CN116315401A - 一种换电电池箱的防冲击的锁止组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，包括伸缩动力组件，转接件，螺纹环，导向环，锁止销；其中，所述转接件与所述伸缩动力组件的输出轴固定连接，所述转接件通过套设其上的螺纹环和导向环与所述锁止销连接，所述锁止销可相对于所述转接件绕Z轴轻微转动，转动角度α≤6°，和/或所述锁止销可绕Y轴方向轻微转动，转动角度β≤9°；其中Z轴沿竖直方向延伸，Z轴和Y轴互相垂直，并且都垂直于锁止销的轴向方向。该锁止组件用于将可更换电池箱的箱体锁止固定在车辆的安装底托上，可减弱或消除车辆行进过程中产生的侧向冲击对锁止组件中的动力组件的损害。

Description

一种换电电池箱的防冲击的锁止组件

技术领域

本发明涉及换电车辆领域，特别涉及一种换电电池箱的防冲击的锁止组件。

背景技术

换电车辆设置用于储能的电池箱和用于固定电池箱的底托装置，底托装置设置用于锁固电池箱的锁止装置，其中，锁止装置在锁止位置时，将电池箱与底托装置锁定，以保持两者的安装位置固定。底托装置在锁止装置解锁脱离电池箱后，则电池箱可在吊装设备的吊装下脱离底托装置，以进行换电操作。换电车辆采用换电模式实现连续运行，减低碳排放，在煤炭短倒、港口短倒、钢厂短倒、砂石短倒、专线运输、区域短倒、港口内倒、场内运输等应用场景下使用具有明显优势。

其中，锁止装置设置有套筒和伸缩滑动于套筒的锁止销，锁止销在伸出时插入电池箱并抵接于电池箱的框架，其中，锁止销的伸缩方向相交于锁止销与框架的压接方向。为保持锁止销的伸缩灵活性，套筒与锁止销之间设置有活动间隙，以提高滑动灵活性。车辆在行驶过程会发生震动，则框架会与锁止销之间发生震动冲击。锁止装置在频繁震动冲击中，会对气缸或油缸造成损坏。损坏的表现形式有如下几种情况：1）承受侧向力的时候，气缸内的活塞承受变形，影响活塞的圆度，从而影响密封；2）对活塞上的密封圈造成影响，密封圈单边受压力，长期受压力，会导致密封圈造成变形，影响密封；3）会对缸筒圆度造成影响，影响密封；4）对活塞杆直线度造成影响，影响气缸进程回程的灵活度，可能造成卡顿。

发明内容

为解决锁止组件受到车辆震动的冲击而损坏气缸或者液压缸的问题，本发明提供了一种防冲击的锁止组件。

根据本发明的一个实施例，一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，包括伸缩动力组件，转接件，螺纹环，导向环，锁止销；其中，所述转接件与所述伸缩动力组件的输出轴固定连接，所述转接件通过套设其上的螺纹环和导向环与所述锁止销连接，所述锁止销可相对于所述转接件绕Z轴轻微转动，转动角度α≤6°，和/或所述锁止销可绕Y轴方向轻微转动，转动角度β≤9°；其中Z轴沿竖直方向延伸，Z轴和Y轴互相垂直，并且都垂直于锁止销的轴向方向。

根据本发明的一个实施例，所述转接件包括第一端、第二端以及将第一端和第二端连接到一起的中间段，所述第一端具有凸台，凸台为长方体，凸台的两侧突出于中间段的圆柱面；所述导向环的第一端具有导向槽，导向槽的形状尺寸与凸台相适配，凸台与导向槽滑动面接触。

根据本发明的一个实施例，凸台的所有棱边均倒圆角，凸台与中间段的连接部分为圆弧面。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽具有第一斜面，所述第一斜面沿着大致平行于外圆周面的方向延伸，所述第一斜面从所述导向槽的底部朝向所述导向环的第一端的端面方向逐渐向外倾斜。

根据本发明的一个实施例，所述第一斜面的倾斜角度范围为：30°≤γ≤60°。

根据本发明的一个实施例，所述第一斜面与所述导向槽的底面之间圆弧过渡，圆弧半径等于凸台底部棱边倒圆角的半径。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽具有第二斜面，所述第二斜面沿着所述导向槽的长度方向延伸，所述第二斜面从所述导向槽的底部朝向所述导向环的第一端的端面方向逐渐向外倾斜。

根据本发明的一个实施例，所述第二斜面的倾斜角度范围为：30°≤Δ≤60°。

根据本发明的一个实施例，所述第二斜面与所述导向槽的底面之间圆弧过渡，圆弧半径等于凸台底部棱边倒圆角的半径。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽具有第一斜面、第二斜面以及连接第一斜面和第二斜面的弧形斜面，所述第一斜面沿着大致平行于外圆周面的方向延伸，所述第二斜面沿着所述导向槽的长度方向延伸，所述第一斜面、第二斜面以及弧形斜面从所述导向槽的底部朝向所述导向环的第一端的端面方向逐渐向外倾斜。

根据本发明的一个实施例，所述第一斜面、第二斜面以及弧形斜面与所述导向槽底面之间圆弧过度，圆弧半径等于凸台底部棱边倒圆角的半径。

根据本发明的一个实施例，所述第一斜面、第二斜面以及弧形斜面倾斜的角度范围均为大于等于30°小于等于60°。

根据本发明的一个实施例，所述导向环的第一端面还设置有定位柱，所述定位柱从导向环的第一端面轴向向外突出。

根据本发明的一个实施例，所述定位柱设置有两个，与所述导向槽周向间隔均布。

根据本发明的一个实施例，所述导向环具有中心通孔，所述中心通孔的横截面包括两段圆弧以及两个突出部，所述两段圆弧以及两个突出部周向间隔均布，所述圆弧的半径等于所述转接件中间段的半径，所述突出部的尺寸形状与所述凸台的截面相适配。

根据本发明的一个实施例，所述突出部的中心线与所述导向槽的中心线互相垂直。

根据本发明的一个实施例，所述锁止组件还包括弹性件，所述弹性件套设于转接件和伸缩动力组件的输出轴外周面上，一端抵接伸缩动力组件的外壁，另一端与螺纹环抵接。

根据本发明的一个实施例，锁止销包括锁舌部和导向部，所述导向部内设置有从端面向内凹入的、大致圆柱形的容纳腔，所述容纳腔从底部到开口依次分为第一部分、第二部分、第三部分、第四部分，直径依次增大；所述第一部分的圆周面上设置有从端部朝向容纳腔的底部延伸的定位凹槽，所述定位凹槽与所述导向环上设置的定位柱相适配。

根据本发明的一个实施例，所述锁舌部的两侧设有垂直方向延伸的导向侧面，所述定位凹槽的中心线与导向侧面的中心线重合。

根据本发明的一个实施例，所述第二部分的直径与所述导向环的外轮廓直径相等。

根据本发明的一个实施例，所述第三部分设置有内螺纹，所述内螺纹与所述螺纹环上的外螺纹相适配；所述螺纹环的中心通孔的圆周面上设置有安装孔，所述螺纹环的中心通孔的直径大于所述转接件径向上的最大尺寸。

根据本发明的一个实施例，还包括导向套，与伸缩动力组件的壳体固定连接，套设于伸缩动力组件的输出轴和锁止销之外，其内径与所述锁止销的导向部的外径相适配，所述锁止销的导向部可沿所述导向套的轴向滑动，带动锁舌部从所述导向套的端部伸出或者缩回。

本发明具有如下优点：当锁舌部受到侧向力时，导向环随着锁止销歪斜，转接件会在导向环的斜面上滑动，以避免锁止销的歪斜传到气缸或者液压缸的活塞杆上。

当侧向力取消时，锁止销会在弹簧的压力下，往前挤压。转接件会顺着导向环的斜面移动，最终接触。

当弹簧挤压锁止销时，导向环上的斜面还有自复位的作用。通过导向环上的定位柱与锁止销定位，斜面导向，保证气缸的活塞杆不会在工作过程中，发生转动。从而达到保护气缸或者液压缸，延长其使用寿命的目的。

附图说明

图1示出了根据本发明的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件的一个实施例的主视图以及A-A向的剖视图；

图2示出了图1中的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件的垂直于图1方向的视图以及B-B向的剖视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例中的转接件的立体透视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例中的转接件的另一个角度的立体透视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的导向环的立体透视图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的导向环与螺纹环连接在一起的立体透视图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的导向环的俯视图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的螺纹环的立体透视图；

图9示出了根据本发明的图2的局部放大图；

图10示出了根据本发明的一个实施例中的锁止销沿着图2中的B-B向的剖视图。

其中：10 伸缩动力组件，11 输出轴，20 锁止销，21 第一部分，211 定位凹槽，22第二部分，23 第三部分，24 第四部分，30 转接件，31 凸台，32 中间段，33 转接件的第二端，34 第一侧面，35 第二侧面，36 转接件的第一端面，40 导向环，41 导向槽，411 第一斜面，412 第二斜面，413 弧形斜面，414 导向槽底面，42 定位柱，43 第一中心通孔，431 圆弧，432 突出部，44 导向环的第一端，45 导向环的第二端，50 螺纹环，51 第二中心通孔，52 安装孔，53 外周面，60 弹性件，70 导向套。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本发明的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本发明的内容，而不是暗示对本发明的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。

参照附图1-10，图1示出了根据本发明的锁止组件的一个实施例的主视图以及A-A向的剖视图，图2示出了图1中的锁止组件的垂直于图1方向的视图以及B-B向的剖视图，根据本发明的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，包括伸缩动力组件10，转接件30，螺纹环50，导向环40，锁止销20；其中，所述转接件30与所述伸缩动力组件10的输出轴11固定连接，所述转接件30通过套设其上的螺纹环50和导向环40与所述锁止销20连接，所述锁止销20可相对于所述转接件30绕Z轴轻微转动，转动角度α≤6°，和/或所述锁止销20可绕Y轴方向轻微转动，转动角度β≤9°；其中Z轴沿竖直方向延伸，Z轴和Y轴互相垂直，并且都垂直于锁止销的轴向方向。

锁止组件设置在用于固定电池箱的底托装置之上，用于将电池箱与底托锁定，在车辆行进过程中，如发生拐弯、颠簸等情况，电池箱不会发生倾斜摇晃。在电池箱安装之前，或者要将电池箱拆卸之前，锁止组件处于缩回状态，使得电池箱可以顺利地被安装或者拆卸；当电池箱安装就位后，控制伸缩动力组件10驱动锁止销20前伸，与电池箱的框体卡紧，将电池箱锁定。

其中，伸缩动力组件10可以是气缸，或者液压缸，还可以是电磁伸缩杆等其它现有技术中常规的能提供直线运动的驱动装置。

通过本发明的这一实施例，锁止销20在承受水平方向和竖直方向的侧向力的时候，均可以通过相对于转接件轻微转动的方式来减弱或者避免对伸缩动力组件的影响，提高伸缩动力组件的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，参见附图3-4，所述转接件30包括第一端、第二端33以及将第一端和第二端连接到一起的中间段32，所述第一端具有凸台31，凸台31为长方体，凸台31的两侧突出于中间段32的圆柱面。

参见附图5、7，所述导向环40的第一端44具有导向槽41，导向槽41的形状尺寸与凸台31相适配，凸台31与导向槽41滑动面接触。

转接件30用于将伸缩动力组件10的输出轴11与锁止销20连接到一起。通过转接件30的凸台31与导向环40的导向槽41之间的配合，可以实现对锁止销20轴向方向上的驱动。凸台31和导向槽41之间滑动面接触，则凸台31和导向槽41之间可以产生相对的滑动，从而锁止销20和伸缩动力组件10的输出轴11之间可以产生相对的转动，从而降低侧向冲击带来的影响。

根据本发明的一个实施例，凸台31的所有棱边均倒圆角，凸台31与中间段32的连接部分为圆弧面。

通过这样的设置，使得凸台31与导向槽41之间的滑动更为顺畅，不易产生卡死的现象。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽41具有第一斜面411，所述第一斜面411沿着大致平行于外圆周面的方向延伸，所述第一斜面411从所述导向槽41的底部朝向所述导向环40的第一端44的端面方向逐渐向外倾斜。

根据上述设置，转接件30的凸台31的第一侧面34与导向槽41的第一斜面411互相适配，所述第一侧面34可以相对于第一斜面411发生滑动，也就是说，锁止销20带着导向环40可以相对于转接件绕Z轴轻微转动，以减轻或者抵消锁止销受到的来自侧向的冲击力。

根据本发明的一个实施例，所述第一斜面411的倾斜角度范围为：30°≤γ≤60°。

通过上述设置，第一侧面34和第一斜面411之间可以发生相对滑动，但正常情况下不会发生滑动，只有在受到相应的冲击力时才会相对滑动。倾斜角度如果过大，会导致滑动频繁，电池箱锁定不稳；倾斜角度如果过小，则会在承受冲击时不能快速反应。

根据本发明的一个实施例，所述第一斜面411与所述导向槽41的底面之间圆弧过渡，圆弧半径等于凸台34底部棱边倒圆角的半径。

圆弧过度能够避免卡死，使得第一斜面411和第一侧面34之间的滑动更为顺畅。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽41具有第二斜面412，所述第二斜面412沿着所述导向槽41的长度方向延伸，所述第二斜面412从所述导向槽41的底部朝向所述导向环40的第一端44的端面方向逐渐向外倾斜。

通过上述设置，第二斜面412和凸台31的第二侧面35互相适配，所述第二侧面35可以相对于第二斜面412发生滑动，也就是说，锁止销20带着导向环40可以相对于转接件绕Y轴轻微转动，以减轻或者抵消锁止销受到的来自侧向的冲击力。

根据本发明的一个实施例，所述第二斜面的倾斜角度范围为：30°≤Δ≤60°。

通过上述设置，第二侧面35和第二斜面412之间可以发生相对滑动，但正常情况下不会发生滑动，只有在受到相应的冲击力时才会相对滑动。倾斜角度如果过大，会导致滑动频繁，电池箱锁定不稳；倾斜角度如果过小，则会在承受冲击时不能快速反应。

根据本发明的一个实施例，所述第二斜412面与所述导向槽41的底面414之间圆弧过渡，圆弧半径等于凸台34底部棱边倒圆角的半径。

圆弧过度能够避免卡死，使得第二斜面412和第二侧面35之间的滑动更为顺畅。两者的半径相等，可以使它们面接触，避免局部应力过高。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽41具有第一斜面411、第二斜面412以及连接第一斜面411和第二斜面412的弧形斜面413，所述第一斜面411沿着大致平行于外圆周面的方向延伸，所述第二斜面412沿着所述导向槽41的长度方向延伸，所述第一斜面411、第二斜面412以及弧形斜面413从所述导向槽41的底部朝向所述导向环的第一端44的端面方向逐渐向外倾斜。

通过上述设置，导向槽41的第一斜面411与凸台31的第一侧面34相适配，导向槽41的第二斜面412与凸台31的第二侧面35相适配，导向槽41的弧形斜面413可以与凸台31的倒圆角的侧棱边相适配，这样，无论受到哪个方向的冲击，又或者是上下和左右均受到冲击，锁止销均能带着导向环相对于转接件发生相应的滑动，以减弱或者抵消冲击带来的影响。即，导向环和转接件不止可以发生绕Z轴或者Y轴的相对转动，还可以发生复合运动。

根据本发明的一个实施例，所述第一斜面411、第二斜面412以及弧形斜面413与所述导向槽底面414之间圆弧过度，圆弧半径等于凸台底部棱边倒圆角的半径。

通过上述设置，进一步地避免了卡死的可能性，使得滑动更加顺畅。

根据本发明的一个实施例，所述第一斜面411、第二斜面412以及弧形斜面413倾斜的角度范围均为大于等于30°小于等于60°。

根据本发明的一个实施例，所述导向环40的第一端44还设置有定位柱42，所述定位柱42从导向环40的第一端44的端面轴向向外突出。

为了更好的将导向环40和锁止销20固定连接在一起，在导向环40的第一端44的端面设置了定位柱42。在另外一些实施例中，其也可以是定位销，定位凹槽等结构。相应的，在锁止销20的相应位置，设置定位凹槽或者定位销孔，定位柱等结构。只要能将导向环40和锁止销20进行周向固定，还可以采用任何现有技术中惯用的其它技术手段。

根据本发明的一个实施例，所述定位柱42设置有两个，与所述导向槽41周向间隔均布。

如此设置，可以分散受力，使得该锁止组件更加不容易损坏。定位柱42还可以是其它数量以及布置方式。

根据本发明的一个实施例，所述导向环40具有第一中心通孔43，所述第一中心通孔43的横截面包括两段圆弧431以及两个突出部432，所述两段圆弧431以及两个突出部432周向间隔均布，所述圆弧431的半径等于所述转接件30中间段32的半径，所述突出部432的尺寸形状与所述凸台31的截面相适配。

通过上述设置，可以使得转接件30能够从导向环40中心穿过，并可以在穿过之后旋转九十度，通过凸台31将导向环40卡在转接件30的中间段32上。

根据本发明的一个实施例，所述突出部432的中心线与所述导向槽41的中心线互相垂直。

这样的设置方式，可以使得导向槽41两边对称，受力更均衡。

根据本发明的一个实施例，所述锁止组件还包括弹性件60，所述弹性件60套设于转接件30和伸缩动力组件10的输出轴11的外周面上，一端抵接伸缩动力组件10的外壁，另一端与螺纹环50抵接。

其中，弹性件60优选为弹簧。弹簧提供一个将锁止销20向外偏置的力，一旦外部的冲击力消失，锁止销20就会在弹力的作用下复位。

根据本发明的一个实施例，参见附图1-2、10，锁止销20包括锁舌部和导向部，所述导向部内设置有从端面向内凹入的、大致圆柱形的容纳腔，所述容纳腔从底部到开口依次分为第一部分21、第二部分22、第三部分23、第四部分24，直径依次增大；所述第一部分21的圆周面上设置有从端部朝向容纳腔的底部延伸的定位凹槽211，所述定位凹槽211与所述导向环40上设置的定位柱42相适配。

其中，锁舌部用于在电池箱放置就位后，与电池箱框架压紧，起到锁紧电池箱的作用，避免电池箱在车辆行进的过程中发生晃动。导向部在导向套70内滑动，起到限定锁止销运动方向的作用。导向部的内部设置容纳腔，用于容纳导向环40、螺纹环50、转接件30，通过这些元件与伸缩动力组件10的输出轴11固定连接。其内部的容纳腔，为台阶式的圆柱体，设置于第一部分的定位凹槽211，还可以是定位销孔，或者定位柱等其它与导向环40的端面设置的定位装置对应的结构。

根据本发明的一个实施例，所述锁舌部的两侧设有垂直方向延伸的导向侧面，所述定位凹槽211的中心线与导向侧面的中心线重合。

通过上述设置方式，使得各个斜面在受到冲击时手里均衡，避免局部磨损过于严重。且便于元件的加工成型。根据本发明的一个实施例，所述第二部分22的直径与所述导向环40的外轮廓直径相等。

通过上述设置，导向环40可直接放入该容纳腔的第二部分22，操作简单，对齐方便。

根据本发明的一个实施例，参见附图1-2、8、10，所述第三部分23设置有内螺纹（图中未示出），所述内螺纹与所述螺纹环50上的外螺纹相适配；所述螺纹环50的第二中心通孔51的圆周面上设置有安装孔52，所述螺纹环50的第二中心通孔51的直径大于所述转接件30径向上的最大尺寸。

安装时将螺纹环50从开口处放入锁止销20的导向部的容纳腔内，使其与容纳腔的第三部分23螺纹连接。螺纹环内的安装孔52与扳手头的形状相适配，便于工具施力实施安装。

该螺纹环50用于从轴向上对导向环40进行固定。螺纹环50的第二中心通孔51的直径必须要大于转接件30径向上的最大尺寸，如此，才可以将转接件30的凸台31从螺纹环50的中心穿过，进而穿过导向环40，并卡在导向环40上的导向槽41内。

根据本发明的一个实施例，还包括导向套70，与伸缩动力组件10的壳体固定连接，套设于伸缩动力组件10的输出轴11和锁止销20之外，其内径与所述锁止销20的导向部的外径相适配，所述锁止销20的导向部可沿所述导向套70的轴向滑动，带动锁舌部从所述导向套的端部伸出或者缩回。

导向套70用于对锁止销20的伸缩运动进行导向，避免产生偏移进而造成损坏。

根据本发明的一个实施例，伸缩动力组件10为气缸，气缸固定设置在气缸挡板上，导向套70固定设置在气缸挡板的另一侧，并套设在气缸的活塞杆之外。

气缸的活塞杆的末端固定连接有转接件30。转接件30的第二端33从端面向内设置有一盲孔，所述盲孔的内周面上设置有内螺纹，该内螺纹与活塞杆端部的外螺纹相适配。

安装时，先在活塞杆上套设一锁紧螺母，再将转接件30与活塞杆的端部螺纹连接，安装就位后，活塞杆上的锁紧螺母反向旋转拧紧，将转接件锁死在活塞杆上。

将弹簧从转接件30的端部套入，一端抵接到气缸挡板上。

将导向环40放入锁止销20的容纳腔中，使导向环40上的定位柱42伸入容纳腔的第一部分的定位凹槽211中。

将螺纹环50放入锁止销20的容纳腔中，使用工具拧动螺纹环50，使其与容纳腔第三部分23的内螺纹配合，安装到位后，螺纹环50从轴向压紧导向环40，使螺纹环50、导向环40、锁止销20固定连接在一起，成为一个整体。

将安装好导向环40和螺纹环50的锁止销20插入导向套70中，插入过程中可以转动，以使得转接件30的第一端的凸台31穿过导向环40的中心通孔，之后再转动锁止销20，使所述凸台31卡入导向槽41内。

停止施加插入力后，锁止销20在弹簧的作用下，被朝向外部偏置，所述转接件的凸台31被卡入导向环的导向槽41内。

气缸活塞杆回缩时，所述凸台31会带动导向环40从而带动锁止销20一起回缩。气缸活塞前伸时，锁止销20会在弹簧的压力下从导向套70向外伸出。

当锁舌部受到来自左右方向或者上下方向上的力的时候，锁止销20会带动导向环40发生倾斜，此时凸台31会相对于导向环40的第一斜面411和/或第二斜面412和/或弧形斜面413发生滑动，同时相对于气缸活塞杆保持静止，从而避免了将侧向的冲击力传递到气缸或者液压缸上，造成损坏。

出于示例和描述的目的，已经给出了本公开实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本公开限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本公开的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本公开的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本公开。

Claims (15)

1.一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于，包括伸缩动力组件，转接件，螺纹环，导向环，锁止销；其中，所述转接件与所述伸缩动力组件的输出轴固定连接，所述转接件通过套设其上的螺纹环和导向环与所述锁止销连接，所述锁止销可相对于所述转接件绕Z轴轻微转动，转动角度α≤6°，和/或所述锁止销可绕Y轴方向轻微转动，转动角度β≤9°；其中Z轴沿竖直方向延伸，Z轴和Y轴互相垂直，并且都垂直于锁止销的轴向方向。

2.如权利要求1所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述转接件包括第一端、第二端以及将第一端和第二端连接到一起的中间段，所述第一端具有凸台，凸台为长方体，凸台的两侧突出于中间段的圆柱面；所述导向环的第一端具有导向槽，导向槽的形状尺寸与凸台相适配，凸台与导向槽滑动面接触。

3.如权利要求2所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于凸台的所有棱边均倒圆角，凸台与中间段的连接部分为圆弧面。

4.如权利要求2所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述导向槽具有第一斜面，所述第一斜面沿着大致平行于外圆周面的方向延伸，所述第一斜面从所述导向槽的底部朝向所述导向环的第一端的端面方向逐渐向外倾斜。

5.如权利要求4所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述第一斜面的倾斜角度范围为：30°≤γ≤60°。

6.如权利要求2所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述导向槽具有第二斜面，所述第二斜面沿着所述导向槽的长度方向延伸，所述第二斜面从所述导向槽的底部朝向所述导向环的第一端的端面方向逐渐向外倾斜。

7.如权利要求6所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述第二斜面的倾斜角度范围为：30°≤Δ≤60°。

8.如权利要求2所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述导向槽具有第一斜面、第二斜面以及连接第一斜面和第二斜面的弧形斜面，所述第一斜面沿着大致平行于外圆周面的方向延伸，所述第二斜面沿着所述导向槽的长度方向延伸，所述第一斜面、第二斜面以及弧形斜面从所述导向槽的底部朝向所述导向环的第一端的端面方向逐渐向外倾斜。

9.如权利要求8所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述第一斜面、第二斜面以及弧形斜面倾斜的角度范围均为大于等于30°小于等于60°。

10.如权利要求2所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述导向环的第一端面还设置有定位柱，所述定位柱从导向环的第一端面轴向向外突出。

11.如权利要求10所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述定位柱设置有两个，与所述导向槽周向间隔均布。

12.如权利要求2所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述导向环具有中心通孔，所述中心通孔的横截面包括两段圆弧以及两个突出部，所述两段圆弧以及两个突出部周向间隔均布，所述圆弧的半径等于所述转接件中间段的半径，所述突出部的尺寸形状与所述凸台的截面相适配。

13.如权利要求1所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述锁止组件还包括弹性件，所述弹性件套设于转接件和伸缩动力组件的输出轴外周面上，一端抵接伸缩动力组件的外壁，另一端与螺纹环抵接。

14.如权利要求1所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于锁止销包括锁舌部和导向部，所述导向部内设置有从端面向内凹入的、大致圆柱形的容纳腔，所述容纳腔从底部到开口依次分为第一部分、第二部分、第三部分、第四部分，直径依次增大；所述第一部分的圆周面上设置有从端部朝向容纳腔的底部延伸的定位凹槽，所述定位凹槽与所述导向环上设置的定位柱相适配。

15.如权利要求14所述的一种换电电池箱的防冲击的锁止组件，其特征在于所述锁舌部的两侧设有垂直方向延伸的导向侧面，所述定位凹槽的中心线与导向侧面的中心线重合。

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