CN116297483A - 一种轮毂无损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轮毂无损检测装置，涉及汽车检测设备领域，包括传动架，传动架上安装有清洁机构和检测机构，所述清洁机构包括电推杆Ⅰ，电推杆Ⅰ上安装有活动杆，活动杆上安装有外壁清洁筒，传动架上安装有抬升装置Ⅰ，抬升装置Ⅰ用于清洁轮毂内侧圆周面，传动架上安装有框架Ⅰ，框架Ⅰ上滑动安装有滑块，滑块上活动安装有顶部清洁辊。本发明通过设置多个清洁筒，可对轮毂内外表面进行全面清理，从而消除轮毂表面油污、杂质对于检测的影响；本发明通过包含多种检测装置，可以对轮毂同时进行各项检测，便于更快检测出某项不合格轮毂，提高工作效率；本发明设有便于调节的定位装置，可对于不同规格的轮毂进行清洁检测。
Description
技术领域
本发明涉及汽车检测设备领域，具体为一种轮毂无损检测装置。
背景技术
中国是人口大国，随着近几年中国经济的飞速发展，中国汽车销量逐步提升。2010年中国的汽车年销量为1800多万辆，2011年为1850万辆，截止2014年，中国的汽车年销量突破2100万辆。铝合金车轮毂由于重量轻、造型美观、散热性能好，增加轮胎的使用寿命的优点，在轿车领域得到广泛的运用。铝合金车轮毂的制造工艺为低压铸造法、锻造法、冲击成型等，与原先的钢车轮毂相比，铝合金车轮毂的硬度低韧性差，在车辆行驶过程中，铝合金车轮毂容易磕伤产生裂纹，在车轮高速行驶状态下，极易引发车轮毂破碎，严重影响驾驶员的生命安全。因此，对汽车轮毂进行实时的在线无损检测具有非常重要的意义。
公告号为：CN113654987A发明了一种汽车轮毂无损检测装置，包括有主体、操控台、检测辊和检测板，通过该装置设置的抵轴来与检测的轮毂进行接触，从而使得减少两者之间的摩擦，使得对轮毂表面的破损形变检测更加的精确。通过抵轴周围的刮槽能够在贴合到轮毂表面进行旋转检测的时候，能够对轮毂表面依附的污垢和杂质进行刮落收集。
但是该现有技术只能对轮毂进行单一类型检测，对于轮毂的清洁也仅限于轮毂的外壁，并且通过刮槽来清洁轮毂容易对轮毂造成损伤，基于此，本发明设计了一种轮毂无损检测装置，来解决上述问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明公开一种轮毂无损检测装置，包括传动架，传动架上安装有清洁机构和检测机构，所述清洁机构包括电推杆Ⅰ，电推杆Ⅰ上安装有活动杆，活动杆上安装有外壁清洁筒，外壁清洁筒用于清洁轮毂圆周面，传动架上安装有抬升装置Ⅰ，抬升装置Ⅰ用于清洁轮毂内侧圆周面，传动架上安装有框架Ⅰ，框架Ⅰ上滑动安装有滑块，滑块上活动安装有顶部清洁辊，顶部清洁辊用于清洁轮毂的顶部端面。
进一步的，所述外壁清洁筒包括清洁筒外壳，清洁筒外壳滑动安装在活动杆上，清洁筒外壳上旋转装有清洁滚筒Ⅱ，清洁筒外壳上固定安装有电机Ⅱ，清洁筒外壳上固定安装有电机Ⅲ，通过电机Ⅲ轴上安装的齿轮使外壁清洁筒在活动杆上上下活动，电机Ⅱ通过带轮结构带动清洁滚筒Ⅰ、清洁滚筒Ⅱ和清洁滚筒Ⅲ旋转。
进一步的，所述抬升装置Ⅰ包括抬升架Ⅰ，抬升架Ⅰ上旋转安装有双向丝杆和蜗杆Ⅰ，双向丝杆和蜗杆Ⅰ分别由电机Ⅴ和电机Ⅵ轴上的齿轮带动旋转，所述抬升架Ⅰ上滑动安装有内壁清洁筒，内壁清洁筒和双向丝杆之间通过活动套件活动连接，抬升架Ⅰ和抬升杆之间安装有滚子轴承。
进一步的，所述顶部清洁辊包括清洁筒主杆，清洁筒主杆上旋转安装有内螺纹齿轮，清洁筒主杆上滑动安装有键齿轮Ⅰ，清洁筒主杆内固定安装有电推杆Ⅲ，清洁筒主杆与清洁辊套筒铰接，清洁辊套筒与电推杆Ⅲ滑动安装，清洁辊套筒内部旋转安装有圆锥清洁辊。
进一步的，所述检测机构包括外侧拍照装置，外侧拍照装置活动安装在框架Ⅱ上，所述外侧拍照装置包括活动杆Ⅰ，活动杆Ⅰ上滑动安装有键齿轮Ⅱ，键齿轮Ⅱ与齿轮Ⅷ啮合由电机驱动，活动杆Ⅰ上旋转安装有内螺纹齿轮Ⅱ，内螺纹齿轮Ⅱ与齿轮Ⅶ啮合由电机驱动，活动杆Ⅰ上滑动安装有电推杆Ⅵ，电推杆Ⅵ上固定安装有推杆电机，推杆电机上安装的齿轮与活动杆Ⅰ上的齿条啮合，电推杆Ⅵ上旋转安装有齿轮Ⅸ并由电机驱动，齿轮Ⅸ与摄像机Ⅱ上的齿轮啮合；
所述键齿轮Ⅱ与键齿轮Ⅰ结构一致。
进一步的，所述检测机构还包括轮毂尺寸检测装置，轮毂尺寸检测装置滑动安装在活动杆上，所述轮毂尺寸检测装置包括检测支架，检测支架上固定安装有套件，检测支架上滑动安装有测宽架，测宽架通过电推杆Ⅴ与套件连接，测宽架上旋转安装丝杆Ⅰ，检测片与丝杆Ⅰ活动安装用于测量轮毂宽度，检测支架内部滑动安装有检测销，检测销和检测支架中间安装有圆柱弹簧。
进一步的，所述检测机构还包括抬升装置Ⅱ，抬升装置Ⅱ活动安装在传动架上，所述抬升装置Ⅱ包括抬升架Ⅱ，抬升架Ⅱ上旋转安装有抬升杆Ⅱ，抬升架Ⅱ上固定安装有电机Ⅸ和电机Ⅹ，电机Ⅸ上固定安装齿轮Ⅲ与抬升杆Ⅱ的齿啮合，电机Ⅹ上固定安装有齿轮Ⅳ与内螺纹齿轮Ⅰ啮合，内螺纹齿轮Ⅰ旋转安装在抬升架Ⅱ上，抬升架Ⅱ内旋转安装丝杆，丝杆通过电机Ⅺ带动旋转，丝杆与电推杆Ⅳ活动安装，电推杆Ⅳ上旋转安装摄像机Ⅰ，电推杆Ⅳ上固定安装电机Ⅻ，电机Ⅻ与齿轮Ⅵ固定安装，齿轮Ⅵ与轮齿啮合。
进一步的，所述清洁机构和检测机构上滑动安装有定位装置，所述定位装置包括定位框架，定位框架上固定安装电机Ⅶ，电机Ⅶ的轴上固定安装齿轮Ⅱ，定位框架上固定安装有电推杆Ⅱ，电推杆Ⅱ上固定安装定位轮框架，定位轮框架上旋转安装有定位轮。
进一步的，所述传动架上固定安装有支撑架，传动架上旋转安装有多个传动辊，传动架内部旋转安装有蜗杆，蜗杆与所有传动辊配合，蜗杆通过电机Ⅰ带动旋转。
所述键齿轮Ⅱ与键齿轮Ⅰ结构一致。
本发明与先由技术相比具备以下有益效果：(1)本发明通过设置多个清洁筒，可对轮毂内外表面进行全面清理，从而消除轮毂表面油污、杂质对于检测的影响；(2)本发明通过包含多种检测装置，可以对轮毂同时进行各项检测，便于更快检测出某项不合格轮毂，提高工作效率；(3)本发明设有便于调节的定位装置，可对于不同规格的轮毂进行清洁检测。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明清洁机构结构示意图。
图3为本发明检测机构结构示意图。
图4为本发明外壁清洁筒内部结构示意图。
图5为本发明图2中A1处结构示意图。
图6为本发明抬升装置Ⅰ结构示意图。
图7为本发明抬升装置Ⅰ内部结构示意图。
图8为本发明内壁清洁筒结构示意图。
图9为本发明图8的半剖结构示意图。
图10为本发明图2中A2处结构示意图。
图11为本发明图2中A3处结构示意图。
图12为本发明A2处顶部结构示意图。
图13为本发明外侧拍照装置结构示意图。
图14为本发明图13中B3处结构示意图。
图15为本发明图3中B1处结构示意图。
图16为本发明图13中B4处结构示意图。
图17为本发明轮毂尺寸检测装置结构示意图。
图18为本发明图16的半剖结构示意图。
图19为本发明抬升装置Ⅱ结构示意图。
图20为本发明图3中B2处结构示意图。
图21为本发明内部拍照装置结构示意图。
图22为本发明定位装置结构示意图。
图23为本发明传动架结构示意图。
图24为本发明内键齿轮结构示意图。
图中：1-清洁机构；2-检测机构；3-支撑架；4-传动架；5-传动辊；6-蜗杆；7-电机Ⅰ；101-框架Ⅰ；102-外壁清洁筒；103-电推杆Ⅰ；104-抬升装置Ⅰ；105-定位装置；106-活动杆；107-顶部清洁辊；108-滑块；201-框架Ⅱ；202-检测板；203-抬升装置Ⅱ；204-轮毂尺寸检测装置；205-外侧拍照装置；10201-电机Ⅱ；10202-清洁筒外壳；10203-电机Ⅲ；10204-清洁滚筒Ⅰ；10205-清洁滚筒Ⅱ；10206-清洁滚筒Ⅲ；10401-内壁清洁筒；10402-抬升架Ⅰ；10403-双向丝杆；10404-活动套件；10405-电机Ⅳ；10406-齿轮Ⅰ；10407-电机Ⅴ；10408-电机Ⅵ；10409-蜗杆Ⅰ；10410-抬升杆；10501-电机Ⅶ；10502-齿轮Ⅱ；10503-定位框架；10504-定位轮框架；10505-定位轮；10506-电推杆Ⅱ；10701-键齿轮Ⅰ；10702-内螺纹齿轮；10703-清洁筒主杆；10704-电推杆Ⅲ；10705-电机Ⅷ；10706-清洁辊套筒；10707-圆锥清洁辊；20301-抬升杆Ⅱ；20302-齿轮Ⅲ；20303-电机Ⅸ；20304-抬升架Ⅱ；20305-内螺纹齿轮Ⅰ；20306-齿轮Ⅳ；20307-电机Ⅹ；20308-齿轮Ⅴ；20309-电机Ⅺ；20310-丝杆；20311-摄像机Ⅰ；20312-轮齿；20313-电推杆Ⅳ；20314-电机Ⅻ；20315-齿轮Ⅵ；20401-检测支架；20402-套件；20403-电推杆Ⅴ；20404-测宽架；20405-检测销；20406-丝杆Ⅰ；20407-检测片；20408-圆柱弹簧；20501-活动杆Ⅰ；20502-键齿轮Ⅱ；20503-齿轮Ⅶ；20504-内螺纹齿轮Ⅱ；20505-齿轮Ⅷ；20506-推杆电机；20507-齿条；20508-电推杆Ⅵ；20509-齿轮Ⅸ；20510-摄像机Ⅱ；10411-内螺纹齿轮Ⅲ；10412-滚子轴承。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种轮毂无损检测装置，包括传动架4，传动架4上安装有清洁机构1和检测机构2，所述清洁机构1包括电推杆Ⅰ103，电推杆Ⅰ103上安装有外壁清洁筒102，外壁清洁筒102用于清洁轮毂外侧圆周面，传动架4上安装有抬升装置Ⅰ104，抬升装置Ⅰ104用于清洁轮毂内测圆周面和将轮毂抬起并旋转，传动架4上安装有框架Ⅰ101，框架Ⅰ101上滑动安装有滑块108，滑块108上活动安装有顶部清洁辊107，顶部清洁辊107用于清洁轮毂顶部毂片及毂片之间的空隙，轮毂通过清洁机构1的全方位清洁之后进入检测机构2进行检测，最后通过传动辊5传出完成检测。
如图4、5所示，所述外壁清洁筒102包括清洁筒外壳10202，清洁筒外壳10202滑动安装在活动杆106上，清洁筒外壳10202上旋转装有清洁滚筒Ⅱ10205，清洁筒外壳10202上固定安装有电机Ⅱ10201，清洁筒外壳10202上固定安装有电机Ⅲ10203，通过电机Ⅲ10203轴上安装的齿轮使外壁清洁筒102在活动杆106上上下活动，电机Ⅱ10201通过带轮结构带动清洁滚筒Ⅰ10204、清洁滚筒Ⅱ10205和清洁滚筒Ⅲ10206旋转。
如图2、图6-图10所示，所述抬升装置Ⅰ104包括抬升架Ⅰ10402，抬升架Ⅰ10402上旋转安装有双向丝杆10403和蜗杆Ⅰ10409，双向丝杆10403和蜗杆Ⅰ10409分别由电机Ⅴ10407和电机Ⅵ10408轴上的齿轮带动旋转，所述抬升架Ⅰ10402上滑动安装有内壁清洁筒10401，内壁清洁筒10401和双向丝杆10403之间通过活动套件10404活动连接，抬升架Ⅰ10402和抬升杆10410之间安装有滚子轴承10412。
如图2、图11、图12所示，所述清洁机构1包括顶部清洁辊107，顶部清洁辊107旋转安装在108上，所述顶部清洁辊107包括清洁筒主杆10703，清洁筒主杆10703上旋转安装有内螺纹齿轮10702，清洁筒主杆10703上滑动安装有键齿轮Ⅰ10701，内螺纹齿轮10702通过电机带动旋转可以控制清洁筒主杆10703的上下运动，键齿轮Ⅰ10701通过电机带动旋转可以控制清洁筒主杆10703的旋转运动，清洁筒主杆10703内固定安装有电推杆Ⅲ10704，清洁筒主杆10703与清洁辊套筒10706铰接，清洁辊套筒10706与电推杆Ⅲ10704滑动安装，通过控制电推杆Ⅲ10704伸出的长度来控制清洁辊套筒10706的工作角度，清洁辊套筒10706内部旋转安装有圆锥清洁辊10707。
如图3、图13-图16所示，所述检测机构2包括外侧拍照装置205，外侧拍照装置205活动安装在框架Ⅱ201上，所述外侧拍照装置205包括活动杆Ⅰ20501，活动杆Ⅰ20501上滑动安装有键齿轮Ⅱ20502，通过电机驱动齿轮Ⅷ20505带动键齿轮Ⅱ20502来控制活动杆Ⅰ20501的旋转，活动杆Ⅰ20501上旋转安装有内螺纹齿轮Ⅱ20504，通过电机驱动齿轮Ⅶ20503带动内螺纹齿轮Ⅱ20504来控制活动杆Ⅰ20501的上下运动，活动杆Ⅰ20501上滑动安装有电推杆Ⅵ20508，电推杆Ⅵ20508上固定安装有推杆电机20506，推杆电机20506上安装的齿轮与活动杆Ⅰ20501上的齿条20507啮合，电推杆Ⅵ20508上旋转安装有齿轮Ⅸ20509，齿轮Ⅸ20509与摄像机Ⅱ20510上的齿轮啮合，通过电机驱动齿轮Ⅸ20509可以调节摄像机Ⅱ20510的垂直与水平状态，用于对轮毂外壁及顶部进行外观拍照检测。
如图23所示，所述键齿轮Ⅱ20502与键齿轮Ⅰ10701结构一致。
如图17、图18所示，所述检测机构2包括轮毂尺寸检测装置204，轮毂尺寸检测装置204滑动安装在活动杆106上，通过电机控制实现上下运动，所述轮毂尺寸检测装置204包括检测支架20401上固定安装有套件20402，检测支架20401上滑动安装有测宽架20404，测宽架20404通过液压杆与套件20402连接，测宽架20404上旋转安装有丝杆Ⅰ20406，检测片20407与丝杆Ⅰ20406配合并且与测宽架20404滑动安装，用于测量轮毂宽度，检测支架20401内部滑动安装有检测销20405，检测支架20401和检测销20405之间安装有圆柱弹簧20408，用于测量轮毂的圆度及同轴度。
如图19-图21所示，所述检测机构2包括抬升装置Ⅱ203，抬升装置Ⅱ203滑动安装在传动架4上，所述抬升装置Ⅱ203包括抬升架Ⅱ20304，抬升架Ⅱ20304上旋转安装有抬升杆Ⅱ20301，抬升架Ⅱ20304上固定安装有电机Ⅸ20303和电机Ⅹ20307，电机Ⅸ20303上固定安装齿轮Ⅲ20302与抬升杆Ⅱ20301的齿啮合，电机Ⅹ20307上固定安装有齿轮Ⅳ20306与内螺纹齿轮Ⅰ20305啮合，内螺纹齿轮Ⅰ20305旋转安装在抬升架Ⅱ20304上，抬升架Ⅱ20304内旋转安装丝杆20310，丝杆20310通过电机Ⅺ20309带动旋转，丝杆20310与电推杆Ⅳ20313丝杆配合，电推杆Ⅳ20313上旋转安装摄像机Ⅰ，电推杆Ⅳ20313上固定安装电机Ⅻ20314，电机Ⅻ20314与齿轮Ⅵ20315固定安装，齿轮Ⅵ20315与轮齿20312啮合，通过电机可以调节摄像机Ⅰ20311的垂直和水平的状态，用于对轮毂内壁以及顶部进行外观拍照检测。
如图2、图3、图22所示，所述清洁机构1和检测机构2上滑动安装有定位装置105，所述定位装置105包括定位框架10503，定位框架10503上固定安装电机Ⅶ10501，电机Ⅶ10501的轴上固定安装齿轮Ⅱ10502，定位框架10503上固定安装有电推杆Ⅱ10506，电推杆Ⅱ10506上固定安装定位轮框架10504，定位轮框架10504上旋转安装有定位轮10505，通过电机Ⅶ10501驱动齿轮Ⅱ10502来控制定位装置105在框架Ⅰ101和外壁清洁筒102中上下运动，通过定位轮框架10504上的定位轮10505抵住轮毂，并由电推杆Ⅱ10506伸出的长度来控制轮毂中心的孔对准抬升装置上的固定轴。
如图1、图23所示，所述传动架4上固定安装有支撑架3，传动架4上旋转安装有多个传动辊5，传动架4内部旋转安装有蜗杆6，蜗杆6与所有传动辊5蜗杆配合，蜗杆6通过电机Ⅰ7带动旋转。
工作原理：正常状态下启动电机Ⅰ7带动传动辊5旋转使轮毂向前传送，轮毂即将进入1的工作范围，首先启动左侧的定位装置105先降下使定位轮10505抵住轮毂，通过电推杆Ⅱ10506使定位轮框架10504伸出一定距离使轮毂中心孔对准底部的抬升杆10410，之后启动抬升装置Ⅰ104将轮毂抬起并旋转之后启动右侧定位装置105降下抵住轮毂进行扶持，同时启动双向丝杆10403通过活动套件10404来带动内壁清洁筒10401进行调节，使其对轮毂内壁进行清洁，同时通过电推杆Ⅰ103带动活动杆106来控制外壁清洁筒102对轮毂外壁进行清洁，同时启动顶部清洁辊107，通过电推杆Ⅲ10704控制清洁辊套筒10706的水平角度，键齿轮Ⅰ10701控制清洁筒主杆10703的轴向角度，内螺纹齿轮10702控制清洁筒主杆10703的高度，使其对轮毂顶部以及毂片间的空隙进行清洁，清洁完成后，将轮毂传送到检测机构2的工作范围内，启动定位装置105降下来控制轮毂位置使其中心孔对准底部的抬升杆Ⅱ20301，启动抬升装置Ⅱ203将轮毂抬起并旋转，同时启动齿轮Ⅴ20308控制丝杆20310旋转来调节电推杆Ⅳ20313的位置对轮毂内壁及顶部进行外观拍照检测，同时启动电推杆Ⅰ103带动活动杆106来控制轮毂尺寸检测装置204对轮毂的宽度和圆度检测，同时控制检测板202来对轮毂进行X射线检测来检测内部缺陷，同时启动外侧拍照装置205，通过齿轮Ⅷ20505带动键齿轮Ⅱ20502来调节活动杆Ⅰ20501的轴向角度，通过齿轮Ⅶ20503带动内螺纹齿轮Ⅱ20504来调节活动杆Ⅰ20501的高度，通过推杆电机20506来调节电推杆Ⅵ20508与活动杆Ⅰ20501的距离，使其对轮毂外壁及顶部进行外观拍照检测。
Claims (9)
1.一种轮毂无损检测装置，包括传动架(4)，传动架(4)上安装有清洁机构(1)和检测机构(2)，其特征在于，所述清洁机构(1)包括电推杆Ⅰ(103)，电推杆Ⅰ(103)上安装有活动杆(106)，活动杆(106)上安装有外壁清洁筒(102)，外壁清洁筒(102)用于清洁轮毂圆周面，传动架(4)上安装有抬升装置Ⅰ(104)，抬升装置Ⅰ(104)用于清洁轮毂内侧圆周面，传动架(4)上安装有框架Ⅰ(101)，框架Ⅰ(101)上滑动安装有滑块(108)，滑块(108)上活动安装有顶部清洁辊(107)，顶部清洁辊(107)用于清洁轮毂的顶部端面。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂无损检测装置，其特征在于，所述外壁清洁筒(102)包括清洁筒外壳(10202)，清洁筒外壳(10202)滑动安装在活动杆(106)上，清洁筒外壳(10202)上旋转装有清洁滚筒Ⅰ(10204)、洁滚筒Ⅱ(10205)和清洁滚筒Ⅲ(10206)，清洁筒外壳(10202)上固定安装有电机Ⅱ(10201)，清洁筒外壳(10202)上固定安装有电机Ⅲ(10203)，通过电机Ⅲ(10203)轴上安装的齿轮使外壁清洁筒(102)在活动杆(106)上上下活动，电机Ⅱ(10201)通过带轮结构带动清洁滚筒Ⅰ(10204)、清洁滚筒Ⅱ(10205)和清洁滚筒Ⅲ(10206)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂无损检测装置，其特征在于，所述抬升装置Ⅰ(104)包括抬升架Ⅰ(10402)，抬升架Ⅰ(10402)上旋转安装有双向丝杆(10403)和蜗杆Ⅰ(10409)，双向丝杆(10403)和蜗杆Ⅰ(10409)分别由电机Ⅴ(10407)和电机Ⅵ(10408)轴上的齿轮带动旋转，所述抬升架Ⅰ(10402)上滑动安装有内壁清洁筒(10401)，内壁清洁筒(10401)和双向丝杆(10403)之间通过活动套件(10404)活动连接，抬升架Ⅰ(10402)和抬升杆(10410)之间安装有滚子轴承(10412)。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂无损检测装置，其特征在于，所述顶部清洁辊(107)包括清洁筒主杆(10703)，清洁筒主杆(10703)上旋转安装有内螺纹齿轮(10702)，清洁筒主杆(10703)上滑动安装有键齿轮Ⅰ(10701)，清洁筒主杆(10703)内固定安装有电推杆Ⅲ(10704)，清洁筒主杆(10703)与清洁辊套筒(10706)铰接，清洁辊套筒(10706)与电推杆Ⅲ(10704)滑动安装，清洁辊套筒(10706)内部旋转安装有圆锥清洁辊(10707)。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂无损检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括外侧拍照装置(205)，外侧拍照装置(205)活动安装在框架Ⅱ(201)上，所述外侧拍照装置(205)包括活动杆Ⅰ(20501)，活动杆Ⅰ(20501)上滑动安装有键齿轮Ⅱ(20502)，键齿轮Ⅱ(20502)与齿轮Ⅷ(20505)啮合由电机驱动，活动杆Ⅰ(20501)上旋转安装有内螺纹齿轮Ⅱ(20504)，内螺纹齿轮Ⅱ(20504)与齿轮Ⅶ(20503)啮合由电机驱动，活动杆Ⅰ(20501)上滑动安装有电推杆Ⅵ(20508)，电推杆Ⅵ(20508)上固定安装有推杆电机(20506)，推杆电机(20506)上安装的齿轮与活动杆Ⅰ(20501)上的齿条(20507)啮合，电推杆Ⅵ(20508)上旋转安装有齿轮Ⅸ(20509)并由电机驱动，齿轮Ⅸ(20509)与摄像机Ⅱ(20510)上的齿轮啮合；
所述键齿轮Ⅱ(20502)与键齿轮Ⅰ(10701)结构一致。
6.根据权利要求5所述的一种轮毂无损检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括轮毂尺寸检测装置(204)，轮毂尺寸检测装置(204)滑动安装在活动杆(106)上，所述轮毂尺寸检测装置(204)包括检测支架(20401)，检测支架(20401)上固定安装有套件(20402)，检测支架(20401)上滑动安装有测宽架(20404)，测宽架(20404)通过电推杆Ⅴ(20403)与套件(20402)连接，测宽架(20404)上旋转安装丝杆Ⅰ(20406)，检测片(20407)与丝杆Ⅰ(20406)活动安装用于测量轮毂宽度，检测支架(20401)内部滑动安装有检测销(20405)，检测销(20405)和检测支架(20401)中间安装有圆柱弹簧(20408)。
7.根据权利要求6所述的一种轮毂无损检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括抬升装置Ⅱ(203)，抬升装置Ⅱ(203)活动安装在传动架(4)上，所述抬升装置Ⅱ(203)包括抬升架Ⅱ(20304)，抬升架Ⅱ(20304)上旋转安装有抬升杆Ⅱ(20301)，抬升架Ⅱ(20304)上固定安装有电机Ⅸ(20303)和电机Ⅹ(20307)，电机Ⅸ(20303)上固定安装齿轮Ⅲ(20302)与抬升杆Ⅱ(20301)的齿啮合，电机Ⅹ(20307)上固定安装有齿轮Ⅳ(20306)与内螺纹齿轮Ⅰ(20305)啮合，内螺纹齿轮Ⅰ(20305)旋转安装在抬升架Ⅱ(20304)上，抬升架Ⅱ(20304)内旋转安装丝杆(20310)，丝杆(20310)通过电机Ⅺ(20309)带动旋转，丝杆(20310)与电推杆Ⅳ(20313)活动安装，电推杆Ⅳ(20313)上旋转安装摄像机(20311)，电推杆Ⅳ(20313)上固定安装电机Ⅻ(20314)，电机Ⅻ(20314)与齿轮Ⅵ(20315)固定安装，齿轮Ⅵ(20315)与轮齿(20312)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种轮毂无损检测装置，其特征在于，所述清洁机构(1)和检测机构(2)上滑动安装有定位装置(105)，所述定位装置(105)包括定位框架(10503)，定位框架(10503)上固定安装电机Ⅶ(10501)，电机Ⅶ(10501)的轴上固定安装齿轮Ⅱ(10502)，定位框架(10503)上固定安装有电推杆Ⅱ(10506)，电推杆Ⅱ(10506)上固定安装定位轮框架(10504)，定位轮框架(10504)上旋转安装有定位轮(10505)。
9.根据权利要求8所述的一种轮毂无损检测装置，其特征在于，所述传动架(4)上固定安装有支撑架(3)，传动架(4)上旋转安装有多个传动辊(5)，传动架(4)内部旋转安装有蜗杆(6)，蜗杆(6)与所有传动辊(5)配合，蜗杆(6)通过电机Ⅰ(7)带动旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310220443.0A CN116297483A (zh) | 2023-03-09 | 2023-03-09 | 一种轮毂无损检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN116297483A true CN116297483A (zh) | 2023-06-23 |
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| CN (1) | CN116297483A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116810699A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 泰州浙华机械精锻有限公司 | 一种锻造件测量用尺寸检测设备 |
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2023
- 2023-03-09 CN CN202310220443.0A patent/CN116297483A/zh not_active Withdrawn
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