CN116281707A - 一种重力绿化运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重力绿化运输设备，包括：移动小车；环形导轨，所述移动小车安装于所述环形导轨上，并能沿所述环形导轨移动；驱动机构，所述驱动机构安装于所述移动小车上，并用于驱动所述移动小车在所述环形导轨上移动；传动机构，所述传动机构安装于所述移动小车上，并与所述驱动机构相连接；升降机构，所述升降机构安装于所述移动小车上，并与所述传动机构相连接，所述驱动机构经所述传动机构驱动所述升降机构升降；夹持机构，所述夹持机构与所述升降机构相连接，所述夹持机构用于物体的夹持。本发明结构设计巧妙，操作方便，应用广泛，能用于多种工作环境下。

Description

一种重力绿化运输设备

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其是涉及一种重力绿化运输设备。

背景技术

现有不管是生产制造，还是物流，包装，搬运等方面，都需要用到运输设备，以来提高工作效率，减轻劳动强度，这样能够在很大程度上节约劳动力，因此运输设备应用十分广泛。如现有绿化种植过程中，一般还是靠人将绿化苗搬运到种植点进行种植，效率低，人力成本高。本发明设计了一种全新的重力绿化运输设备，输送搬运方便，能有效提高工作效率，减轻劳动强度，且能适用于多种工作环境下，有效提高了其经济价值。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种结构设计巧妙，操作方便，应用广泛的重力绿化运输设备，输送搬运方便，能有效提高工作效率，减轻劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种重力绿化运输设备，包括：

移动小车；

环形导轨，所述移动小车安装于所述环形导轨上，并能沿所述环形导轨移动；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述移动小车上，并用于驱动所述移动小车在所述环形导轨上移动；

传动机构，所述传动机构安装于所述移动小车上，并与所述驱动机构相连接；

升降机构，所述升降机构安装于所述移动小车上，并与所述传动机构相连接，所述驱动机构经所述传动机构驱动所述升降机构升降；

夹持机构，所述夹持机构与所述升降机构相连接，所述升降机构上升带动所述夹持机构上升，所述夹持机构夹持物体，所述升降机构下降带动所述夹持机构下降，所述夹持机构松开物体。

进一步地，所述移动小车包括机架和安装于所述机架上的行走机构；

所述升降机构包括升降本体、滑块、复位弹簧、与所述升降本体相连接的倒U型架；所述倒U型架的两端均设有滑槽，所述倒U型架两端的外侧面在位于所述滑槽的上方均设有凸起；两所述滑块分别安装于两所述滑槽内，且所述滑块通过所述复位弹簧与所述滑槽的槽底相连接；

所述夹持机构包括夹持本体，所述夹持本体包括摆杆、第一连杆、第二连杆、手掌、手指和第三连杆，所述摆杆的一端与所述第一连杆的一端相连接呈V型结构，所述第一连杆与所述第二连杆呈平行相间设置，

所述第一连杆的另一端与所述手掌的一端转动连接，所述第二连杆的一端与所述手掌的中间转动连接，所述手掌的另一端与所述手指的一端转动连接，所述第二连杆的一端通过所述第三连杆与所述手指的一端转动连接；

所述夹持本体的数量为两个，两所述夹持本体呈相对设置，且所述倒U型架位于两所述夹持本体之间，每个夹持本体中：所述第一连杆的一端与所述滑块一边的上方转动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块一边的下方转动连接，且所述摆杆与所述凸起位置相对；

初始状态时，所述摆杆与所述凸起之间有间隙；当所述升降机构上升时，所述凸起与所述摆杆相接触，且所述凸起顶起所述摆杆，使所述手掌和手指内扣夹紧物体；当所述升降机构下降时，所述凸起与所述摆杆相脱离回至初始状态。

进一步地，所述驱动机构包括卷筒组件、皮带带轮组件、钢丝绳、第一导向轮、第二导向轮、重力块和棘爪，所述卷筒组件、第一导向轮和第二导向轮均转动安装于所述机架上；

所述钢丝绳的一端与所述卷筒组件相连接并缠绕在所述卷筒组件上，所述钢丝绳依次绕过所述第一导向轮和第二导向轮后，所述钢丝绳的另一端与所述重力块相连接；

所述皮带带轮组件呈垂直状态且转动安装于所述机架上，并与所述行走机构相连接，所述棘爪与所述重力块弹性转动连接；所述皮带带轮组件包括的皮带的输送表面上等间距设有若干棘轮槽，所述棘爪与所述棘轮槽相配合，所述第二导向轮与所述传动机构相连接。

进一步地，所述驱动机构还包括导向组件，所述重力块通过所述导向组件与所述机架滑动配合连接。

进一步地，所述导向组件包括导向块，所述机架上设有呈垂直状态的导向槽，所述导向块与所述重力块相连接，所述导向块与所述导向槽滑动配合安装；所述导向组件的数量为两个，两所述导向组件呈平行相间设置。

进一步地，所述传动机构包括传动皮带、第一换向齿轮和皮带齿轮，所述皮带齿轮和第一换向齿轮均转动安装于所述机架上，所述皮带齿轮和第一换向齿轮相啮合，所述第二导向轮通过所述传动皮带与所述皮带齿轮相连接；

所述升降本体包括升降齿条，所述升降齿条的底端与所述倒U型架相连接，所述升降齿条与所述机架移动配合安装，且所述升降齿条与所述第一换向齿轮相啮合。

进一步地，所述驱动机构包括第二换向齿轮、浮动板、蓄能齿条和弹簧，所述卷筒组件包括卷筒，所述卷筒的外表面设有外齿圈，所述第二换向齿轮和卷筒均转动安装于所述机架上，且所述第二换向齿轮与所述外齿圈相啮合；

地面设有凹槽，所述浮动板安装于所述凹槽内，且所述浮动板的底面通过多个所述弹簧与所述凹槽的槽底相连接，所述浮动板在所述凹槽内能上下移动；

所述浮动板与所述蓄能齿条相连接，所述蓄能齿条与所述第二换向齿轮相啮合。

本发明的有益效果：

1、本发明驱动机构驱动移动小车沿着环形导轨移动，同时驱动机构经传动机构带动升降机构升降，升降机构升降时带动夹持机构夹持和松开物体，从而实现物体的上料和下料，操作方便。而且本发明能适用于多种工作环境下，使用范围广，有效提高了本发明的经济价值。

2、本发明整体采用重力驱动移动小车移动，且驱动夹持机构夹紧物体，节约能源，绿色环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明使用时的立体图。

图2为图1拆掉地面后的立体图。

图3为图2拆掉环形导轨并旋转一定角度后的立体图。

图4为图2的剖面图。

图5为本发明升降机构和夹持机构相装配的立体图。

图6为图5的剖面图。

图7为本发明重力块、棘爪、棘轮槽处的剖面图。

图8为本发明重力块、棘爪处的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1-8所示，本实施例提供的一种重力绿化运输设备，包括：

移动小车1；

环形导轨2，所述移动小车1安装于所述环形导轨2上，并能沿所述环形导轨2移动；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述移动小车1上，并用于驱动所述移动小车1在所述环形导轨2上移动；

传动机构，所述传动机构安装于所述移动小车1上，并与所述驱动机构相连接；

升降机构4，所述升降机构4安装于所述移动小车1上，并与所述传动机构相连接，所述驱动机构经所述传动机构驱动所述升降机构4升降；

夹持机构6，所述夹持机构6与所述升降机构4相连接，所述升降机构4上升带动所述夹持机构6上升，所述夹持机构6夹持物体7，所述升降机构4下降带动所述夹持机构6下降，所述夹持机构6松开物体7。

本实施例中，驱动机构驱动移动小车1沿着环形导轨2移动，同时驱动机构经传动机构带动升降机构4升降，升降机构4升降时带动夹持机构6夹持和松开物体7，从而实现物体7的上料和下料，操作方便。如图1所示，使用时，沿环形导轨2等间距设有多个工位9，此多个工位9可以是物体7生产制作所需的多个工序的加工点；具体工作时，首先夹持机构6位于地面8上，夹持机构6呈打开状态，此时将物体7放置在夹持机构6处，驱动机构经传动机构驱动升降机构4上升，带动夹持机构6上升且夹持机构6夹持物体7，后驱动机构驱动移动小车1沿着环形导轨2移动至下一个工位9，再驱动机构经传动机构驱动升降机构4下降，夹持机构6同步下降并且夹持机构6松开物体7，后将物体7放置在夹持机构6处，如此循环完成物体7的多个工序加工，实现物体7的流水线加工作业。当然多个工位9还可以是物体7的搬运点，以使得物体7由某个工位9夹持上料，通过移动小车1移动将物体7转运至下一个工位9后下料，以减少人工搬运带来的劳动强度大，提高搬运效率，可以适用于物流运输等。当本实施例用于绿化种植环境下时，环形导轨2内为种植区域，多个工位9对应为多个农民，通过本实施例的输送设备将盒装绿化苗分发运送到多个农民手上，以改变现有人工搬运的模式，在一定程度上能减轻劳动强度，提高种植效率。本实施例中多个工位9的作用，可以根据实际需要而设定。本实施例输送设备结构设计巧妙，操作方便，应用广泛，经济实用。

本实施例进一步优选地，所述移动小车1包括机架10和安装于所述机架10上的行走机构11，本实施例中，行走机构11可以采用四个轮胎式的结构，当然也可以采用现有其他结构，此为现有常规的成熟技术，故不做过多赘述。

所述升降机构4包括升降本体、滑块404、复位弹簧405、与所述升降本体相连接的倒U型架402；所述倒U型架402的两端均设有滑槽4020，所述倒U型架402两端的外侧面在位于所述滑槽4020的上方均设有凸起403；两所述滑块404分别安装于两所述滑槽4020内，且所述滑块404通过所述复位弹簧405与所述滑槽4020的槽底相连接。

所述夹持机构6包括夹持本体，所述夹持本体包括摆杆601、第一连杆602、第二连杆603、手掌604、手指605和第三连杆606，所述摆杆601的一端与所述第一连杆602的一端相连接呈V型结构，所述第一连杆602与所述第二连杆603呈平行相间设置。

所述第一连杆602的另一端与所述手掌604的一端转动连接，所述第二连杆603的一端与所述手掌604的中间转动连接，所述手掌604的另一端与所述手指605的一端转动连接，所述第二连杆603的一端通过所述第三连杆606与所述手指605的一端转动连接。

所述夹持本体的数量为两个，两所述夹持本体呈相对设置，且所述倒U型架402位于两所述夹持本体之间，每个夹持本体中：所述第一连杆602的一端与所述滑块404一边的上方转动连接，所述第二连杆603的另一端与所述滑块404一边的下方转动连接，且所述摆杆601与所述凸起403位置相对。

本实施例升降机构4和夹持机构6的配合设计，使得物体7的夹持和松开相当方便。具体地，初始状态时，所述摆杆601与所述凸起403有间隙，升降机构4位于初始位置，夹持机构6呈打开状态，后将物体7放置于两夹持本体之间，驱动机构经传动机构驱动升降机构4上升，从而升降本体、倒U型架402上升，此时由于夹持本体是通过滑块404和复位弹簧405与倒U型架402相连接的，因此夹持本体和滑块404一同下降，复位弹簧405受压，使得凸起403与摆杆601相接触，凸起403将摆杆601顶起，并在第一连杆602和第二连杆603的作用下，手掌604向着物体7的方向内扣，同步地在第三连杆606作用下，手指605跟随手掌604内扣，从而两手指605夹紧物体7；而且本实施例夹持机构6的特殊设计，夹持机构7夹持物体7过程中会越来越紧，能有效防止物体7掉落，安全可靠。当驱动机构经传动机构驱动升降机构4下降时，倒U型架402下降，夹持机构6同步下降，凸起403与摆杆601相脱离并回至初始状态，复位弹簧405使得夹持本体复位，夹持机构6松开物体7，如此完成物体7的夹持和松开，操作相当方便。

本实施例进一步优选地，所述驱动机构包括卷筒组件、皮带带轮组件303、钢丝绳301、第一导向轮309、第二导向轮308、重力块302和棘爪312，所述卷筒组件、第一导向轮309和第二导向轮308均转动安装于所述机架10上。

所述钢丝绳301的一端与所述卷筒组件相连接并缠绕在所述卷筒组件上，所述钢丝绳301依次绕过所述第一导向轮309和第二导向轮308后，所述钢丝绳301的另一端与所述重力块302相连接。

所述皮带带轮组件303呈垂直状态且转动安装于所述机架10上，并与所述行走机构11相连接，所述棘爪312与所述重力块302弹性转动连接；所述皮带带轮组件303包括的皮带的输送表面上等间距设有若干棘轮槽3030，所述棘爪312与所述棘轮槽3030相配合，所述第二导向轮308与所述传动机构相连接。

以图4方位为例，具体工作时，本实施例运输设备首先位于第一个工位9处，卷筒组件转动驱动钢丝绳301收紧，从而带动第一导向轮309和第二导向轮308逆时针旋转，重力块302被拉起，第二导向轮308将动力传递给传动机构，传动机构带动升降机构4下降，夹持机构6呈打开状态，后将需夹持的物体7放置在两夹持本体之间；再卷筒组件放钢丝绳301，重力块302由于重力下落，下落时带动第一导向轮309和第二导向轮308顺时针旋转，从而经传动机构驱动升降机构4上升，夹持机构6夹持物体7，同时在棘爪312和棘轮槽3030的配合作用下，重力块302下落过程中，带动皮带带轮组件303运动，从而驱动行走机构11动作，使得移动小车1沿着环形导轨2移动；当移动小车1移动至下一工位时9，重力块302落至初始位置；在下一工位9处，可以是重复第一工位9处的动作，即卷筒组件收钢丝绳301，升降机构4下降，夹持机构6打开而松开物体7，后卷筒组件放钢丝绳301，重力块302下落，升降机构4上升，夹持机构6夹持物体7，以完成物体7的下料和上料；还可以是操作人员手动拉升降机构4下降，升降机构4下降带动重力块302上升，夹持机构6松开物体7，再将物体7放置在夹持机构6处，操作人员松手，重力块302由重力下落，下落时带动第二导向轮308和第一导向轮309顺时针旋转，经传动机构驱动升降机构4上升，夹持机构6夹持物体7，同时在棘爪312和棘轮槽3030的配合作用下，带动皮带带轮组件303运动，从而驱动行走机构11动作，使得移动小车1沿着环形导轨2移动至下一工位9时，重力块302落至初始位置，在此过程中卷筒组件呈空转状态，如此后续工位9都可以通过操作人员手拉升降机构4下降的同时，给重力块302蓄能，后通过蓄能后的重力块302再带动夹持机构6和升降机构4上升而夹持物体7，如此能有效节约电能，绿色环保。

如图7和8所示，重力块302上平行相间设有两安装板313，棘爪312的两端通过转轴分别与两安装板313通过弹簧弹性转动连接，此为现有常规技术，故不做过多赘述。

如图7所示，在棘爪312和棘轮槽3030的作用下，重力块302向上运动时，不会带动皮带带轮组件303运动，当重力块302向下运动时，带动皮带带轮组件303运动。

本实施例进一步优选地，所述驱动机构还包括导向组件，所述重力块302通过所述导向组件与所述机架10滑动配合连接。通过导向组件以实现重力块302下降和上升时的导向功能，保证不会跑偏。优选地，所述导向组件包括导向块3090，所述机架10上设有呈垂直状态的导向槽3091，所述导向块3090与所述重力块302相连接，所述导向块3090与所述导向槽3091滑动配合安装；所述导向组件的数量为两个，两所述导向组件呈平行相间设置。当然本实施例的导向组件不限于此结构，还可以采用现有其他的结构形式，此不做具体的限定。

本实施例进一步优选地，所述传动机构包括传动皮带501、第一换向齿轮503和皮带齿轮502，所述皮带齿轮502和第一换向齿轮503均转动安装于所述机架10上，所述皮带齿轮502和第一换向齿轮503相啮合，所述第二导向轮308通过所述传动皮带501与所述皮带齿轮502相连接；所述升降本体包括升降齿条401，所述升降齿条401的底端与所述倒U型架402相连接，所述升降齿条401与所述机架10移动配合安装，且所述升降齿条401与所述第一换向齿轮503相啮合。

如图4所示方位，传动机构工作时，且当第二导向轮308逆时针旋转时，经传动皮带501带动皮带齿轮502逆时针旋转，从而带动第一换向齿轮503顺时针旋转，升降齿条401下降，从而升降机构4下降；且当第二导向轮308顺时针旋转时，经传动皮带501带动皮带齿轮502顺时针旋转，从而带动第一换向齿轮503逆时针旋转，升降齿条401上升，从而升降机构4上升。当然本实施例的传动机构和升降本体不限于上述结构形式。

本实施例中，在各工位9过程中，通过卷筒组件来实现钢丝绳301收放，卷筒组件可以是采用现有的卷扬机。当然本实施例进一步优选地，所述驱动机构包括第二换向齿轮307、浮动板304、蓄能齿条306和弹簧305，所述卷筒组件包括卷筒310，所述卷筒310的外表面设有外齿圈3101，所述第二换向齿轮307和卷筒310均转动安装于所述机架10上，且所述第二换向齿轮307与所述外齿圈3101相啮合；如图1所示，地面8设有凹槽，所述浮动板304安装于所述凹槽内，且所述浮动板304的底面通过多个所述弹簧305与所述凹槽的槽底相连接，所述浮动板304在所述凹槽内能上下移动；所述浮动板304与所述蓄能齿条306相连接，所述蓄能齿条306与所述第二换向齿轮307相啮合。

当在第一工位9时，通过车辆如叉车或者操作人员踩在浮动板304上，使得浮动板304相对于凹槽下压，多个弹簧305受压，同时带动蓄能齿条306下压，蓄能齿条306下压带动第二换向齿轮307逆时针旋转，在外齿圈3101作用下，第二换向齿轮307带动卷筒310顺时针旋转，从而卷筒3101收紧钢丝绳301，经第一导向轮309和第二导向轮308将重力块302拉起。且第二导向轮308经传动机构带动升降机构4下降，夹持机构6呈打开状态，此时操作人员将物体7放置在夹持机构6处；当车辆或者操作人员离开浮动板304上时，重力块302由于重力下落，带动第二导向轮308和第一导向轮309顺时针旋转，经传动皮带501、皮带齿轮502和第一换向齿轮503带动升降机构4上升，夹持机构6夹持物体7。同时在棘爪312和棘轮槽3030的配合作用下，重力块302下降，带动皮带带轮组件303运动，驱动行走机构11动作，从而移动小车1沿着环形导轨2移动至下一工位9，重力块302落至初始位置。在下一工位9处，通过操作人员手拉升降齿条401下降的同时，经第一换向齿轮503、皮带带轮502、传动皮带501带动第二导向轮308逆时针旋转，重力块302被拉起而实现蓄能，同时第一导向轮309逆时针旋转，卷筒310顺时针旋转收紧钢丝绳301，当物体7被放置在夹持机构上后，操作人员松开升降齿条401，此时在重力块302作用下，夹持机构6夹持物体，移动小车1沿着环形导轨2移动至下一工位，整体采用重力驱动移动小车1移动，且驱动夹持机构6夹紧物体，无需消耗电能，绿色节能环保，带来了一种全新的绿色环保的重力绿化运输设备，在倡导绿色节能的新时代，本实施例运输设备有非常广阔的运用前景，具有较大的经济价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种重力绿化运输设备，其特征在于，包括：

移动小车(1)；

环形导轨(2)，所述移动小车(1)安装于所述环形导轨(2)上，并能沿所述环形导轨(2)移动；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述移动小车(1)上，并用于驱动所述移动小车(1)在所述环形导轨(2)上移动；

传动机构，所述传动机构安装于所述移动小车(1)上，并与所述驱动机构相连接；

升降机构(4)，所述升降机构(4)安装于所述移动小车(1)上，并与所述传动机构相连接，所述驱动机构经所述传动机构驱动所述升降机构(4)升降；

夹持机构(6)，所述夹持机构(6)与所述升降机构(4)相连接，所述升降机构(4)上升带动所述夹持机构(6)上升，所述夹持机构(6)夹持物体(7)，所述升降机构(4)下降带动所述夹持机构(6)下降，所述夹持机构(6)松开物体(7)。

2.根据权利要求1的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述移动小车(1)包括机架(10)和安装于所述机架(10)上的行走机构(11)；

所述升降机构(4)包括升降本体、滑块(404)、复位弹簧(405)、与所述升降本体相连接的倒U型架(402)；所述倒U型架(402)的两端均设有滑槽(4020)，所述倒U型架(402)两端的外侧面在位于所述滑槽(4020)的上方均设有凸起(403)；两所述滑块(404)分别安装于两所述滑槽(4020)内，且所述滑块(404)通过所述复位弹簧(405)与所述滑槽(4020)的槽底相连接；

所述夹持机构(6)包括夹持本体，所述夹持本体包括摆杆(601)、第一连杆(602)、第二连杆(602)、手掌(604)、手指(605)和第三连杆(606)，所述摆杆(601)的一端与所述第一连杆(602)的一端相连接呈V型结构，所述第一连杆(602)与所述第二连杆(603)呈平行相间设置；

所述第一连杆(602)的另一端与所述手掌(604)的一端转动连接，所述第二连杆(603)的一端与所述手掌(604)的中间转动连接，所述手掌(604)的另一端与所述手指(605)的一端转动连接，所述第二连杆(603)的一端通过所述第三连杆(606)与所述手指(605)的一端转动连接；

所述夹持本体的数量为两个，两所述夹持本体呈相对设置，且所述倒U型架(402)位于两所述夹持本体之间，每个夹持本体中：所述第一连杆(602)的一端与所述滑块(404)一边的上方转动连接，所述第二连杆(603)的另一端与所述滑块(404)一边的下方转动连接，且所述摆杆(601)与所述凸起(403)位置相对；

初始状态时，所述摆杆(601)与所述凸起(403)之间有间隙；当所述升降机构(4)上升时，所述凸起(403)与所述摆杆(601)相接触，且所述凸起(403)顶起所述摆杆(601)，使所述手掌(604)和手指(605)内扣夹紧物体(7)；当所述升降机构(4)下降时，所述凸起(403)与所述摆杆(601)相脱离回至初始状态。

3.根据权利要求2的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述驱动机构包括卷筒组件、皮带带轮组件(303)、钢丝绳(301)、第一导向轮(309)、第二导向轮(308)、重力块(302)和棘爪(312)，所述卷筒组件、第一导向轮(309)和第二导向轮(308)均转动安装于所述机架(10)上；

所述钢丝绳(301)的一端与所述卷筒组件相连接并缠绕在所述卷筒组件上，所述钢丝绳(301)依次绕过所述第一导向轮(309)和第二导向轮(308)后，所述钢丝绳(301)的另一端与所述重力块(302)相连接；

所述皮带带轮组件(303)呈垂直状态且转动安装于所述机架(10)上，并与所述行走机构(11)相连接，所述棘爪(312)与所述重力块(302)弹性转动连接；所述皮带带轮组件(303)包括的皮带的输送表面上等间距设有若干棘轮槽(3030)，所述棘爪(312)与所述棘轮槽(3030)相配合，所述第二导向轮(308)与所述传动机构相连接。

4.根据权利要求3的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述驱动机构还包括导向组件，所述重力块(302)通过所述导向组件与所述机架(10)滑动配合连接。

5.根据权利要求4的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述导向组件包括导向块(3090)，所述机架(10)上设有呈垂直状态的导向槽(3091)，所述导向块(3090)与所述重力块(302)相连接，所述导向块(3090)与所述导向槽(3091)滑动配合安装；所述导向组件的数量为两个，两所述导向组件呈平行相间设置。

6.根据权利要求3的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述传动机构包括传动皮带(501)、第一换向齿轮(503)和皮带齿轮(502)，所述皮带齿轮(502)和第一换向齿轮(503)均转动安装于所述机架(10)上，所述皮带齿轮(502)和第一换向齿轮(503)相啮合，所述第二导向轮(308)通过所述传动皮带(501)与所述皮带齿轮(502)相连接；

所述升降本体包括升降齿条(401)，所述升降齿条(401)的底端与所述倒U型架(402)相连接，所述升降齿条(401)与所述机架(10)移动配合安装，且所述升降齿条(401)与所述第一换向齿轮(503)相啮合。

7.根据权利要求3或6的所述的一种重力绿化运输设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二换向齿轮(307)、浮动板(304)、蓄能齿条(306)和弹簧(305)，所述卷筒组件包括卷筒(310)，所述卷筒(310)的外表面设有外齿圈(3101)，所述第二换向齿轮(307)和卷筒(310)均转动安装于所述机架(10)上，且所述第二换向齿轮(307)与所述外齿圈(3010)相啮合；

地面(8)设有凹槽，所述浮动板(301)安装于所述凹槽内，且所述浮动板(304)的底面通过多个所述弹簧(305)与所述凹槽的槽底相连接，所述浮动板(304)在所述凹槽内能上下移动；

所述浮动板(304)与所述蓄能齿条(306)相连接，所述蓄能齿条(306)与所述第二换向齿轮(307)相啮合。

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