CN211639093U - 一种自重力工装夹具 - Google Patents
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Abstract
一种自重力工装夹具,底座下方设有可上下伸缩的连杆机构,连杆机构的下端设有可水平开合的夹具组件;夹具组件包括左夹块和右夹块,左夹块和右夹块上水平贯穿一横杆;连杆机构包括上端与底座转动连接的第一连杆、上端与底座转动连接的第二连杆、上端与第二连杆的下端转动连接的第三连杆以及上端与第一连杆的下端转动连接的第四连杆;第三连杆与第四连杆交叉设置,第三连杆的下端转动设置在右夹块上,第四连杆的下端转动设置在左夹块上。本实用新型可通过产品自重使产品夹的更紧,并通过弹簧辅助作用,保证产品夹紧不掉落,安全可靠;整体结构稳定,连杆机构运动灵活,不需要气缸等电控元件,操控简便,成本更低。
Description
技术领域
本实用新型属于工装夹具设计技术领域,具体涉及一种自重力工装夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。
现有的夹具大多采用电动或气动等动力源来实现夹紧,动作快,精度高,无需人工参与,便于自动化控制,但是成本较高又依赖于动力源;对于无需反复夹持、夹持精度要求不高的产品无需采用此类夹具,高成本的工装夹具并不适用于发展中的企业。
因此,设计了一种自重力工装夹具来解决上述问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足,本实用新型目的在于提供一种自重力工装夹具。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供的技术方案是:一种自重力工装夹具,包括底座,所述底座下方设置有可上下伸缩的连杆机构,所述连杆机构的下端设置有可水平开合的夹具组件;所述夹具组件包括左夹块和右夹块,所述左夹块和右夹块上水平贯穿一横杆;所述连杆机构包括上端与所述底座转动连接的第一连杆、上端与所述底座转动连接的第二连杆、上端与所述第二连杆的下端转动连接的第三连杆以及上端与所述第一连杆的下端转动连接的第四连杆;所述第三连杆与所述第四连杆交叉设置,所述第三连杆的下端转动设置在所述右夹块上,所述第四连杆的下端转动设置在所述左夹块上。
优选的技术方案为:所述第一连杆与所述第二连杆的上端均通过第一销轴与所述底座转动连接,所述第一连杆与所述第三连杆通过第二销轴转动连接,所述第二连杆与所述第四连杆通过第三销轴转动连接,所述第三连杆与所述第四连杆的交叉位置通过第四销轴转动设置。
优选的技术方案为:所述底座与所述连杆机构之间还设置有限位机构,所述限位机构包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件的上端转动连接在所述底座上,所述第一连接件的下端与所述第二连接件的上端转动连接,所述第二连接件的下端转动连接在所述第四销轴上。
优选的技术方案为:所述第二销轴与所述第三销轴之间设置有弹簧。
优选的技术方案为:当连杆机构向上回缩时,所述左夹块、右夹块之间距离变大;当连杆机构向下延伸时,所述左夹块、右夹块之间距离变小。
优选的技术方案为:所述第二连杆的数量为两个,所述第一连杆上端位于两个第二连杆之间;所述第三连杆数量的数量为两个,所述第一连杆下端位于两个第三连杆之间;所述第四连杆上端位于两个第二连杆之间;所述第四连杆中部位于两个第三连杆之间。
优选的技术方案为:所述第四连杆的下端固定有拨杆,所述拨杆与所述第四连杆一体式设置。
优选的技术方案为:所述横杆与所述左夹块固定连接,所述右夹块水平移动式设置在所述横杆上。
优选的技术方案为:所述左夹块和右夹块的内侧面均设置有网格。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有的优点是:
本实用新型设计的工装夹具,可以通过产品自重使产品夹的更紧,并通过弹簧的辅助作用,保证产品夹紧不掉落,安全可靠;整体结构稳定,连杆机构运动灵活,限位机构可以防止连杆机构在运动过程中左右位移,横杆保证了左夹块与右夹块之间水平夹持;不需要气缸等电控元件,操控简便,成本更低。
附图说明
图1为本实用新型正面示意图一。
图2为本实用新型正面示意图二。
图3为本实用新型背面示意图。
以上附图中,底座1,左夹块2,右夹块3,横杆4,第一连杆5,第二连杆6,第三连杆7,第四连杆8,第一销轴9,第二销轴10,第三销轴11,第四销轴12,第一连接件13,第二连接件14,弹簧15,拨杆16。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1~图3。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1 ~图3所示,一种自重力工装夹具,包括底座1,底座1下方设置有可上下伸缩的连杆机构,连杆机构的下端设置有可水平开合的夹具组件;夹具组件包括左夹块2和右夹块3,左夹块2和右夹块3上水平贯穿一横杆4;连杆机构包括上端与底座1转动连接的第一连杆5、上端与底座1转动连接的第二连杆6、上端与第二连杆6的下端转动连接的第三连杆7以及上端与第一连杆5的下端转动连接的第四连杆8;第三连杆7与第四连杆8交叉设置,第三连杆7的下端转动设置在右夹块3上,第四连杆8的下端转动设置在左夹块2上。第一连杆5与第二连杆6的上端均通过第一销轴9与底座1转动连接,第一连杆5与第三连杆7通过第二销轴10转动连接,第二连杆6与第四连杆8通过第三销轴11转动连接,第三连杆7与第四连杆8的交叉位置通过第四销轴12转动设置。底座1与连杆机构之间还设置有限位机构,限位机构包括第一连接件13和第二连接件14,第一连接件13的上端转动连接在底座1上,第一连接件13的下端与第二连接件14的上端转动连接,第二连接件14的下端转动连接在第四销轴12上。限位机构可以防止连杆机构在运动过程中左右位移。第二销轴10与第三销轴11之间设置有弹簧15。弹簧15可以辅助夹紧。当连杆机构向上回缩时,左夹块2、右夹块3之间距离变大,如图1 所示;当连杆机构向下延伸时,左夹块2、右夹块3之间距离变小,如图2所示。第二连杆6的数量为两个,第一连杆5上端位于两个第二连杆6之间;第三连杆7数量的数量为两个,第一连杆5下端位于两个第三连杆7之间;第四连杆8上端位于两个第二连杆6之间;第四连杆8中部位于两个第三连杆7之间。第四连杆8的下端固定有拨杆16,拨杆16与第四连杆8一体式设置。横杆4与左夹块2固定连接,右夹块3水平移动式设置在横杆4上。横杆4保证了左夹块2与右夹块3之间水平夹持。左夹块2和右夹块3的内侧面均设置有网格。夹住后会有摩擦力,靠产品自重就可夹住。
原理:先将夹具打开(可人工向上拨动拨杆16),然后将产品置于左夹块2和右夹块3之间,令夹具夹持住产品(可人工向下拨动拨杆16),左夹块2与右夹块3的内侧面为网格,摩擦力较大,夹住产品后可防止其下滑,产品通过自重可使得连杆机构向下延伸将产品夹的更紧,然后又借助弹簧15的辅助作用,保证产品夹紧不掉落。
本实用新型设计的工装夹具,可以通过产品自重使产品夹的更紧,并通过弹簧的辅助作用,保证产品夹紧不掉落,安全可靠;整体结构稳定,连杆机构运动灵活,限位机构可以防止连杆机构在运动过程中左右位移,横杆保证了左夹块与右夹块之间水平夹持;不需要气缸等电控元件,操控简便,成本更低。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种自重力工装夹具,包括底座,其特征在于:所述底座下方设置有可上下伸缩的连杆机构,所述连杆机构的下端设置有可水平开合的夹具组件;所述夹具组件包括左夹块和右夹块,所述左夹块和右夹块上水平贯穿一横杆;所述连杆机构包括上端与所述底座转动连接的第一连杆、上端与所述底座转动连接的第二连杆、上端与所述第二连杆的下端转动连接的第三连杆以及上端与所述第一连杆的下端转动连接的第四连杆;所述第三连杆与所述第四连杆交叉设置,所述第三连杆的下端转动设置在所述右夹块上,所述第四连杆的下端转动设置在所述左夹块上。
2.根据权利要求1所述的一种自重力工装夹具,其特征在于:所述第一连杆与所述第二连杆的上端均通过第一销轴与所述底座转动连接,所述第一连杆与所述第三连杆通过第二销轴转动连接,所述第二连杆与所述第四连杆通过第三销轴转动连接,所述第三连杆与所述第四连杆的交叉位置通过第四销轴转动设置。
3.根据权利要求2所述的一种自重力工装夹具,其特征在于:所述底座与所述连杆机构之间还设置有限位机构,所述限位机构包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件的上端转动连接在所述底座上,所述第一连接件的下端与所述第二连接件的上端转动连接,所述第二连接件的下端转动连接在所述第四销轴上。
4.根据权利要求3所述的一种自重力工装夹具,其特征在于:所述第二销轴与所述第三销轴之间设置有弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种自重力工装夹具,其特征在于:当连杆机构向上回缩时,所述左夹块、右夹块之间距离变大;当连杆机构向下延伸时,所述左夹块、右夹块之间距离变小。
6.根据权利要求5所述的一种自重力工装夹具,其特征在于:所述第二连杆的数量为两个,所述第一连杆上端位于两个第二连杆之间;所述第三连杆数量的数量为两个,所述第一连杆下端位于两个第三连杆之间;所述第四连杆上端位于两个第二连杆之间;所述第四连杆中部位于两个第三连杆之间。
7.根据权利要求6所述的一种自重力工装夹具,其特征在于:所述第四连杆的下端固定有拨杆,所述拨杆与所述第四连杆一体式设置。
8.根据权利要求7所述的一种自重力工装夹具,其特征在于:所述横杆与所述左夹块固定连接,所述右夹块水平移动式设置在所述横杆上。
9.根据权利要求7所述的一种自重力工装夹具,其特征在于:所述左夹块和右夹块的内侧面均设置有网格。
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CN116281707A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-06-23 | 中南林业科技大学 | 一种重力绿化运输设备 |
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2020
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