CN116276230A - 一种航空飞机制造用三爪转抱爪的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，属于飞机制造技术领域。包括固定于数控车床主轴上的三爪、侧壁设有与所述三爪卡接的三个定位槽的转接盘、与所述转接盘连接的抱爪组件；通过设置转接盘以及抱爪组件，完成三爪与抱爪之间的转换，同时，根据圆形薄壁类工件的尺寸调节第一容纳腔的大小时，即通过增加或减少子扇形抱爪的数量实现，该调节方式既方便调节第一容纳腔的大小，以满足不同尺寸薄壁零件的加工，又无需拆卸更换扇形抱爪，缩短了工装更换的时长，提高了机床使用率和加工效率。

Description

一种航空飞机制造用三爪转抱爪的设备

技术领域

本发明属于飞机制造技术领域，具体是一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备。

背景技术

圆形薄壁类工件是航空飞机加工中的典型工件，这类工件的结构决定了其存在刚度差、强度弱的缺点。在机械加工过程中，此类薄壁工件因受夹紧力、切削力及残余应力的影响，极易产生变形。而在机械加工时要减小此类薄壁工件的变形，通常需要使用抱爪来进行装夹。但是一般的装夹设备每加工一次都需要从三爪更换为抱爪，在此期间机床处于停机状态，大量时间耗费在工装更换过程中，极大的降低了机床使用率和加工效率，并且工装更换的过程属于人为操作。

因此，亟需要设计出一种能实现圆形薄壁工件的高效稳定加工、无需拆卸更换抱爪，缩短薄壁类零件更换的时长的设备，以提高飞机薄壁类零件的加工效率和保证工件的质量稳定性。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备。

本发明的技术方案是：一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，包括固定于数控车床主轴上的三爪、侧壁设有与所述三爪卡接的三个定位槽的转接盘、与所述转接盘连接的抱爪组件；

转接盘上与抱爪组件连接的一端沿周向设有三个口径调节槽，转接盘中心处贯穿设有圆形贯穿口，每个定位槽上端均设有卡接安装台，且所述卡接安装台左右两侧分别通过微型水平液压缸连接有夹持板，三爪与各个定位槽通过第一固定螺栓连接；

所述抱爪组件包括与所述口径调节槽一一对应的三个扇形抱爪、一端与所述扇形抱爪连接且另一端通过滑动块与口径调节槽滑动连接的第一连接杆、用于固定滑动块与口径调节槽的第二固定螺栓，每个口径调节槽内均有多个所述第二固定螺栓，且多个第二固定螺栓沿口径调节槽长度方向均匀分布；

三个扇形抱爪之间形成用于容纳圆形薄壁类工件的第一容纳腔，每个扇形抱爪是由多个子扇形抱爪由内向外依次连接构成，最外侧的子扇形抱爪的短弧边设有插接弧形槽，最内侧的子扇形抱爪的长弧边设有插接弧形条，位于中间位置处的子扇形抱爪的短弧边设有插接弧形槽且长弧边设有插接弧形条，且所述插接弧形条的高度与所述插接弧形槽的高度相适配，相邻两个子扇形抱爪之间通过第三固定螺栓连接。

进一步地，所述转接盘为空心结构且转接盘侧壁位于所述圆形贯穿口处设有环形豁口，所述环形豁口处设有抵接限位组件，所述抵接限位组件包括沿周向均匀设于转接盘内且通过第一电动伸缩杆与转接盘内壁连接的多个第一扇形限位板、设于各个所述第一扇形限位板的短弧边的第一贯穿豁口、通过第二电动伸缩杆与第一扇形限位板内壁连接的多个第二扇形限位板、设于各个所述第二扇形限位板的短弧边的第二贯穿豁口、通过第三电动伸缩杆与第二扇形限位板内壁连接的多个第三扇形限位板。

说明：当抵接限位组件使用时，根据所要夹持的零件的尺寸不同，利用第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及第三电动伸缩杆的延伸作用，分别使第一扇形限位板、第二扇形限位板以及第三扇形限位板向靠近圆形贯穿口一侧移动，当三个第三扇形限位板与零件外壁接触时，关闭第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及第三电动伸缩杆即可，通过三个第三扇形限位板对零件进行夹持，同时配合三个扇形抱爪的夹持作用，可增加零件的夹持面积，实现了稳定定心和减小装夹力的目的，减小了薄壁零件的变形量，使工件加工过程更稳定，增加了成品率。

更进一步地，所述第二扇形限位板与所述第一贯穿豁口的尺寸相匹配，所述第三扇形限位板与所述第二贯穿豁口的尺寸相匹配，且所述第一扇形限位板、第二扇形限位板以及第三扇形限位板的短弧边均设有第一弹性垫。

说明：通过设置第一贯穿豁口，保证第二扇形限位板可通过第一贯穿豁口可容纳于第一扇形限位板内，通过设置第二贯穿豁口，保证第三扇形限位板可容纳于第二扇形限位板内，减小抵接限位组件的占用空间，并根据不同尺寸的薄壁零件，调节第一扇形限位板、第二扇形限位板以及第三扇形限位板的位置，结构简单，调节方便，适用范围广，同时，通过设置第一弹性垫使第一扇形限位板、第二扇形限位板或第三扇形限位板对薄壁零件的夹持力进行缓冲，避免造成薄壁零件表面的损坏，从而提高成品率。

更进一步地，所述第一扇形限位板、第二扇形限位板以及第三扇形限位板的半径依次减小，所述第三电动伸缩杆压缩时的长度和第三扇形限位板的半径之和与第二扇形限位板的半径相等，所述第二电动伸缩杆压缩时的长度和第二扇形限位板的半径之和与第一扇形限位板的半径相等。

说明：当抵接限位组件不使用时，第二扇形限位板能完全放置于第一扇形限位板内，第三扇形限位板能够完全放置于第二扇形限位板内，减小抵接限位组件的占用空间。

进一步地，所述夹持板侧壁设有第二弹性垫。

说明：通过设置第二弹性垫，可缓冲夹持板对三爪的夹持力，避免造成薄壁零件表面的损坏，降低成品率。

进一步地，所述转接盘是由两个容纳筒扣接而成，两个所述容纳筒之间形成第二容纳腔，所述定位槽设于连接有三爪的容纳筒侧壁，所述口径调节槽设于连接有抱爪组件的容纳筒侧壁上，所述第二容纳腔内设有使三个滑动块在对应的口径调节槽内同步滑动的同步驱动组件。

说明：通过同步驱动组件驱动三个滑动块在对应的口径调节槽内同步向靠近或远离圆形贯穿口的方向来回移动，方便调节三个扇形抱爪的夹持口径大小，以满足不同尺寸薄壁零件的加工，无需拆卸更换扇形抱爪，缩短了工装更换的时长，提高了机床使用率和加工效率。

更进一步地，所述同步驱动组件包括设于第二容纳腔内且与口径调节槽一一对应且竖直放置的滑动轮、设于相邻两个所述滑动轮之间且靠近第二容纳腔中心位置处的紧固轮、用于连接各个滑动轮的连接链、与所述连接链连接且位于各个口径调节槽正下端的三个安装平台，所述安装平台上设有与所述滑动块连接的第二连接杆，所述紧固轮位于连接链外侧且与连接链滑动抵接，各个安装平台同步靠近或远离圆形贯穿口。

说明：当同步驱动组件使用时，利用驱动设备使其中一个滑动轮转动，此时，在连接链的带动下，剩余两个滑动轮也会同时转动，由于连接链的移动，会带动三个安装平台同步靠近或远离圆形贯穿口，同时，位于安装平台上的第二连接杆会带动滑动块在对应的口径调节槽内移动，使扇形抱爪相互靠近或远离，根据不同夹持扣紧的大小，选用不同的第二固定螺栓对滑动块进行固定，也就是对扇形抱爪进行固定，从而达到调节三个扇形抱爪夹持口径大小的目的，以满足不同尺寸薄壁零件的加工，结构简单，操作方便。

更进一步地，每个所述安装平台处设有U型限位框，所述U型限位框的水平段沿安装平台的移动方向分布，U型限位框的竖直段内侧设有防撞条。

说明：通过设置沿安装平台移动方向分布的U型限位框，可对安装平台的移动长度进行限定，也就是对滑动块和扇形抱爪的移动长度进行限定，保证安装平台与对应的滑动轮和紧固轮不会来回碰撞，提高同步驱动组件使用可靠性。

更进一步地，其中一个所述滑动轮中心处连接有L型转动杆，所述L型转动杆贯穿并延伸至设置有定位槽的容纳筒外部。

说明：将L型转动杆作为驱动杆，当同步驱动组件使用时，工作人员摇动L型转动杆，使对应的滑动轮发生转动，该驱动过程操作简单方便，还能达到调节三个扇形抱爪夹持口径大小的目的。

本发明还公开了一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备的使用方法，基于上述一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，包括以下步骤：

S1、将转接盘扣接于数控车床上，并使三爪分别放入对应的定位槽内，然后，利用微型水平液压缸的延伸作用，使相对分布的两个夹持板对三爪进行夹持，同时，利用第一固定螺栓将三爪固定在各个定位槽内；

S2、将薄壁零件水平插入第一容纳腔内，此时，三个扇形抱爪均为最外侧的子扇形抱爪构成，然后，根据该薄壁零件的尺寸，对三个子扇形抱爪之间的距离进行粗调，即各个滑动块在对应的口径调节槽内向靠近或远离圆形贯穿口，直至位于最内侧的三个子扇形抱爪与薄壁零件外壁接触并夹持即可；

S3、当各个滑动块向靠近圆形贯穿口侧移动，使三个子扇形抱爪相互接触后还需要进一步缩小夹持口径的尺寸时，根据该薄壁零件的尺寸取对应数量的子扇形抱爪，并按照弧长依次减小的顺序进行固定安装，使相邻两个子扇形抱爪之间通过插接弧形条与插接弧形槽之间的滑动卡接连接的同时，还通过对应的第三固定螺栓进行固定，直至三个子扇形抱爪的短弧边与薄壁零件外壁接触并夹持，完成夹持口径的细调，最后，进行后续加工即可。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，通过设置与所述三爪卡接的转接盘以及与转接盘连接的抱爪组件，完成三爪与抱爪之间的转换，满足圆形薄壁类工件的机械加工，同时，三爪与转接盘之间通过夹持板和第一固定螺栓进行双重紧固，大大增加了三爪与转接盘之间连接的紧凑性，提高圆形薄壁类工件加工的成品率，该抱爪组件是由三个扇形抱爪构成，且相邻两个扇形抱爪之间还可拆卸连接，根据圆形薄壁类工件的尺寸调节第一容纳腔的大小时，即通过增加或减少子扇形抱爪的数量实现，该调节方式既方便调节第一容纳腔的大小，以满足不同尺寸薄壁零件的加工，又无需拆卸更换扇形抱爪，缩短了工装更换的时长，提高了机床使用率和加工效率；

本发明的圆形贯穿口处还设有抵接限位组件，抵接限位组件在使用时，可根据所要夹持的零件的尺寸不同，使三个第三扇形限位板对零件进行夹持，同时配合三个扇形抱爪的夹持作用，可增加零件的夹持面积，实现了稳定定心和减小装夹力的目的，减小了薄壁零件的变形量，使工件加工过程更稳定，提高了成品率；

本发明的转接盘内设有同步驱动组件，通过同步驱动组件驱动三个滑动块在对应的口径调节槽内同步向靠近或远离圆形贯穿口的方向来回移动，方便调节三个扇形抱爪的夹持口径大小，以满足不同尺寸薄壁零件的加工，无需拆卸更换扇形抱爪，缩短了工装更换的时长，提高了机床使用率和加工效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的扇形抱爪的结构示意图；

图3是本发明的三爪与转接盘的连接结构示意图；

图4是本发明的三爪与转接盘的连接剖视图；

图5是本发明的滑动块与口径调节槽的连接俯视图；

图6是本发明的转接盘的结构示意图；

图7是本发明的抵接限位组件的结构示意图；

图8是本发明的转接盘的内部剖视图；

图9是本发明的同步驱动组件在容纳筒内的安装结构示意图；

图10是本发明的各子扇形抱爪之间的爆炸图；

图11是本发明的各子扇形抱爪之间连接结构示意图。

其中，1-三爪、2-转接盘、20-定位槽、200-卡接安装台、201-微型水平液压缸、202-夹持板、203-第二弹性垫、21-口径调节槽、22-圆形贯穿口、23-第一固定螺栓、24-环形豁口、25-抵接限位组件、250-第一扇形限位板、2500-第一电动伸缩杆、251-第一贯穿豁口、252-第二扇形限位板、2520-第二电动伸缩杆、253-第二贯穿豁口、254-第三扇形限位板、2540-第三电动伸缩杆、255-第一弹性垫、26-容纳筒、27-第二容纳腔、3-抱爪组件、30-扇形抱爪、300-第一容纳腔、301-子扇形抱爪、302-插接弧形槽、303-插接弧形条、304-第三固定螺栓、31-第一连接杆、310-滑动块、32-第二固定螺栓、4-同步驱动组件、40-滑动轮、400-L型转动杆、41-紧固轮、42-连接链、43-安装平台、430-第二连接杆、431-U型限位框、432-防撞条。

具体实施方式

为了进一步了解本发明的内容，以下通过实施例对本发明作详细说明。

实施例1：如图1所示，一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，包括固定于数控车床主轴上的三爪1、侧壁设有与三爪1卡接的三个定位槽20的转接盘2、与转接盘2连接的抱爪组件3；

如图3、4所示，转接盘2上与抱爪组件3连接的一端沿周向设有三个口径调节槽21，转接盘2中心处贯穿设有圆形贯穿口22，每个定位槽20上端均设有卡接安装台200，且卡接安装台200左右两侧分别通过微型水平液压缸201连接有夹持板202，三爪1与各个定位槽20通过第一固定螺栓23连接；

如图2、5所示，抱爪组件3包括与口径调节槽21一一对应的三个扇形抱爪30、一端与扇形抱爪30连接且另一端通过滑动块310与口径调节槽21滑动连接的第一连接杆31、用于固定滑动块310与口径调节槽21的第二固定螺栓32，每个口径调节槽21内均有3个第二固定螺栓32，且3个第二固定螺栓32沿口径调节槽21长度方向均匀分布；

如图10、11所示，三个扇形抱爪30之间形成用于容纳圆形薄壁类工件的第一容纳腔300，每个扇形抱爪30是由3个子扇形抱爪301由内向外依次连接构成，最外侧的子扇形抱爪301的短弧边设有插接弧形槽302，最内侧的子扇形抱爪301的长弧边设有插接弧形条303，位于中间位置处的子扇形抱爪301的短弧边设有插接弧形槽302且长弧边设有插接弧形条303，且插接弧形条303的高度与插接弧形槽302的高度相适配，相邻两个子扇形抱爪301之间通过第三固定螺栓304连接；

如图4所示，夹持板202侧壁设有第二弹性垫203；

其中，三爪1、转接盘2以及微型水平液压缸201采用现有技术。

实施例2：本实施例公开了一种航空飞机制造用三爪转抱爪的标准接口夹具的使用方法，基于实施例1的航空飞机制造用三爪转抱爪的标准接口夹具，包括以下步骤：

S1、将转接盘2扣接于数控车床上，并使三爪1分别放入对应的定位槽20内，然后，利用微型水平液压缸201的延伸作用，使相对分布的两个夹持板202对三爪1进行夹持，同时，利用第一固定螺栓23将三爪1固定在各个定位槽20内；

S2、将薄壁零件水平插入第一容纳腔300内，此时，三个扇形抱爪30均为位于最外侧的子扇形抱爪301构成，然后，根据该薄壁零件的尺寸，对三个子扇形抱爪301之间的距离进行粗调，即各个滑动块310在对应的口径调节槽21内向靠近或远离圆形贯穿口22，直至位于最内侧的三个子扇形抱爪301与薄壁零件外壁接触并夹持即可；

S3、当各个滑动块310向靠近圆形贯穿口22侧移动，使三个子扇形抱爪301相互接触后还需要进一步缩小夹持口径的尺寸时，根据该薄壁零件的尺寸取对应数量的子扇形抱爪301，并按照弧长依次减小的顺序进行固定安装，使相邻两个子扇形抱爪301之间通过插接弧形条303与插接弧形槽302之间的滑动卡接连接的同时，还通过对应的第三固定螺栓304进行固定，直至三个子扇形抱爪301的短弧边与薄壁零件外壁接触并夹持，完成夹持口径的细调，最后，进行后续加工工作即可。

实施例3：本实施例与实施例1不同之处在于：

如图6、7所示，转接盘2为空心结构且转接盘2侧壁位于圆形贯穿口22处设有环形豁口24，环形豁口24处设有抵接限位组件25，抵接限位组件25包括沿周向均匀设于转接盘2内且通过第一电动伸缩杆2500与转接盘2内壁连接的3个第一扇形限位板250、设于各个第一扇形限位板250的短弧边的第一贯穿豁口251、通过第二电动伸缩杆2520与第一扇形限位板250内壁连接的多个第二扇形限位板252、设于各个第二扇形限位板252的短弧边的第二贯穿豁口253、通过第三电动伸缩杆2540与第二扇形限位板252内壁连接的第三扇形限位板254；

第二扇形限位板252与第一贯穿豁口251的尺寸相匹配，第三扇形限位板254与第二贯穿豁口253的尺寸相匹配，且第一扇形限位板250、第二扇形限位板252以及第三扇形限位板254的短弧边均设有第一弹性垫255；

第一扇形限位板250、第二扇形限位板252以及第三扇形限位板254的半径依次减小，第三电动伸缩杆2540压缩时的长度和第三扇形限位板254的半径之和与第二扇形限位板252的半径相等，第二电动伸缩杆2520压缩时的长度和第二扇形限位板252的半径之和与第一扇形限位板250的半径相等；

其中，第一电动伸缩杆2500、第二电动伸缩杆2520以及第三电动伸缩杆2540均采用现有技术。

实施例4：本实施例与实施例2不同之处在于：

当抵接限位组件25使用时，根据所要夹持的零件的尺寸不同，利用第一电动伸缩杆2500、第二电动伸缩杆2520以及第三电动伸缩杆2540的延伸作用，分别使第一扇形限位板250、第二扇形限位板252以及第三扇形限位板254向靠近圆形贯穿口22一侧移动，当三个第三扇形限位板254与零件外壁接触时，关闭第一电动伸缩杆2500、第二电动伸缩杆2520以及第三电动伸缩杆2540即可，通过三个第三扇形限位板254对零件进行夹持，同时配合三个扇形抱爪30的夹持作用，可增加零件的夹持面积；

通过设置第一贯穿豁口251，保证第二扇形限位板252可通过第一贯穿豁口251可容纳于第一扇形限位板250内，通过设置第二贯穿豁口253，保证第三扇形限位板254可容纳于第二扇形限位板252内，减小抵接限位组件25的占用空间，并根据不同尺寸的薄壁零件，调节第一扇形限位板250、第二扇形限位板252以及第三扇形限位板254的位置；

抵接限位组件25不使用时，第二扇形限位板252能完全放置于第一扇形限位板250内，第三扇形限位板254能够完全放置于第二扇形限位板252内。

实施例5：本实施例与实施例3不同之处在于：

如图8、9所示，转接盘2是由两个容纳筒26扣接而成，两个容纳筒26之间形成第二容纳腔27，定位槽20设于连接有三爪1的容纳筒26侧壁，口径调节槽21设于连接有抱爪组件3的容纳筒26侧壁上，第二容纳腔27内设有使三个滑动块310在对应的口径调节槽21内同步滑动的同步驱动组件4；

同步驱动组件4包括设于第二容纳腔27内且与口径调节槽21一一对应且竖直放置的滑动轮40、设于相邻两个滑动轮40之间且靠近第二容纳腔27中心位置处的紧固轮41、用于连接各个滑动轮40的连接链42、与连接链42连接且位于各个口径调节槽21正下端的三个安装平台43，安装平台43上设有与滑动块310连接的第二连接杆430，紧固轮41位于连接链42外侧且与连接链42滑动抵接，各个安装平台43同步靠近或远离圆形贯穿口22；

每个安装平台43处设有U型限位框431，U型限位框431的水平段沿安装平台43的移动方向分布，U型限位框431的竖直段内侧设有防撞条432；

其中一个滑动轮40中心处连接有L型转动杆400，L型转动杆400贯穿并延伸至设置有定位槽20的容纳筒26外部；

其中，滑动轮40、紧固轮41以及防撞条432均采用现有技术。

实施例6：本实施例与实施例4不同之处在于：

当同步驱动组件4使用时，将L型转动杆400作为驱动杆，当同步驱动组件4使用时，工作人员摇动L型转动杆400，使对应的滑动轮40发生转动，此时，在连接链42的带动下，剩余两个滑动轮40也会同时转动，由于连接链42的移动，会带动三个安装平台43同步靠近或远离圆形贯穿口22，同时，位于安装平台43上的第二连接杆430会带动滑动块310在对应的口径调节槽21内移动，使扇形抱爪30相互靠近或远离，根据不同夹持扣紧的大小，选用不同的第二固定螺栓32对滑动块310进行固定，也就是对扇形抱爪30进行固定，从而达到调节三个扇形抱爪30夹持口径大小的目的；

通过设置沿安装平台43移动方向分布的U型限位框431，可对安装平台43的移动长度进行限定，也就是对滑动块310和扇形抱爪30的移动长度进行限定，保证安装平台43与对应的滑动轮40和紧固轮41不会来回碰撞。

Claims (8)

1.一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，其特征在于，包括固定于数控车床主轴上的三爪（1）、侧壁设有与所述三爪（1）卡接的三个定位槽（20）的转接盘（2）、与所述转接盘（2）连接的抱爪组件（3）；

转接盘（2）上与抱爪组件（3）连接的一端沿周向设有三个口径调节槽（21），转接盘（2）中心处贯穿设有圆形贯穿口（22），每个定位槽（20）上端均设有卡接安装台（200），且所述卡接安装台（200）左右两侧分别通过微型水平液压缸（201）连接有夹持板（202），三爪（1）与各个定位槽（20）通过第一固定螺栓（23）连接；

所述抱爪组件（3）包括与所述口径调节槽（21）一一对应的三个扇形抱爪（30）、一端与所述扇形抱爪（30）连接且另一端通过滑动块（310）与口径调节槽（21）滑动连接的第一连接杆（31）、用于固定滑动块（310）与口径调节槽（21）的第二固定螺栓（32），每个口径调节槽（21）内均有多个所述第二固定螺栓（32），且多个第二固定螺栓（32）沿口径调节槽（21）长度方向均匀分布；

三个扇形抱爪（30）之间形成用于容纳圆形薄壁类工件的第一容纳腔（300），每个扇形抱爪（30）是由多个子扇形抱爪（301）由内向外依次连接构成，最外侧的子扇形抱爪（301）的短弧边设有插接弧形槽（302），最内侧的子扇形抱爪（301）的长弧边设有插接弧形条（303），位于中间位置处的子扇形抱爪（301）的短弧边设有插接弧形槽（302）且长弧边设有插接弧形条（303），且所述插接弧形条（303）的高度与所述插接弧形槽（302）的高度相适配，相邻两个子扇形抱爪（301）之间通过第三固定螺栓（304）连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，其特征在于，所述转接盘（2）为空心结构且转接盘（2）侧壁位于所述圆形贯穿口（22）处设有环形豁口（24），所述环形豁口（24）处设有抵接限位组件（25），所述抵接限位组件（25）包括沿周向均匀设于转接盘（2）内且通过第一电动伸缩杆（2500）与转接盘（2）内壁连接的多个第一扇形限位板（250）、设于各个所述第一扇形限位板（250）的短弧边的第一贯穿豁口（251）、通过第二电动伸缩杆（2520）与第一扇形限位板（250）内壁连接的多个第二扇形限位板（252）、设于各个所述第二扇形限位板（252）的短弧边的第二贯穿豁口（253）、通过第三电动伸缩杆（2540）与第二扇形限位板（252）内壁连接的多个第三扇形限位板（254）。

3.根据权利要求2所述的一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，其特征在于，所述第二扇形限位板（252）与所述第一贯穿豁口（251）的尺寸相匹配，所述第三扇形限位板（254）与所述第二贯穿豁口（253）的尺寸相匹配，且所述第一扇形限位板（250）、第二扇形限位板（252）以及第三扇形限位板（254）的短弧边均设有第一弹性垫（255）。

4.根据权利要求1所述的一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，其特征在于，所述夹持板（202）侧壁设有第二弹性垫（203）。

5.根据权利要求1所述的一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，其特征在于，所述转接盘（2）是由两个容纳筒（26）扣接而成，两个所述容纳筒（26）之间形成第二容纳腔（27），所述定位槽（20）设于连接有三爪（1）的容纳筒（26）侧壁，所述口径调节槽（21）设于连接有抱爪组件（3）的容纳筒（26）侧壁上，所述第二容纳腔（27）内设有使三个滑动块（310）在对应的口径调节槽（21）内同步滑动的同步驱动组件（4）。

6.根据权利要求5所述的一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，其特征在于，所述同步驱动组件（4）包括设于第二容纳腔（27）内且与口径调节槽（21）一一对应且竖直放置的滑动轮（40）、设于相邻两个所述滑动轮（40）之间且靠近第二容纳腔（27）中心位置处的紧固轮（41）、用于连接各个滑动轮（40）的连接链（42）、与所述连接链（42）连接且位于各个口径调节槽（21）正下端的三个安装平台（43），所述安装平台（43）上设有与所述滑动块（310）连接的第二连接杆（430），所述紧固轮（41）位于连接链（42）外侧且与连接链（42）滑动抵接，各个安装平台（43）同步靠近或远离圆形贯穿口（22）。

7.根据权利要求6所述的一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，其特征在于，每个所述安装平台（43）处设有U型限位框（431），所述U型限位框（431）的水平段沿安装平台（43）的移动方向分布，U型限位框（431）的竖直段内侧设有防撞条（432）。

8.根据权利要求6所述的一种航空飞机制造用三爪转抱爪设备，其特征在于，其中一个所述滑动轮（40）中心处连接有L型转动杆（400），所述L型转动杆（400）贯穿并延伸至设置有定位槽（20）的容纳筒（26）外部。

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