CN116275843B - 一种工业风扇自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业风扇自动焊接装置，涉及风扇焊接装置技术领域，包括用于对风扇轴心进行固定并能够带动风扇轴心转动的固定组件，固定组件侧边设置有调节风扇扇叶焊接角度的调节组件，风扇扇叶焊接完成后由固定组件带动从调节组件内移出，调节组件上设置有对扇叶多角度焊接的机械手焊接头，调节组件内部设置有对扇叶进行夹持的夹持组件，本发明自动对风扇叶进行焊接，且本发明能够对风扇叶自动上料，且上料时调节组件对扇叶的朝向没有要求，提高上料与焊接效率。

Description

一种工业风扇自动焊接装置

技术领域

本发明涉及风扇焊接装置技术领域，特别涉及一种工业风扇自动焊接装置。

背景技术

工业风扇，能最有效率地推动大量的空气运动，产生超大风量，使空间形成运动、循环气流场，能有效调控工业生产车间的空气流通问题。工业风扇吹拂的面积和风扇的直径有着直接的关系。工业风扇的扇叶可以通过多种方式安装在轴心上。焊接是一种常见的方法，将扇叶直接与轴心焊接在一起，形成一个牢固的连接。这种方法适用于金属扇叶和金属轴心的风扇，能够提供很高的强度和稳定性。

公开号为CN104476093A的中国发明专利公开了一种风扇扇叶自动焊接机，用于将风扇扇叶的基部和若干个叶片进行固定，包括工作台及设置于工作台上的叶片推送装置、基部安装机构、电焊机构，此装置无需人工实现对扇叶的焊接，但此装置对扇叶与轴心之间倾角的调节不灵活，且焊接效率低下。

发明内容

鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种工业风扇自动焊接装置。

本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种工业风扇自动焊接装置，包括固定组件，所述的固定组件包括支架，支架上转动设置有转动盘，所述的转动盘上设置有固定板与夹持板，所述的固定板与夹持板对电扇轴心进行夹持，支架侧边设置有调节组件，所述的调节组件包括底座，所述的底座上转动设置有转动桶一，所述的转动桶一上设置有机械手焊接头与转动桶二，所述的机械手焊接头在转动桶一上滑动，所述的机械手焊接头对扇叶进行焊接，所述的调节组件还包括传输带，所述的传输带上设置有多组扇叶，所述的转动桶二内部设置有夹持组件，所述的夹持组件包括滑动安装在转动桶二上的移动环，所述的移动环上设置有挤压机构，所述的挤压机构对扇叶进行夹持。

进一步的，所述的转动桶一与转动桶二上均设置有保证扇叶能够通过的缺口。

进一步的，所述的固定板上设置有电机二，所述电机二的输出轴上设置有丝杠一，所述的夹持板与转动盘滑动连接，所述的丝杠一与夹持板通过螺纹连接。

进一步的，所述的底座上设置有电机三，所述电机三的输出轴上设置有齿轮六，所述的转动桶一上设置有齿轮三，所述的齿轮六与齿轮三啮合，所述的齿轮六带动转动桶一转动。

进一步的，所述的转动桶一上还设置有齿轮四，所述的机械手焊接头上设置有齿轮五，所述的齿轮五与齿轮四啮合，所述的齿轮五转动时带动齿轮五在转动桶一上滑动。

进一步的，所述的移动环设置有两组，所述的转动桶二上设置有两组电机四，所述电机四的输出轴上设置有丝杆二，两组丝杆二分别与一组移动环通过螺纹连接。

进一步的，所述的挤压机构包括两组滑动安装在移动环上的滑动柱，所述的移动环上还设置有电缸，所述电缸的活动端转动设置有挤压板，所述挤压板的两端分别与两组滑动柱转动连接。

本发明与现有技术相比的有益效果为：（1）本发明设置的调节组件能够对扇叶与轴心的偏转角度进行调整，保证扇叶角度符合制造的要求，正确的扇叶角度有助于提高风扇的风量和效率，同时避免不平衡导致的振动和噪音；（2）调节组件与夹持组件共同配合降低对扇叶进料的要求，夹持组件内设置的挤压板实现对扇叶的稳固夹持，避免在焊接的同时扇叶发生偏转。

附图说明

图1为本发明整体结构左视图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明固定组件结构示意图。

图4为本发明固定组件结构剖视图。

图5为本发明调节组件结构示意图。

图6为本发明调节组件结构剖视图。

图7为本发明夹持组件结构示意图。

图8为本发明夹持组件结构正视图。

图9为图8中A-A方向结构剖视图。

附图标记：1-固定组件；2-调节组件；3-夹持组件；101-支架；102-齿轮一；103-电机一；104-转动盘；105-固定板；106-电机二；107-夹持板；108-丝杠一；109-齿轮二；110-电扇轴心；111-扇叶；201-底座；202-转动桶一；203-转动桶二；204-齿轮三；205-齿轮四；206-齿轮五；207-机械手焊接头；209-传输带；210-电机三；211-齿轮六；301-移动环；302-挤压板；303-电机四；304-丝杆二；305-滑动柱；306-电缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参考图1至图9所示的一种工业风扇自动焊接装置，包括用于对电扇轴心110进行固定并能够带动电扇轴心110转动的固定组件1，侧边设置有调节扇叶111焊接角度的调节组件2，调节组件2上设置有对扇叶111多角度焊接的机械手焊接头207，调节组件2内部设置有对扇叶111进行夹持的夹持组件3。

固定组件1包括支架101，支架101上设置有电机一103与转动盘104，转动盘104与支架101转动连接，电机一103的输出轴上设置有齿轮一102，转动盘104上设置有固定板105、齿轮二109与丝杠一108，齿轮二109与齿轮一102啮合，夹持板107与转动盘104滑动连接，固定板105上设置有电机二106，电机二106的输出轴上设置有丝杠一108，丝杠一108与夹持板107通过螺纹连接，启动电机二106时，电机二106带动丝杠一108转动，丝杠一108带动夹持板107在转动盘104上滑动，夹持板107与固定板105实现对电扇轴心110的夹持，启动电机一103时，电机一103带动齿轮一102转动，齿轮一102带动齿轮二109转动，齿轮二109带动转动盘104转动，转动盘104带动固定板105、夹持板107与电扇轴心110同步转动，实现对电扇轴心110位置的调节。

调节组件2包括底座201，底座201上设置有电机三210与转动桶一202，转动桶一202与底座201转动连接，电机三210的输出轴上设置有齿轮六211，转动桶一202上同轴设置有转动桶二203、齿轮三204与齿轮四205，齿轮六211与齿轮三204啮合，转动桶二203安装在转动桶一202内部，转动桶一202上滑动设置有机械手焊接头207，机械手焊接头207上设置有移动电机，移动电机的输出轴上设置有齿轮五206，齿轮五206与齿轮四205啮合，启动电机三210时，电机三210带动齿轮六211转动，齿轮六211带动齿轮三204转动，齿轮三204带动转动桶一202在底座201上转动，启动移动电机时，移动电机带动齿轮五206转动，齿轮五206在齿轮四205上转动，此时齿轮五206带动机械手焊接头207在转动桶一202上滑动，转动桶一202、转动桶二203和齿轮四205上均设置有保证扇叶111能够通过的缺口，底座201侧边设置有传输带209，传输带209上设置有多组扇叶111，传输带209带动多组扇叶111移动，将扇叶111与转动桶二203对齐，扇叶111被推进转动桶二203后夹持组件3对扇叶111进行夹持。

夹持组件3包括两组滑动安装在转动桶二203内部的移动环301，移动环301上滑动设置有四组滑动柱305，四组滑动柱305两两一组镜像设置在移动环301上，移动环301上设置有两组电缸306，电缸306的活动端转动设置有挤压板302，挤压板302两端分别与同侧的两组滑动柱305转动连接，两组挤压板302相互靠近时对扇叶111进行夹持，转动桶二203上还设置有两组电机四303，电机四303的输出轴上设置有丝杆二304，两组丝杆二304分别与两组移动环301通过螺纹连接。

工作原理：将多组扇叶111放置在传输带209上，将电扇轴心110放置在固定板105上，启动电机二106，电机二106带动丝杠一108转动，丝杠一108带动夹持板107在转动盘104上滑动，此时夹持板107将电扇轴心110挤压在固定板105上，固定板105与夹持板107将电扇轴心110进行夹持。

将扇叶111推进转动桶二203内，启动电机四303，电机四303带动丝杆二304转动，丝杆二304带动远离电机四303的一组移动环301移动，同时启动电缸306，电缸306带动两组挤压板302相互靠近，当挤压板302与扇叶111贴合后，两组挤压板302将扇叶111的一端进行夹持，同时由于扇叶111侧边为斜面，此时挤压板302在滑动柱305与电缸306上转动，保证夹持效果，当移动环301带动扇叶111移动至转动桶二203中段时，启动另一组移动环301上的电缸306，另一组电缸306对扇叶111另一端进行夹持，此时两组移动环301同时完成对扇叶111的夹持，且两组移动环301同步移动，实现对扇叶111的移动，当需要对扇叶111的角度进行调节时，启动电机三210，电机三210带动齿轮六211转动，齿轮六211带动齿轮三204转动，齿轮三204带动转动桶一202转动，转动桶一202带动转动桶二203与移动环301转动，实现对扇叶偏转角度的调整。

由于齿轮三204与齿轮六211的设置，转动桶二203能够实现三百六十度旋转，对扇叶111放置在传输带209上的左右方向没有要求，均实现对扇叶111的角度调节，提高上料效率。

当夹持组件3带动扇叶111，使扇叶111转动轴与电扇轴心110贴合时，启动机械手焊接头207对扇叶111进行焊接，当转动桶一202转动对扇叶111调整角度时，机械手焊接头207的初始位置会被改变，此时启动机械手焊接头207上的移动电机，移动电机带动齿轮五206转动，齿轮五206在齿轮四205上移动，此时齿轮五206带动机械手焊接头207在转动桶一202上移动，实现对机械手焊接头207位置的调节，随后机械手焊接头207对扇叶111与电扇轴心110进行焊接。

当完成一组扇叶111的焊接时，挤压板302、转动桶一202与转动桶二203复位，随后启动电机一103，电机一103带动齿轮一102转动，齿轮一102带动转动盘104在支架101上转动，转动盘104带动电扇轴心110转动，此时电扇轴心110带动完成焊接的扇叶111从转动桶二203与转动桶一202的缺口处移出，对电扇轴心110上的下一组扇叶111进行焊接。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业风扇自动焊接装置，包括固定组件（1），其特征在于：所述的固定组件（1）包括支架（101），支架（101）上转动设置有转动盘（104），所述的转动盘（104）上设置有固定板（105）与夹持板（107），所述的固定板（105）与夹持板（107）对电扇轴心（110）进行夹持，支架（101）侧边设置有调节组件（2），所述的调节组件（2）包括底座（201），所述的底座（201）上转动设置有转动桶一（202），所述的转动桶一（202）上设置有机械手焊接头（207）与转动桶二（203），所述的机械手焊接头（207）在转动桶一（202）上滑动，所述的机械手焊接头（207）对扇叶（111）进行焊接，所述的调节组件（2）还包括传输带（209），所述的传输带（209）上设置有多组扇叶（111），所述的转动桶二（203）内部设置有夹持组件（3），所述的夹持组件（3）包括滑动安装在转动桶二（203）上的移动环（301），所述的移动环（301）上设置有挤压机构，所述的挤压机构对扇叶（111）进行夹持；

所述的底座（201）上设置有电机三（210），所述电机三（210）的输出轴上设置有齿轮六（211），所述的转动桶一（202）上设置有齿轮三（204），所述的齿轮六（211）与齿轮三（204）啮合，所述的齿轮六（211）带动转动桶一（202）转动；

所述的转动桶一（202）上还设置有齿轮四（205），所述的机械手焊接头（207）上设置有齿轮五（206），所述的齿轮五（206）与齿轮四（205）啮合，所述的齿轮五（206）转动时带动齿轮五（206）在转动桶一（202）上滑动；

所述的移动环（301）设置有两组，所述的转动桶二（203）上设置有两组电机四（303），所述电机四（303）的输出轴上设置有丝杆二（304），两组丝杆二（304）分别与一组移动环（301）通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业风扇自动焊接装置，其特征在于：所述的转动桶一（202）与转动桶二（203）上均设置有扇叶（111）能够通过的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种工业风扇自动焊接装置，其特征在于： 所述的固定板（105）上设置有电机二（106），所述电机二（106）的输出轴上设置有丝杠一（108），所述的夹持板（107）与转动盘（104）滑动连接，所述的丝杠一（108）与夹持板（107）通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业风扇自动焊接装置，其特征在于：所述的挤压机构包括两组滑动安装在移动环（301）上的滑动柱（305），所述的移动环（301）上还设置有电缸（306），所述电缸（306）的活动端转动设置有挤压板（302），所述挤压板（302）的两端分别与两组滑动柱（305）转动连接。