CN116274733A - 金属线材弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属线材弯曲装置，包括底板，所述底板上设置成型座、压弯机构，所述成型座包括工件定位件、凸模块，所述工件定位件用于固定待成型的金属线材，所述凸模块的一侧壁设置定位金属线材的放置槽，所述放置槽前后贯通供金属线材穿过，所述凸模块的成型端设置弧形成型面，所述弧形成型面的弯曲弧度与成品金属线材的弯曲弧度吻合；所述压弯机构包括压线轮、摆动臂、驱动电机，所述压线轮固定在摆动臂的自由摆动端，所述摆动臂由驱动电机驱动往复摆动，使压线轮靠近所述弧形成型面或远离所述弧形成型面，所述压线轮的轴线垂直于待成型的金属线材延伸方向，所述压线轮的圆周侧壁与凸模块的弧形成型面对应，用于弯曲待成型的金属线材。

Description

金属线材弯曲装置

技术领域

本发明涉及金属线材的机械加工领域，特别涉及一种金属线材弯曲装置。

背景技术

在机械加工中，金属线材往往需要经过冲压弯曲加工。目前，金属线材的弯曲加工通常是通过设置的凸模、凹模配合加工成型，即凸模与凹模成型部位的形状均与成品弯曲件的弯曲部位的形状吻合，加工时将金属线材放置在凹模上，使凸模向凹模运动将金属线材压在凸模与凹模之间成型。凸模、凹模成型部位的加工要求均较高，增加了制造的加工成本，弯曲模具的制作周期也长。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种金属线材弯曲装置，其通过凸模块与压线轮的配合便可完成弯曲加工，压线轮的制作简单，降低了制造的加工成本。

本发明的技术方案是：一种金属线材弯曲装置，包括底板，所述底板上设置成型座、压弯机构，所述成型座包括工件定位件、凸模块，所述工件定位件用于固定待成型的金属线材，所述凸模块的一侧壁设置定位金属线材的放置槽，所述放置槽前后贯通供金属线材穿过，所述凸模块的成型端设置弧形成型面，所述弧形成型面的弯曲弧度与成品金属线材的弯曲弧度吻合；所述压弯机构包括压线轮、摆动臂、驱动电机，所述压线轮固定在摆动臂的自由摆动端，所述摆动臂由驱动电机驱动往复摆动，使压线轮靠近所述弧形成型面或远离所述弧形成型面，所述压线轮的轴线垂直于待成型的金属线材延伸方向，所述压线轮的圆周侧壁与凸模块的弧形成型面对应，用于弯曲待成型的金属线材。

所述摆动臂的自由摆动端固定设置一安装轴，所述安装轴平行于所述驱动电机的输出轴，所述压线轮空套并轴向固定在该安装轴上。

所述驱动电机通过一转轴驱动所述摆动臂，所述转轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端固定连接所述摆动臂以驱动摆动臂往复摆动，所述转轴通过轴承安装在一支承座上。

所述转轴的另一端设有一T型槽，所述T型槽的延伸方向垂直于所述转轴的轴线，所述T型槽的一端开口，所述摆动臂为与所述T型槽的形状吻合的T型结构，T型的摆动臂从T型槽的开口插入T型槽中配合限位，并通过螺钉或销钉将摆动臂与转轴连接固定。

所述转轴包括端部固定设置的连接块，所述T型槽设于所述连接块上，T型的摆动臂插入连接块的T型槽中，并通过螺钉或销钉将摆动臂与连接块连接固定。

还包括挡板，所述挡板的上表面与所述凸模块的放置槽的槽底面齐平，所述挡板设有容纳凸模块以及压线轮的让位缺口。

还包括送线机构，所述送线机构包括夹紧气爪、气缸，所述夹紧气爪与气缸的活塞杆固定连接，用于通过夹紧气爪夹紧待成型的金属线材将其输送至所述成型座上。

所述放置槽位于所述凸模块的侧壁上端，所述放置槽的截面呈“L”形，所述放置槽的槽底面的宽度小于待成型的金属线材的宽度。

所述工件定位件为气爪。

所述成型座包括安装板，所述安装板上固定所述气爪，所述凸模块包括向下延伸的安装部，所述安装部与所述气爪的基座固定连接。

采用上述技术方案：包括底板，所述底板上设置成型座、压弯机构，所述成型座包括工件定位件、凸模块，所述工件定位件用于固定待成型的金属线材，所述凸模块的一侧壁设置定位金属线材的放置槽，所述放置槽前后贯通供金属线材穿过，所述凸模块的成型端设置弧形成型面，所述弧形成型面的弯曲弧度与成品金属线材的弯曲弧度吻合；所述压弯机构包括压线轮、摆动臂、驱动电机，所述压线轮固定在摆动臂的自由摆动端，所述摆动臂由驱动电机驱动往复摆动，使压线轮靠近所述弧形成型面或远离所述弧形成型面，所述压线轮的轴线垂直于待成型的金属线材延伸方向，所述压线轮的圆周侧壁与凸模块的弧形成型面对应，用于弯曲待成型的金属线材。

上述金属线材弯曲装置在弯曲金属线材时，先将金属线材输送至凸模块的放置槽上，并使金属线材的待弯曲部位与凸模块的弧形成型面对应，金属线材到位后通过工件定位件将金属线材固定。再通过驱动电机驱动摆动臂摆动，同时带动压线轮靠近凸模块的弧形成型面，压线轮的圆周侧壁接触金属线材并继续弯曲金属线材，使金属线材与凸模块的弧形成型面贴合，即完成一个弯曲动作。一个弯曲动作完成后随着摆动臂的往复摆动，压线轮会远离凸模块的弧形成型面为下一个弯曲动作做准备。下一个弯曲动作可以是对同一个金属线材上的下一弯曲部位进行弯曲，也可以是对另一个相同尺寸或不同尺寸的金属线材进行弯曲。该装置通过压线轮与凸模块的配合便可完成弯曲加工，压线轮无需与金属线材的弯曲部位形状吻合，压线轮的制作简单，降低了制造的加工成本，缩短了弯曲装置的制作周期。

所述摆动臂的自由摆动端固定设置一安装轴，所述安装轴平行于所述驱动电机的输出轴，所述压线轮空套并轴向固定在该安装轴上。压线轮不仅可以与摆动臂的自由摆动端一起往复摆动，还可以绕安装轴自转。在压弯时，压线轮与金属线材之间为滚动接触，使得压线轮与金属线材之间的接触更好，避免了相互滑动摩擦导致金属线材损伤的情况。

所述驱动电机通过一转轴驱动所述摆动臂，所述转轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端固定连接所述摆动臂以驱动摆动臂往复摆动，所述转轴通过轴承安装在一支承座上。通过转轴连接摆动臂，可避免驱动电机的电机轴直接固定摆动臂的情况，更便于制作。

所述转轴的另一端设有一T型槽，所述T型槽的延伸方向垂直于所述转轴的轴线，所述T型槽的一端开口，所述摆动臂为与所述T型槽的形状吻合的T型结构，T型的摆动臂从T型槽的开口插入T型槽中配合限位，并通过螺钉或销钉将摆动臂与转轴连接固定。T型的摆动臂配合在T型槽中，不仅摆动臂的定位好，摆动臂的安装也简单。

所述转轴包括端部固定设置的连接块，所述T型槽设于所述连接块上，T型的摆动臂插入连接块的T型槽中，并通过螺钉或销钉将摆动臂与连接块连接固定。在连接块上设置T型槽更便于加工。

还包括挡板，所述挡板的上表面与所述凸模块的放置槽的槽底面齐平，所述挡板设有容纳凸模块以及压线轮的让位缺口。金属线材延伸超过凸模块的成型端后便呈悬空状态，设置挡板后，金属线材悬空的线段刚好可贴合在挡板的上表面上，即挡板也形成了金属线材的限位，防止弯曲过程中金属线材悬空线段不可控形变的存在，提高了金属线材的成品质量。

还包括送线机构，所述送线机构包括夹紧气爪、气缸，所述夹紧气爪与气缸的活塞杆固定连接，用于通过夹紧气爪夹紧待成型的金属线材将其输送至所述成型座上。通过送线机构输送金属线材，使得金属线材的输送行程精准可控，可提高弯曲部位的位置精度，也可减少工人的工作量。

所述放置槽位于所述凸模块的侧壁上端，所述放置槽的截面呈“L”形，所述放置槽的槽底面的宽度小于待成型的金属线材的宽度。“L”形的放置槽更便于金属线材的放置。放置槽的槽底面的宽度小于待成型的金属线材的宽度，使得金属线材凸出于凸模块的侧壁，以供压线轮的圆周侧壁接触金属线材进行弯曲。

所述工件定位件为气爪，气爪夹持金属线材的动作简单快捷，可提高制作效率。

所述成型座包括安装板，所述安装板上固定所述气爪，所述凸模块包括向下延伸的安装部，所述安装部与所述气爪的基座固定连接。成型座的结构简单，凸模块的固定也简便。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为金属线材弯曲装置的结构示意图；

图2为压线轮与凸模块的成型端对应的结构示意图；

图3为金属线材位于压线轮与凸模块之间的示意图；

图4为成型座的结构示意图；

图5为转轴的结构示意图；

图6为转轴、摆动臂、压线轮配合的结构示意图。

附图中，1为成型座，2为压弯机构，2-1为驱动电机，3为底板，4为气缸，5为夹紧气爪，6为金属线材，7为工件定位件，7-1为基座，8为凸模块，8-1为放置槽，8-2为弧形成型面，8-3为安装部，9为安装板，10为挡板，11为压线轮，12为支承座，13为摆动臂，14为转轴，14-1为连接块，14-2为T型槽。

具体实施方式

参见图1至图6，一种金属线材弯曲装置，包括底板3，底板3为金属板，其可由多块金属板连接而成。所述底板3上设置成型座1、压弯机构2，所述成型座1包括工件定位件7、凸模块8，所述工件定位件7用于固定待成型的金属线材6。所述凸模块8的一侧壁设置定位金属线材6的放置槽8-1，所述放置槽8-1前后贯通供金属线材6穿过。所述凸模块8的成型端设置弧形成型面8-2，所述弧形成型面8-2的弯曲弧度与成品金属线材6弯曲部位的弯曲弧度吻合。

装置的压弯机构2包括压线轮11、摆动臂13、驱动电机2-1，压线轮11可为金属材料。所述压线轮11固定在摆动臂13的自由摆动端，所述摆动臂13由驱动电机2-1驱动往复摆动，使压线轮11靠近所述弧形成型面8-2或远离所述弧形成型面8-2。所述压线轮11的轴线垂直于待成型的金属线材6延伸方向，例如金属线材6的延伸方向为水平，则压线轮11的轴线呈竖直延伸。所述压线轮11的圆周侧壁与凸模块8的弧形成型面8-2对应，用于弯曲待成型的金属线材6。弧形成型面8-2与放置槽8-1位于凸模块8的同一侧，具体地，弧形成型面8-2的至少一部分可以是放置槽8-1位于凸模块8成型端的槽壁。所述摆动臂13的自由摆动端固定设置一安装轴，所述安装轴平行于所述驱动电机2-1的输出轴，安装轴与驱动电机2-1的输出轴之间偏心设置，所述压线轮11空套并轴向固定在该安装轴上。压线轮11不仅可以与摆动臂13的自由摆动端一起往复摆动，还可以绕安装轴自转。在压弯时，压线轮11与金属线材6之间为滚动接触，使得压线轮11与金属线材6之间的接触更好，避免了相互滑动摩擦导致金属线材6损伤的情况。

装置的驱动电机2-1通过一转轴14驱动所述摆动臂13，所述转轴14的一端与驱动电机2-1的输出轴固定连接，所述转轴14的另一端固定连接所述摆动臂13以驱动摆动臂13往复摆动。所述转轴14通过轴承安装在一支承座12上，该支承座12可直接固定在底板3上，或者也可通过其余连接板固定在底板3上。通过转轴14连接摆动臂13，可避免驱动电机2-1的电机轴直接固定摆动臂13的情况，更便于制作。具体地，所述转轴14的另一端设有一T型槽14-2，所述T型槽14-2的延伸方向垂直于所述转轴14的轴线，所述T型槽14-2的一端开口，所述摆动臂13为与所述T型槽14-2的形状吻合的T型结构，T型的摆动臂13从T型槽14-2的开口插入T型槽14-2中配合限位，并通过螺钉或销钉将摆动臂13与转轴14连接固定。T型的摆动臂13配合在T型槽14-2中，不仅摆动臂13的定位好，摆动臂13的安装也简单。进一步地，所述转轴14包括端部通过螺钉固定设置的连接块14-1，所述T型槽14-2设于所述连接块14-1上，T型的摆动臂13插入连接块14-1的T型槽14-2中，并通过螺钉或销钉将摆动臂13与连接块14-1连接固定。在连接块14-1上设置T型槽14-2更便于加工。

装置还包括挡板10、送线机构，所述挡板10的上表面与所述凸模块8的放置槽8-1的槽底面齐平，所述挡板10设有容纳凸模块8以及压线轮11的让位缺口。金属线材6延伸超过凸模块8的成型端后便呈悬空状态，设置挡板10后，金属线材6悬空的线段刚好可贴合在挡板10的上表面上，即挡板10也形成了金属线材6的限位。可防止弯曲过程中金属线材6悬空线段不可控形变的存在，提高了金属线材6的成品质量。挡板10可固定在支承座12上，也可直接固定在底板3上或其它可固定挡板10位置的部位。所述送线机构包括夹紧气爪5、气缸4，所述夹紧气爪5与气缸4的活塞杆固定连接，用于通过夹紧气爪5夹紧待成型的金属线材6将其输送至所述成型座1上。气缸4可通过支架固定在底板3上，通过送线机构输送金属线材6，使得金属线材6的输送行程精准可控，可提高弯曲部位的位置精度，也可减少工人的工作量。

进一步地，凸模块8的放置槽8-1位于所述凸模块8的侧壁上端，所述放置槽8-1的截面呈“L”形，所述放置槽8-1的槽底面的宽度小于待成型的金属线材6的宽度。“L”形的放置槽8-1更便于金属线材6的放置。放置槽8-1的槽底面的宽度小于待成型的金属线材6的宽度，使得金属线材6凸出于凸模块8的侧壁，以供压线轮11的圆周侧壁接触金属线材6进行弯曲。所述工件定位件7为气爪，气爪夹持金属线材6的动作简单快捷，可提高制作效率。所述成型座1包括安装板9，所述安装板9上固定所述气爪，所述凸模块8包括向下延伸的安装部8-3，所述安装部8-3与所述气爪的基座7-1固定连接。成型座1的结构简单，凸模块8的固定也简便。安装板9可固定在上述的支承座12上，也可通过连接板直接固定在底板3上。

上述金属线材弯曲装置在弯曲金属线材6时，先将金属线材6输送至凸模块8的放置槽8-1上，并使金属线材6的待弯曲部位与凸模块8的弧形成型面8-2对应，金属线材6到位后通过工件定位件7将金属线材6固定。再通过驱动电机2-1驱动摆动臂13摆动，同时带动压线轮11靠近凸模块8的弧形成型面8-2，压线轮11的圆周侧壁接触金属线材6并继续弯曲金属线材6，使金属线材6与凸模块8的弧形成型面8-2贴合，即完成一个弯曲动作。一个弯曲动作完成后随着摆动臂13的往复摆动，压线轮11会远离凸模块8的弧形成型面8-2为下一个弯曲动作做准备。下一个弯曲动作可以是对同一个金属线材6上的下一弯曲部位进行弯曲，也可以是对另一个相同尺寸或不同尺寸的金属线材6进行弯曲。该装置通过压线轮11与凸模块8的配合便可完成弯曲加工，压线轮11无需与金属线材的弯曲部位形状吻合，压线轮11的制作简单，降低了制造的加工成本，缩短了弯曲装置的制作周期。金属线材弯曲装置可以单独作为一个线材弯曲成型装置，也可作为流水线上弯曲工位上的成型装置，在流水线上时，可同时设置多个金属线材弯曲装置以提高加工效率。

Claims (10)

1.一种金属线材弯曲装置，其特征在于：包括底板，所述底板上设置成型座、压弯机构，所述成型座包括工件定位件、凸模块，所述工件定位件用于固定待成型的金属线材，所述凸模块的一侧壁设置定位金属线材的放置槽，所述放置槽前后贯通供金属线材穿过，所述凸模块的成型端设置弧形成型面，所述弧形成型面的弯曲弧度与成品金属线材的弯曲弧度吻合；所述压弯机构包括压线轮、摆动臂、驱动电机，所述压线轮固定在摆动臂的自由摆动端，所述摆动臂由驱动电机驱动往复摆动，使压线轮靠近所述弧形成型面或远离所述弧形成型面，所述压线轮的轴线垂直于待成型的金属线材延伸方向，所述压线轮的圆周侧壁与凸模块的弧形成型面对应，用于弯曲待成型的金属线材。

2.根据权利要求1所述的金属线材弯曲装置，其特征在于：所述摆动臂的自由摆动端固定设置一安装轴，所述安装轴平行于所述驱动电机的输出轴，所述压线轮空套并轴向固定在该安装轴上。

3.根据权利要求1所述的金属线材弯曲装置，其特征在于：所述驱动电机通过一转轴驱动所述摆动臂，所述转轴的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端固定连接所述摆动臂以驱动摆动臂往复摆动，所述转轴通过轴承安装在一支承座上。

4.根据权利要求3所述的金属线材弯曲装置，其特征在于：所述转轴的另一端设有一T型槽，所述T型槽的延伸方向垂直于所述转轴的轴线，所述T型槽的一端开口，所述摆动臂为与所述T型槽的形状吻合的T型结构，T型的摆动臂从T型槽的开口插入T型槽中配合限位，并通过螺钉或销钉将摆动臂与转轴连接固定。

5.根据权利要求4所述的金属线材弯曲装置，其特征在于：所述转轴包括端部固定设置的连接块，所述T型槽设于所述连接块上，T型的摆动臂插入连接块的T型槽中，并通过螺钉或销钉将摆动臂与连接块连接固定。

6.根据权利要求1所述的金属线材弯曲装置，其特征在于：还包括挡板，所述挡板的上表面与所述凸模块的放置槽的槽底面齐平，所述挡板设有容纳凸模块以及压线轮的让位缺口。

7.根据权利要求1所述的金属线材弯曲装置，其特征在于：还包括送线机构，所述送线机构包括夹紧气爪、气缸，所述夹紧气爪与气缸的活塞杆固定连接，用于通过夹紧气爪夹紧待成型的金属线材将其输送至所述成型座上。

8.根据权利要求1所述的金属线材弯曲装置，其特征在于：所述放置槽位于所述凸模块的侧壁上端，所述放置槽的截面呈“L”形，所述放置槽的槽底面的宽度小于待成型的金属线材的宽度。

9.根据权利要求1所述的金属线材弯曲装置，其特征在于：所述工件定位件为气爪。

10.根据权利要求9所述的金属线材弯曲装置，其特征在于：所述成型座包括安装板，所述安装板上固定所述气爪，所述凸模块包括向下延伸的安装部，所述安装部与所述气爪的基座固定连接。

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