CN219853125U - 一种别针转环一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种别针转环一体机，包括钢丝成型机构、上转环机构、别针转环总装机构、铜片成型机构、预折机构、铆接机构和出料机构，所述钢丝成型机构上分别安装有钢丝校直机构、送钢丝机构和冲断作业气缸，所述别针转环总装机构上安装有总装驱动气缸和总装工序机械手，所述铜片成型机构上分别安装有卷料机构、移位机械手、铜皮进给机构、铜皮下料机构和折弯机构，所述铜片成型机构的一侧安装有铜皮夹具转盘，铜皮夹具转盘的表面设置有八个铜皮固定夹具。本实用新型通过对别针和转环进行自动化组装成型，具备生产加工效率高，产品成型速度快和效果好的优点，节省了大量的人力成本，不需要人工对别针和转环进行分开组装作业，具备自动化水平高的优点。

Description

一种别针转环一体机

技术领域

本实用新型属于鱼钩生产加工技术领域，涉及一种别针转环一体机。

背景技术

鱼钩是垂钓时用于悬挂钓饵以吸引鱼类上钩的工具。现在鱼钩的发展很快，种类繁多，有不锈钢的，有碳素材料的合金钢，大小型号分类也比较多。

公开号为CN218284420U的中国授权专利文件，公开了一种鱼钩别针组装机，包括组装机台，所述还包括：上铜片工位，铜片振动盘的一侧安装有上料排列机构，上料排列机构的上端设置有轨道，所述轨道的上方分别安装有第一X轴机械手和第一Y轴机械手，第一Y轴机械手的下端设置有真空吸嘴；钢丝装配工位上分别安装有第一成型刀切割机构、第二成型刀切割机构和第三成型刀切割机构，钢丝装配工位上安装有校直机构，校直机构的一侧安装有成型模具。本实用新型通过铜片振动盘自动排列，机械手自动把铜片吸入转盘定位，转盘转移到钢丝组装工位，钢丝自动校直成型，双工位机械手把钢丝放入夹具完成组装，转盘转移预折弯和铆接，最后成品下料，具备自动化程度高，产品成型效率高的优点。

上述现有技术无法对别转和转环组件进行一体成型式加工组装，导致产品成型速度慢效率低，因此需要研制一种别针转环一体机来解决上述存在的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种别针转环一体机，以解决上述背景技术中提出的现有技术无法对别转和转环组件进行一体成型式加工组装，导致产品成型速度慢效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种别针转环一体机，包括钢丝成型机构、上转环机构、别针转环总装机构、铜片成型机构、预折机构、铆接机构和出料机构，所述钢丝成型机构上分别安装有钢丝校直机构、送钢丝机构和冲断作业气缸，所述上转环机构是由转环送料振动盘、转环组装机构和分割器夹具转盘所共同组成，所述别针转环总装机构上安装有总装驱动气缸和总装工序机械手，所述铜片成型机构上分别安装有卷料机构、移位机械手、铜皮校直机构、铜皮进给机构、铜皮下料机构和折弯机构，所述铜片成型机构的一侧安装有铜皮夹具转盘，铜皮夹具转盘的表面设置有八个铜皮固定夹具。

优选的，所述钢丝校直机构将钢丝推送至送钢丝机构中，送钢丝机构内部设置有钢丝送料夹具，冲断作业气缸的输出端安装有冲断成型机头。

优选的，所述分割器夹具转盘的外侧分别安装有取钢丝机械手、组装机械手和别针转环总装机构，取钢丝机械手将钢丝放入至分割器夹具转盘上，分割器夹具转盘转入至下一工位组装转环，转环通过转环送料振动盘进行排列，转环通过管道滑入分割器夹具转盘内，分割器夹具转盘转动至组装机械手位置处，组装机械手将转环放入钢丝内，分割器夹具转盘转动至别针转环总装机构位置处，别针转环总装机构上的总装机械手把成型的钢丝转环一起旋转90°放入铜皮内。

优选的，所述转环组装机构上安装有转环组装驱动气缸，转环组装驱动气缸的输出端安装有转环组装机械手。

优选的，所述铜皮校直机构将铜皮送入至铜皮进给机构内前进送料，移位机械手将下料后的铜皮吸入至折弯机构处，折弯机构内部机械手将铜皮吸入铜皮固定夹具内。

优选的，所述铜皮固定夹具的内部设置有两个夹紧滑块，夹紧滑块之间设置有铜皮定位模芯。

优选的，所述预折机构上安装有预折驱动气缸，铆接机构上安装有铆接驱动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对别针和转环进行自动化组装成型，可对钢丝进行自动化校直、送料和冲断成型作业，在通过对转环部件进行自动化组装，最后对钢丝和转环进行总装成型，送入铜皮固定夹具中进行加工成型，最后通过对工件进行自动化预折和铆接作业，实现整个产品的快速组装出料，具备生产加工效率高，产品成型速度快和效果好的优点，节省了大量的人力成本，不需要人工对别针和转环进行分开组装作业，具备自动化水平高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的钢丝成型机构结构示意图；

图3为本实用新型的上转环机构和别针转环总装机构结构示意图；

图4为本实用新型的取钢丝机械手结构示意图；

图5为本实用新型的转环组装机构结构示意图；

图6为本实用新型的别针转环总装机构结构示意图；

图7为本实用新型的铜片成型机构结构示意图；

图8为本实用新型的铜皮夹具转盘结构示意图；

图9为本实用新型的铜皮固定夹具结构示意图；

图10为本实用新型的预折机构结构示意图；

图11为本实用新型的铆接机构结构示意图；

图12为本实用新型的钢丝成型后结构示意图；

图13为本实用新型的转环成型后结构示意图；

图14为本实用新型的钢丝转环组装成型后结构示意图。

图中：1、上转环机构；2、别针转环总装机构；3、预折机构；4、铆接机构；5、出料机构；6、铜片成型机构；7、钢丝成型机构；8、冲断成型机头；9、冲断作业气缸；10、钢丝校直机构；11、送钢丝机构；12、转环送料振动盘；13、转环组装机构；14、分割器夹具转盘；15、组装机械手；16、取钢丝机械手；17、转环组装驱动气缸；18、转环组装机械手；19、总装驱动气缸；20、总装工序机械手；21、卷料机构；22、移位机械手；23、铜皮校直机构；24、铜皮进给机构；25、铜皮下料机构；26、折弯机构；27、铜皮固定夹具；28、铜皮夹具转盘；29、铜皮定位模芯；30、夹紧滑块；31、预折驱动气缸；32、铆接驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2和图12，本实用新型提供的一种实施例：一种别针转环一体机，包括钢丝成型机构7、上转环机构1、别针转环总装机构2、铜片成型机构6、预折机构3、铆接机构4和出料机构5，钢丝成型机构7上分别安装有钢丝校直机构10、送钢丝机构11和冲断作业气缸9，钢丝校直机构10将钢丝推送至送钢丝机构11中，送钢丝机构11内部设置有钢丝送料夹具，冲断作业气缸9的输出端安装有冲断成型机头8，钢丝经过钢丝校直机构10进入送料夹具，送料夹具移动送料(调好长度)，冲断作业气缸9驱动冲断成型机头8对钢丝进行冲断成型,完成钢丝成型工序，成型后的钢丝如图12所示。

请参阅图3-6和图13-14，本实用新型提供的一种实施例：上转环机构1是由转环送料振动盘12、转环组装机构13和分割器夹具转盘14所共同组成，别针转环总装机构2上安装有总装驱动气缸19和总装工序机械手20，分割器夹具转盘14的外侧分别安装有取钢丝机械手16、组装机械手15和别针转环总装机构2，转环组装机构13上安装有转环组装驱动气缸17，转环组装驱动气缸17的输出端安装有转环组装机械手18,取钢丝机械手16将钢丝放入至分割器夹具转盘14上，分割器夹具转盘14转入至下一工位组装转环，转环通过转环送料振动盘12进行排列，转环通过管道滑入分割器夹具转盘14内，分割器夹具转盘14转动至组装机械手15位置处，组装机械手15将转环放入钢丝内，分割器夹具转盘14转动至别针转环总装机构2位置处，别针转环总装机构2上的总装机械手把成型的钢丝转环一起旋转90°放入铜皮内。

请参阅图7-9，本实用新型提供的一种实施例：铜片成型机构6上分别安装有卷料机构21、移位机械手22、铜皮校直机构23、铜皮进给机构24、铜皮下料机构25和折弯机构26，铜片成型机构6的一侧安装有铜皮夹具转盘28，铜皮夹具转盘28的表面设置有八个铜皮固定夹具27,铜皮校直机构23将铜皮送入至铜皮进给机构24内前进送料，移位机械手22将下料后的铜皮吸入至折弯机构26处，折弯机构26内部机械手将铜皮吸入铜皮固定夹具27内,铜皮固定夹具27的内部设置有两个夹紧滑块30，夹紧滑块30之间设置有铜皮定位模芯29。

请参阅图10-11，本实用新型提供的一种实施例：预折机构3上安装有预折驱动气缸31，铆接机构4上安装有铆接驱动气缸32,随后铜皮夹具转盘28将铜皮固定夹具27转入至对应的工序位置处，通过对组装成型后的工件进行预折和铆接作业后，经过出料机构5进行出料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种别针转环一体机，其特征在于，包括钢丝成型机构(7)、上转环机构(1)、别针转环总装机构(2)、铜片成型机构(6)、预折机构(3)、铆接机构(4)和出料机构(5)，所述钢丝成型机构(7)上分别安装有钢丝校直机构(10)、送钢丝机构(11)和冲断作业气缸(9)，所述上转环机构(1)是由转环送料振动盘(12)、转环组装机构(13)和分割器夹具转盘(14)所共同组成，所述别针转环总装机构(2)上安装有总装驱动气缸(19)和总装工序机械手(20)，所述铜片成型机构(6)上分别安装有卷料机构(21)、移位机械手(22)、铜皮校直机构(23)、铜皮进给机构(24)、铜皮下料机构(25)和折弯机构(26)，所述铜片成型机构(6)的一侧安装有铜皮夹具转盘(28)，铜皮夹具转盘(28)的表面设置有八个铜皮固定夹具(27)。

2.根据权利要求1所述的一种别针转环一体机，其特征在于：所述钢丝校直机构(10)将钢丝推送至送钢丝机构(11)中，送钢丝机构(11)内部设置有钢丝送料夹具，冲断作业气缸(9)的输出端安装有冲断成型机头(8)。

3.根据权利要求1所述的一种别针转环一体机，其特征在于：所述分割器夹具转盘(14)的外侧分别安装有取钢丝机械手(16)、组装机械手(15)和别针转环总装机构(2)，取钢丝机械手(16)将钢丝放入至分割器夹具转盘(14)上，分割器夹具转盘(14)转入至下一工位组装转环，转环通过转环送料振动盘(12)进行排列，转环通过管道滑入分割器夹具转盘(14)内，分割器夹具转盘(14)转动至组装机械手(15)位置处，组装机械手(15)将转环放入钢丝内，分割器夹具转盘(14)转动至别针转环总装机构(2)位置处，别针转环总装机构(2)上的总装机械手把成型的钢丝转环一起旋转90°放入铜皮内。

4.根据权利要求1所述的一种别针转环一体机，其特征在于：所述转环组装机构(13)上安装有转环组装驱动气缸(17)，转环组装驱动气缸(17)的输出端安装有转环组装机械手(18)。

5.根据权利要求1所述的一种别针转环一体机，其特征在于：所述铜皮校直机构(23)将铜皮送入至铜皮进给机构(24)内前进送料，移位机械手(22)将下料后的铜皮吸入至折弯机构(26)处，折弯机构(26)内部机械手将铜皮吸入铜皮固定夹具(27)内。

6.根据权利要求1所述的一种别针转环一体机，其特征在于：所述铜皮固定夹具(27)的内部设置有两个夹紧滑块(30)，夹紧滑块(30)之间设置有铜皮定位模芯(29)。

7.根据权利要求1所述的一种别针转环一体机，其特征在于：所述预折机构(3)上安装有预折驱动气缸(31)，铆接机构(4)上安装有铆接驱动气缸(32)。