CN116272834A - 一种酸化解堵用制备装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种酸化解堵用制备装置，包括：反应釜、行走装置、翻转装置、转动驱动器和直线驱动器，翻转装置安装在行走装置上，转动驱动器和直线驱动器安装在翻转装置上，反应釜包括釜身和釜盖，转动驱动器用于驱动釜身环绕自身的轴线转动，直线驱动器用于驱动釜盖沿着自身的轴线直线移动。制备装置通过行走装置运输反应釜，反应釜在运输时通过翻转装置转动至水平姿态以适应道路的限高；釜身和釜盖可以相对同轴移动以实现反应釜的开闭，以使得反应釜运输时，釜身与釜盖分离，预接有管路的釜盖保持不动，而釜身环绕自身的轴线转动，从而避免釜身上出现应力集中点，进而避免形成釜身的薄壁金属壳体在运输的震动中变形。
Description
技术领域
本发明涉及反应釜领域，具体涉及一种酸化解堵用制备装置。
背景技术
解堵剂用于解除近井地带堵塞，例如机械杂质堵、砂堵、无机物垢堵、蜡堵、菌堵；解堵剂的制备一般是通过反应釜将不同类型的强氧化剂按照一定比例复配后配置成酸性溶液，然后直接应用于解堵现场，解堵剂存在稳定性较低的问题，不宜存放过久，并且安全隐患较大。
因此，解堵剂适合直接在解堵的目的地进行配置是最为理想的，但是反应釜较为庞大、沉重，将其拆解运输至目的地再组装较为困难，而反应釜整体竖直放置时高度过高，难以置入到车厢的内部，并且构成反应釜釜身的通常是薄壁金属壳体，导致釜身水平放置时又容易因为运输的振动而变形，因此反应釜难以运输，不便于移动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种酸化解堵用制备装置，以解决解堵剂的稳定性较低，不宜于配置之后长途运输，而关于制备解堵剂的反应釜难以运输，导致现场配置解堵剂较为困难的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种酸化解堵用制备装置，包括：反应釜、行走装置和翻转装置；所述反应釜、所述翻转装置和所述行走装置顺序连接，所述反应釜通过所述行走装置移动，所述行走装置包括车架，所述翻转装置用于驱动所述反应釜在所述车架上转动至水平或者竖直姿态；其中，所述翻转装置的执行部上安装有转动驱动器和直线驱动器，所述反应釜包括釜身和釜盖；所述釜身与所述翻转装置的执行部转动连接，并且所述釜身连接所述转动驱动器的执行部，所述转动驱动器用于驱动所述釜身环绕自身的轴线转动；所述釜盖与所述翻转装置的执行部滑动连接，并且所述釜盖连接所述直线驱动器的执行部，所述直线驱动器用于驱动所述釜盖沿着自身的轴线直线移动。
进一步地，所述翻转装置包括：翻板、第一连杆、第二连杆和第一液压缸，所述翻板用于安装所述反应釜；所述翻板、所述第一连杆、所述第二连杆和所述车架顺序铰接并且构成四边形形状，所述第一液压缸的两端分别与所述第一连杆、所述车架铰接；所述第一液压缸的执行部伸出时，所述翻板翻转至竖直姿态；所述第一液压缸的执行部收缩时，所述翻板翻转至水平姿态，并且所述第一连杆与所述第二连杆的铰接点抵接在所述车架的顶面。
进一步地，所述车架上安装有彼此平行的第一转轴、第二转轴和第三转轴，并且沿着所述车架的长度方向，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴自所述车架的尾部朝向头部顺序排列；所述第一连杆上安装有彼此平行的第四转轴、第五转轴和第六转轴，并且沿着所述第一连杆的长度方向，所述第四转轴、所述第五转轴和所述第六转轴自所述翻板朝向所述车架顺序排列；所述第一转轴和所述第四转轴平行；所述第一连杆是弯曲的，并且所述第一连杆朝向远离所述第一转轴的方向凸出，所述第五转轴位于所述第一转轴的凸出部位；所述翻板的一边通过第一轴承座连接所述第一转轴，所述翻板的另一边通过第二轴承座连接所述第四转轴；所述第二连杆的两端分别与所述第六转轴、所述第二转轴连接；所述第一液压缸的两端分别与所述第五转轴、所述第三转轴连接。
进一步地，所述翻转装置包括自锁器，所述自锁器用于在所述第六转轴抵接在所述车架的顶面时锁止所述第六转轴，以阻止所述第一液压缸卸载时所述翻板受运输的震动影响而翻转；所述自锁器包括：压块、驱动器、支架和第一滑轨，所述第一滑轨通过所述支架固定连接所述车架，所述压块与所述第一滑轨滑动连接，所述驱动器连接所述支架和所述压块，所述驱动器用于驱动所述压块沿着所述第一滑轨滑动，以使得所述压块能够移动至所述第六转轴的正上方并且自上而下地压住所述第六转轴。
进一步地，所述车架的顶部安装有垫板，所述垫板的顶部安装有弹性层，所述弹性层用于自下而上地承托所述第六转轴。
进一步地，所述翻板上靠近所述车架尾部的一端形成有承托板，所述承托板与所述翻板垂直，所述反应釜保持竖直姿态时，所述承托板用于承载所述釜身的重量；所述承托板远离所述反应釜的一面安装有支脚，所述支脚用于在所述承托板保持水平姿态时竖立在地面上以支撑所述承托板的重量。
进一步地，所述支脚包括：第三轴承座、第七转轴、第二液压缸、球面副和支撑件；所述第三轴承座安装在所述承托板远离所述反应釜的一面，所述第三轴承座与所述翻板的翻转轴线平行，所述第二液压缸通过所述第七转轴连接所述第三轴承座，所述支撑件通过所述球面副连接所述第二液压缸的执行部。
进一步地，所述转动驱动器包括回转支承和第二电机，所述釜身的颈部和底部通过所述回转支承连接所述翻转装置的执行部，所述釜身通过所述第二电机驱动以环绕自身的轴线转动。
进一步地，所述直线驱动器包括：滑块和电动推杆；所述滑块与所述翻板滑动连接，所述滑块的滑动方向平行于所述釜身的轴线，所述电动推杆连接所述滑块和所述翻板，所述电动推杆用于驱动所述滑块滑动。
进一步地，所述釜身靠近所述釜盖的部位形成有插孔，所述釜盖靠近所述釜身的部位形成有插销；所述滑块朝向所述翻板的一面形成有定位杆，所述翻板朝向所述滑块的一面形成有定位孔；所述直线驱动器驱动所述釜盖同轴贴合所述釜身时，所述定位杆和所述定位孔插接，并且所述插孔与所述插销插接。
本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：
提供一种酸化解堵用制备装置，其通过行走装置运输反应釜，反应釜在运输时通过翻转装置转动至水平姿态以适应道路的限高；釜身和釜盖可以通过翻转装置上安装的直线驱动器开闭，同时釜身可以通过翻转装置上安装的转动驱动器转动，以使得反应釜运输时，釜身与釜盖分离，预接有管路的釜盖保持不动，而釜身环绕自身的轴线转动，从而避免釜身上出现应力集中点，进而避免形成釜身的薄壁金属壳体在运输的震动中变形。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例的第一工况的侧视图；
图2为本发明实施例的第二工况的立体图；
图3为本发明实施例的第三工况的立体图；
图4为本发明实施例的第一工况的俯视图；
图5为图4的A-A方向的剖视图；
图6为本发明实施例的第三工况的俯视图；
图7为图6的B-B方向的剖视图；
图8为本发明实施例的第二工况的局部结构的立体图；
图9为本发明实施例的第三工况的局部结构的立体图；
图10为本发明实施例的第一工况的局部结构的立体图；
图中的标号分别表示如下：
1-反应釜；11-釜身；111-插孔；12-釜盖；121-插销；13-搅拌器；131-第一电机；132-搅拌轴；133-搅拌桨叶；2-行走装置；21-车架；22-第一转轴；23-第二转轴；24-第三转轴；25-垫板；251-弹性层；3-翻转装置；31-翻板；311-第一轴承座；312-第二轴承座；313-承托板；314-滑槽；315-定位孔；32-第一连杆；321-第四转轴；322-第五转轴；323-第六转轴；33-第二连杆；34-第一液压缸；35-自锁器；351-压块；352-驱动器；353-支架；354-第一滑轨；36-支脚；361-第三轴承座；362-第七转轴；363-第二液压缸；364-球面副；365-支撑件；4-转动驱动器；41-回转支承；42-第二电机；5-直线驱动器；51-滑块；511-定位杆；52-第二滑轨；53-电动推杆；54-缓冲器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本具体实施方式提供一种酸化解堵用制备装置，请参照图1、2、3。
制备装置包括：反应釜1、行走装置2和翻转装置3，反应釜1、翻转装置3和行走装置2顺序连接，反应釜1通过行走装置2移动，行走装置2包括车架21，翻转装置3用于驱动反应釜1在车架21上转动至水平或者竖直姿态；
其中，翻转装置3的执行部上安装有转动驱动器4和直线驱动器5，反应釜1包括釜身11和釜盖12；
釜身11与翻转装置3的执行部转动连接，并且釜身11连接转动驱动器4的执行部，转动驱动器4用于驱动釜身11环绕自身的轴线转动；
釜盖12与翻转装置3的执行部滑动连接，并且釜盖12连接直线驱动器5的执行部，直线驱动器5用于驱动釜盖12沿着自身的轴线直线移动。
行走装置2还包括车轮、转向系统和动力系统，图中仅出示车架21作为行走装置2的示意。
反应釜1还包括搅拌器13，搅拌器13与釜盖12固定连接，搅拌器13包括第一电机131、搅拌轴132和搅拌桨叶133，反应釜1的其他配套设备在图中未出示，例如反应釜1的上料器、恒温水泵等安装在车架21上，上料器和恒温水泵通过柔性管路连接釜盖12。
第一工况，如图1所示：
反应釜1在转移的过程中，翻转装置3驱动反应釜1保持水平姿态，以使得细长的反应釜1易于通过桥底和隧道运输；转动驱动器4驱动釜身11转动以避免釜身11上出现应力集中点，进而避免形成釜身11的薄壁金属壳体在运输的震动中变形；直线驱动器5用于驱动釜盖12远离釜身11，两者之间存在缝隙即可，以使得釜身11转动时釜盖12保持不动，进而避免连接在釜盖12的上料管路、恒温水进出管路等被扭断。
其中，第一电机131的输出轴和搅拌轴132通过易于拆装的联轴器连接，以使得运输过程中搅拌轴132和搅拌桨叶133可以拆下，进而避免搅拌轴132在水平运输过程中因为搅拌桨叶133的重量导致自身的弯曲。
第二工况，如图2所示：
通过反应釜1配置解堵剂的过程中，翻转装置3驱动反应釜1保持竖直姿态，以便于上料、出料、恒温水的进出和搅拌器13的搅拌，直线驱动器5驱动釜盖12扣盖在釜身11的开口处，使得两者紧密结合。
第二工况，如图3所示：
解堵剂配置完成之后，清理反应釜1内部的过程中，翻转装置3驱动反应釜1保持竖直姿态，直线驱动器5驱动釜盖12向上移动以远离釜身11，直至搅拌器13暴露在釜身11的外侧，然后使用高压水枪清理反应釜1的内部即可。
作为本实施例的一个方面，如图5、7、8所示：
翻转装置3包括：翻板31、第一连杆32、第二连杆33和第一液压缸34，翻板31用于安装反应釜1；
翻板31、第一连杆32、第二连杆33和车架21顺序铰接并且构成四边形形状，第一液压缸34的两端分别与第一连杆32、车架21铰接；
第一液压缸34的执行部伸出时，翻板31翻转至竖直姿态；
第一液压缸34的执行部收缩时，翻板31翻转至水平姿态，并且第一连杆32与第二连杆33的铰接点抵接在车架21的顶面。
如图1和5所示，转移反应釜1的过程中，第一连杆32和第二连杆33处于折叠状态，此时第一连杆32的两端分别作用于车架21的顶面和翻板31的底面，从而使得第一连杆32形成了支撑翻板31的一边的重量的支柱，而翻板31的另一边直接铰接车架21因此不需要额外的支撑。
具体的：
车架21上安装有彼此平行的第一转轴22、第二转轴23和第三转轴24，并且沿着车架21的长度方向，第一转轴22、第二转轴23和第三转轴24自车架21的尾部朝向头部顺序排列；
第一连杆32上安装有彼此平行的第四转轴321、第五转轴322和第六转轴323，并且沿着第一连杆32的长度方向，第四转轴321、第五转轴322和第六转轴323自翻板31朝向车架21顺序排列；
第一转轴22和第四转轴321平行；
第一连杆32是弯曲的，并且第一连杆32朝向远离第一转轴22的方向凸出，第五转轴322位于第一转轴22的凸出部位；
翻板31的一边通过第一轴承座311连接第一转轴22，翻板31的另一边通过第二轴承座312连接第四转轴321；
第二连杆33的两端分别与第六转轴323、第二转轴23连接；
第一液压缸34的两端分别与第五转轴322、第三转轴24连接。
进一步地：
第一连杆32和第二连杆33均具有一对，以使得两者的受力平衡。
可选的，如图5和7所示：
翻转装置3包括自锁器35，自锁器35用于在第一连杆32与第二连杆33的铰接点抵接在车架21的顶面时锁止第一连杆32与第二连杆33的铰接点，以阻止第一液压缸34卸载时翻板31受运输的震动影响而翻转；
自锁器35包括：压块351和驱动器352，驱动器352连接车架21和压块351，驱动器352用于驱动压块351移动，以使得压块351自上而下地压住或者释放第一连杆32与第二连杆33的铰接点。
自锁器35将翻板31、第一连杆32、第二连杆33和车架21构成的四边形锁止成刚性的连接结构，以减轻运输过程中的颠簸对反应釜1的影响。
驱动器352可以采用旋转下压气缸。
具体的：
第一连杆32与第二连杆33的铰接点即第六转轴323，自锁器35还包括支架353和第一滑轨354，第一滑轨354通过支架353固定连接车架21，压块351与第一滑轨354滑动连接，以使得压块351能够移动至第六转轴323的正上方并且自上而下地压住第六转轴323，压块351朝向第六转轴323的一端形成有1/4圆的缺口，并且所述缺口与第六转轴323的外圆周面吻合，驱动器352是电动推杆或者气缸、液压缸，驱动器352用于驱动压块351沿着第一滑轨354滑动。
可选的：
车架21的顶部安装有垫板25，垫板25的顶部安装有弹性层251，弹性层251用于自下而上地承托第六转轴323。
垫板25朝向第六转轴323的一端也形成有1/4圆的缺口，并且贴合于所述缺口上的弹性层251的顶面与第六转轴323的外圆周面吻合。
可选的，如图1、2、3所示：
翻板31上靠近车架21尾部的一端形成有承托板313，承托板313与翻板31垂直，反应釜1保持竖直姿态时，承托板313用于承载釜身11的重量。
具体的：转动驱动器4夹设在承托板313和釜身11之间。
可选的，如图1、2、3、5、7、10所示：
承托板313远离反应釜1的一面安装有支脚36，支脚36用于在承托板313保持水平姿态时竖立在地面上以支撑承托板313的重量；
支脚36包括：第三轴承座361、第七转轴362、第二液压缸363、球面副364和支撑件365；
第三轴承座361安装在承托板313远离反应釜1的一面，第三轴承座361与第一转轴22平行，第二液压缸363通过第七转轴362连接第三轴承座361，支撑件365通过球面副364连接第二液压缸363的执行部。
如图1所示，运输反应釜1时，承托板313保持竖直姿态，此时第二液压缸363通过第三轴承座361和第七转轴362自然地转动至竖直姿态，支撑件365位于承托板313和车架21之间。
如图3所示，反应釜1制备解堵剂时，承托板313保持水平姿态，此时第二液压缸363通过第三轴承座361和第七转轴362自然地转动至竖直姿态，第二液压缸363驱动支撑件365抵接地面，球面副364用于自适应地转动以适应地面的坡度。
作为本实施例的另一个方面，如图4和5所示：
转动驱动器4包括回转支承41和第二电机42，釜身11的颈部和底部通过回转支承41连接翻转装置3的执行部，釜身11通过第二电机42驱动以环绕自身的轴线转动。
在附图中釜身11的底部通过电动转盘连接翻板31，电动转盘包括回转支承41、第二电机42和蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构图中未出示，其用于在第二电机42不工作时锁止釜身11使其不能转动。
可选的，如图5所示：
釜身11靠近釜盖12的部位形成有插孔111，釜盖12靠近釜身11的部位形成有插销121，直线驱动器5驱动釜盖12靠近釜身11时，插孔111与插销121插接。
插孔111形成于釜身11的法兰上，而插销121安装于釜盖12的法兰上，插销121可以用螺栓替代。
在反应釜1配置解堵剂之前，釜盖12盖住釜身11的开口，并且插孔111与插销121插接，从而避免搅拌器13搅动液体时釜身11产生相对于釜盖12转动。
作为本实施例的另一个方面，如图2、3、8、9所示：
直线驱动器5包括：滑块51、第二滑轨52、电动推杆53和缓冲器54；
第二滑轨52固定安装在滑块51的两侧，第二滑轨52与翻板31滑动连接，滑块51的滑动方向平行于釜身11的轴线，电动推杆53连接滑块51和翻板31，电动推杆53用于驱动滑块51沿着第二滑轨52滑动，缓冲器54用于抵接滑块51朝向翻板31的一面，以减轻釜身11和釜盖12合拢时的冲击力。
缓冲器54是油压缓冲器，翻板31上形成有与第二滑轨52滑动配合的滑槽314。
可选的，如图8和9所示：
滑块51朝向翻板31的一面形成有定位杆511，翻板31朝向滑块51的一面形成有定位孔315，定位杆511和定位孔315插接时釜身11和釜盖12同轴贴合。
定位杆511包括多个长而粗以及多个短而细的杆体，粗细和长短的不同形成多级插接，从而逐级引导釜身11和釜盖12同轴对齐。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为本发明实施例的落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种酸化解堵用制备装置，其特征在于，
包括：反应釜(1)、行走装置(2)和翻转装置(3)；
所述反应釜(1)、所述翻转装置(3)和所述行走装置(2)顺序连接，所述反应釜(1)通过所述行走装置(2)移动，所述行走装置(2)包括车架(21)，所述翻转装置(3)用于驱动所述反应釜(1)在所述车架(21)上转动至水平或者竖直姿态；
其中，所述翻转装置(3)的执行部上安装有转动驱动器(4)和直线驱动器(5)，所述反应釜(1)包括釜身(11)和釜盖(12)；
所述釜身(11)与所述翻转装置(3)的执行部转动连接，并且所述釜身(11)连接所述转动驱动器(4)的执行部，所述转动驱动器(4)用于驱动所述釜身(11)环绕自身的轴线转动；
所述釜盖(12)与所述翻转装置(3)的执行部滑动连接，并且所述釜盖(12)连接所述直线驱动器(5)的执行部，所述直线驱动器(5)用于驱动所述釜盖(12)沿着自身的轴线直线移动。
2.根据权利要求1所述的一种酸化解堵用制备装置，其特征在于，
所述翻转装置(3)包括：翻板(31)、第一连杆(32)、第二连杆(33)和第一液压缸(34)，所述翻板(31)用于安装所述反应釜(1)；
所述翻板(31)、所述第一连杆(32)、所述第二连杆(33)和所述车架(21)顺序铰接并且构成四边形形状，所述第一液压缸(34)的两端分别与所述第一连杆(32)、所述车架(21)铰接；
所述第一液压缸(34)的执行部伸出时，所述翻板(31)翻转至竖直姿态；
所述第一液压缸(34)的执行部收缩时，所述翻板(31)翻转至水平姿态，并且所述第一连杆(32)与所述第二连杆(33)的铰接点抵接在所述车架(21)的顶面。
3.根据权利要求2所述的一种酸化解堵用制备装置，其特征在于，
所述车架(21)上安装有彼此平行的第一转轴(22)、第二转轴(23)和第三转轴(24)，并且沿着所述车架(21)的长度方向，所述第一转轴(22)、所述第二转轴(23)和所述第三转轴(24)自所述车架(21)的尾部朝向头部顺序排列；
所述第一连杆(32)上安装有彼此平行的第四转轴(321)、第五转轴(322)和第六转轴(323)，并且沿着所述第一连杆(32)的长度方向，所述第四转轴(321)、所述第五转轴(322)和所述第六转轴(323)自所述翻板(31)朝向所述车架(21)顺序排列；
所述第一转轴(22)和所述第四转轴(321)平行；
所述第一连杆(32)是弯曲的，并且所述第一连杆(32)朝向远离所述第一转轴(22)的方向凸出，所述第五转轴(322)位于所述第一转轴(22)的凸出部位；
所述翻板(31)的一边通过第一轴承座(311)连接所述第一转轴(22)，所述翻板(31)的另一边通过第二轴承座(312)连接所述第四转轴(321)；
所述第二连杆(33)的两端分别与所述第六转轴(323)、所述第二转轴(23)连接；
所述第一液压缸(34)的两端分别与所述第五转轴(322)、所述第三转轴(24)连接。
4.根据权利要求3所述的一种酸化解堵用制备装置，其特征在于，
所述翻转装置(3)包括自锁器(35)，所述自锁器(35)用于在所述第六转轴(323)抵接在所述车架(21)的顶面时锁止所述第六转轴(323)，以阻止所述第一液压缸(34)卸载时所述翻板(31)受运输的震动影响而翻转；
所述自锁器(35)包括：压块(351)、驱动器(352)、支架(353)和第一滑轨(354)，所述第一滑轨(354)通过所述支架(353)固定连接所述车架(21)，所述压块(351)与所述第一滑轨(354)滑动连接，所述驱动器(352)连接所述支架(353)和所述压块(351)，所述驱动器(352)用于驱动所述压块(351)沿着所述第一滑轨(354)滑动，以使得所述压块(351)能够移动至所述第六转轴(323)的正上方并且自上而下地压住所述第六转轴(323)。
5.根据权利要求4所述的一种酸化解堵用制备装置，其特征在于，
所述车架(21)的顶部安装有垫板(25)，所述垫板(25)的顶部安装有弹性层(251)，所述弹性层(251)用于自下而上地承托所述第六转轴(323)。
6.根据权利要求2所述的一种酸化解堵用制备装置，其特征在于，
所述翻板(31)上靠近所述车架(21)尾部的一端形成有承托板(313)，所述承托板(313)与所述翻板(31)垂直，所述反应釜(1)保持竖直姿态时，所述承托板(313)用于承载所述釜身(11)的重量；
所述承托板(313)远离所述反应釜(1)的一面安装有支脚(36)，所述支脚(36)用于在所述承托板(313)保持水平姿态时竖立在地面上以支撑所述承托板(313)的重量。
7.根据权利要求6所述的一种酸化解堵用制备装置，其特征在于，
所述支脚(36)包括：第三轴承座(361)、第七转轴(362)、第二液压缸(363)、球面副(364)和支撑件(365)；
所述第三轴承座(361)安装在所述承托板(313)远离所述反应釜(1)的一面，所述第三轴承座(361)与所述翻板(31)的翻转轴线平行，所述第二液压缸(363)通过所述第七转轴(362)连接所述第三轴承座(361)，所述支撑件(365)通过所述球面副(364)连接所述第二液压缸(363)的执行部。
8.根据权利要求1所述的一种酸化解堵用制备装置，其特征在于，
所述转动驱动器(4)包括回转支承(41)和第二电机(42)，所述釜身(11)的颈部和底部通过所述回转支承(41)连接所述翻转装置(3)的执行部，所述釜身(11)通过所述第二电机(42)驱动以环绕自身的轴线转动。
9.根据权利要求2所述的一种酸化解堵用制备装置，其特征在于，
所述直线驱动器(5)包括：滑块(51)和电动推杆(53)；
所述滑块(51)与所述翻板(31)滑动连接，所述滑块(51)的滑动方向平行于所述釜身(11)的轴线，所述电动推杆(53)连接所述滑块(51)和所述翻板(31)，所述电动推杆(53)用于驱动所述滑块(51)滑动。
10.根据权利要求9所述的一种酸化解堵用制备装置，其特征在于，
所述釜身(11)靠近所述釜盖(12)的部位形成有插孔(111)，所述釜盖(12)靠近所述釜身(11)的部位形成有插销(121)；
所述滑块(51)朝向所述翻板(31)的一面形成有定位杆(511)，所述翻板(31)朝向所述滑块(51)的一面形成有定位孔(315)；
所述直线驱动器(5)驱动所述釜盖(12)同轴贴合所述釜身(11)时，所述定位杆(511)和所述定位孔(315)插接，并且所述插孔(111)与所述插销(121)插接。
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