CN116252386B - 一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电线杆生产技术领域，具体的是一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线及生产方法，本发明包括固定安装在地基上的吊运装置以及环绕在吊运装置周围的绕筋模块、合模模块、布料模块、离心成型模块、高温蒸养模块和出料模块；布料模块中设置有用于将混凝土从模具内部布料的布料机构以及用于向布料机构定量导料的导料机构；高温蒸养模块由多个嵌设在地基中的蒸养池构成；本发明中，各个生产工序场地围绕着吊运装置周向分布，减小了整个生产过程中的移动路径，提高了场地使用率，并且各工序的集中化也方便工作人员观察各工序的工作情况，减少了人力投入；并且一定程度上简化了转运方式，有利于提高电线杆的生产效率。

Description

一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及电线杆生产技术领域，具体的是一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线及生产方法。

背景技术

电线杆是一种日常较为常见的供电设施，其主要由内部的笼型骨架和外部的混凝土层组成，电线杆的生产过程通常由焊接笼骨，笼骨绕线，浇灌，离心等工序组成。在物联网时代，通过各种信息传感器实现物与物的泛在连接已经逐渐智能化，在水泥杆构件的生产领域也是很常见的，如在水泥杆构件生产时通过压力传感器和温度传感器用以传递压力信号和温度信号，进而能够实现水泥杆构件辅助生产的目的，提高电线杆的生产效率。

现有技术中存在如申请号为CN202011593401.4的专利提供了一种电线杆生产线，包括：笼骨线，具有垂直交叉转运路径的浇灌线，离心线，埋设在地基内的清洗线以及在各产线之间进行物料转运的轨道，轨道交叉处之间的转盘。

但是上述专利提供的电线杆生产线在应用过程中还存在以下问题：

一、上述专利中的浇灌工序中，通过转运车将混凝土倒在分料车的分料斗中，分料车沿第三导轨运行，并将混凝土沿浇灌口倾倒在位于其两侧的模具中，该布料方式无法精确掌握每次浇灌混凝土的使用量，混凝土量较多会造成资源量费，混凝土量较少时电线杆的厚度会变薄，从而导致电线杆的质量不达标；并且该方式需要人工将倾倒在模具中的混凝土进行初步的手动抹平从而保证在合模后模具内部的混凝土分布均匀，该过程增加了工作人员的劳动强度，且降低了整体的布料效率；同时通过料斗移动倾倒混凝土的方式容易出现混凝土的飞溅，模具的闭合面山会粘附混凝土，会导致合模不严的问题，且混凝土的飞溅也会造成混凝土的浪费。

二、上述专利提供的电线杆生产线中在离心成型后缺少了高温蒸养工序，高温蒸养是为了加快混凝土的凝固，故缺少高温蒸养工序会延长电线杆的生产周期，从而降低了电线杆的生产效率。

三、上述专利提供的电线杆生产线中，个加工场地的位置关系呈矩形分布，生产过程中需要反复通过多个轨道对产品进行移动，并且过程中需要布置多组吊运装置来完成产品的上下料，故该生产线的场地分布方案有待改进以进一步提高电线杆的整体生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线及生产方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线，包括固定安装在地基上的吊运装置、绕筋模块、合模模块、布料模块、离心成型模块、高温蒸养模块和出料模块，所述吊运装置为塔吊设备，吊运装置用于完成各个工序中加工件的转移工作；所述绕筋模块包括钢筋笼绕筋机，绕筋模块用于利用钢筋制作钢筋笼；所述合模模块用于将焊接完成的钢筋笼安装在模具中，并且将模具合模；所述布料模块用于完成混凝土的布料工作；所述离心成型模块用于通过带动模具转动的方式完成离心成型的工作；所述高温蒸养模块用于通过高温来加快混凝土的凝固速度；所述出料模块用于开模出料，并且为出料过程提供柔性防护功能；所述绕筋模块、所述合模模块、所述布料模块、所述离心成型模块、所述高温蒸养模块和所述出料模块依次环绕分布在所述吊运装置的周围；

所述布料模块中设置有用于将混凝土从模具内部布料的布料机构以及用于向布料机构定量导料的导料机构；

所述高温蒸养模块由多个嵌设在地基中的蒸养池构成。

进一步的，所述布料模块包括固定安装在地基上的安装架，所述安装架的上段位置固定安装有多个固定杆，所述固定杆的侧面上固定安装连接块，多个所述连接块远离固定杆的一侧共同固定连接有安装环二，所述安装环二的顶面上开设有多个卡槽，多个所述卡槽关于安装环二的轴线周向阵列分布；

所述安装架的顶端固定安装有安装环一。

进一步的，所述导料机构包括固定安装在所述安装环一内壁之间的储存仓以及活动安装在安装环二内壁之间的中转仓，所述中转仓的外围顶端位置固定连接有多个关于中转仓周向阵列设置的卡块，多个所述卡块的数量与多个所述卡槽的数量相等，且多个卡块分别滑动卡设在多个卡槽中；

所述卡槽的底面上设置有压力传感器，卡块的底面与所述压力传感器挤压接触；

所述储存仓的底端固定连接有出料管一，所述出料管一中设置有电磁阀一，出料管一远离储存仓的一端连接有进料管二，所述进料管二远离储存仓的一端延伸至中转仓的内部；

所述中转仓的底端固定连接有出料管二，所述出料管二中设置有电磁阀，出料管二远离中转仓的一端固定连接有柔性波纹管。

进一步的，所述导料机构还包括安装在安装架上的控制模块，所述控制模块用于接收压力传感器的反馈信号，且根据压力传感器的反馈信号来控制电磁阀一和电磁阀的开合。

进一步的，所述布料机构设置在导料机构的下方，布料机构包括布料管，移动支撑组件以及驱动组件，所述移动支撑组件用于在布料管的尾端支撑布料管，所述驱动组件用于驱动布料管做沿着布料管轴线方向的直线运动；

所述布料管的外围上对称固定安装有两个相互平行设置的齿条，布料管的前端镂空设置，布料管的尾端固定安装有封板，所述封板的侧面上固定安装有第一电机；

所述布料管的内部同轴设置有转轴，所述转轴的外围上固定安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片的外侧与布料管的内壁滑动接触，转轴靠近第一电机的一端转动贯穿封板，且转轴靠近第一电机的一端与第一电机的输出轴轴端固定连接；

所述布料管外围上在靠近尾端的位置固定安装有与其内部相通的漏斗，所述漏斗的顶面封闭设置，且漏斗的顶面上固定连接有与漏斗的内部贯通的进料管一，所述进料管一远离漏斗的一端与所述柔性波纹管远离中转仓的一端固定连接。

进一步的，所述移动支撑组件包括两个固定安装在地基上的固定座，两个所述固定座之间固定安装有多个滑杆，多个所述滑杆上共同滑动安装有滑座，所述滑座的顶面固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一的顶端固定连接有支撑环，所述支撑环固定套设在布料管外围上靠近所述封板的位置。

进一步的，所述驱动组件包括固定安装在地基上的底座，所述底座的顶面固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二的顶端固定安装有安装板，所述安装板的顶面两端均固定设置有L形安装座，所述封板的顶面与安装板的顶面之间转动安装有光轴，所述光轴的外围固定安装有齿轮，两个所述齿轮分别与两个齿条啮合；

所述安装板的底面上固定安装有第二电机，靠近所述第二电机的光轴底端转动贯穿安装板，且所述光轴的底端与第二电机的输出轴轴端固定连接。

进一步的，所述支撑杆二的侧面固定连接有支撑杆三，所述支撑杆三远离支撑杆二的一端固定安装有弧形支撑板，所述弧形支撑板的内侧面上嵌设有多个与布料管外围滚动接触的滚珠。

进一步的，所述蒸养池包括嵌入在地基中的蒸养箱，所述蒸养箱的顶面镂空设置，蒸养箱的顶面一端固定安装有限位挡板，且蒸养箱的顶面两侧均设置有凸缘，所述凸缘的底面与地基平齐，凸缘的顶面沿着其长度方向开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有滑块，两个所述滑块的顶面共同固定连接有用于将蒸养箱的封闭的箱盖；

所述蒸养箱中设置有用于放置模具的弧形放置板，所述弧形放置板的底面与蒸养箱的内底面之间安装有升降装置；

所述蒸养池还包括蒸养监测模块，所述蒸养监测模块包括设置在蒸养箱内部的温度传感器、安装在箱盖顶面的声光报警器、计时器以及控制器，所述控制器用于接收温度传感器的信号，并且控制所述计时器和所述声光报警器。

本发明的另一目的在于提供一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线的生产方法，包括以下步骤：

S1：通过绕筋模块制作钢筋笼；

S2：通过吊运装置将钢筋笼吊运至打开的模具中，然后再将模具合模；

S3：通过吊运装置将模具吊运至布料模块，对模具内部进行定量的混凝土布料工作；

S4：布料完成后，通过吊运装置将模具吊运至离心成型模块，进行离心成型操作；

S5：将经过离心成型后的模具通过吊运装置吊运至高温蒸养模块，加快模具中混凝土的凝固速度；

S6：将蒸养完成的模具通过吊运装置吊运至出料模块，然后将模具打开，取出电线杆。

本发明的有益效果：

1、与现有技术相比较，本发明的布料模块中通过导料机构的设置实现了在布料过程中对混凝土的自动定量功能，避免了由于混凝土使用量不定导致资源浪费或者是电线杆质量不达标的问题；并且布料模块中通过布料机构的设置，能够在模具内部进行稳定的均匀布料，不需要人工将混凝土抹匀，同时也避免了混凝土的飞溅问题。

2、本发明中设置有高温蒸养模块，在经过离心成型工序后，通过吊运装置将模具吊运至高温蒸养模块，通过高温蒸养可大幅度提高模具中混凝土的凝固速度，与现有技术相比较，本发明中通过高温蒸养模块的设置大大提高了电线杆的整体生产效率；蒸养池中，温度传感器监控蒸养箱中蒸养温度，当蒸养箱中的温度达到预定值后，温度传感器向控制器传递信号，控制器控制计时器开始计时，当计时器达到预设时间后，控制器控制声光报警器工作，则工作人员可以及时知道该蒸养箱中的模具已经蒸养完毕；通过监测模块的设置，提高了电线杆生产的智能化，有利于提高电线杆生产的标准化，同时也为工作人员的生产工作提供便利。

3、本发明中，各个生产工序场地围绕着吊运装置周向分布，减小了整个生产过程中的移动路径，提高了场地使用率，并且各工序的集中化也方便工作人员观察各工序的工作情况，减少了人力投入；并且通过该布置使得在生产过程中不需要安装设置多组吊运装置，一定程度上简化了转运方式，有利于提高电线杆的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明整体的三维布置示意图；

图2是本发明中布料模块的三维结构示意图一；

图3是本发明中布料模块的三维结构示意图二；

图4是本发明中布料机构的三维结构示意图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是本发明中驱动组件的三维结构示意图；

图7是本发明中移动支撑组件的三维结构示意图；

图8是本发明中布料模块的三维结构示意图三；

图9是图8中B部分的放大图；

图10是图8中C部分的放大图；

图11是本发明中卡块和卡槽之间安装关系的结构示意图；

图12是本发明中高温蒸养模块的三维结构示意图；

图13是本发明中蒸养池的三维结构示意图；

图中附图标记如下：

1-出料模块，2-绕筋模块，3-合模模块，4-吊运装置，5-布料模块，6-离心成型模块，7-高温蒸养模块，8-地基，9-布料机构，10-安装架，11-固定杆，12-导料机构，13-储存仓，14-布料管，15-漏斗，16-进料管一，17-第一电机，18-滑杆，19-齿条，20-支撑环，21-封板，22-支撑杆一，23-滑座，24-固定座，25-底座，26-支撑杆二，27-支撑杆三，28-安装板，29-弧形支撑板，30-滚珠，31-L形安装座，32-齿轮，33-第二电机，34-螺旋叶片，35-转轴，36-柔性波纹管，37-中转仓，38-电磁阀一，39-出料管一，40-安装环一，41-出料管二，42-安装环二，43-卡块，44-进料管二，45-连接块，46-卡槽，47-电磁阀二，48-压力传感器，49-限位挡板，50-温度传感器，51-凸缘，52-滑槽，53-蒸养箱，54-箱盖，55-滑块，56-声光报警器，57-弧形放置板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～图11，本发明实施例中，一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线，包括固定安装在地基8上的吊运装置4、绕筋模块2、合模模块3、布料模块5、离心成型模块6、高温蒸养模块7和出料模块1，吊运装置4为塔吊设备，吊运装置4用于完成各个工序中加工件的转移工作；绕筋模块2包括钢筋笼绕筋机，绕筋模块2用于利用钢筋制作钢筋笼；合模模块3用于将焊接完成的钢筋笼安装在模具中，并且将模具合模；布料模块5用于完成混凝土的布料工作；离心成型模块6用于通过带动模具转动的方式完成离心成型的工作；高温蒸养模块7用于通过高温来加快混凝土的凝固速度；出料模块1用于开模出料，并且为出料过程提供柔性防护功能；绕筋模块2、合模模块3、布料模块5、离心成型模块6、高温蒸养模块7和出料模块1依次环绕分布在吊运装置4的周围；

布料模块5中设置有用于将混凝土从模具内部布料的布料机构9以及用于向布料机构9定量导料的导料机构12；

高温蒸养模块7由多个嵌设在地基8中的蒸养池构成。

如图2和图3所示，布料模块5包括固定安装在地基8上的安装架10，安装架10的上段位置固定安装有多个固定杆11，固定杆11的侧面上固定安装连接块45，多个连接块45远离固定杆11的一侧共同固定连接有安装环二42，安装环二42的顶面上开设有多个卡槽46，多个卡槽46关于安装环二42的轴线周向阵列分布；

安装架10的顶端固定安装有安装环一40。

如图8～图10所示，导料机构12包括固定安装在安装环一40内壁之间的储存仓13以及活动安装在安装环二42内壁之间的中转仓37，中转仓37的外围顶端位置固定连接有多个关于中转仓37周向阵列设置的卡块43，多个卡块43的数量与多个卡槽46的数量相等，且多个卡块43分别滑动卡设在多个卡槽46中；

卡槽46的底面上设置有压力传感器48，卡块43的底面与压力传感器48挤压接触；

储存仓13的底端固定连接有出料管一39，出料管一39中设置有电磁阀一38，出料管一39远离储存仓13的一端连接有进料管二44，进料管二44远离储存仓13的一端延伸至中转仓37的内部；

中转仓37的底端固定连接有出料管二41，出料管二41中设置有电磁阀47，出料管二41远离中转仓37的一端固定连接有柔性波纹管36。

导料机构12还包括安装在安装架10上的控制模块，控制模块用于接收压力传感器48的反馈信号，且根据压力传感器48的反馈信号来控制电磁阀一38和电磁阀47的开合。

如图1～图7所示，布料机构9设置在导料机构12的下方，布料机构9包括布料管14，移动支撑组件以及驱动组件，移动支撑组件用于在布料管14的尾端支撑布料管14，驱动组件用于驱动布料管14做沿着布料管14轴线方向的直线运动；

布料管14的外围上对称固定安装有两个相互平行设置的齿条19，布料管14的前端镂空设置，布料管14的尾端固定安装有封板21，封板21的侧面上固定安装有第一电机17；

布料管14的内部同轴设置有转轴35，转轴35的外围上固定安装有螺旋叶片34，螺旋叶片34的外侧与布料管14的内壁滑动接触，转轴35靠近第一电机17的一端转动贯穿封板21，且转轴35靠近第一电机17的一端与第一电机17的输出轴轴端固定连接；

布料管14外围上在靠近尾端的位置固定安装有与其内部相通的漏斗15，漏斗15的顶面封闭设置，且漏斗15的顶面上固定连接有与漏斗15的内部贯通的进料管一16，进料管一16远离漏斗15的一端与柔性波纹管36远离中转仓37的一端固定连接。

如图4和图7所示，移动支撑组件包括两个固定安装在地基8上的固定座24，两个固定座24之间固定安装有多个滑杆18，多个滑杆18上共同滑动安装有滑座23，滑座23的顶面固定连接有支撑杆一22，支撑杆一22的顶端固定连接有支撑环20，支撑环20固定套设在布料管14外围上靠近封板21的位置。

在布料管14的移动过程中，滑座23在滑杆18上随之滑动，实现了在移动过程中对布料管14持续支撑的目的，通过该设置提高了布料机构的工作稳定性。

如图1和图6所示，驱动组件包括固定安装在地基8上的底座25，底座25的顶面固定连接有支撑杆二26，支撑杆二26的顶端固定安装有安装板28，安装板28的顶面两端均固定设置有L形安装座31，封板21的顶面与安装板28的顶面之间转动安装有光轴，光轴的外围固定安装有齿轮32，两个齿轮32分别与两个齿条19啮合；

安装板28的底面上固定安装有第二电机33，靠近第二电机33的光轴底端转动贯穿安装板28，且光轴的底端与第二电机33的输出轴轴端固定连接。

本发明中在布料时，储存仓13中的混凝土通过出料管一39和进料管二44进入到中转仓37，进入到中转仓37中的质量达到预设值时，压力传感器48向控制模块传递信号，接着控制模块控制电磁阀一38使得电磁阀一38关闭，接着在控制电磁阀47使得电磁阀47打开，则中转仓37中定量的混凝土会通过柔性波纹管36进入到布料管14中；在布料前，驱动组件带动布料管14伸入到模具的最里端，布料时，第一电机17带动转轴35转动，转轴35的转动带动螺旋叶片34转动，螺旋叶片34的转动将布料管14中的混凝土稳定地导入模具中，同时驱动组件驱动布料管14从模具中匀速抽出，则实现了在模具中定量并且均匀的混凝土布料功能。

实施例2：

请参阅图6，在实施例1的基础上，支撑杆二26的侧面固定连接有支撑杆三27，支撑杆三27远离支撑杆二26的一端固定安装有弧形支撑板29，弧形支撑板29的内侧面上嵌设有多个与布料管14外围滚动接触的滚珠30。

通过弧形支撑板29和滚珠30的设置，减小了布料管14在移动过程中与驱动组件之间的摩擦力，并且提高了布料管14的稳定性，使得齿轮32与齿条19能够保持稳定啮合状态。

实施例3：

请参阅图12和图13，在实施例2的基础上，蒸养池包括嵌入在地基8中的蒸养箱53，蒸养箱53的顶面镂空设置，蒸养箱53的顶面一端固定安装有限位挡板49，且蒸养箱53的顶面两侧均设置有凸缘51，凸缘51的底面与地基8平齐，凸缘51的顶面沿着其长度方向开设有滑槽52，滑槽52中滑动安装有滑块55，两个滑块55的顶面共同固定连接有用于将蒸养箱53的封闭的箱盖54；

蒸养箱53中设置有用于放置模具的弧形放置板57，弧形放置板57的底面与蒸养箱53的内底面之间安装有升降装置；

蒸养池还包括蒸养监测模块，蒸养监测模块包括设置在蒸养箱53内部的温度传感器50、安装在箱盖54顶面的声光报警器56、计时器以及控制器，控制器用于接收温度传感器50的信号，并且控制计时器和声光报警器56。

蒸养池在使用时，升降装置带动弧形放置板57上升，通过吊运装置4将模具吊运至弧形放置板57上，接着升降装置带动弧形放置板57下降，使得模具没入蒸养箱53中，接着通过箱盖54将蒸养箱53封闭；温度传感器50监控蒸养箱53中蒸养温度，当蒸养箱53中的温度达到预定值后，温度传感器50向控制器传递信号，控制器控制计时器开始计时，当计时器达到预设时间后，控制器控制声光报警器56工作，则工作人员可以及时知道该蒸养箱53中的模具已经蒸养完毕；通过监测模块的设置，提高了电线杆生产的智能化，有利于提高电线杆生产的标准化，同时也为工作人员提供了便利。

实施例4：

请参阅图1～图13，在实施例3的基础上，本实例中提供了一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线的生产方法，包括以下步骤：

S1：通过绕筋模块2制作钢筋笼；

S2：通过吊运装置4将钢筋笼吊运至打开的模具中，然后再将模具合模；

S3：通过吊运装置4将模具吊运至布料模块5，对模具内部进行定量的混凝土布料工作；

S4：布料完成后，通过吊运装置4将模具吊运至离心成型模块6，进行离心成型操作；

S5：将经过离心成型后的模具通过吊运装置4吊运至高温蒸养模块7，加快模具中混凝土的凝固速度；

S6：将蒸养完成的模具通过吊运装置4吊运至出料模块1，然后将模具打开，取出电线杆。

电线杆是一种日常较为常见的供电设施，其主要由内部的笼型骨架和外部的混凝土层组成，电线杆的生产过程通常由焊接笼骨，笼骨绕线，浇灌，离心等工序组成，现有技术中存在如申请号为CN202011593401.4的专利提供了一种电线杆生产线，包括：笼骨线，具有垂直交叉转运路径的浇灌线，离心线，埋设在地基内的清洗线以及在各产线之间进行物料转运的轨道，轨道交叉处之间的转盘。

上述专利提供的电线杆生产线在应用过程中还存在以下问题：

一、上述专利中的浇灌工序中，通过转运车将混凝土倒在分料车的分料斗中，分料车沿第三导轨运行，并将混凝土沿浇灌口倾倒在位于其两侧的模具中，该布料方式无法精确掌握每次浇灌混凝土的使用量，混凝土量较多会造成资源量费，混凝土量较少时电线杆的厚度会变薄，从而导致电线杆的质量不达标；并且该方式需要人工将倾倒在模具中的混凝土进行初步的手动抹平从而保证在合模后模具内部的混凝土分布均匀，该过程增加了工作人员的劳动强度，且降低了整体的布料效率；同时通过料斗移动倾倒混凝土的方式容易出现混凝土的飞溅，模具的闭合面山会粘附混凝土，会导致合模不严的问题，且混凝土的飞溅也会造成混凝土的浪费。

由实施例一可以了解到，本发明中在布料时，储存仓13中的混凝土通过出料管一39和进料管二44进入到中转仓37，进入到中转仓37中的质量达到预设值时，压力传感器48向控制模块传递信号，接着控制模块控制电磁阀一38使得电磁阀一38关闭，接着在控制电磁阀47使得电磁阀47打开，则中转仓37中定量的混凝土会通过柔性波纹管36进入到布料管14中；在布料前，驱动组件带动布料管14伸入到模具的最里端，布料时，第一电机17带动转轴35转动，转轴35的转动带动螺旋叶片34转动，螺旋叶片34的转动将布料管14中的混凝土稳定地导入模具中，同时驱动组件驱动布料管14从模具中匀速抽出，则实现了在模具中定量并且均匀的混凝土布料功能；与现有技术相比较，本发明的布料模块5中通过导料机构12的设置实现了在布料过程中对混凝土的自动定量功能，避免了由于混凝土使用量不定导致资源浪费或者是电线杆质量不达标的问题；并且布料模块5中通过布料机构9的设置，能够在模具内部进行稳定的均匀布料，不需要人工将混凝土抹匀，同时也避免了混凝土的飞溅问题。

二、上述专利提供的电线杆生产线中在离心成型后缺少了高温蒸养工序，高温蒸养是为了加快混凝土的凝固，故缺少高温蒸养工序会延长电线杆的生产周期，从而降低了电线杆的生产效率。

本发明中设置有高温蒸养模块7，在经过离心成型工序后，通过吊运装置4将模具吊运至高温蒸养模块7，通过高温蒸养可大幅度提高模具中混凝土的凝固速度，与现有技术相比较，本发明中通过高温蒸养模块7的设置大大提高了电线杆的整体生产效率；

蒸养池中，升降装置带动弧形放置板57上升，通过吊运装置4将模具吊运至弧形放置板57上，接着升降装置带动弧形放置板57下降，使得模具没入蒸养箱53中，接着通过箱盖54将蒸养箱53封闭；温度传感器50监控蒸养箱53中蒸养温度，当蒸养箱53中的温度达到预定值后，温度传感器50向控制器传递信号，控制器控制计时器开始计时，当计时器达到预设时间后，控制器控制声光报警器56工作，则工作人员可以及时知道该蒸养箱53中的模具已经蒸养完毕；通过监测模块的设置，提高了电线杆生产的智能化，有利于提高电线杆生产的标准化，同时也为工作人员提供了便利。

三、上述专利提供的电线杆生产线中，个加工场地的位置关系呈矩形分布，生产过程中需要反复通过多个轨道对产品进行移动，并且过程中需要布置多组吊运装置来完成产品的上下料，故该生产线的场地分布方案有待改进以进一步提高电线杆的整体生产效率。

本发明中，各个生产工序场地围绕着吊运装置4周向分布，减小了整个生产过程中的移动路径，提高了场地使用率，并且各工序的集中化也方便工作人员观察各工序的工作情况，减少了人力投入；并且通过该布置使得在生产过程中不需要安装设置多组吊运装置，一定程度上简化了转运方式，有利于提高电线杆的生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线，包括固定安装在地基（8）上的吊运装置（4）、绕筋模块（2）、合模模块（3）、布料模块（5）、离心成型模块（6）、高温蒸养模块（7）和出料模块（1），所述吊运装置（4）为塔吊设备，吊运装置（4）用于完成各个工序中加工件的转移工作；所述绕筋模块（2）包括钢筋笼绕筋机，绕筋模块（2）用于利用钢筋制作钢筋笼；所述合模模块（3）用于将焊接完成的钢筋笼安装在模具中，并且将模具合模；所述布料模块（5）用于完成混凝土的布料工作；所述离心成型模块（6）用于通过带动模具转动的方式完成离心成型的工作；所述高温蒸养模块（7）用于通过高温来加快混凝土的凝固速度；所述出料模块（1）用于开模出料，并且为出料过程提供柔性防护功能；其特征在于，所述绕筋模块（2）、所述合模模块（3）、所述布料模块（5）、所述离心成型模块（6）、所述高温蒸养模块（7）和所述出料模块（1）依次环绕分布在所述吊运装置（4）的周围；

所述布料模块（5）中设置有用于将混凝土从模具内部布料的布料机构（9）以及用于向布料机构（9）定量导料的导料机构（12）；所述导料机构（12）包括固定安装在安装环一（40）内壁之间的储存仓（13）以及活动安装在安装环二（42）内壁之间的中转仓（37），所述中转仓（37）的外围顶端位置固定连接有多个关于中转仓（37）周向阵列设置的卡块（43），多个所述卡块（43）的数量与多个卡槽（46）的数量相等，且多个卡块（43）分别滑动卡设在多个卡槽（46）中；卡槽（46）的底面上设置有压力传感器（48），卡块（43）的底面与所述压力传感器（48）挤压接触；

所述储存仓（13）的底端固定连接有出料管一（39），所述出料管一（39）中设置有电磁阀一（38），出料管一（39）远离储存仓（13）的一端连接有进料管二（44），所述进料管二（44）远离储存仓（13）的一端延伸至中转仓（37）的内部；

所述中转仓（37）的底端固定连接有出料管二（41），所述出料管二（41）中设置有电磁阀二（47），出料管二（41）远离中转仓（37）的一端固定连接有柔性波纹管（36），进料管一（16）远离漏斗（15）的一端与所述柔性波纹管（36）远离中转仓（37）的一端固定连接；

所述高温蒸养模块（7）由多个嵌设在地基（8）中的蒸养池构成；

所述布料机构（9）设置在导料机构（12）的下方，布料机构（9）包括布料管（14），移动支撑组件以及驱动组件，所述移动支撑组件用于在布料管（14）的尾端支撑布料管（14），所述驱动组件用于驱动布料管（14）做沿着布料管（14）轴线方向的直线运动；

所述布料管（14）的外围上对称固定安装有两个相互平行设置的齿条（19），布料管（14）的前端镂空设置，布料管（14）的尾端固定安装有封板（21），所述封板（21）的侧面上固定安装有第一电机（17）；

所述布料管（14）的内部同轴设置有转轴（35），所述转轴（35）的外围上固定安装有螺旋叶片（34），所述螺旋叶片（34）的外侧与布料管（14）的内壁滑动接触，转轴（35）靠近第一电机（17）的一端转动贯穿封板（21），且转轴（35）靠近第一电机（17）的一端与第一电机（17）的输出轴轴端固定连接；

所述布料管（14）外围上在靠近尾端的位置固定安装有与其内部相通的漏斗（15），所述漏斗（15）的顶面封闭设置，且漏斗（15）的顶面上固定连接有与漏斗（15）的内部贯通的进料管一（16）；

所述移动支撑组件包括两个固定安装在地基（8）上的固定座（24），两个所述固定座（24）之间固定安装有多个滑杆（18），多个所述滑杆（18）上共同滑动安装有滑座（23），所述滑座（23）的顶面固定连接有支撑杆一（22），所述支撑杆一（22）的顶端固定连接有支撑环（20），所述支撑环（20）固定套设在布料管（14）外围上靠近所述封板（21）的位置；

所述驱动组件包括固定安装在地基（8）上的底座（25），所述底座（25）的顶面固定连接有支撑杆二（26），所述支撑杆二（26）的顶端固定安装有安装板（28），所述安装板（28）的顶面两端均固定设置有L形安装座（31），所述封板（21）的顶面与安装板（28）的顶面之间转动安装有光轴，所述光轴的外围固定安装有齿轮（32），两个所述齿轮（32）分别与两个齿条（19）啮合；

所述安装板（28）的底面上固定安装有第二电机（33），靠近所述第二电机（33）的光轴底端转动贯穿安装板（28），且所述光轴的底端与第二电机（33）的输出轴轴端固定连接；

所述支撑杆二（26）的侧面固定连接有支撑杆三（27），所述支撑杆三（27）远离支撑杆二（26）的一端固定安装有弧形支撑板（29），所述弧形支撑板（29）的内侧面上嵌设有多个与布料管（14）外围滚动接触的滚珠（30）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线，其特征在于，所述布料模块（5）包括固定安装在地基（8）上的安装架（10），所述安装架（10）的上段位置固定安装有多个固定杆（11），所述固定杆（11）的侧面上固定安装连接块（45），多个所述连接块（45）远离固定杆（11）的一侧共同固定连接有安装环二（42），所述安装环二（42）的顶面上开设有多个卡槽（46），多个所述卡槽（46）关于安装环二（42）的轴线周向阵列分布；

所述安装架（10）的顶端固定安装有安装环一（40）。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线，其特征在于，所述导料机构（12）还包括安装在安装架（10）上的控制模块，所述控制模块用于接收压力传感器（48）的反馈信号，且根据压力传感器（48）的反馈信号来控制电磁阀一（38）和电磁阀二（47）的开合。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线，其特征在于，所述蒸养池包括嵌入在地基（8）中的蒸养箱（53），所述蒸养箱（53）的顶面镂空设置，蒸养箱（53）的顶面一端固定安装有限位挡板（49），且蒸养箱（53）的顶面两侧均设置有凸缘（51），所述凸缘（51）的底面与地基（8）平齐，凸缘（51）的顶面沿着其长度方向开设有滑槽（52），所述滑槽（52）中滑动安装有滑块（55），两个所述滑块（55）的顶面共同固定连接有用于将蒸养箱（53）的封闭的箱盖（54）；

所述蒸养箱（53）中设置有用于放置模具的弧形放置板（57），所述弧形放置板（57）的底面与蒸养箱（53）的内底面之间安装有升降装置；

所述蒸养池还包括蒸养监测模块，所述蒸养监测模块包括设置在蒸养箱（53）内部的温度传感器（50）、安装在箱盖（54）顶面的声光报警器（56）、计时器以及控制器，所述控制器用于接收温度传感器（50）的信号，并且控制所述计时器和所述声光报警器（56）。

5.一种如权利要求4所述的基于物联网的水泥杆构件机组移动生产线的生产方法，其特征在于，所述生产方法包括以下步骤：

S1：通过绕筋模块（2）制作钢筋笼；

S2：通过吊运装置（4）将钢筋笼吊运至打开的模具中，然后再将模具合模；

S3：通过吊运装置（4）将模具吊运至布料模块（5），对模具内部进行定量的混凝土布料工作；

S4：布料完成后，通过吊运装置（4）将模具吊运至离心成型模块（6），进行离心成型操作；

S5：将经过离心成型后的模具通过吊运装置（4）吊运至高温蒸养模块（7），加快模具中混凝土的凝固速度；

S6：将蒸养完成的模具通过吊运装置（4）吊运至出料模块（1），然后将模具打开，取出电线杆。