CN116214372A - 一种螺纹磨砂轮的修整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹磨砂轮的修整装置，包括：底座、机械臂、修整座和降尘机构，机械臂一端通过鱼眼轴承转动设置在底座上；修整座连接在机械臂的另一端上，修整座上设有固定扣；降尘机构设置在修整座上，降尘机构包括：抽吸件和吸附机构，吸附机构包括：外壳体、套设在外壳体内部的内壳体和负离子发生器，内壳体内部套设金刚笔，外壳体套设在固定扣中，内壳体朝向砂轮的一端上设有多个吸附头，每个吸附头均连接负离子发生器的负离子发生线，吸附头之间设有多个抽吸口，抽吸口通过管道和抽吸件连通，本发明能够从打磨处对灰尘进行吸附，保证灰尘不会扩散至机械臂关节和鱼眼轴承的球碗结构内，提高其使用寿命和使用效果。

Description

一种螺纹磨砂轮的修整装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种螺纹磨砂轮的修整装置。

背景技术

在螺纹磨削过程中，由于砂轮的材料、结构所限制，砂轮表面磨损较快，需要经常对砂轮进行修整，在没有自动修整装置的情况下修整砂轮，操作工需到机床后侧用手工进行修整。

目前的修整装置是由装有金刚笔的定位器进行定位，用金刚笔对砂轮表面形状、尺寸进行修整，在修整过程中完全凭操作工的经验，经多次调整使其达到要求，砂轮修整效率低，粗糙度差等，存在人为操作不稳定因素，在修整时，速度不均匀导致砂轮修整面不平整，磨削工件质量不稳定，导致齿形超差。

现有一种为了提高了加工效率降低了人工劳动强度和技能要求的自动修整装置，通过连接臂一端连接修整器，另一端靠球碗滚动调整角度，但，在对砂轮进行修整时，金刚笔和转动的砂轮表面接触后，会在砂轮表面磨出粉末状的砂轮灰，砂轮灰粉末由于砂轮转动被激荡飘起，极易进入球碗结构内部，进入球碗结构内部的砂轮灰会加快球碗球头表面的磨损，导致转动角度不灵活，从而导致修整器对于砂轮的修整精度大大降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺纹磨砂轮的修整装置，以解决上述问题。

本发明的技术方案是：

一种螺纹磨砂轮的修整装置，包括：底座；机械臂，一端通过鱼眼轴承转动设置在所述底座上；修整座，连接在所述机械臂的另一端上，所述修整座上设有固定扣；降尘机构，设置在所述修整座上，所述降尘机构包括：抽吸件和吸附机构，所述吸附机构包括：外壳体、内壳体和负离子发生器，所述外壳体和所述固定扣可拆卸连接，内壳体设置在外壳体内部，内壳体为一端中心开设安装槽的中空圆柱体，所述内壳体设有安装槽的一端设置有多个吸附头，每个所述吸附头均连接所述负离子发生器的负离子发生线，所述吸附头之间设有多个抽吸口，所述抽吸口通过管道和所述抽吸件连通；金刚笔，安装在所述内壳体的安装槽中。

进一步的，所述外壳体的一端上套设罩体，所述罩体为圆锥形，敞口朝向砂轮。

进一步的，所述抽吸件包括：抽吸管，设置在所述修整座上；抽吸轮，设置在所述抽吸管内，所述抽吸轮的驱动轴连接外部电机驱动；软管，一端连通在所述抽吸管上，另一端连接外部收集桶。

进一步的，多个吸附头以安装槽为中心呈环形阵列排布，且多个所述吸附头和所述抽吸口之间交替设置。

进一步的，还包括：多个连接杆，一端对应连接在所述吸附头的底部，所述连接杆上设有螺纹；封闭管，镶嵌设置在所述内壳体的壳体壁内，并套设在所述连接杆外，所述连接杆的另一端贯穿所述封闭管，且在封闭管的贯穿处设有内螺纹套管，所述连接杆转动设置在所述内螺纹套管内，且所述连接杆的另一端上设有转筒；滑轨，竖直设置在所述内壳体的内壁上，所述滑轨内设有弹簧；升降板，两端滑动设置在所述滑轨上，所述升降板的底面和滑轨的一端之间连接所述弹簧，所述升降板的顶面连接所述转筒；驱动机构，设置在所述升降板的下方，用于驱动所述升降板上下往复升降；吸灰管，一端连通在所述封闭管上，为进灰端，另一端连通至抽吸管中，为抽气端。

进一步的，所述驱动机构包括：驱动锥齿轮，套设在驱动轴的一端上；从动锥齿轮，和所述驱动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮的轴连接在所述内壳体的侧边上；凸轮，套设在所述从动锥齿轮的轴上，所述凸轮的侧面和所述升降板的底面相接触。

进一步的，所述升降板的底面上设有限位滑道，所述凸轮限位转动在所述限位滑道中。

进一步的，还包括：拨动机构，所述拨动机构位于所述封闭管内，包括：固定环，套设在所述封闭管中，并且连接杆穿过所述固定环的环心位置；多个从动蜗杆，一端转动设置在内螺纹套管的顶部，并且多个所述从动蜗杆均与所述连接杆的螺纹啮合；多个拨动轮，拨动轮的轴体对应设置在所述从动蜗杆的另一端中心位置，每个所述拨动轮的周侧呈环形阵列设有多个拨杆；多个开槽，设置在所述固定环的底部，每个所述开槽的位置和所述从动蜗杆的位置对应；多个往复拨动板，每个所述往复拨动板的两侧均对称设置有往复弹簧，往复弹簧和所述往复拨动板的板面竖直设置，每个所述开槽内设有一个往复拨动板，且板面上的往复弹簧远离板面的一端连接在开槽的槽壁上，所述拨动轮周侧的拨杆外端能够拨动所述往复拨动板。

进一步的，所述往复拨动板远离拨杆的一端上连接一个斜杆，所述斜杆向连接杆的方向倾斜。

进一步的，所述吸附头为聚四氟乙烯纤维。

进一步的，所述吸灰管的抽气端端口敞口设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过机械臂操控修整座上的金刚笔对砂轮进行修整，使用更加方便。

2、本发明在使用金刚笔对砂轮进行修整时，金刚笔外部套设吸附机构，通过静电吸附对修整产生的灰尘进行吸附，并通过抽吸件从抽吸口抽走灰尘砂石，从根部防止灰尘扩散，防止灰尘进入鱼眼轴承和机械臂的自由度关节内，从而防止灰尘砂粒进入鱼眼轴承和机械臂关节的球碗结构中，保证其使用效果和使用寿命。

3、本发明通过驱动机构不断驱动升降板升降，使吸附头在吸附灰尘后，进入封闭筒内，通过吸灰管对吸附头上的灰尘进行抽吸，保证吸附头上能够充分吸附修整打磨时产生的灰尘。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中A部区域结构示意图的放大图；

图3为本发明吸附机构一端的结构示意图；

图4为本发明降尘机构内部结构示意图；

图5为图4中B部区域结构示意图的放大图；

图6为本发明实施例2中拨动机构结构示意图的主视图；

图7为图6中C部区域结构示意图的放大图

图8为本发明拨动机构的结构示意图的俯视图。

其中，1、底座，2、机械臂，21、鱼眼轴承，3、修整座，31、固定扣，4、降尘机构，5、抽吸件，51、抽吸轮，551、驱动轴，52、软管，6、吸附机构，61、外壳体，62、罩体，63、吸附头，631、连接杆，64、内壳体，65、抽吸口，66、负离子发生器，661、负离子发生线，7、金刚笔，8、驱动机构，81、驱动锥齿轮，82、从动锥齿轮，83、凸轮，84、升降板，841、限位滑道，85、滑轨，851、弹簧，86、封闭管，861、内螺纹套管，87、吸灰管，871、抽气端，872、进灰端，88、转筒，9、砂轮，10、拨动机构，101、从动蜗杆，102、拨动轮，103、固定环，104、开槽，105、往复拨动板，1051、斜杆，106、往复弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1到附图5，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。

实施例1：

如图1到图5所示，一种螺纹磨砂轮的修整装置，包括：底座1、机械臂2、修整座3和降尘机构4，机械臂2的一端通过鱼眼轴承21转动设置在所述底座1上；修整座3连接在所述机械臂2的另一端上，机械臂2有多个自由度关节，可调整修整座和砂轮之间的角度，所述修整座3上设有固定扣31；降尘机构4设置在所述修整座3上，所述降尘机构4包括：抽吸件5和吸附机构6，所述吸附机构6包括：外壳体61、内壳体64和负离子发生器66，内壳体套设在外壳体内部，内壳体为一端中心开设安装槽的中空圆柱体，负离子发生器66可在市面上进行购买，所述外壳体61和所述固定扣31可拆卸连接，内壳体设置在外壳体内部，内壳体为一端中心开设安装槽的中空圆柱体，所述内壳体64设有安装槽的一端设置有多个吸附头63，每个所述吸附头63均连接所述负离子发生器66的负离子发生线661，吸附头63通过连接负离子发生线661从而获得足够的负离子，从而吸附携带正电荷的灰尘和砂石颗粒，所述吸附头63之间设有多个抽吸口65，所述抽吸口65通过管道和所述抽吸件5连通，抽吸口65可将未被吸附的灰尘颗粒直接吸附至抽吸件5中进行收集，防止灰尘和砂石颗粒扩散飞溅，金刚笔7安装在内壳体64的安装槽中，金刚笔7通过机械臂的作用，不断的调整和砂轮之间的角度和距离，从而控制金刚笔7对砂轮完成更精准的修正，

优选的，为了进一步的提高抽吸效率，并防止砂石飞蹦，所述外壳体61的一端上套设罩体62，所述罩体62为圆锥形，敞口朝向砂轮，罩体62通过修整座的角度调整，即可对准修整位置，如图2所示，罩体罩在修整位置，当砂石迸射时，罩体起到阻挡作用，迸射的砂石经过罩体内表面的反射降低速度，从而更易被吸附在吸附头上，更易被抽吸口吸走。

优选的，如图3所示，多个吸附头63以安装槽为中心呈环形阵列排布，且多个所述吸附头63和所述抽吸口65之间交替设置，相邻的两个吸附头63之间设有抽吸口，迸射出的砂砾灰尘先被吸附头吸附，未能吸附在吸附头上的砂砾灰尘则被抽吸口抽走，有些砂砾灰尘在吸附头上发生脱落风险时，也可被与吸附头相邻的抽吸口抽吸走。

优选的，为了提高对灰尘的抽吸和收集效果，所述抽吸件5包括：抽吸管、抽吸轮51、软管52，抽吸管设置在所述修整座3上；抽吸轮51设置在所述抽吸管内，所述抽吸轮51的驱动轴连接外部电机驱动；软管52一端连通在所述抽吸管上，另一端连接外部收集桶。

优选的，为了对吸附头上吸附的灰尘进行处理，保证吸附头的吸附效果，并防止吸附头上的吸附的灰尘砂石颗粒造成二次释放，导致机械臂关节和鱼眼轴承的球头结构受损，一种螺纹磨砂轮的修整装置，还包括：多个连接杆631、封闭管86、滑轨85、升降板84、驱动机构8和吸灰管87，多个连接杆631一端对应连接在所述吸附头63的底部，所述连接杆631上设有螺纹；封闭管86镶嵌设置在所述内壳体64的壳体壁内，并套设在所述连接杆631外，所述连接杆631的另一端贯穿所述封闭管86，且在封闭管86的贯穿处设有内螺纹套管861，所述连接杆631转动设置在所述内螺纹套管861内，且所述连接杆631的另一端上设有转筒88；滑轨85竖直设置在所述内壳体64的内壁上，所述滑轨85内设有弹簧851；升降板84两端滑动设置在所述滑轨85上，所述升降板84的底面和滑轨85的一端之间连接所述弹簧851，所述升降板84的顶面连接所述转筒88；驱动机构8设置在所述升降板84的下方，用于驱动所述升降板84上下往复升降；吸灰管87一端连通在所述封闭管86上，为进灰端872，另一端连通至抽吸管中，为抽气端871，如图4和图5所示，驱动机构8驱动升降板84上下往复运动，使转筒88带动连接杆631上下往复运动，连接杆631通过其上开设的螺纹和封闭管86上的内螺纹套管861的作用，不断转动，一方面甩掉砂砾灰尘，另一方面，吸附头旋转向下，进入封闭管中，封闭管侧面的吸灰管87的进灰端872不断的抽吸掉吸附头上的灰尘砂石颗粒，并将抽吸出的灰尘砂石颗粒通过抽吸端871收集至抽吸件5中，被抽吸清除后的吸附头，通过升降板的作用，再旋转升起，继续完成吸附灰尘砂石颗粒的工作。

优选的，为了降低成本，并保证传动稳定性，所述驱动机构8包括：驱动锥齿轮81、从动锥齿轮82和凸轮83，驱动锥齿轮81套设在驱动轴551的一端上；从动锥齿轮82和所述驱动锥齿轮81啮合，所述从动锥齿轮82的轴连接在所述内壳体64的侧边上；凸轮83套设在所述从动锥齿轮82的轴上，所述凸轮83的侧面和所述升降板84的底面相接触，驱动轴转动，驱动锥齿轮81跟随转动，并驱动从动锥齿轮转动，使套设在其轴上的凸轮转动，从而让凸轮不断的顶起和放下升降板。

优选的，为了使凸轮83可以更顺利的驱动升降板84上升和下降，所述升降板84的底面上设有限位滑道841，所述凸轮83限位转动在所述限位滑道841中。

优选的，为了提高吸附头63对携带正离子的灰尘砂石的吸附效果，并防止飞溅的火星对吸附头63的损害，所述吸附头63为聚四氟乙烯纤维，聚四氟乙烯纤维能够更轻易的吸附灰尘砂石颗粒，并且具有一定的耐热性和耐腐蚀性。

优选的，为了提高抽吸效率，所述吸灰管87的抽气端871端口敞口设置。

实施例2：

与实施例1不同的是：在实施例1中，当吸附头进入封闭管内进行释放灰尘时，由于连接杆转速限制，离心力的大小不能够有效满足吸附头上灰尘砂粒的释放，在本次实施例中，在封闭管中设置拨动机构，通过拨动机构，在吸附头伸出的过程中，对其根部进行拨动，使灰尘砂粒尽数抖落，从而提高释放灰尘砂粒的效果，保证吸附头再次吸附灰尘砂粒的能力，本次实施中的拨动机构10位于所述封闭管86内，包括：固定环103、多个从动蜗杆101、多个拨动轮102、多个开槽104和多个往复拨动板105，如图6-8所示，固定环103套设在所述封闭管86中，并且连接杆631穿过所述固定环103的环心位置，连接杆631通过驱动轴551驱动转动进给；多个从动蜗杆101一端转动设置在内螺纹套管861的顶部，并且多个所述从动蜗杆101均与所述连接杆631的螺纹啮合，如图8所示，多个从动蜗杆101呈环形阵列排布，连接杆转动，使从动蜗杆101转动；多个拨动轮102，拨动轮102的轴体对应设置在所述从动蜗杆101的另一端中心位置，每个所述拨动轮102的周侧呈环形阵列设有多个拨杆；多个开槽104设置在所述固定环103的底部，每个所述开槽104的位置和所述从动蜗杆101的位置对应；每个所述往复拨动板105的两侧均对称设置有往复弹簧106，往复弹簧106和所述往复拨动板的板面竖直设置，每个所述开槽104内设有一个往复拨动板105，且板面上的往复弹簧106远离板面的一端连接在开槽104的槽壁上，所述拨动轮102周侧的拨杆外端能够拨动所述往复拨动板105，连接杆转动，使与其啮合的从动蜗杆转动，使拨动轮转动，拨动轮上的拨杆依次不断的拨动往复拨动板105，通过往复弹簧的作用，使往复拨动板105两端震荡，从而拨动吸附头上的纤维，使砂石和灰尘抖落，为了提高抖灰效果，可短暂降低或者关闭负离子发生器。

优选的，为了提高往复拨动板的拨动范围，所述往复拨动板105远离拨杆的一端上连接一个斜杆1051，所述斜杆1051向连接杆631的方向倾斜。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺纹磨砂轮的修整装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

机械臂(2)，一端通过鱼眼轴承(21)转动设置在所述底座(1)上；

修整座(3)，连接在所述机械臂(2)的另一端上，所述修整座(3)上设有固定扣(31)；

降尘机构(4)，设置在所述修整座(3)上，所述降尘机构(4)包括：抽吸件(5)和吸附机构(6)，所述吸附机构(6)包括：外壳体(61)、内壳体(64)和负离子发生器(66)，所述外壳体(61)和所述固定扣(31)可拆卸连接，内壳体设置在外壳体内部，内壳体为一端中心开设安装槽的中空圆柱体，所述内壳体(64)设有安装槽的一端设置有多个吸附头(63)，每个所述吸附头(63)均连接所述负离子发生器(66)的负离子发生线(661)，所述吸附头(63)之间设有多个抽吸口(65)，所述抽吸口(65)通过管道和所述抽吸件(5)连通；

金刚笔(7)，安装在所述内壳体(64)的安装槽中。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹磨砂轮的修整装置，其特征在于，所述外壳体(61)的一端上套设罩体(62)，所述罩体(62)为圆锥形，敞口朝向砂轮。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹磨砂轮的修整装置，其特征在于，多个吸附头(63)以安装槽为中心呈环形阵列排布，且多个所述吸附头(63)和所述抽吸口(65)之间交替设置。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹磨砂轮的修整装置，其特征在于，所述抽吸件(5)包括：

抽吸管，设置在所述修整座(3)上；

抽吸轮(51)，设置在所述抽吸管内，所述抽吸轮(51)的驱动轴连接外部电机驱动；

软管(52)，一端连通在所述抽吸管上，另一端连接外部收集桶。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹磨砂轮的修整装置，其特征在于，还包括：

多个连接杆(631)，一端对应连接在所述吸附头(63)的底部，所述连接杆(631)上设有螺纹；

封闭管(86)，镶嵌设置在所述内壳体(64)的壳体壁内，并套设在所述连接杆(631)外，所述连接杆(631)的另一端贯穿所述封闭管(86)，且在封闭管(86)的贯穿处设有内螺纹套管(861)，所述连接杆(631)转动设置在所述内螺纹套管(861)内，且所述连接杆(631)的另一端上设有转筒(88)；

滑轨(85)，竖直设置在所述内壳体(64)的内壁上，所述滑轨(85)内设有弹簧(851)；

升降板(84)，两端滑动设置在所述滑轨(85)上，所述升降板(84)的底面和滑轨(85)的一端之间连接所述弹簧(851)，所述升降板(84)的顶面连接所述转筒(88)；

驱动机构(8)，设置在所述升降板(84)的下方，用于驱动所述升降板(84)上下往复升降；

吸灰管(87)，一端连通在所述封闭管(86)上，为进灰端(872)，另一端连通至抽吸管中，为抽气端(871)。

6.根据权利要求5所述的一种螺纹磨砂轮的修整装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括：

驱动锥齿轮(81)，套设在驱动轴(551)的一端上；

从动锥齿轮(82)，和所述驱动锥齿轮(81)啮合，所述从动锥齿轮(82)的轴连接在所述内壳体(64)的侧边上；

凸轮(83)，套设在所述从动锥齿轮(82)的轴上，所述凸轮(83)的侧面和所述升降板(84)的底面相接触。

7.根据权利要求6所述的一种螺纹磨砂轮的修整装置，其特征在于，所述升降板(84)的底面上设有限位滑道(841)，所述凸轮(83)限位转动在所述限位滑道(841)中。

8.根据权利要求6所述的一种螺纹磨砂轮的修整装置，其特征在于，所述吸灰管(87)的抽气端(871)端口敞口设置。

9.根据权利要求6所述的一种螺纹磨砂轮的修整装置，其特征在于，还包括：拨动机构(10)，所述拨动机构(10)位于所述封闭管(86)内，包括：

固定环(103)，套设在所述封闭管(86)中，并且连接杆(631)穿过所述固定环(103)的环心位置；

多个从动蜗杆(101)，一端转动设置在内螺纹套管(861)的顶部，并且多个所述从动蜗杆(101)均与所述连接杆(631)的螺纹啮合；

多个拨动轮(102)，拨动轮(102)的轴体对应设置在所述从动蜗杆(101)的另一端中心位置，每个所述拨动轮(102)的周侧呈环形阵列设有多个拨杆；

多个开槽(104)，设置在所述固定环(103)的底部，每个所述开槽(104)的位置和所述从动蜗杆(101)的位置对应；

多个往复拨动板(105)，每个所述往复拨动板(105)的两侧均对称设置有往复弹簧(106)，往复弹簧(106)和所述往复拨动板的板面竖直设置，每个所述开槽(104)内设有一个往复拨动板(105)，且板面上的往复弹簧(106)远离板面的一端连接在开槽(104)的槽壁上，所述拨动轮(102)周侧的拨杆外端能够拨动所述往复拨动板(105)。

10.根据权利要求9所述的一种螺纹磨砂轮的修整装置，其特征在于，所述往复拨动板(105)远离拨杆的一端上连接一个斜杆(1051)，所述斜杆(1051)向连接杆(631)的方向倾斜。

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