CN115229580B - 一种打磨金属屑降尘回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打磨金属屑降尘回收系统，涉及打磨系统技术领域。该打磨金属屑降尘回收系统，包括顶部开通的箱体和通过升降气缸设置在箱体上的支撑架，所述支撑架通过驱动器连接有转杆，所述转杆远离支撑架的一端固定连接有转动件，所述转动件的内部设置有用于打磨管件内壁的内打磨组件。本发明通过设置内打磨组件，封闭板，引流机构以及回收部件，内打磨组件可以便于对管件的内壁进行打磨，打磨产生的碎屑可以被回收部件进行收集处理，并且引流机构可以是打磨产生的碎屑自动进入到箱体的内部，并可以通过转动件进行传动，进而可以实现联动的效果，具有便于对管件内壁进行打磨，并同时便于将打磨产生的碎屑进行回收的效果。

Description

一种打磨金属屑降尘回收系统

技术领域

本发明涉及打磨系统技术领域，具体为一种打磨金属屑降尘回收系统。

背景技术

经过浇铸方法制成的金属工件，需要使用打磨机器人对其表面的毛刺进行打磨抛光，其中打磨也是一个不可或缺的工序。

打磨是一种表面改性技术，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，打磨的过程中可以将材料表面的锈迹，污渍以及毛刺进行清理，打磨可以使其内壁光滑，可以使其精度更高，进而可以更好的组装精密机械。

在对管件进行打磨时，会产生较多的碎屑，通常是采用人工手持角磨机进行打磨，在打磨的过程中难以控制磨削的尺寸，会存在过切或切不足的风险，同时一些工件内部很难打磨到，造成工件加工的合格率低，对于需要加工的大型件，打磨过程中角磨机需移动面较大，安全风险较高，并且传统的打磨会使导致了打磨台上堆积了较多碎屑，飞溅的碎屑会由于打磨不佳造成碎屑粘附在打磨件上，影响打磨精度，并且高速运转的打磨装置会使被打磨件周围存在较多的小碎屑，环保性差，进而可能会对周围的环境造成破坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种打磨金属屑降尘回收系统，能够控制磨削的尺寸，对工件内部进行打磨，提高打磨件的合格率，同时对打磨的粉尘进行收集。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种打磨金属屑降尘回收系统，包括顶部开通的箱体和通过升降气缸设置在箱体上的支撑架，所述支撑架通过驱动器连接有转杆，所述转杆远离支撑架的一端固定连接有转动件，所述转动件的内部设置有用于打磨管件内壁的内打磨组件；

所述箱体的底部通过封闭板设置有用于处理打磨产生的碎屑的回收部件，所述箱体的内部设置有与转动件传动连接的用于使碎屑吸入箱体的引流机构，所述箱体的表面通过固定架设置有用于固定管件的电动夹板，所述转动件为多个，且所述转动件的直径从上到下依次减小。

进一步地，所述内打磨组件包括打磨块，磁铁块和固定电磁铁，所述转动件的表面开设有T形槽，所述打磨块的表面与T形槽的内侧壁活动连接，所述磁铁块固定连接在打磨块的表面，所述固定电磁铁固定连接在T形槽的内侧壁上，所述磁铁块与固定电磁铁的表面活动连接。

进一步地，所述T形槽的数量设置为四个且绕转动件的中心轴线均匀分布，所述打磨块，磁铁块以及固定电磁铁的数量均与T形槽的数量相适配。

进一步地，所述打磨块的表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与T形槽的内侧壁固定连接。

进一步地，所述回收部件包括用于初步过滤的滤网，固定杆和用于清理具有磁性杂质的吸附电磁铁，所述固定杆固定连接在封闭板的表面，所述封闭板通过螺栓与箱体固定连接，所述滤网通过螺钉固定连接在固定杆远离封闭板的一端，所述吸附电磁铁固定连接在固定杆的表面。

进一步地，所述引流机构包括表面具有通风口和底部开通的引风筒，扇叶和支撑弹簧，所述引风筒固定连接在封闭板的表面并与外接相连通，所述扇叶通过连接板设置在引风筒的内部，所述扇叶转轴的表面固定连接有十字板，所述支撑弹簧的一端固定连接在十字板的表面，所述支撑弹簧的另一端与传动杆固定连接，所述传动杆依次活动贯穿引风筒和固定架并与转动件传动连接，所述十字板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆与传动杆活动连接，所述引风筒通风口处固定连接有滤布。

进一步地，所述传动杆远离扇叶的一端固定连接有卡接齿，所述转动件的表面固定连接有传动齿，所述传动齿与卡接齿啮合。

进一步地，所述转杆的表面固定套接有连接架，所述连接架的表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接有用于打磨管件为外壁的打磨杆，所述打磨杆的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端活动贯穿连接架。

进一步地，所述箱体的侧面设置有开口，所述箱体开口处固定连接有过滤器，所述过滤器通过输水管固定连接有水泵，所述水泵固定连接在箱体的表面，所述水泵的出水口处固定连接有引水管，引水管通过连接块与支撑架连接，所述引水管的出水口固定连接有套环，所述转杆设置为具有进水孔的中空结构，所述套环通过密封轴承套接在转杆的表面，所述转杆的表面固定连接有喷头。

进一步地，所述固定架的底部固定连接有导流罩，所述导流罩的内侧壁与传动杆的表面活动连接，所述导流罩位于引风筒的顶部。

本发明具有以下有益效果：

（1）、该打磨金属屑降尘回收系统具有便于对管件内壁进行打磨，并同时便于将打磨产生的碎屑进行回收的效果。

（2）、该打磨金属屑降尘回收系统可以使打磨块始终与管件的内壁接触，从而可以起到保护的作用，即使在转动件失速的情况下，依然可以使打磨块与管件的内壁接触，从而也可以实现低速打磨。

（3）、该打磨金属屑降尘回收系统可以将箱体顶部碎屑吸入到箱体的内部，并被水吸附，不会悬浮，便于进行收集回收，吸附电磁铁可以将具有磁性的杂质进行分离，便于后续的分类处理。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明箱体内部结构示意图；

图3为本发明引风筒内部结构示意图；

图4为本发明套环内部结构示意图；

图5为本发明T形槽内部结构示意图；

图6为本发明另一实施例的卡接齿与传动齿连接示意图。

图中，1、箱体；2、支撑架；3、转杆；4、转动件；5、封闭板；6、固定架；7、电动夹板；8、打磨块；9、磁铁块；10、固定电磁铁；11、T形槽；12、复位弹簧；13、滤网；14、固定杆；15、吸附电磁铁；16、引风筒；17、扇叶；18、支撑弹簧；19、十字板；20、传动杆；21、连接杆；22、滤布；23、卡接齿；24、传动齿；25、连接架；26、电动推杆；27、打磨杆；28、支撑杆；29、过滤器；30、水泵；31、引水管；32、套环；33、喷头；34、导流罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图5，本发明实施例提供一种技术方案：一种打磨金属屑降尘回收系统，包括顶部开通的箱体1和通过升降气缸设置在箱体1上的支撑架2，支撑架2通过驱动器连接有转杆3，转杆3远离支撑架2的一端固定连接有转动件4，转动件4的内部设置有用于打磨管件内壁的内打磨组件；

箱体1的底部通过封闭板5设置有用于处理打磨产生的碎屑的回收部件，箱体1的内部设置有与转动件4传动连接的用于使碎屑吸入箱体1的引流机构，箱体1的表面通过固定架6设置有用于固定管件的电动夹板7，所述转动件4为多个，且所述转动件4的直径从上到下依次减小，本实施例中，优选传动件4为两个，其中，直径小的转动件4内部连接的复位弹簧12的弹力小于直径大的转动件4内部连接的复位弹簧12的弹力，通过下面直径小的转动件4在转动时，通过打磨块8实现对管件内壁实现初步打磨，从而方便直径大的打磨块8对管件内壁实现二次打磨，使打磨效果更好，同时，也能延长直径大转动块4内部的打磨件8的使用寿命。

具体地，内打磨组件包括打磨块8，磁铁块9和固定电磁铁10，转动件4的表面开设有T形槽11，打磨块8的表面与T形槽11的内侧壁活动连接，磁铁块9固定连接在打磨块8的表面，固定电磁铁10固定连接在T形槽11的内侧壁上，磁铁块9与固定电磁铁10的表面活动连接，T形槽11的数量设置为四个且绕转动件4的中心轴线均匀分布，打磨块8，磁铁块9以及固定电磁铁10的数量均与T形槽11的数量相适配，打磨块8的表面固定连接有复位弹簧12，复位弹簧12的一端与T形槽11的内侧壁固定连接。

本实施方案中，T形槽11绕转动件4的中心轴线均匀分布，每个T形槽11的内部均设置有打磨块8，在开始打磨之前，固定电磁铁10断电，之后转动件4的转速逐渐变大，在离心力的作用下，打磨块8自动伸出到T形槽11的内部，进而可以使其与管件的内壁接触，并且可以使固定电磁铁10通入反向电流，从而使其靠近磁铁块9的一侧的磁极与磁铁块9的磁极相同，从而可以相互排斥，进而可以使打磨块8始终挤压管件的内壁，即使转动件4失速，也不会由于离心力的减小而导致打磨块8与管件的内壁脱离接触，打磨结束后，复位弹簧12可以使打磨块8快速自动复位，便于拆卸管件。

具体地，回收部件包括用于初步过滤的滤网13，固定杆14和用于清理具有磁性杂质的吸附电磁铁15，固定杆14固定连接在封闭板5的表面，封闭板5通过螺栓与箱体1固定连接，滤网13通过螺钉固定连接在固定杆14远离封闭板5的一端，吸附电磁铁15固定连接在固定杆14的表面。

本实施方案中，滤网13可以将打磨产生的较大颗粒的杂质过滤，而一些颗粒较小的自动通过滤网13，并且具有磁性的杂质会被吸附在吸附电磁铁15上，便于进行分离。

具体地，引流机构包括表面具有通风口和底部开通的引风筒16，扇叶17和支撑弹簧18，引风筒16固定连接在封闭板5的表面并与外接相连通，扇叶17通过连接板设置在引风筒16的内部，扇叶17转轴的表面固定连接有十字板19，支撑弹簧18的一端固定连接在十字板19的表面，支撑弹簧18的另一端与传动杆20固定连接，传动杆20依次活动贯穿引风筒16和固定架6并与转动件4传动连接，十字板19的表面固定连接有连接杆21，连接杆21与传动杆20活动连接，引风筒16通风口处固定连接有滤布22，传动杆20远离扇叶17的一端固定连接有卡接齿23，转动件4的表面固定连接有传动齿24，传动齿24与卡接齿23啮合。

本实施方案中，转动件4通过卡接齿23和传动齿24可以带动传动杆20转动，进而通过连接杆21带动十字板19转动，使扇叶17转动，可以形成负压，从而便于将打磨产生的碎屑吸入到箱体1的内部，便于进行收集，支撑弹簧18可以在打磨结束后，使传动杆20自动复位。

具体地，转杆3的表面固定套接有连接架25，连接架25的表面固定连接有电动推杆26，电动推杆26的输出轴上固定连接有用于打磨管件为外壁的打磨杆27，打磨杆27的表面固定连接有支撑杆28，支撑杆28的一端活动贯穿连接架25。

本实施方案中，电动推杆26使打磨杆27运动，可以使其与管件的外壁接触，进而可以同时对管件的内壁进行打磨。

具体地，箱体1的侧面设置有开口，箱体1开口处固定连接有过滤器29，过滤器29通过输水管固定连接有水泵30，水泵30固定连接在箱体1的表面，水泵30的出水口处固定连接有引水管31，引水管31通过连接块与支撑架2连接，引水管31的出水口固定连接有套环32，转杆3设置为具有进水孔的中空结构，套环32通过密封轴承套接在转杆3的表面，转杆3的表面固定连接有喷头33，固定架6的底部固定连接有导流罩34，导流罩34的内侧壁与传动杆20的表面活动连接，导流罩34位于引风筒16的顶部。

本实施方案中，导流罩34可以方便水分流，防止淋湿滤布22，过滤器29可以对水进行再次过滤，之后通过水泵30经水送入到转杆3的内部，套环32是通过密封轴承固定在转杆3上的，在连接块的作用下，转动的过程中，引水管31不会发生缠绕，防止造成影响。

实施例二：

实施例二与实施例一技术方案基本相同，区别在于：转动件4通过卡接齿23和传动齿24可以带动传动杆20转动，其中，卡接齿23和传动齿24为异形磁铁，且传动齿24上设有凹槽，而卡接齿23上设有与凹槽配合的凸起，如图6所示，进而使传动齿24在带动卡接齿23转动时更加的稳定。

使用时，升降气缸（外接电磁阀控制通断，图中未示出）使支撑架2升高到足够的高度，之后将需要打磨的管件放置到固定架6上，通过电动夹板7对管件的表面进行夹持，电动夹板7采用常见的气缸带动弧形夹板运动，从而对管件进行夹持，夹持固定后，升降气缸使支撑架2下降高度，支撑架2带动驱动器向下运动，该驱动器可以采用常规的同步电机，从而可以使转动件4与管件的顶部平齐，此时暂时使升降气缸关闭，启动驱动器，其输出轴通过转杆3带动转动件4转动，同时固定电磁铁10断电，驱动器使转杆3的转速逐步增大，在离心力的作用下，打磨块8从T形槽11的内部伸出，并最终与管件的内壁接触，在离心力的作用下，打磨块8对管件的内壁进行挤压，从而可以进行打磨，并且也可以使固定电磁铁10通入反向电流，使固定电磁铁10与磁铁块9相互排斥，即使转动件4失速，也可以使打磨块8挤压管件的内壁，进行打磨，在打磨的过程中，升降气缸使支撑架2逐步下降高度，从而可以对管件的内部进行从上到下的打磨；

未进行打磨之前，升降气缸使支撑架2下降，此时驱动器不运行，转杆3不发生转动，但升降气缸会使驱动器带动转杆3下降，从而可以使转动件4下降高度，转动件4底部的传动齿24会与传动杆20上的卡接齿23接触，卡接齿23绕传动杆20的中心轴线均匀分布,传动齿24绕转动件4的中心轴线均匀分布，并且卡接齿23和传动齿24的表面均设置有斜面，当卡接齿23与传动齿24接触时，在斜面的作用，便于卡接齿23插入到两个传动齿24的之间位置，并且每两个传动齿24之间的间隙可以正好卡接一个卡接齿23，传动齿24与卡接齿23完全接触后，再启动驱动器，当转动件4在转杆3的作用下转动时，可以通过传动齿24和卡接齿23带动传动杆20转动，传动杆20与连接杆21活动连接，并且传动杆20可以沿着连接杆21上下运动，在打磨的过程中，转动件4向下运动，从而通过卡接齿23和传动齿24使传动杆20向下运动，从而使支撑弹簧18压缩，支撑弹簧18反作用于传动杆20，使卡接齿23与传动齿24紧密接触，从而不会在打磨的过程中存在传动齿24和卡接齿23发生脱离的情况。

如图2、图3和图4所示，卡接齿23和传动齿24上的斜面并没有完全延伸至底部，当卡接齿23与传动齿24接触后，两者通过平面相互挤压，从而实现面接触，更加不会脱离，在打磨的过程中，会产生碎屑甚至粉尘，在传动杆20的作用下，连接杆21通过十字板19带上扇叶17转动，扇叶17旋转，将引风筒16内部的气体排出，从而使引风筒16的内部形成负压，进而使箱体1内部的空气通过滤布22进入到引风筒16的内部，进而使箱体1的内部形成负压，从而使箱体1的顶部区域空气进入到箱体1的内部，之后便可以使打磨产生的碎屑以及粉尘吸入到箱体1的内部，在滤布22的作用下，碎屑以及粉尘不会进入到引风筒16的内部，可以通过回收部件进行收集；

较大颗粒的碎屑会在重力的作用下，自动掉落到滤网13上，为了防止在打磨的过程中产生大量的粉尘，同时也便于对打磨的管件进行降温，在箱体1的内部注入水或是打磨液，液位刚好没过滤网13，并且滤布22与滤网13之间具有一定的距离，箱体1侧面开设有开口，水进入到过滤网13的内部后会进行过滤处理，之后通过输水管进入到水泵30的内部，之后通过引水管31进入到套环32的内部，套环32通过密封轴承与转杆3连接，水通过转杆3上的进水孔进入到转杆3的内部，之后通过单向喷头33喷出，对管件的内壁进行湿润，从而可以在打磨时降温，同时也可以防止产生大量的粉尘，在水流的作用下，碎屑随着水流入到箱体1的内部，导流罩34可以实现导流，并且设置在引风筒16的顶部，导流罩34可以对引风筒16进行保护，防止被淋湿，进而可以防止滤布22潮湿，较大颗粒的碎屑滞留在滤网13上，而一些较小的颗粒会在水流的作用下穿过滤网13进入到箱体1的底部，并在吸附电磁铁15的作用下，具有磁性的较小颗粒被吸附在吸附电磁铁15上，而其余的颗粒将会在重力的作用下堆积在箱体1底部的封闭板5上；

在对管件的内部进行正式打磨之前，可以使连接架25上的电动推杆26启动，使打磨杆27向着靠近管件的方向运动，支撑杆28可以起到导向的作用，并且在打磨的过程中，支撑杆28可以起到加强结构强度的作用；

打磨结束后，驱动器停止转动，电动推杆26使打磨杆27与管件脱离接触，固定电磁铁10断电或是重新通入反向电流，固定电磁铁10直接断电后，打磨块8会在复位弹簧12的作用下自动复位，固定电磁铁10重新通入反向电流可以使其吸附电磁铁15，从而直接对打磨块8进行固定，之后升降气缸使支撑架2向上复位，电动夹板7松开管件，可以将管件取出；

当需要对收集的碎屑进行清理回收时，将螺栓拆卸，之后可以将封闭板5拆卸，水自动流出，部分沉积的碎屑会随着水流流出，将封闭板5完全拆卸后，使吸附电磁铁15断电，具有磁性的杂质可以自动掉落，将螺钉拆卸，可以将滤网13取下清理。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种打磨金属屑降尘回收系统，包括顶部开通的箱体（1）和通过升降气缸设置在箱体（1）上的支撑架（2），其特征在于：所述支撑架（2）通过驱动器连接有转杆（3），所述转杆（3）远离支撑架（2）的一端固定连接有转动件（4），所述转动件（4）的内部设置有用于打磨管件内壁的内打磨组件；

所述箱体（1）的底部通过封闭板（5）设置有用于处理打磨产生的碎屑的回收部件，所述箱体（1）的内部设置有与转动件（4）传动连接的用于使碎屑吸入箱体（1）的引流机构，所述箱体（1）的表面通过固定架（6）设置有用于固定管件的电动夹板（7），所述转动件（4）为多个，且所述转动件（4）的直径从上到下依次减小；

所述内打磨组件包括打磨块（8），磁铁块（9）和固定电磁铁（10），所述转动件（4）的表面开设有T形槽（11），所述打磨块（8）的表面与T形槽（11）的内侧壁活动连接，所述磁铁块（9）固定连接在打磨块（8）的表面，所述固定电磁铁（10）固定连接在T形槽（11）的内侧壁上，所述磁铁块（9）与固定电磁铁（10）的表面活动连接；

所述打磨块（8）的表面固定连接有复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）的一端与T形槽（11）的内侧壁固定连接；

直径小的转动件（4）内部连接的复位弹簧（12）的弹力小于直径大的转动件（4）内部连接的复位弹簧（12）的弹力；

所述引流机构包括表面具有通风口和底部开通的引风筒（16），扇叶（17）和支撑弹簧（18），所述引风筒（16）固定连接在封闭板（5）的表面并与外接相连通，所述扇叶（17）通过连接板设置在引风筒（16）的内部，所述扇叶（17）转轴的表面固定连接有十字板（19），所述支撑弹簧（18）的一端固定连接在十字板（19）的表面，所述支撑弹簧（18）的另一端与传动杆（20）固定连接，所述传动杆（20）依次活动贯穿引风筒（16）和固定架（6）并与转动件（4）传动连接，所述十字板（19）的表面固定连接有连接杆（21），所述连接杆（21）与传动杆（20）活动连接，所述引风筒（16）通风口处固定连接有滤布（22）；

所述传动杆（20）远离扇叶（17）的一端固定连接有卡接齿（23），所述转动件（4）的表面固定连接有传动齿（24），所述传动齿（24）与卡接齿（23）啮合；

所述箱体（1）的侧面设置有开口，所述箱体（1）开口处固定连接有过滤器（29），所述过滤器（29）通过输水管固定连接有水泵（30），所述水泵（30）固定连接在箱体（1）的表面，所述水泵（30）的出水口处固定连接有引水管（31），引水管（31）通过连接块与支撑架（2）连接，所述引水管（31）的出水口固定连接有套环（32），所述转杆（3）设置为具有进水孔的中空结构，所述套环（32）通过密封轴承套接在转杆（3）的表面，所述转杆（3）的表面固定连接有喷头（33）；所述固定架（6）的底部固定连接有导流罩（34），所述导流罩（34）的内侧壁与传动杆（20）的表面活动连接，所述导流罩（34）位于引风筒（16）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种打磨金属屑降尘回收系统，其特征在于：所述T形槽（11）的数量设置为四个且绕转动件（4）的中心轴线均匀分布，所述打磨块（8），磁铁块（9）以及固定电磁铁（10）的数量均与T形槽（11）的数量相适配。

3.根据权利要求1所述的一种打磨金属屑降尘回收系统，其特征在于：所述回收部件包括用于初步过滤的滤网（13），固定杆（14）和用于清理具有磁性杂质的吸附电磁铁（15），所述固定杆（14）固定连接在封闭板（5）的表面，所述封闭板（5）通过螺栓与箱体（1）固定连接，所述滤网（13）通过螺钉固定连接在固定杆（14）远离封闭板（5）的一端，所述吸附电磁铁（15）固定连接在固定杆（14）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种打磨金属屑降尘回收系统，其特征在于：所述转杆（3）的表面固定套接有连接架（25），所述连接架（25）的表面固定连接有电动推杆（26），所述电动推杆（26）的输出轴上固定连接有用于打磨管件为外壁的打磨杆（27），所述打磨杆（27）的表面固定连接有支撑杆（28），所述支撑杆（28）的一端活动贯穿连接架（25）。