CN116213571A - 一种自锁螺母加工用收口装置及其收口方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及收口装置领域,具体公开了一种自锁螺母加工用收口装置,包括推动单元、限位单元、转动单元、收集单元、对准单元;推动单元,用于将收口好的自锁螺母推动至收集单元中;限位单元,用于收口时对自锁螺母进行限位,防止其偏移,影响收口质量;转动单元,用于对自锁螺母进行转动冲压收口;收集单元,用于收集收口好的自锁螺母;当转动盘转动一次时,卡块挤压卡接弹簧使得卡块可以与下一个卡槽相卡接,使得转动盘被转动后可以被固定住,使得转动后的正六边形的收口槽中部正好位于冲压收口单元的中心,极高了冲压的稳定性、精准性以及自锁螺母落下放置的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及收口装置技术领域,具体涉及一种自锁螺母加工用收口装置及其收口方法。
背景技术
一般的螺母在使用过程由于振动等其它原因会自行松脱,为防止这种现象,于是就发明了自锁螺母,自锁螺母它的功能主要是防松、抗振,用于特殊场合,其工作原理一般是靠摩擦力自锁,自锁螺母按功能分类的类型有嵌尼龙圈的、带颈收口的、加金属防松装置的,它们都属于有效力矩型防松螺母。
目前自锁螺母的收口方式大都是通过一个上模和一个下模相互挤压的方式,在收口时需要人工用手单独将待收口的自锁螺母放置在下模中进行挤压收口,在挤压收口完成后,还需要人工用手将收口后的自锁螺母取出,并且挤压后的自锁螺母局部温度较高,不便于马上人工用手收集,每次挤压后都需要人手动将收口好的螺母拿走后再放入挤压,使得目前的收口方式存在以下几种缺陷:
1、每次收口放置和收集都需要用人工手动操作,不能实现自动放置与收集,大大降低了挤压收口和收集的效率;
2、人工手动放置时会有位置偏移,影响收口质量,并且收口后自锁螺母端部温度较高,拾取收集时容易烫手,降低安全性;
3、单个上模和下模挤压收口的方式效率低。
因此亟需一种自动收集提高收口和收集效率的收口装置以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自锁螺母加工用收口装置及其收口方法,解决以下技术问题:
如何提高自锁螺母冲压收口和收集的效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种自锁螺母加工用收口装置,其特征在于,包括推动单元、限位单元、复位组件、转动单元、收集单元、冲压收口单元以及对准单元;
所述推动单元,用于将收口好的自锁螺母推动至所述收集单元中;
所述限位单元,用于收口时对自锁螺母进行限位,防止其偏移,影响收口质量;
所述复位组件,用于将所述限位单元复位使得自锁螺母可以滑落至所述收集单元中;
所述转动单元,用于对自锁螺母进行转动冲压收口;
所述收集单元,用于收集收口好的自锁螺母;
所述对准单元,使得自锁螺母被准确落入所述转动单元中以及被对准冲压收口;
所述冲压收口单元,用于对自锁螺母就行冲压收口;
当所述转动单元每逆时针转动180度,所述对准单元将所述转动单元进行限位使得自锁螺母被对准冲压收口,当自锁螺母被冲压收口时,所述推动单元拉动所述限位单元对自锁螺母进行限位收口,当冲压收口完成后,所述冲压收口单元脱离自锁螺母时,所述推动单元弹走收口后的自锁螺母,所述限位单元被所述推动单元推动复位,自锁螺母被弹至所述收集单元中。
通过以上技术方案,当转动单元每逆时针转动180度,对准单元将转动单元进行限位使得自锁螺母能够被冲压收口单元对准冲压收口,当自锁螺母被冲压收口时,推动单元拉动限位单元对自锁螺母进行限位,防止冲压收口时自锁螺母位置发生滑动偏移,影响收口质量,当冲压收口完成后,冲压收口单元脱离自锁螺母时,推动单元弹走收口后的自锁螺母,限位单元被推动单元推动复位使得自锁螺可以顺利滑走,自锁螺母被弹至收集单元中,极大的提高了自锁螺母收口和收集的效率。
作为本发明进一步的方案:所述推动单元包括推动块、推动弹簧以及推动孔,所述推动块顶部的一侧设置有异形边,所述推动弹簧的一侧与所述推动块底部的一侧固定连接,所述推动弹簧的另一侧固定连接有收口空腔,所述推动块的底部固定连接有驱动块,所述驱动块的两侧分别与所述推动孔的侧壁滑动连接,所述推动孔的底部开设有推动空腔,所述驱动块的中部转动连接有推动杆,所述推动杆的一侧与所述限位单元转动连接。
通过以上技术方案,开始收口时,自锁螺母的底部位于正六边形收口槽中,其一侧底部与异形边的中部抵接,另一侧的中部与正六边形的一侧抵接,挤压自锁螺母时,自锁螺母的底部挤压异形边的底部使得推动块向一侧移动,推动块压缩推动弹簧,此时推动块带动底部的驱动块一起移动,驱动块带动推动杆一起移动,推动杆移动使得限位单元工作对自锁螺母进行限位,当收口完成后,自锁螺母不受挤压时,推动弹簧恢复形变推动推动块复位,此时推动块推动收口后的自锁螺母向收集单元移动,完成了冲压收口后的自动收集,提高了自锁螺母收集的效率。
作为本发明进一步的方案:所述限位单元包括限位块、限位腔和滑动孔,所述限位块的中部转动连接有固定杆,所述固定杆的两侧分别与所述限位腔的侧壁固定连接,所述滑动孔开设于所述限位块上,所述滑动孔的侧壁滑动连接有移动杆,所述移动杆的中部与所述推动杆远离所述推动单元的一侧转动连接,所述限位腔的底部位于所述推动杆的一侧位置处设置有滑动块,所述移动孔开设于所述滑动块上,所述移动杆远离所述限位块一侧的侧壁与所述移动孔滑动连接,所述移动杆的两端分别固定连接有挡块,所述推动空腔远离所述推动单元一侧的顶部开设有与所述限位块匹配的收纳槽,所述推动空腔的一侧与所述限位腔相连通,所述复位组件设置于所述移动孔靠近所述推动单元的一端。
通过以上技术方案,当推动块受自锁螺母挤压移动时,移动杆在移动孔的一侧移动到另一侧,同时移动杆会挤压滑动孔侧壁使得限位块从水平状态变为竖直状态,当自锁螺母不受收口挤压力时,推动块在推动弹簧的作用下恢复原位置时,并且此时复位组件压恢复形变将移动杆立马推动出去,推动杆推动移动杆在滑动孔内移动且移动杆挤压滑动孔的侧壁使其变为水平状态,此时限位块的一侧与收纳槽抵接,在复位组件复位弹簧的共同作用下自锁螺母被弹出至收集单元中,限位单元的设置使得自锁螺母在收口时可以对其进行限位,防止自锁螺母收口时位置的偏移影响收口质量,在推动收集时又可自动恢复水平状态不影响自锁螺母的滑动,极大的提高了自锁螺母的收集效率。
作为本发明进一步的方案:所述复位组件包括复位弹簧、第一安装孔和第二安装孔,所述第一安装孔开设于所述移动杆上,所述第二安装孔开设于所述滑动孔的中部,所述复位弹簧的一端与所述第一安装孔固定连接,所述复位弹簧的另一端与所述第二安装孔固定连接。
通过以上技术方案,当收口完成后,复位弹簧会立马恢复形变将移动杆弹出去使得限位块立马变为水平状态,避免了因限位块来不及折叠从而影响自锁螺母收集的后果,使得自锁螺母可以迅速被弹出,完成收集的作用,加快了限位块变为水平状态的速度,提高了自锁螺母的收集速度。
作为本发明进一步的方案:所述转动单元包括转动电机、驱动盘以及转动盘,所述转动电机输出轴与所述驱动盘的中部转动连接,所述驱动盘的两侧对称设置有转动齿,所述转动齿与所述转动盘啮合连接,所述转动盘的的顶部边缘圆周阵列开设有若干正六边形收口槽,所述转动盘的底部开设有转动槽,所述转动槽的底部滑动连接有与其匹配的转动凸起,所述转动凸起的底部固定连接有支撑柱,所述转动盘的中部转动连接有转动轴,所述转动轴的顶部设置有限位盘,所述转动盘的顶部设置有圆盘,所述圆盘的四周开设有环形槽,所述环形槽的四周呈环形阵列开设有若干卡槽,所述卡槽的侧壁与所述对准单元卡接,所述转动电机输出轴的中部固定设置有拨条,所述转动盘一侧的底部设置有收集单元。
通过以上技术方案,当转动单元转动时,转动电机驱动驱动盘转动,转动齿带动转动盘转动,转动盘边缘设置的正六边形收口槽用以放置正六边形的自锁螺母,与转动槽匹配的转动凸起用以在冲压收口时承载转动盘,限位盘用于对整个转动盘进行转动限位,圆盘上环形槽和卡槽的设置使得整个转动盘与对准单元卡接,使得正六边形收口槽内的自锁螺母可以被对准冲压,提高了装置冲压的精准性,拨条的设置为了拨动阻挡单元使得自锁螺母可以间隔落入正六边形收口槽内。
作为本发明进一步的方案:所述对准单元包括两个对准组件,其中一个所述对准组件设置在所述冲压收口单元的一侧,所述对准组件包括立柱和卡块,所述卡块的一侧与所述卡槽卡接,所述卡块另一侧的中部固定连接有卡接弹簧,所述立柱底部正对所述卡块的一侧开设有挤压槽,所述卡接弹簧的一侧与所述挤压槽固定连接,所述卡块的顶部和底部与所述挤压槽的侧壁滑动连接,另一所述对准组件顶部的一侧固定连接有投放单元。
通过以上技术方案,当转动盘转动一次时,卡块挤压卡接弹簧使得卡块可以与下一个卡槽相卡接,使得转动盘被转动后可以被固定住使得转动后的正六边形的收口槽中部正好位于冲压收口单元的中心,极高了冲压的稳定性、精准性以及自锁螺母落下放置的准确性。
作为本发明进一步的方案:所述收集单元包括下落孔、两个引导块以及滑道,两个所述引导块呈环形阵列设置于所述下落孔的一侧,所述下落孔的一侧与所述正六边形收口槽相连通,所述滑道设置于所述下落孔的底部并穿过所述支撑柱的一侧固定连接有收集箱,两个所述引导块设置于所述滑道的上方,两个所述引导块之间均设置有弧形缓冲橡胶,所述收集箱的底部固定连接有箱体。
通过以上技术方案,当自锁螺母被弹出时,其会与弧形缓冲橡胶碰撞,在两个引导块的引导下会落入滑道内,滑入到收集箱中,完成了收集的功能,弧形缓冲橡胶的设置防止了自锁螺母被撞坏,并且提高了安全性。
作为本发明进一步的方案:所述冲压收口单元包括冲压件和驱动部,所述冲压件的底部开设有上模,所述驱动部底部与冲压件固定连接,所述冲压件底部的直径小于所述正六边形收口槽的直径。
通过以上技术方案,冲压件用于对自锁螺母进行冲压收口,驱动部在收口时驱动冲压件内的上模对自锁螺母进行冲压收口。
作为本发明进一步的方案:所述正六边形收口槽的正上方设置有投放单元,所述投放单元包括投放口和正六边形下落孔以及下落柱,所述投放口的顶部与所述下落柱固定连接,所述正六边形下落孔贯穿所述投放口和所述下落柱,所述下落柱的底部设置有阻挡单元,所述阻挡单元包括L形块和转柱,所述下落柱底部的一侧开设有弧形孔,所述L形块的中部通过扭簧和所述转柱转动连接,所述转柱的顶部和底部分别与所述弧形孔侧壁固定连接,所述L形块的一侧穿过所述弧形孔延伸至所述下落柱内部。
通过以上技术方案,当自锁螺母通过投放口放入时,会堆叠在下落柱内并被L形块的一侧抵住,当转动盘转动一次使得拨条拨动L形块一侧时,L形块的另一侧移出下落柱内部使得自锁螺母可以滑落,当自锁螺母滑落后,拨条与L形块不接触时,L形块在扭簧的作用下将待下落的自锁螺母抵住使其不下落,投放单元中下落孔的大小与自锁螺母大小形状一致使得自锁螺母可以刚好滑入到正六边形收口槽内,阻挡单元的设置实现了自锁螺母的自动下落控制,提高了装置的自动化,不需要人工单独放置,节省了人力,提高了工作效率。
作为本发明进一步的方案:S1将若干自锁螺母从投放口放入,自锁螺母滑入到下落柱底部并堆叠在下落柱内;
S2驱动盘逆时针转动180度一次,转盘转动一次,使得对准单元中的卡块与卡槽卡接一次;
S3拨条拨动L形块一次,使得下落柱中下落一个自锁螺母掉落至正六边形收口槽内;
S4自锁螺母掉落在异形边与正六边形收口槽之间,冲压收口单元对自锁螺母进行向下按压;
S5自锁螺母挤压异形边,推动单元向一侧移动带动限位块转动到竖直位置;
S6推动单元和限位单元对自锁螺母进行限位,冲压收口单元对自锁螺母进行冲压收口;
S7收口完成后,冲压收口单元脱离自锁螺母时,推动单元推动自锁螺母移动,限位块复位至水平位置;
S8自锁螺母被推动滑落至收集单元中;
S9转动单元继续转动,重复以上步骤。
通过以上技术方案,通过设置转动单元和投放单元、冲压单元、收集单元以及推动单元,实现了自锁螺母冲压收口前的自动放置和收口后的自动收集,通过设置的对准单元和限位单元以及复位组件和阻挡单元,提高了自锁螺母冲压时的准确度和精准性,大大的提高了自锁螺母冲压收口和收集的效率。
本发明的有益效果:
(1)本发明中当转动单元每逆时针转动180度时,对准单元将转动单元进行限位使得自锁螺母能够被冲压收口单元对准冲压收口,当自锁螺母被冲压收口时,推动单元拉动限位单元对自锁螺母进行限位,防止冲压收口时自锁螺母位置发生滑动偏移,影响收口质量,当冲压收口完成后,冲压收口单元脱离自锁螺母时,推动单元弹走收口后的自锁螺母,限位单元被推动单元推动复位使得自锁螺可以顺利滑走,自锁螺母被弹至收集单元中,极大的提高了自锁螺母收口和收集的效率;
(2)本发明当转动盘转动一次时,卡块挤压卡接弹簧使得卡块可以与下一个卡槽相卡接,使得转动盘被转动后可以被固定住使得转动后的正六边形的收口槽中部正好位于冲压收口单元的中心,极高了冲压的稳定性、精准性以及自锁螺母落下放置的准确性;
(3)本发明当自锁螺母通过投放口放入时,会堆叠在下落柱内并被L形块的一侧抵住,当转动盘转动一次使得拨条拨动L形块一侧时,L形块的另一侧移出下落柱内部使得自锁螺母可以滑落,当自锁螺母滑落后,拨条与L形块不接触时,L形块在扭簧的作用下将待下落的自锁螺母抵住使其不下落,投放单元中下落孔的大小与自锁螺母大小形状一致使得自锁螺母可以刚好滑入到正六边形收口槽内,阻挡单元的设置实现了自锁螺母的自动下落控制,提高了装置的自动化,不需要人工单独放置,节省了人力,提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明内部整体结构示意图;
图2是本发明转动盘正面剖视图;
图3是本发明转动盘仰面立体结构示意图;
图4是本发明限位单元的整体结构示意图;
图5是本发明滑动块正面剖视结构示意图;
图6是本发明下落柱正面剖视结构示意图。
附图标记:1、推动单元;10、推动块;11、推动弹簧;12、推动孔;13、异形边;14、收口空腔;15、驱动块;16、推动空腔;17、推动杆;2、限位单元;20、限位块;21、限位腔;22、滑动孔;23、固定杆;24、移动杆;25、滑动块;26、挡块;27、收纳槽;28、移动孔;3、复位组件;30、复位弹簧;31、第一安装孔;32、第二安装孔;4、转动单元;40、转动电机;41、驱动盘;42、转动齿;43、转动盘;431、正六边形收口槽;432、转动槽;433、转动凸起;44、支撑柱;45、转动轴;46、限位盘;47、圆盘;471、环形槽;472、卡槽;48、拨条;5、收集单元;50、下落孔;51、引导块;52、滑道;53、弧形缓冲橡胶;54、收集箱;55、箱体;6、冲压收口单元;60、冲压件;61、上模;62、驱动部;7、对准组件;70、立柱;71、卡块;72、卡接弹簧;73、挤压槽;8、投放单元;80、投放口;81、正六边形下落孔;82、下落柱;9、阻挡单元;90、L形块;91、转柱;92、弧形孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中的一种自锁螺母加工用收口装置,请参阅图1-图6所示:包括推动单元1、限位单元2、复位组件3、转动单元4、收集单元5、冲压收口单元6以及对准单元;
推动单元1,用于将收口好的自锁螺母推动至收集单元5中;
限位单元2,用于收口时对自锁螺母进行限位,防止其偏移,影响收口质量;
复位组件3,用于将限位单元2复位使得自锁螺母可以滑落至收集单元5中;
转动单元4,用于对自锁螺母进行转动冲压收口;
收集单元5,用于收集收口好的自锁螺母;
对准单元,使得自锁螺母被准确落入转动单元4中以及被对准冲压收口;
冲压收口单元6,用于对自锁螺母就行冲压收口;
当转动单元4每逆时针转动180度,对准单元将转动单元4进行限位使得自锁螺母被对准冲压收口,当自锁螺母被冲压收口时,推动单元1拉动限位单元2对自锁螺母进行限位收口,当冲压收口完成后,冲压收口单元6脱离自锁螺母时,推动单元1弹走收口后的自锁螺母,限位单元2被推动单元1推动复位,自锁螺母被弹至收集单元5中。
推动单元1包括推动块10、推动弹簧11以及推动孔12,推动块10顶部的一侧设置有异形边13,推动弹簧11的一侧与推动块10底部的一侧固定连接,推动弹簧11的另一侧固定连接有收口空腔14,推动块10的底部固定连接有驱动块15,驱动块15的两侧分别与推动孔12的侧壁滑动连接,推动孔12的底部开设有推动空腔16,驱动块15的中部转动连接有推动杆17,推动杆17的一侧与限位单元2转动连接。
限位单元2包括限位块20、限位腔21和滑动孔22,限位块20的中部转动连接有固定杆23,固定杆23的两侧分别与限位腔21的侧壁固定连接,滑动孔22开设于限位块20上,滑动孔22的侧壁滑动连接有移动杆24,移动杆24的中部与推动杆17远离推动单元1的一侧转动连接,限位腔21的底部位于推动杆17的一侧位置处设置有滑动块25,移动孔28开设于滑动块25上,移动杆24远离限位块20一侧的侧壁与移动孔28滑动连接,移动杆24的两端分别固定连接有挡块26,推动空腔16远离推动单元1一侧的顶部开设有与限位块20匹配的收纳槽27,推动空腔16的一侧与限位腔21相连通,复位组件3设置于移动孔28靠近推动单元1的一端。
复位组件3包括复位弹簧30、第一安装孔31和第二安装孔32,第一安装孔31开设于移动杆24上,第二安装孔32开设于滑动孔22的中部,复位弹簧30的一端与第一安装孔31固定连接,复位弹簧30的另一端与第二安装孔32固定连接。
转动单元4包括转动电机40、驱动盘41以及转动盘43,转动电机40输出轴与驱动盘41的中部转动连接,驱动盘41的两侧对称设置有转动齿42,转动齿42与转动盘43啮合连接,转动盘43的的顶部边缘圆周阵列开设有若干正六边形收口槽431,转动盘43的底部开设有转动槽432,转动槽432的底部滑动连接有与其匹配的转动凸起433,转动凸起433的底部固定连接有支撑柱44,转动盘43的中部转动连接有转动轴45,转动轴45的顶部设置有限位盘46,转动盘43的顶部设置有圆盘47,圆盘47的四周开设有环形槽471,环形槽471的四周呈环形阵列开设有若干卡槽472,卡槽472的侧壁与对准单元卡接,转动电机40输出轴的中部固定设置有拨条48,转动盘43一侧的底部设置有收集单元5。
对准单元包括两个对准组件7,其中一个对准组件7设置在冲压收口单元6的一侧,对准组件7包括立柱70和卡块71,卡块71的一侧与卡槽472卡接,卡块71另一侧的中部固定连接有卡接弹簧72,立柱70底部正对卡块71的一侧开设有挤压槽73,卡接弹簧72的一侧与挤压槽73固定连接,卡块71的顶部和底部与挤压槽73的侧壁滑动连接,另一对准组件7顶部的一侧固定连接有投放单元8。
收集单元5包括下落孔50、两个引导块51以及滑道52,两个引导块51呈环形阵列设置于下落孔50的一侧,下落孔50的一侧与正六边形收口槽431相连通,滑道52设置于下落孔50的底部并穿过支撑柱44的一侧固定连接有收集箱54,两个引导块51设置于滑道52的上方,两个引导块51之间均设置有弧形缓冲橡胶53,收集箱54的底部固定连接有箱体55。
冲压收口单元6包括冲压件60和驱动部62,冲压件60的底部开设有上模61,驱动部62底部与冲压件60固定连接,冲压件60底部的直径小于正六边形收口槽431的直径。
正六边形收口槽431的正上方设置有投放单元8,投放单元8包括投放口80和正六边形下落孔81以及下落柱82,投放口80的顶部与下落柱82固定连接,正六边形下落孔81贯穿投放口80和下落柱82,下落柱82的底部设置有阻挡单元9,阻挡单元9包括L形块90和转柱91,下落柱82底部的一侧开设有弧形孔92,L形块90的中部通过扭簧和转柱91转动连接,转柱91的顶部和底部分别与弧形孔92侧壁固定连接,L形块90的一侧穿过弧形孔92延伸至下落柱82内部。
S1将若干自锁螺母从投放口80放入,自锁螺母滑入到下落柱82底部并堆叠在下落柱82内;
S2驱动盘41逆时针转动180度一次,转盘转动一次,使得对准单元中的卡块71与卡槽472卡接一次;
S3拨条48拨动L形块90一次,使得下落柱82中下落一个自锁螺母掉落至正六边形收口槽431内;
S4自锁螺母掉落在异形边13与正六边形收口槽431之间,冲压收口单元6对自锁螺母进行向下按压;
S5自锁螺母挤压异形边13,推动单元1向一侧移动带动限位块20转动到竖直位置;
S6推动单元1和限位单元2对自锁螺母进行限位,冲压收口单元6对自锁螺母进行冲压收口;
S7收口完成后,冲压收口单元6脱离自锁螺母时,推动单元1推动自锁螺母移动,限位块20复位至水平位置;
S8自锁螺母被推动滑落至收集单元5中;
S9转动单元4继续转动,重复以上步骤。
当转动单元4每逆时针转动180度,对准单元将转动单元4进行限位使得自锁螺母能够被冲压收口单元6对准冲压收口,当自锁螺母被冲压收口时,推动单元1拉动限位单元2对自锁螺母进行限位,防止冲压收口时自锁螺母位置发生滑动偏移,影响收口质量,当冲压收口完成后,冲压收口单元6脱离自锁螺母时,推动单元1弹走收口后的自锁螺母,限位单元2被推动单元1推动复位使得自锁螺可以顺利滑走,自锁螺母被弹至收集单元5中,极大的提高了自锁螺母收口和收集的效率。
开始收口时,自锁螺母的底部位于正六边形收口槽431中,其一侧底部与异形边13的中部抵接,另一侧的中部与正六边形的一侧抵接,挤压自锁螺母时,自锁螺母的底部挤压异形边13的底部使得推动块10向一侧移动,推动块10压缩推动弹簧11,此时推动块10带动底部的驱动块15一起移动,驱动块15带动推动杆17一起移动,推动杆17移动使得限位单元2工作对自锁螺母进行限位,当收口完成后,自锁螺母不受挤压时,推动弹簧11恢复形变推动推动块10复位,此时推动块10推动收口后的自锁螺母向收集单元5移动,完成了冲压收口后的自动收集,提高了自锁螺母收集的效率。
当推动块10受自锁螺母挤压移动时,移动杆24在移动孔28的一侧移动到另一侧,同时移动杆24会挤压滑动孔22侧壁使得限位块20从水平状态变为竖直状态,当自锁螺母不受收口挤压力时,推动块10在推动弹簧11的作用下恢复原位置时,并且此时复位组件3压恢复形变将移动杆24立马推动出去,推动杆17推动移动杆24在滑动孔22内移动且移动杆24挤压滑动孔22的侧壁使其变为水平状态,此时限位块20的一侧与收纳槽27抵接,在复位组件3复位弹簧30的共同作用下自锁螺母被弹出至收集单元5中,限位单元的设置使得自锁螺母在收口时可以对其进行限位,防止自锁螺母收口时位置的偏移影响收口质量,在推动收集时又可自动恢复水平状态不影响自锁螺母的滑动,极大的提高了自锁螺母的收集效率。
当收口完成后,复位弹簧30会立马恢复形变将移动杆24弹出去使得限位块20立马变为水平状态,避免了因限位块20来不及折叠从而影响自锁螺母收集的后果,使得自锁螺母可以迅速被弹出,完成收集的作用,加快了限位块20变为水平状态的速度,提高了自锁螺母的收集速度。
当转动单元4转动时,转动电机40驱动驱动盘41转动,转动齿42带动转动盘43转动,转动盘43边缘设置的正六边形收口槽431用以放置正六边形的自锁螺母,与转动槽432匹配的转动凸起433用以在冲压收口时承载转动盘43,限位盘46用于对整个转动盘43进行转动限位,圆盘47上环形槽471和卡槽472的设置使得整个转动盘43与对准单元卡接,使得正六边形收口槽431内的自锁螺母可以被对准冲压,提高了装置冲压的精准性,拨条48的设置为了拨动阻挡单元9使得自锁螺母可以间隔落入正六边形收口槽431内。
当转动盘43转动一次时,卡块71挤压卡接弹簧72使得卡块71可以与下一个卡槽472相卡接,使得转动盘43被转动后可以被固定住使得转动后的正六边形的收口槽中部正好位于冲压收口单元6的中心,极高了冲压的稳定性、精准性以及自锁螺母落下放置的准确性。
当自锁螺母被弹出时,其会与弧形缓冲橡胶53碰撞,在两个引导块51的引导下会落入滑道52内,滑入到收集箱中,完成了收集的功能,弧形缓冲橡胶53的设置防止了自锁螺母被撞坏,并且提高了安全性。
冲压件60用于对自锁螺母进行冲压收口,驱动部62在收口时驱动冲压件60内的上模61对自锁螺母进行冲压收口。
当自锁螺母通过投放口80放入时,会堆叠在下落柱82内并被L形块90的一侧抵住,当转动盘43转动一次使得拨条48拨动L形块90一侧时,L形块90的另一侧移出下落柱82内部使得自锁螺母可以滑落,当自锁螺母滑落后,拨条48与L形块90不接触时,L形块90在扭簧的作用下将待下落的自锁螺母抵住使其不下落,投放单元8中下落孔50的大小与自锁螺母大小形状一致使得自锁螺母可以刚好滑入到正六边形收口槽431内,阻挡单元9的设置实现了自锁螺母的自动下落控制,提高了装置的自动化,不需要人工单独放置,节省了人力,提高了工作效率。
通过设置转动单元4和投放单元8、冲压单元、收集单元5以及推动单元1,实现了自锁螺母冲压收口前的自动放置和收口后的自动收集,通过设置的对准单元和限位单元2以及复位组件3和阻挡单元9,提高了自锁螺母冲压时的准确度和精准性,大大的提高了自锁螺母冲压收口和收集的效率。
本发明的工作原理:将若干自锁螺母从投放口80放入,当自锁螺母通过投放口80放入时,会堆叠在下落柱82内并被L形块90的一侧抵住,当转动盘43转动一次使得拨条48拨动L形块90一侧时,L形块90的另一侧移出下落柱82内部使得自锁螺母可以滑落,当自锁螺母滑落后,拨条48与L形块90不接触时,L形块90在扭簧的作用下将待下落的自锁螺母抵住使其不下落,投放单元8中下落孔50的大小与自锁螺母大小形状一致使得自锁螺母可以刚好滑入到正六边形收口槽431内;
驱动盘41逆时针转动180度一次,转盘转动一次,使得对准单元中的卡块71与卡槽472卡接一次,拨条48拨动L形块90一次,使得下落柱82中下落一个自锁螺母掉落至正六边形收口槽431内,自锁螺母掉落在异形边13与正六边形收口槽431之间,冲压收口单元6对自锁螺母进行向下按压,自锁螺母挤压异形边13,开始收口时,自锁螺母的底部位于正六边形收口槽431中,其一侧底部与异形边13的中部抵接,另一侧的中部与正六边形的一侧抵接,挤压自锁螺母时,自锁螺母的底部挤压异形边13的底部使得推动块10向一侧移动,推动块10压缩推动弹簧11,此时推动块10带动底部的驱动块15一起移动,驱动块15带动推动杆17一起移动,当推动块10受自锁螺母挤压移动时,移动杆24在移动孔28的一侧移动到另一侧,同时移动杆24会挤压滑动孔22侧壁使得限位块20从水平状态变为竖直状态,当自锁螺母不受收口挤压力时,推动块10在推动弹簧11的作用下恢复原位置时,并且此时复位组件3压恢复形变将移动杆24立马推动出去,推动杆17推动移动杆24在滑动孔22内移动且移动杆24挤压滑动孔22的侧壁使其变为水平状态,此时限位块20的一侧与收纳槽27抵接,在复位组件3复位弹簧30的共同作用下自锁螺母被弹出至收集单元5中,完成了冲压收口后的自动收集,限位单元2的设置使得自锁螺母在收口时可以对其进行限位,防止自锁螺母收口时位置的偏移影响收口质量,在推动收集时又可自动恢复水平状态不影响自锁螺母的滑动,极大的提高了自锁螺母的收集效率。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种自锁螺母加工用收口装置,其特征在于,包括推动单元(1)、限位单元(2)、复位组件(3)、转动单元(4)、收集单元(5)、冲压收口单元(6)以及对准单元;
所述推动单元(1),用于将收口好的自锁螺母推动至所述收集单元(5)中;
所述限位单元(2),用于收口时对自锁螺母进行限位,防止其偏移,影响收口质量;
所述复位组件(3),用于将所述限位单元(2)复位使得自锁螺母可以滑落至所述收集单元(5)中;
所述转动单元(4),用于对自锁螺母进行转动冲压收口;
所述收集单元(5),用于收集收口好的自锁螺母;
所述对准单元,使得自锁螺母被准确落入所述转动单元(4)中以及被对准冲压收口;
所述冲压收口单元(6),用于对自锁螺母就行冲压收口;
当所述转动单元(4)每逆时针转动180度,所述对准单元将所述转动单元(4)进行限位使得自锁螺母被对准冲压收口,当自锁螺母被冲压收口时,所述推动单元(1)拉动所述限位单元(2)对自锁螺母进行限位收口,当冲压收口完成后,所述冲压收口单元(6)脱离自锁螺母时,所述推动单元(1)弹走收口后的自锁螺母,所述限位单元(2)被所述推动单元(1)推动复位,自锁螺母被弹至所述收集单元(5)中。
2.根据权利要求1所述的一种自锁螺母加工用收口装置,其特征在于,所述推动单元(1)包括推动块(10)、推动弹簧(11)以及推动孔(12),所述推动块(10)顶部的一侧设置有异形边(13),所述推动弹簧(11)的一侧与所述推动块(10)底部的一侧固定连接,所述推动弹簧(11)的另一侧固定连接有收口空腔(14),所述推动块(10)的底部固定连接有驱动块(15),所述驱动块(15)的两侧分别与所述推动孔(12)的侧壁滑动连接,所述推动孔(12)的底部开设有推动空腔(16),所述驱动块(15)的中部转动连接有推动杆(17),所述推动杆(17)的一侧与所述限位单元(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自锁螺母加工用收口装置,其特征在于,所述限位单元(2)包括限位块(20)、限位腔(21)和滑动孔(22),所述限位块(20)的中部转动连接有固定杆(23),所述固定杆(23)的两侧分别与所述限位腔(21)的侧壁固定连接,所述滑动孔(22)开设于所述限位块(20)上,所述滑动孔(22)的侧壁滑动连接有移动杆(24),所述移动杆(24)的中部与所述推动杆(17)远离所述推动单元(1)的一侧转动连接,所述限位腔(21)的底部位于所述推动杆(17)的一侧位置处设置有滑动块(25),所述移动孔(28)开设于所述滑动块(25)上,所述移动杆(24)远离所述限位块(20)一侧的侧壁与所述移动孔(28)滑动连接,所述移动杆(24)的两端分别固定连接有挡块(26),所述推动空腔(16)远离所述推动单元(1)一侧的顶部开设有与所述限位块(20)匹配的收纳槽(27),所述推动空腔(16)的一侧与所述限位腔(21)相连通,所述复位组件(3)设置于所述移动孔(28)靠近所述推动单元(1)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种自锁螺母加工用收口装置,其特征在于,所述复位组件(3)包括复位弹簧(30)、第一安装孔(31)和第二安装孔(32),所述第一安装孔(31)开设于所述移动杆(24)上,所述第二安装孔(32)开设于所述滑动孔(22)的中部,所述复位弹簧(30)的一端与所述第一安装孔(31)固定连接,所述复位弹簧(30)的另一端与所述第二安装孔(32)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自锁螺母加工用收口装置,其特征在于,所述转动单元(4)包括转动电机(40)、驱动盘(41)以及转动盘(43),所述转动电机(40)输出轴与所述驱动盘(41)的中部转动连接,所述驱动盘(41)的两侧对称设置有转动齿(42),所述转动齿(42)与所述转动盘(43)啮合连接,所述转动盘(43)的的顶部边缘圆周阵列开设有若干正六边形收口槽(431),所述转动盘(43)的底部开设有转动槽(432),所述转动槽(432)的底部滑动连接有与其匹配的转动凸起(433),所述转动凸起(433)的底部固定连接有支撑柱(44),所述转动盘(43)的中部转动连接有转动轴(45),所述转动轴(45)的顶部设置有限位盘(46),所述转动盘(43)的顶部设置有圆盘(47),所述圆盘(47)的四周开设有环形槽(471),所述环形槽(471)的四周呈环形阵列开设有若干卡槽(472),所述卡槽(472)的侧壁与所述对准单元卡接,所述转动电机(40)输出轴的中部固定设置有拨条(48),所述转动盘(43)一侧的底部设置有收集单元(5)。
6.根据权利要求5所述的一种自锁螺母加工用收口装置,其特征在于,所述对准单元包括两个对准组件(7),其中一个所述对准组件(7)设置在所述冲压收口单元(6)的一侧,所述对准组件(7)包括立柱(70)和卡块(71),所述卡块(71)的一侧与所述卡槽(472)卡接,所述卡块(71)另一侧的中部固定连接有卡接弹簧(72),所述立柱(70)底部正对所述卡块(71)的一侧开设有挤压槽(73),所述卡接弹簧(72)的一侧与所述挤压槽(73)固定连接,所述卡块(71)的顶部和底部与所述挤压槽(73)的侧壁滑动连接,另一所述对准组件(7)顶部的一侧固定连接有投放单元(8)。
7.根据权利要求5所述的一种自锁螺母加工用收口装置,其特征在于,所述收集单元(5)包括下落孔(50)、两个引导块(51)以及滑道(52),两个所述引导块(51)呈环形阵列设置于所述下落孔(50)的一侧,所述下落孔(50)的一侧与所述正六边形收口槽(431)相连通,所述滑道(52)设置于所述下落孔(50)的底部并穿过所述支撑柱(44)的一侧固定连接有收集箱(54),两个所述引导块(51)设置于所述滑道(52)的上方,两个所述引导块(51)之间均设置有弧形缓冲橡胶(53),所述收集箱(54)的底部固定连接有箱体(55)。
8.根据权利要求7所述的一种自锁螺母加工用收口装置,其特征在于,所述冲压收口单元(6)包括冲压件(60)和驱动部(62),所述冲压件(60)的底部开设有上模(61),所述驱动部(62)底部与所述冲压件(60)固定连接,所述冲压件(60)底部的直径小于所述正六边形收口槽(431)的直径。
9.根据权利要求5所述的一种自锁螺母加工用收口装置,其特征在于,所述正六边形收口槽(431)的正上方设置有投放单元(8),所述投放单元(8)包括投放口(80)和正六边形下落孔(81)(50)以及下落柱(82),所述投放口(80)的顶部与所述下落柱(82)固定连接,所述正六边形下落孔(81)(50)贯穿所述投放口(80)和所述下落柱(82),所述下落柱(82)的底部设置有阻挡单元(9),所述阻挡单元(9)包括L形块(90)和转柱(91),所述下落柱(82)底部的一侧开设有弧形孔(92),所述L形块(90)的中部通过扭簧和所述转柱(91)转动连接,所述转柱(91)的顶部和底部分别与所述弧形孔(92)侧壁固定连接,所述L形块(90)的一侧穿过所述弧形孔(92)延伸至所述下落柱(82)内部。
10.一种应用于要求1-9任意一项的一种自锁螺母加工用收口方法,其特征在于,包括:
S1将若干自锁螺母从投放口(80)放入,自锁螺母滑入到下落柱(82)底部并堆叠在下落柱(82)内;
S2驱动盘(41)逆时针转动180度一次,转盘转动一次,使得对准单元中的卡块(71)与卡槽(472)卡接一次;
S3拨条(48)拨动L形块(90)一次,使得下落柱(82)中下落一个自锁螺母掉落至正六边形收口槽(431)内;
S4自锁螺母掉落在异形边(13)与正六边形收口槽(431)之间,冲压收口单元(6)对自锁螺母进行向下按压;
S5自锁螺母挤压异形边(13),推动单元(1)向一侧移动带动限位块(20)转动到竖直位置;
S6推动单元(1)和限位单元(2)对自锁螺母进行限位,冲压收口单元(6)对自锁螺母进行冲压收口;
S7收口完成后,冲压收口单元(6)脱离自锁螺母时,推动单元(1)推动自锁螺母移动,限位块(20)复位至水平位置;
S8自锁螺母被推动滑落至收集单元(5)中;
S9转动单元(4)继续转动,重复以上步骤。
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