CN116211661A - 一种行走训练器 - Google Patents
一种行走训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116211661A CN116211661A CN202310264130.5A CN202310264130A CN116211661A CN 116211661 A CN116211661 A CN 116211661A CN 202310264130 A CN202310264130 A CN 202310264130A CN 116211661 A CN116211661 A CN 116211661A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- trainer
- connection
- sliding
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 19
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 14
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 206010008132 Cerebral thrombosis Diseases 0.000 description 3
- 201000001429 Intracranial Thrombosis Diseases 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H2003/007—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about secured to the patient, e.g. with belts
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明提供一种行走训练器，涉及骨科康复领域，包括底架，底架底部通过转动连接设置有万向轮，底架顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩部底部固定连接有防滑板，底架顶部固定连接有立柱，立柱后侧立面处开设有定位孔，通过控制器控制电动葫芦A快速收卷防倾缆，可以使防倾缆将训练者躯干向后上方提拉，从而使患者躯干与地面保持垂直，同时可以使控制器控制电动伸缩杆运转，可以使其伸缩部带动防滑板向下平移至与地面贴合，可以对底架进行制动，可以防止训练者向前行走过程中身体前倾的趋势带动装置整体向前继续滑动，可以行走过程中防止训练者身体前倾摔倒，解决了现有训练器不便于行走过程中防止训练者身体前倾摔倒的问题。
Description
技术领域
本发明涉及骨科康复技术领域，特别涉及一种行走训练器。
背景技术
骨科临床中对于术后患者，患侧下肢支撑能力不足、平衡协调差(减少患侧肢体支撑、内心害怕，担心摔倒)要进行健腿、患腿负重训练和站立一级、二级平衡训练。
发明专利CN113262438A公开了一种骨科康复用行走训练器，包括行走支撑机构、安装机构和训练强度调节机构，所述训练强度调节机构，通过安装机构安装在行走支撑机构上；训练强度调节机构包括驱动机构、减负机构、增负机构和人体固定衣，所述减负机构和增负机构均与驱动机构连接，减负机构和增负机构与人体固定衣可拆卸连接，当对患者减负时，减负机构与人体固定衣连接，增负机构不与人体固定衣连接，通过驱动机构驱动减负机构上升，对人体固定衣提供向上的拉力，实现减负训练，该装置的结构设置，可以根据患者的情况，选择不同的训练强度，满足不同的训练需求，从而保证训练的效果，实用性强。
然而上述的训练器辅助坐在轮椅内的训练者直接站立，安装穿戴费时费力，现有训练器不便于在训练过程中防止训练者重心向下摔倒，不便于训练者在户外训练间歇直接进行适当休息，不便于行走过程中防止训练者身体前倾摔倒，不便于对单侧患病的训练者肢体进行支撑训练。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种行走训练器通过控制器控制电动葫芦A快速收卷防倾缆，可以使防倾缆将训练者躯干向后上方提拉，从而使患者躯干与地面保持垂直，同时可以使控制器控制电动伸缩杆运转，可以使其伸缩部带动防滑板向下平移至与地面贴合，可以对底架进行制动，可以防止训练者向前行走过程中身体前倾的趋势带动装置整体向前继续滑动，可以行走过程中防止训练者身体前倾摔倒。
本发明提供了一种行走训练器的目的与功效，具体包括，底架；所述底架数量设置为二组，底架底部通过转动连接设置有万向轮，底架顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩部底部固定连接有防滑板，底架顶部固定连接有立柱，立柱后侧立面处开设有定位孔；所述立柱外侧通过滑动连接设置有滑架，滑架后侧通过螺纹连接设置有螺纹杆，螺纹杆后端通过同轴连接设置有手轮，滑架顶部固定连接有扶柱，扶柱内侧通过转动连接设置有横套管，扶柱与横套管铰接处设置有扭簧，横套管底部固定连接有卡板，横套管曲侧面固定连接有支撑柱，扶柱前端顶部通过滑动连接设置有弹簧杆A，弹簧杆A后端固定连接有楔块；所述立柱顶部固定连接有横梁，横梁内侧通过转动连接设置有弹簧杆B。
可选地，所述弹簧杆B顶部固定连接有L型板，L型板后侧通过转动连接设置有座板。
可选地，所述弹簧杆B转轴左右两端通过同轴连接设置有侧齿轮，横梁右端固定连接有步进电机。
可选地，所述步进电机转轴底部通过同轴连接设置有蜗杆，弹簧杆B右侧通过同轴连接设置有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合传动，横梁顶部固定连接有控制器，控制器内部设置有语音识别系统。
可选地，所述横梁顶部左右两端通过转动连接设置有联动齿轮，联动齿轮与侧齿轮啮合传动，联动齿轮外侧通过同轴连接设置有支架，支架底部固定连接有承接篷。
可选地，所述横梁顶部固定连接有顶梁，顶梁前侧固定连接有电动葫芦A，电动葫芦A转轴外侧缠绕设置有防倾缆。
可选地，所述电动葫芦A底部固定连接有电动葫芦B，电动葫芦B转轴外侧缠绕设置有提升缆，顶梁前端固定连接有双轮架，双轮架右侧固定连接有旋转式变阻器，旋转式变阻器转轴与双轮架内侧的转轮同轴连接。
可选地，所述顶梁底部固定连接有垂直板，垂直板底端后侧固定连接有底钩，垂直板外侧通过滑动连接设置有滑套，滑套后端与提升缆底部固定连接，滑套前端底部连接设置有弹簧杆C，弹簧杆C外侧套接有方套，方套前端固定连接有前板。
可选地，所述前板前端固定连接有万向节，万向节前侧设置有束缚衣，束缚衣后端固定连接有后脊架，后脊架后端与万向节固定连接。
可选地，所述后脊架后侧固定连接有缓冲簧，缓冲簧后端与前板固定连接，后脊架顶部后侧固定连接有后颈横杆，后颈横杆与防倾缆底部固定连接，束缚衣内侧左部固定连接有心率监测片。
有益效果
根据本发明的各实施例的训练器，将训练者轮椅向后推动至两组底架内侧后，将束缚衣穿戴在训练者躯干后，可以通过左侧的心率监测片对训练者心率进行监测，通过两组电动葫芦B运转，可以使其转轴带动提升缆进行收卷，可以使提升缆带动滑套向上滑动，可以使滑套带动束缚衣向上平移，可以辅助坐在轮椅内的训练者直接站立。
此外，训练者行走过程中可以通过万向节对束缚衣进行多角度连接，在训练者躯干上下起伏时，可以通过弹簧杆C对束缚衣进行缓冲，当训练者下肢力量足够支撑身体上半部分时，可以通过控制电动葫芦B提升下放提升缆的长度，当训练者重心向下摔倒时，底钩可以对滑套进行限位，可以防止训练者直接坐在地上造成伤害。
此外，当训练者间歇需要适当休息时，使用者可以通过语音控制步进电机运转，可以使其步进电机转轴底部的蜗杆带动蜗轮进行转动，可以使蜗轮带动弹簧杆B转动，可以将L型板向下翻转，L型板翻转至下方过程中，座板可以向下翻转，座板后端可以与L型板底部进行限位，可以使座板和L型板保持垂直，训练者可以坐在座板上休息，弹簧杆B转动的同时，其左右两侧的侧齿轮可以带动联动齿轮进行转动，可以使联动齿轮外侧的支架向上翻转，可以使承接篷和座板进行反向翻转，当弹簧杆B向下垂直时承接篷翻转至顶梁上方，在训练者坐在座板处进行休息时，可以使承接篷对户外阳光进行遮挡，当承接篷翻转至下方后，可以对杂物进行盛放。
此外，训练者行走过程身体发生前倾时，后颈横杆会将防倾缆向前拖动，防倾缆会摩擦带动双轮架内侧底部滚轮进行快速转动，通过旋转式变阻器对转轮异常转速进行检测后，可以使其传递电信号至控制器，使控制器控制电动葫芦A快速收卷防倾缆，可以使防倾缆将训练者躯干向后上方提拉，从而使患者躯干与地面保持垂直，同时可以使控制器控制电动伸缩杆运转，可以使其伸缩部带动防滑板向下平移至与地面贴合，可以对底架进行制动，可以防止训练者向前行走过程中身体前倾的趋势带动装置整体向前继续滑动，可以行走过程中防止训练者身体前倾摔倒。
此外，当训练者下肢单侧患病或者训练者为脑血栓康复训练时，使用者可以向下翻转患病侧肢体的支撑柱，可以使横套管底部的卡板与滑架顶部平面进行限位，可以对支撑柱角度进行限定，可以使支撑柱翻转至靠近患者腰部一侧，使用者可以通过单手扶住患病侧的支撑柱对患病侧肢体进行支撑，便于对单侧患病肢体进行康复训练，通过上下滑动滑架，转动手轮使螺纹杆进入定位孔内，可以对不同身高的患者进行适配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的实施例的训练器整体的左前侧结构示意图。
图2是本发明的图1中A的局部放大示意图。
图3是本发明的图1中B的局部放大示意图。
图4是本发明的实施例的训练器整体的左后侧结构示意图。
图5是本发明的图4中C的局部放大示意图。
图6是本发明的实施例的训练器整体的仰视立体结构示意图。
图7是本发明的实施例的训练器的垂直板的左侧立体结构示意图。
图8是本发明的图7中D的局部放大示意图。
图9是本发明的图7中E的局部放大示意图。
附图标记列表
1、底架；
101、万向轮；102、电动伸缩杆；103、防滑板；104、立柱；105、定位孔；
2、滑架；
201、螺纹杆；202、扶柱；203、横套管；204、卡板；205、支撑柱；206、弹簧杆A；207、楔块；
3、横梁；
301、弹簧杆B；302、L型板；303、座板；304、侧齿轮；305、步进电机；306、蜗杆；307、蜗轮；
4、联动齿轮；
401、承接篷；
5、顶梁；
501、电动葫芦A；5011、电动葫芦B；5012、提升缆；502、双轮架；5021、旋转式变阻器；503、垂直板；5031、底钩；504、滑套；505、弹簧杆C；5051、方套；506、前板；507、万向节；508、防倾缆；
6、束缚衣；
601、后脊架；602、缓冲簧；603、后颈横杆；604、心率监测片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。
实施例：请参考图1至图9所示：
本发明提供一种行走训练器，包括底架1；底架1数量设置为二组，底架1底部通过转动连接设置有万向轮101，底架1顶部固定连接有电动伸缩杆102，电动伸缩杆102伸缩部底部固定连接有防滑板103，底架1顶部固定连接有立柱104，立柱104后侧立面处开设有定位孔105；立柱104外侧通过滑动连接设置有滑架2，滑架2后侧通过螺纹连接设置有螺纹杆201，螺纹杆201后端通过同轴连接设置有手轮，滑架2顶部固定连接有扶柱202，扶柱202内侧通过转动连接设置有横套管203，扶柱202与横套管203铰接处设置有扭簧，横套管203底部固定连接有卡板204，横套管203曲侧面固定连接有支撑柱205，扶柱202前端顶部通过滑动连接设置有弹簧杆A206，弹簧杆A206后端固定连接有楔块207；立柱104顶部固定连接有横梁3，横梁3内侧通过转动连接设置有弹簧杆B301，当训练者下肢单侧患病或者训练者为脑血栓康复训练时，使用者可以向下翻转患病侧肢体的支撑柱205，可以使横套管203底部的卡板204与滑架2顶部平面进行限位，可以对支撑柱205角度进行限定，可以使支撑柱205翻转至靠近患者腰部一侧，使用者可以通过单手扶住患病侧的支撑柱205对患病侧肢体进行支撑，便于对单侧患病肢体进行康复训练，通过上下滑动滑架2，转动手轮使螺纹杆201进入定位孔105内，可以对不同身高的患者进行适配。
如图2至图9所示，弹簧杆B301顶部固定连接有L型板302，L型板302后侧通过转动连接设置有座板303，弹簧杆B301转轴左右两端通过同轴连接设置有侧齿轮304，横梁3右端固定连接有步进电机305，步进电机305转轴底部通过同轴连接设置有蜗杆306，弹簧杆B301右侧通过同轴连接设置有蜗轮307，蜗杆306与蜗轮307啮合传动，横梁3顶部固定连接有控制器，控制器内部设置有语音识别系统，横梁3顶部左右两端通过转动连接设置有联动齿轮4，联动齿轮4与侧齿轮304啮合传动，联动齿轮4外侧通过同轴连接设置有支架，支架底部固定连接有承接篷401，当训练者间歇需要适当休息时，使用者可以通过语音控制步进电机305运转，可以使其步进电机305转轴底部的蜗杆306带动蜗轮307进行转动，可以使蜗轮307带动弹簧杆B301转动，可以将L型板302向下翻转，L型板302翻转至下方过程中，座板303可以向下翻转，座板303后端可以与L型板302底部进行限位，可以使座板303和L型板302保持垂直，训练者可以坐在座板303上休息，弹簧杆B301转动的同时，其左右两侧的侧齿轮304可以带动联动齿轮4进行转动，可以使联动齿轮4外侧的支架向上翻转，可以使承接篷401和座板303进行反向翻转，当弹簧杆B301向下垂直时承接篷401翻转至顶梁5上方，在训练者坐在座板303处进行休息时，可以使承接篷401对户外阳光进行遮挡。
如图1至图8所示，横梁3顶部固定连接有顶梁5，顶梁5前侧固定连接有电动葫芦A501，电动葫芦A501转轴外侧缠绕设置有防倾缆508，电动葫芦A501底部固定连接有电动葫芦B5011，电动葫芦B5011转轴外侧缠绕设置有提升缆5012，顶梁5前端固定连接有双轮架502，双轮架502右侧固定连接有旋转式变阻器5021，旋转式变阻器5021转轴与双轮架502内侧的转轮同轴连接，训练者行走过程身体发生前倾时，后颈横杆603会将防倾缆508向前拖动，防倾缆508会摩擦带动双轮架502内侧底部滚轮进行快速转动，通过旋转式变阻器5021对转轮异常转速进行检测后，可以使其传递电信号至控制器，使控制器控制电动葫芦A501快速收卷防倾缆508，可以使防倾缆508将训练者躯干向后上方提拉，从而使患者躯干与地面保持垂直，同时可以使控制器控制电动伸缩杆102运转，可以使其伸缩部带动防滑板103向下平移至与地面贴合，可以对底架1进行制动，可以防止训练者向前行走过程中身体前倾的趋势带动装置整体向前继续滑动，可以行走过程中防止训练者身体前倾摔倒。
如图3至图9所示，顶梁5底部固定连接有垂直板503，垂直板503底端后侧固定连接有底钩5031，垂直板503外侧通过滑动连接设置有滑套504，滑套504后端与提升缆5012底部固定连接，滑套504前端底部连接设置有弹簧杆C505，弹簧杆C505外侧套接有方套5051，方套5051前端固定连接有前板506，前板506前端固定连接有万向节507，万向节507前侧设置有束缚衣6，束缚衣6后端固定连接有后脊架601，后脊架601后端与万向节507固定连接，后脊架601后侧固定连接有缓冲簧602，缓冲簧602后端与前板506固定连接，后脊架601顶部后侧固定连接有后颈横杆603，后颈横杆603与防倾缆508底部固定连接，束缚衣6内侧左部固定连接有心率监测片604，将训练者轮椅向后推动至两组底架1内侧后，将束缚衣6穿戴在训练者躯干后，可以通过左侧的心率监测片604对训练者心率进行监测，通过两组电动葫芦B5011运转，可以使其转轴带动提升缆5012进行收卷，可以使提升缆5012带动滑套504向上滑动，可以使滑套504带动束缚衣6向上平移，可以辅助坐在轮椅内的训练者进行站立，训练者行走过程中可以通过万向节507对束缚衣6进行多角度连接，在训练者躯干上下起伏时，可以通过弹簧杆C505对束缚衣6进行缓冲，当训练者下肢力量足够支撑身体上半部分时，可以通过控制电动葫芦B5011提升下放提升缆5012的长度，当训练者向下摔倒时，底钩5031可以对滑套504进行限位，可以防止训练者直接坐在地上造成伤害。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，将训练者轮椅向后推动至两组底架1内侧后，将束缚衣6穿戴在训练者躯干后，可以通过左侧的心率监测片604对训练者心率进行监测，通过两组电动葫芦B5011运转，可以使其转轴带动提升缆5012进行收卷，可以使提升缆5012带动滑套504向上滑动，可以使滑套504带动束缚衣6向上平移，可以辅助坐在轮椅内的训练者进行站立，训练者行走过程中可以通过万向节507对束缚衣6进行多角度连接，在训练者躯干上下起伏时，可以通过弹簧杆C505对束缚衣6进行缓冲，当训练者下肢力量足够支撑身体上半部分时，可以通过控制电动葫芦B5011提升下放提升缆5012的长度，当训练者向下摔倒时，底钩5031可以对滑套504进行限位，可以防止训练者直接坐在地上造成伤害，训练者行走过程身体发生前倾时，后颈横杆603会将防倾缆508向前拖动，防倾缆508会摩擦带动双轮架502内侧底部滚轮进行快速转动，通过旋转式变阻器5021对转轮异常转速进行检测后，可以使其传递电信号至控制器，使控制器控制电动葫芦A501快速收卷防倾缆508，可以使防倾缆508将训练者躯干向后上方提拉，从而使患者躯干与地面保持垂直，同时可以使控制器控制电动伸缩杆102运转，可以使其伸缩部带动防滑板103向下平移至与地面贴合，可以对底架1进行制动，可以防止训练者向前行走过程中身体前倾的趋势带动装置整体向前继续滑动，可以行走过程中防止训练者身体前倾摔倒，当训练者下肢单侧患病或者训练者为脑血栓康复训练时，使用者可以向下翻转患病侧肢体的支撑柱205，可以使横套管203底部的卡板204与滑架2顶部平面进行限位，可以对支撑柱205角度进行限定，可以使支撑柱205翻转至靠近患者腰部一侧，使用者可以通过单手扶住患病侧的支撑柱205对患病侧肢体进行支撑，便于对单侧患病肢体进行康复训练，通过上下滑动滑架2，转动手轮使螺纹杆201进入定位孔105内，可以对不同身高的患者进行适配，当训练者间歇需要适当休息时，使用者可以通过语音控制步进电机305运转，可以使其步进电机305转轴底部的蜗杆306带动蜗轮307进行转动，可以使蜗轮307带动弹簧杆B301转动，可以将L型板302向下翻转，L型板302翻转至下方过程中，座板303可以向下翻转，座板303后端可以与L型板302底部进行限位，可以使座板303和L型板302保持垂直，训练者可以坐在座板303上休息，弹簧杆B301转动的同时，其左右两侧的侧齿轮304可以带动联动齿轮4进行转动，可以使联动齿轮4外侧的支架向上翻转，可以使承接篷401和座板303进行反向翻转，当弹簧杆B301向下垂直时承接篷401翻转至顶梁5上方，在训练者坐在座板303处进行休息时，可以使承接篷401对户外阳光进行遮挡。
Claims (10)
1.一种行走训练器，其特征在于，包括：底架(1)；所述底架(1)数量设置为二组，底架(1)底部通过转动连接设置有万向轮(101)，底架(1)顶部固定连接有电动伸缩杆(102)，电动伸缩杆(102)伸缩部底部固定连接有防滑板(103)，底架(1)顶部固定连接有立柱(104)，立柱(104)后侧立面处开设有定位孔(105)；所述立柱(104)外侧通过滑动连接设置有滑架(2)，滑架(2)后侧通过螺纹连接设置有螺纹杆(201)，螺纹杆(201)后端通过同轴连接设置有手轮，滑架(2)顶部固定连接有扶柱(202)，扶柱(202)内侧通过转动连接设置有横套管(203)，扶柱(202)与横套管(203)铰接处设置有扭簧，横套管(203)底部固定连接有卡板(204)，横套管(203)曲侧面固定连接有支撑柱(205)，扶柱(202)前端顶部通过滑动连接设置有弹簧杆A(206)，弹簧杆A(206)后端固定连接有楔块(207)；所述立柱(104)顶部固定连接有横梁(3)，横梁(3)内侧通过转动连接设置有弹簧杆B(301)。
2.如权利要求1所述一种行走训练器，其特征在于：所述弹簧杆B(301)顶部固定连接有L型板(302)，L型板(302)后侧通过转动连接设置有座板(303)。
3.如权利要求1所述一种行走训练器，其特征在于：所述弹簧杆B(301)转轴左右两端通过同轴连接设置有侧齿轮(304)，横梁(3)右端固定连接有步进电机(305)。
4.如权利要求3所述一种行走训练器，其特征在于：所述步进电机(305)转轴底部通过同轴连接设置有蜗杆(306)，弹簧杆B(301)右侧通过同轴连接设置有蜗轮(307)，蜗杆(306)与蜗轮(307)啮合传动，横梁(3)顶部固定连接有控制器，控制器内部设置有语音识别系统。
5.如权利要求3所述一种行走训练器，其特征在于：所述横梁(3)顶部左右两端通过转动连接设置有联动齿轮(4)，联动齿轮(4)与侧齿轮(304)啮合传动，联动齿轮(4)外侧通过同轴连接设置有支架，支架底部固定连接有承接篷(401)。
6.如权利要求1所述一种行走训练器，其特征在于：所述横梁(3)顶部固定连接有顶梁(5)，顶梁(5)前侧固定连接有电动葫芦A(501)，电动葫芦A(501)转轴外侧缠绕设置有防倾缆(508)。
7.如权利要求6所述一种行走训练器，其特征在于：所述电动葫芦A(501)底部固定连接有电动葫芦B(5011)，电动葫芦B(5011)转轴外侧缠绕设置有提升缆(5012)，顶梁(5)前端固定连接有双轮架(502)，双轮架(502)右侧固定连接有旋转式变阻器(5021)，旋转式变阻器(5021)转轴与双轮架(502)内侧的转轮同轴连接。
8.如权利要求7所述一种行走训练器，其特征在于：所述顶梁(5)底部固定连接有垂直板(503)，垂直板(503)底端后侧固定连接有底钩(5031)，垂直板(503)外侧通过滑动连接设置有滑套(504)，滑套(504)后端与提升缆(5012)底部固定连接，滑套(504)前端底部连接设置有弹簧杆C(505)，弹簧杆C(505)外侧套接有方套(5051)，方套(5051)前端固定连接有前板(506)。
9.如权利要求8所述一种行走训练器，其特征在于：所述前板(506)前端固定连接有万向节(507)，万向节(507)前侧设置有束缚衣(6)，束缚衣(6)后端固定连接有后脊架(601)，后脊架(601)后端与万向节(507)固定连接。
10.如权利要求9所述一种行走训练器，其特征在于：所述后脊架(601)后侧固定连接有缓冲簧(602)，缓冲簧(602)后端与前板(506)固定连接，后脊架(601)顶部后侧固定连接有后颈横杆(603)，后颈横杆(603)与防倾缆(508)底部固定连接，束缚衣(6)内侧左部固定连接有心率监测片(604)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310264130.5A CN116211661A (zh) | 2023-03-19 | 2023-03-19 | 一种行走训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310264130.5A CN116211661A (zh) | 2023-03-19 | 2023-03-19 | 一种行走训练器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116211661A true CN116211661A (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=86576819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310264130.5A Pending CN116211661A (zh) | 2023-03-19 | 2023-03-19 | 一种行走训练器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116211661A (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH416940A (de) * | 1956-07-09 | 1966-07-15 | Gerber Alfred | Mit Laufrollen versehenes Gehgestell |
| SU1734741A1 (ru) * | 1989-05-18 | 1992-05-23 | А.Г. Цициков и В.И. Дикуль | Устройство дл тренировки ходьбы |
| US5411044A (en) * | 1994-04-12 | 1995-05-02 | Andolfi; Alexander S. | Patient transfer walker |
| DE102009024478A1 (de) * | 2009-06-10 | 2011-01-05 | Joachim Fehr | Ein kompakter mobiler Pflegehelfer für den universellen Einsatz, der sowohl im Innen- als auch im Außenbereich verwendbar ist |
| CN202061035U (zh) * | 2011-03-18 | 2011-12-07 | 宋博成 | 双重限速防倒退防侧翻多功能助行架 |
| CN104290664A (zh) * | 2013-07-16 | 2015-01-21 | 李宛豫 | 翻转式脚托 |
| KR101839501B1 (ko) * | 2017-03-17 | 2018-03-16 | 박성기 | 보행 교정기 |
| CN108309593A (zh) * | 2018-02-22 | 2018-07-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种轮足同构变形式轮椅外骨骼机器人 |
| CN110859712A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-06 | 缙云都画医疗科技有限公司 | 一种基于语音识别控制行驶的轮椅 |
| CN211157131U (zh) * | 2019-10-09 | 2020-08-04 | 陶帅 | 一种医疗护理扶持装置 |
| CN215915585U (zh) * | 2021-08-25 | 2022-03-01 | 新乡医学院三全学院 | 一种儿童康复用防摔架 |
| CN216754923U (zh) * | 2021-11-30 | 2022-06-17 | 杭州程天科技发展有限公司 | 一种可调式患者康复用训练外骨骼 |
| CN115475358A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-16 | 东丰县中医院 | 新型心血管病康复装置 |
-
2023
- 2023-03-19 CN CN202310264130.5A patent/CN116211661A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH416940A (de) * | 1956-07-09 | 1966-07-15 | Gerber Alfred | Mit Laufrollen versehenes Gehgestell |
| SU1734741A1 (ru) * | 1989-05-18 | 1992-05-23 | А.Г. Цициков и В.И. Дикуль | Устройство дл тренировки ходьбы |
| US5411044A (en) * | 1994-04-12 | 1995-05-02 | Andolfi; Alexander S. | Patient transfer walker |
| DE102009024478A1 (de) * | 2009-06-10 | 2011-01-05 | Joachim Fehr | Ein kompakter mobiler Pflegehelfer für den universellen Einsatz, der sowohl im Innen- als auch im Außenbereich verwendbar ist |
| CN202061035U (zh) * | 2011-03-18 | 2011-12-07 | 宋博成 | 双重限速防倒退防侧翻多功能助行架 |
| CN104290664A (zh) * | 2013-07-16 | 2015-01-21 | 李宛豫 | 翻转式脚托 |
| KR101839501B1 (ko) * | 2017-03-17 | 2018-03-16 | 박성기 | 보행 교정기 |
| CN108309593A (zh) * | 2018-02-22 | 2018-07-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种轮足同构变形式轮椅外骨骼机器人 |
| CN211157131U (zh) * | 2019-10-09 | 2020-08-04 | 陶帅 | 一种医疗护理扶持装置 |
| CN110859712A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-06 | 缙云都画医疗科技有限公司 | 一种基于语音识别控制行驶的轮椅 |
| CN215915585U (zh) * | 2021-08-25 | 2022-03-01 | 新乡医学院三全学院 | 一种儿童康复用防摔架 |
| CN216754923U (zh) * | 2021-11-30 | 2022-06-17 | 杭州程天科技发展有限公司 | 一种可调式患者康复用训练外骨骼 |
| CN115475358A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-16 | 东丰县中医院 | 新型心血管病康复装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4999862A (en) | Wheelchair mounted invalid lift | |
| US4003479A (en) | Hoist and transporting apparatus | |
| US6935648B2 (en) | Mobile self-recovery lift chair | |
| US4202063A (en) | Patient lifting device | |
| CN114145929A (zh) | 一种骨科具有腿部支撑功能的护理床 | |
| DE202009004889U1 (de) | Einrichtung zum Aufrichten einer Person | |
| CN210991600U (zh) | 二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器 | |
| CN107496105A (zh) | 一种便于上下床的护理床 | |
| CN211050113U (zh) | 一种多功能电动康复小车 | |
| CN111419559B (zh) | 一种多功能康复轮椅 | |
| CN213218336U (zh) | 多功能康复小车 | |
| CN116211661A (zh) | 一种行走训练器 | |
| CN211884374U (zh) | 一种人体机械助力搀扶装置 | |
| CN102008381B (zh) | 一种医用床 | |
| CN104887462B (zh) | 一种康复用学步椅 | |
| CN110151438B (zh) | 一种医护床及借助医护床转移患者的方法 | |
| CN201328989Y (zh) | 颈椎正骨牵引机 | |
| JP2008029676A (ja) | 歩行補助装置 | |
| CN113288735A (zh) | 一种康复运动学步车 | |
| CN213346660U (zh) | 一种强体椅 | |
| CN110464609A (zh) | 多功能助老装置 | |
| CN218871177U (zh) | 一种平衡锻炼设备 | |
| KR102673261B1 (ko) | 하체를 부축하는 보행 안전장치 | |
| JP3955362B2 (ja) | 歩行支援機 | |
| CN215193110U (zh) | 一种预防压疮的翻身床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |