CN116204371A - 摄像头图像数据流的监控方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像头图像数据流的监控方法及装置，包括：建立图像数据处理中每一数据帧的任务执行顺序链表，所述任务执行顺序链表包括对应数据帧进行图像处理的每一任务和每一任务的处理顺序；以预设周期监控图像数据流的监听系统中任务的运行状态；找到处于R运行态的任务；在所述任务链表中寻找当前处于R运行态的任务的所处位置，并获得前一周期中R运行态的任务的所处位置；判断连续两个周期中任务所处位置是否符合所述任务执行顺序链表，若否则报警，以向系统报告当前图像数据流传输异常。本发明可及时发现数据流的传输异常，防止图像处理时某一数据帧的任务处理缺失造成的图像错误。

Description

摄像头图像数据流的监控方法及装置
技术领域
本发明涉及摄像头图像数据处理领域，尤其涉及摄像头图像数据流的监控。
背景技术
电子外后视镜系统可以为驾驶者拓宽视野，增加可视距离，提高行车安全。但是如果在行车过程中，出现图像数据流传输异常，导致成像显示不清晰或者显示图像异常，可能会影响到驾驶员或者行人的人身安全。因此电子外后视镜系统需要增加支持图像数据流传输过程的监控，监控图像从sensor成像开始到显示屏显示的整个数据流传输过程，如果发现其中某一个环节出现异常，则尝试通过一些恢复手段对该处理环节进行恢复，同时通过系统报警功能向驾驶员提示当前图像数据流传输存在异常，请谨慎驾驶。
摄像头图像数据流监控功能，目前常规的实现方法是：通过监听sensor，ser，des，TFT等数据流传输硬件模块的工作状态，当这些数据流通道的其中某一个出现工作异常，则通过复位重新初始化的方式尝试恢复异常状态，同时向系统报警，提示该模块工作异常。
常规的图像数据流传输异常监控方法，只监听数据流硬通道的处理状态，而没有对数据流在ISP (Image Signal Processing，图像信号处理处理)的task运行状态进行监听。参考中国专利CN101674465A，公开了一种视频多任务监控处理方法和系统，可接收所有应用任务模块的进程ID，记录应用任务模块的进程运行状况信息，在任务运行出现时间错误或挂起状态错误时上报异常情况，该任务监控处理方法虽然可以监控视频处理时具体任务的运行状态，但是当图像数据处理中某一个数据帧传输异常，使得某一个处理进程被跳过时，很难及时发现该错误处理过程，使得视频画面出错。
故，急需一种可解决上述问题的摄像头图像数据流的监控方法及装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种摄像头图像数据流的监控方法及装置，可通过对图像数据流在ISP内部处理的task任务执行顺序进行监听，保证执行顺序按既定的顺序执行不出错，可以保证图像的正确输出，及时发现数据流的传输异常，防止图像处理时某一数据帧的任务处理缺失造成的图像错误。
为了实现上述目的，本发明公开了一种摄像头图像数据流的监控方法，包括：建立图像数据处理中每一数据帧的任务执行顺序链表，所述任务执行顺序链表包括对应数据帧进行图像处理的每一任务和每一任务的处理顺序；以预设周期监控图像数据流的监听系统中任务的运行状态；找到处于R运行态的任务；在所述任务链表中寻找当前处于R运行态的任务的所处位置，并获得前一周期中R运行态的任务的所处位置；判断连续两个周期中任务所处位置是否符合所述任务执行顺序链表，若否则报警，以向系统报告当前图像数据流传输异常。
与现有技术相比，本发明通过对图像数据流在ISP内部处理的task任务执行顺序进行监听，保证执行顺序按既定的顺序执行不出错，可以保证图像的正确输出，及时发现数据流的传输异常，防止图像处理时某一数据帧的任务处理缺失造成的图像错误。
较佳地，在任务处于R运行态时记录当前系统时间以获得所述任务的第一时间，继续监控所述任务，在所述任务处于完结状态时再次记录当前系统时间以获得所述任务的第二时间；计算所述第一时间和所述第二时间之间的间隔以获得所述任务的运行时间，判断所述任务的运行时间是否超出预设阈值，如果超出则报警。
较佳地，所述任务执行顺序链表包括依次的Vin Ctrl（视频流接收模块控制处理）任务、View CTrl（视频流处理）任务、Vortex Frm Ctrl（视频流格式控制处理）任务、VoutCtrl（视频流输出模块控制处理）任务。
较佳地，在建立每一数据帧的任务执行顺序链表之前还包括：在接收每一数据帧时对所述数据帧赋予对应的时间戳。
本发明还公开了一种摄像头图像数据流的监控装置，包括任务链建立模块、监听模块、任务定位模块和任务顺序判断模块，任务链建立模块建立图像数据处理中每一数据帧的任务执行顺序链表，所述任务执行顺序链表包括对应数据帧进行图像处理的每一任务和每一任务的处理顺序；监听模块，以预设周期监控图像数据流的监听系统中任务的运行状态；任务定位模块，找到处于R运行态的任务，在所述任务链表中寻找当前处于R运行态的任务的所处位置，获得前一周期中R运行态的任务的所处位置；任务顺序判断模块判断连续两个周期中任务所处位置是否符合所述任务执行顺序链表，若否则控制报警模块报警。
较佳地，摄像头图像数据流的监控装置还包括时间记录模块、时间完结记录模块、时长计算模块和时长判断模块，时间记录模块找出处于R运行态的任务的名称的同时还记录当前系统时间以获得所述任务的第一时间；时间完结记录模块监控所述任务，在所述任务处于完结状态时再次记录当前系统时间以获得所述任务的第二时间；时长计算模块计算所述第一时间和所述第二时间之间的间隔以获得所述任务的运行时间；时长判断模块判断所述任务的运行时间是否超出预设阈值，如果超出则控制报警模块报警。
较佳地，摄像头图像数据流的监控装置还包括：所述任务执行顺序链表包括依次的Vin Ctrl（视频流接收模块控制处理）任务、View CTrl（视频流处理）任务、Vortex FrmCtrl（视频流格式控制处理）任务、Vout Ctrl（视频流输出模块控制处理）任务。
较佳地，摄像头图像数据流的监控装置还包括标记模块，对接收的每一数据帧赋予对应的时间戳。
本发明还公开了一种摄像头图像数据流的监控装置，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行以实现如上所述的摄像头图像数据流的监控方法。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现上述摄像头图像数据流的监控方法。
附图说明
图1是本发明第一实施例中摄像头图像数据流的监控方法的流程图。
图2是本发明第二实施例中摄像头图像数据流的监控方法的流程图。
图3是本发明第三实施例中摄像头图像数据流的监控方法的部分流程图。
图4是本发明第一实施例中摄像头图像数据流的监控装置的结构框图。
图5是本发明第二实施例中摄像头图像数据流的监控装置的结构框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参考图1，本发明公开了一种摄像头图像数据流的监控方法100，用于监控ISP内部的task执行情况，包括步骤S11至步骤S16。
S11，建立图像数据处理中每一数据帧的任务执行顺序链表，所述任务执行顺序链表包括对应数据帧进行图像处理的每一任务和每一任务的处理顺序。
参考图2，在步骤S11之前还包括：在接收每一数据帧时对所述数据帧赋予对应的时间戳。具体包括：S101，接收数据帧。S102，对数据帧赋予时间戳。后续步骤中，找到处于R运行态的任务并获取所述任务的任务信息，所述任务信息包括执行的任务名称以及数据帧的时间戳。时间戳是对数据帧的标记，当然，也可以使用其他标记符标记不同的数据帧。
S12，以预设周期监控图像数据流的监听系统中任务的运行状态。
S13，找到处于R运行态的任务。具体地，参考图2，在步骤S13中，找到处于R运行态的任务并获取该任务的任务信息，所述任务信息包括执行的任务名称以及该任务处理的数据帧的时间戳。
S14，在所述任务链表中寻找当前处于R运行态的任务的所处位置，并获得前一周期中R运行态的任务的所处位置。
具体地，参考图2，在步骤S14包括，S141,依据时间戳识别数据帧，获取该数据帧的任务执行顺序链表，依据该数据帧当前的任务名称在该数据帧的任务执行顺序链表中寻找所述任务在任务执行顺序链表中的位置，以获得当前R运行态任务所处的位置并记录。S142,获取前一周期中处于R运行态的任务所处的位置。其中，步骤S141和步骤S142的顺序可以互换。本实施例中，前一周期指的是步骤S12中监控图像数据流的监控周期周期。
S15，判断连续两个周期中任务所处位置是否符合所述任务执行顺序链表。
在一个实施例中，符合所述任务执行顺序链表指的是：对于某一数据帧，当前周期和前一周期所执行的任务是同一任务或者是任务执行顺序链表中前后连续且顺序正确的两个任务。
当然，不限于此，在另一个实施例中，在步骤142中，针对该数据帧，直接从前一监控周期按顺序开始搜寻与当前处于R运行态的任务名称不同的前一处于R运行态的任务名称，将其作为前一周期处于R运行态的任务。在步骤15中，符合所述任务执行顺序链表指的是：仅判断对于某一数据帧，当前周期和前一周期所执行的任务是任务执行顺序链表中前后连续且顺序正确的两个任务。
若否则S16报警，以向系统报告当前图像数据流传输异常。
参考图3，摄像头图像数据流的监控方法包括步骤：S17在任务处于R运行态时记录当前系统时间以获得所述任务的第一时间，S18继续监控所述任务，在所述任务处于完结状态时再次记录当前系统时间以获得所述任务的第二时间；S19计算所述第一时间和所述第二时间之间的间隔以获得所述任务的运行时间，S20判断所述任务的运行时间是否超出预设阈值，如果超出则S21报警，以向系统报告当前图像数据处理超时。
较佳者，在步骤S18继续监控所述任务后，还包括步骤：在当前任务处于R运行态的持续时间超出该任务的预设处理时间阈值时发出报警，以向系统当前任务处理延时卡顿。
参考图4，本发明公开了一种摄像头图像数据流的监控装置200，包括任务链建立模块21、监听模块22、任务定位模块23和任务顺序判断模块24和抱紧各模块25。
任务链建立模块21建立图像数据处理中每一数据帧的任务执行顺序链表，所述任务执行顺序链表包括对应数据帧进行图像处理的每一任务和每一任务的处理顺序。
监听模块22以预设周期监控图像数据流的监听系统中所有运行的任务顺序链表的运行状态。
任务定位模块23找到处于R运行态的任务的任务名称，依据所述任务名称在所述任务链表中寻找所述任务的所处位置，获取前任务模块获得前一周期中R运行态的任务的所处位置。具体地，任务定位模块23找到处于R运行态的任务并获取该任务的任务信息，所述任务信息包括执行的任务名称以及该任务处理的数据帧的时间戳。
具体地，任务定位模块23依据时间戳识别数据帧，获取该数据帧的任务执行顺序链表，依据该数据帧当前的任务名称在该数据帧的任务执行顺序链表中寻找所述任务在任务执行顺序链表中的位置，以获得当前R运行态任务所处的位置并记录。任务顺序判断模块23还获取前一周期中处于R运行态的任务所处的位置。本实施例中，前一周期指的是步骤S12中监控图像数据流的监控周期。
任务顺序判断模块24判断连续两个周期中任务所处位置是否符合所述任务执行顺序链表，若否则通过报警模块25报警。
在一个实施例中，符合所述任务执行顺序链表指的是：对于某一数据帧，当前周期和前一周期所执行的任务是同一任务或者是任务执行顺序链表中前后连续且顺序正确的两个任务。
当然，不限于此，在另一个实施例中，任务定位模块23针对该数据帧，直接从前一监控周期按顺序开始搜寻与当前处于R运行态的任务名称不同的前一处于R运行态的任务名称，将其作为前一周期处于R运行态的任务。任务顺序判断模块24判断对于某一数据帧，当前周期和前一周期所执行的任务是任务执行顺序链表中前后连续且顺序正确的两个任务。
其中，摄像头图像数据流的监控装置200还包括标记模块30，对接收的每一数据帧赋予对应的时间戳。时间戳是对数据帧的标记，当然，标记模块30也可以使用其他标记符标记不同的数据帧。
参考图4，摄像头图像数据流的监控装置200还包括时间记录模块26、时间完结记录模块27、时长计算模块28和时长判断模块29，时间记录模块26找出处于R运行态的任务的名称的同时还记录当前系统时间以获得所述任务的第一时间；时间完结记录模块27监控所述任务，在所述任务处于完结状态时再次记录当前系统时间以获得所述任务的第二时间；时长计算模块28计算所述第一时间和所述第二时间之间的间隔以获得所述任务的运行时间；时长判断模块29判断所述任务的运行时间是否超出预设阈值，如果超出则控制报警模块25报警。
较佳者，还在在当前任务处于R运行态的持续时间超出该任务的预设处理时间阈值时控制报警模块25发出报警，以向系统当前任务处理延时卡顿。
其中，所述任务执行顺序链表包括依次的Vin Ctrl（视频流接收模块控制处理）任务、View CTrl（视频流处理）任务、Vortex Frm Ctrl（视频流格式控制处理）任务、VoutCtrl（视频流输出模块控制处理）任务。当然，任务执行顺序链表中的具体任务名称不限于此。
参考图5，本发明还公开了一种摄像头图像数据流的监控装置300，包括：一个或多个处理器31；存储器32；以及一个或多个程序33，其中所述一个或多个程序33被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器31执行以实现如上所述的摄像头图像数据流的监控方法100。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现上述摄像头图像数据流的监控方法100。
ISP接收到RAW数据后，需要进行以下处理：Black level校准→HDR Blend、RGBIR校准→坏点处理→noise噪点处理→color校准→RGB转YUV处理，在这些处理过程中，如果出现某一个执行处理顺序出错，会导致整个图像输出显示异常，进而威胁到驾驶员以及行人的安全。而这些所有的处理动作，都是由软件task（任务）来进行控制处理的，本发明通过对图像数据流在ISP内部处理的task任务执行顺序进行监听，保证执行顺序按既定的顺序执行不出错，可以保证图像的正确输出。在初始化的时候，创建图像处理相关task的执行顺序链表，周期监测系统内部task运行状态，找到当前处于R运行状态的task，然后继续周期监测，找到下一个处于R运行状态的task，将两个task执行顺序和之前创建好的图像处理相关task执行顺序链表做比较，判断是否一致，如果发现和原先设定好的执行顺序不一致，则尝试复位该task来恢复图像数据流处理流程，同时向系统报警当前图像数据流传输异常。
再者，在监听task执行顺序的同时对ISP内部处理的task运行时间进行超时监听，先对ISP处理的每一个task设置一个运行时间阈值，当监听到某个task运行时间超过了设定的阈值时间，则尝试复位该task恢复数据流处理异常，同时向系统报警当前图像数据流传输存在异常。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种摄像头图像数据流的监控方法，其特征在于：包括：
建立图像数据处理中每一数据帧的任务执行顺序链表，所述任务执行顺序链表包括对应数据帧进行图像处理的每一任务和每一任务的处理顺序；
以预设周期监控图像数据流的监听系统中任务的运行状态；
找到处于R运行态的任务；
在所述任务链表中寻找当前处于R运行态的任务的所处位置，并获得前一周期中R运行态的任务的所处位置；
判断连续两个周期中任务所处位置是否符合所述任务执行顺序链表，若否则报警，以向系统报告当前图像数据流传输异常。
2.如权利要求1所述的摄像头图像数据流的监控方法，其特征在于：在任务处于R运行态时记录当前系统时间以获得所述任务的第一时间，继续监控所述任务，在所述任务处于完结状态时再次记录当前系统时间以获得所述任务的第二时间；计算所述第一时间和所述第二时间之间的间隔以获得所述任务的运行时间，判断所述任务的运行时间是否超出预设阈值，如果超出则报警。
3.如权利要求1所述的摄像头图像数据流的监控方法，其特征在于：所述任务执行顺序链表包括依次的视频流接收模块控制处理任务、视频流处理任务、视频流格式控制处理任务、视频流输出模块控制处理任务。
4.如权利要求1所述的摄像头图像数据流的监控方法，其特征在于：在建立每一数据帧的任务执行顺序链表之前还包括：在接收每一数据帧时对所述数据帧赋予对应的时间戳。
5.一种摄像头图像数据流的监控装置，其特征在于：包括：
任务链建立模块，建立图像数据处理中每一数据帧的任务执行顺序链表，所述任务执行顺序链表包括对应数据帧进行图像处理的每一任务和每一任务的处理顺序；
监听模块，以预设周期监控图像数据流的监听系统中任务的运行状态；
任务定位模块，找到处于R运行态的任务，在所述任务链表中寻找当前处于R运行态的任务的所处位置，获得前一周期中R运行态的任务的所处位置；
任务顺序判断模块，判断连续两个周期中任务所处位置是否符合所述任务执行顺序链表，若否则控制报警模块报警。
6.如权利要求5所述的摄像头图像数据流的监控装置，其特征在于：还包括：时间记录模块，找出处于R运行态的任务的名称的同时还记录当前系统时间以获得所述任务的第一时间；
时间完结记录模块，监控所述任务，在所述任务处于完结状态时再次记录当前系统时间以获得所述任务的第二时间；
时长计算模块，计算所述第一时间和所述第二时间之间的间隔以获得所述任务的运行时间；
时长判断模块，判断所述任务的运行时间是否超出预设阈值，如果超出则控制报警模块报警。
7.如权利要求5所述的摄像头图像数据流的监控装置，其特征在于：还包括：所述任务执行顺序链表包括依次的Vin Ctrl任务、View CTrl任务、VortexFrm Ctrl任务、Vout Ctrl任务。
8.如权利要求5所述的摄像头图像数据流的监控装置，其特征在于：还包括标记模块，对接收的每一数据帧赋予对应的时间戳。
9.一种摄像头图像数据流的监控装置，其特征在于：包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行以实现如权利要求1－4中任一项所述的摄像头图像数据流的监控方法。
10.一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的电子设备结合使用的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求1－4中任一项所述的摄像头图像数据流的监控方法。
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