CN101179725A - 一种运动检测方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动检测方法，包括步骤：按照相同的规则将当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，按照相同的规则将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为至少两个当前子窗口图像和参考子窗口图像；获取当前子窗口图像亮度相对值；获取参考子窗口图像亮度相对值；获取当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值的差别，比较所述差别以及预设的阈值，并根据所述比较的结果得到运动检测的结果。本发明同时公开了一种运动检测装置，本发明所述方法和装置能够消除环境亮度变化对运动检测结果的影响，提高运动检测的正确率。

Description

一种运动检测方法与装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种运动检测方法与装置。

背景技术

一般来说，物体的不同区域的亮度不同，那么当在某一位置对该物体进行摄像或者监控时，如果该物体处于运动状态，摄像机或监控机所拍到的图像的亮度值也会随着物体的运动而变化。利用图像的亮度值变化与物体运动状态之间的这种联系，可以检测出物体是否发生了运动。

图1为现有技术中的运动检测方法的流程图，如图1所示，该方法具体由如下步骤实现：

步骤101，获取参考帧图像和当前帧图像，将所述参考帧图像和所述当前帧图像按照相同的规则划分为当前窗口图像和参考窗口图象，并确定运动检测的阈值。

在实际应用中，可以根据运动检测方法的应用场景以及运动检测的精度要求等因素确定窗口图像的数目以及面积，例如，利用摄像机拍摄图像监测一个人的行走过程时，相对于针对所述图像的上半部分而划分的窗口图像来说，可以将所述图像的下半部分划分为面积更小的窗口图像，这是因为人在行走的过程中，下半身的运动幅度较大，因此需要对能够反映所述下半身运动情况的图像进行更细致的处理。

在实时的运动检测过程中，通常选取最近一次接收到的图像为当前帧图像，选取所述当前帧图像的上一帧图像为参考帧图像。

在实际应用中，所述运动检测阈值可以根据运动检测方法的应用场景以及运动检测的灵敏度要求等因素来确定，例如，当运动检测的灵敏度要求较高时，就可以将所述阈值设置的小一些。

步骤102，获取当前窗口图像的当前亮度统计值以及所述参考窗口图像的参考亮度统计值。

所述当前亮度统计值为所述当前窗口图像中每一个像素点所对应的绝对亮度值的累加和，所述参考亮度统计值为所述参考窗口图像中每一个像素点所对应的绝对亮度值的累加和，因此，所述绝对亮度值中既包含了所述运动检测的对象本身的亮度值，也包含了在拍摄所述当前帧图像或参考帧图像时，所述运动检测的对象所在环境的亮度值。

步骤103，判断所述当前亮度统计值与所述参考亮度统计值之差是否大于所述阈值，如果是则运动检测的结果为检测到运动，否则运动检测的结果为没有检测到运动。

由上述技术方案可见，现有技术中的运动检测方法通过判断所述当前亮度统计值与所述参考亮度统计值之差是否大于所述阈值来判断运动检测的对象是否发生了运动，如果虽然该运动检测的对象没有发生运动，但是该运动检测的对象所处的环境的亮度发生了较大的变化，从而使得环境亮度值发生了较大的变化，那么也会引起所述当前亮度统计值与所述参考亮度统计值之差大于所述阈值，从而使得应用图1所述运动检测方法进行运动检测的结果与实际情况不符，运动检测的正确率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种运动检测方法与装置，以提高运动检测的正确率。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种运动检测方法，该方法包括步骤：按照相同的规则将当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，按照相同的规则将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为至少两个当前子窗口图像和参考子窗口图像；由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像亮度平均值获取当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值；获取当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值的差别，比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果。

一种运动检测装置，该装置包括图像处理单元和运动检测判别单元；所述图像处理单元用于，按照相同的规则将接收到的当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，按照相同的规则将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为至少两个当前子窗口图像和参考子窗口图像；由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值获取所述当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值，将当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值传送给所述运动检测单元；所述运动检测判别单元用于，获取接收到的当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值的差别，比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果。

由上述技术方案可见，本发明实施例所提供的运动检测方法和装置，由于其获取了当前帧图像和参考帧图像的亮度统计值以及亮度平均值，由亮度统计值和亮度平均值得到亮度相对值，根据亮度相对值来得出运动检测的结果，因此消除了环境亮度变化对运动检测结果的影响，从而提高了运动检测的正确率。

附图说明

图1是现有技术中的运动检测方法的流程图；

图2是本发明实施例所提供的运动检测方法的流程图；

图3是本发明实施例所提供的划分有窗口图像和行图像的图像示意图；

图4是本发明实施例所提供的划分有窗口图像和列图像的图像示意图；

图5是本发明实施例所提供的运动检测装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

图2为本发明实施例所提供的运动检测方法的流程图，如图2所示，该方法具体由如下步骤实现：

步骤201，设定阈值。所述阈值可以根据运动检测方法的应用场景和运动检测的灵敏度要求等因素来设定。

步骤202，接收第n-1帧图像，并将第n-1帧图像划分为至少一个窗口图像，将所述窗口图像划分为多个行图像，获取所述行图像的行亮度统计值和所述窗口图像的窗口亮度平均值，所述行亮度统计值与所述窗口亮度平均值之差即为所述行图像的行亮度相对值。

所述行亮度统计值为所述行图像中的每一个像素点所对应的绝对亮度值的累加和。所述行亮度统计值中既包含了所述运动检测的对象本身的亮度值，也包含了在拍摄所述第n-1帧图像时，所述运动检测的对象所在环境的亮度值。

所述窗口亮度平均值为所述窗口图像的每一个像素点所对应的绝对亮度值的累加和与该窗口图像中的行图像的数目之商，即将所述窗口图像中的行亮度统计值进行加和，然后用所述加和的结果除以所述窗口图像中的行图像的数目，就得到了所述窗口亮度平均值。所述窗口亮度平均值代表了在拍摄所述图像时，所述运动检测的对象所在环境的亮度值。

由于所述行亮度相对值为所述行亮度统计值与所述窗口亮度平均值的差，因此所述行亮度相对值中不包含在拍摄所述图像时，所述运动检测的对象所在环境的亮度值，所述行亮度相对值仅代表在拍摄所述图像时，所述运动检测的对象本身的亮度值。

步骤203，接收第n帧图像，并按照第n-1帧图像划分窗口图像的规则将第n帧图像划分为至少一个窗口图像，按照第n-1帧图像划分行图像的规则将所述窗口图像划分为行图像，获取所述行图像的行亮度统计值和所述窗口图像的窗口亮度平均值，所述行亮度统计值与所述窗口亮度平均值之差即为所述行图像的行亮度相对值。

本步骤中所述行亮度统计值与所述窗口亮度平均值的获取方法与步骤202中的行亮度统计值以及窗口亮度平均值的获取方法相同，此处不再赘述。

步骤204，获取第n帧图像的行亮度相对值和第n-1帧图像的行亮度相对值的差值，根据所述差值以及所述阈值得到运动检测的结果。

由所述差值以及所述阈值得到运动检测的结果的方法可以为：判断所述差值是否大于所述阈值，如果是，则得到运动检测的结果为检测到运动，否则运动检测的结果为没有检测到运动。

如果所述阈值只包含行变化阈值和窗口变化阈值，则由所述差值以及所述阈值得到运动检测的结果的方法为：记录某一窗口图像中所述差值大于所述行变化阈值的行图像的数目，判断所述数目是否大于所述窗口变化阈值，如果是，则得到运动检测的结果为检测到运动，否则运动检测的结果为没有检测到运动。

如果所述阈值只包含行变化阈值、窗口变化阈值和图像变化阈值，则由所述差值以及所述阈值得到运动检测的结果的方法为：记录某一窗口图像中所述差值大于所述行变化阈值的行图像的数目，如果所述数目大于所述窗口变化阈值，则表明所述窗口图像发生了变化，记录发生了变化的窗口图像的数目，当所述图像处理完毕后，判断发生了变化的窗口图像的数目是否大于所述图像变化阈值，如果是，则得到运动检测的结果为检测到运动，否则运动检测的结果为没有检测到运动。

如果所述阈值包含行变化阈值、窗口变化阈值、图像变化阈值和运动检测阈值，则由所述行变化阈值和窗口变化阈值获得了所述图像中发生了变化的窗口图像的数目后，判断所述数目是否大于所述图像变化阈值，如果大于，则将发生了变化的图像的数目加1，否则将发生了变化的图像的数目设置为0，每处理完一帧图像之后，判断发生了变化的图像的数目是否大于所述运动检测阈值，如果大于则得到运动检测的结果为检测到运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

步骤205，接收第n+1帧图像，并将第n+1帧图像划分为至少一个窗口图像，将所述窗口图像划分为多个列图像，获取所述列图像的列亮度统计值和所述第n+1帧图像的亮度平均值，所述列亮度统计值与所述亮度平均值之差即为所述列图像的列亮度相对值。

本步骤中所述列亮度统计值与所述窗口亮度平均值的获取方法与步骤202中的行亮度统计值以及窗口亮度平均值的获取方法相同，此处不再赘述。

步骤206，接收第n+2帧图像，并按照第n+1帧图像划分窗口图像的规则将第n+2帧图像划分为至少一个窗口图像，按照第n+1帧图像划分列图像的规则将所述窗口图像划分为列图像，获取所述列图像的列亮度统计值和所述第n+2帧图像的亮度平均值，所述列亮度统计值与所述亮度平均值之差即为所述列图像的列亮度相对值。

本步骤中所述列亮度统计值与所述窗口亮度平均值的获取方法与步骤202中的行亮度统计值以及窗口亮度平均值的获取方法相同，此处不再赘述。

步骤207，获取第n+2帧图像的列亮度相对值和第n+1帧图像的列亮度相对值的差值，根据所述差值以及所述阈值得到运动检测的结果。

参照步骤203中由所述差值以及所述阈值得到运动检测的结果的方法可以得到步骤207中由所述差值以及所述阈值得到运动检测的结果的方法，此处不再赘述。

如图2所示的方法，所述n＝1、2、3......所述第n帧图像为所述第n-1帧图像的当前帧图像，所述第n-1帧图像为所述第n帧图像的参考帧图像，即所述当前帧图像与所述参考帧图像是相对而言的，在实时的运动检测过程中，通常选取最近一次接收到的图像为当前帧图像，选取所述当前帧图像的上一帧图像为参考帧图像。并且，在实时的运动检测过程中，如果在执行完步骤207之后仍然能够接收到图像，则将所述接收到的图像作为第n-1帧图像并执行步骤202，即所述步骤202中的第n-1帧图像是所述步骤207中第n+2帧图像的下一帧图像。在实时的运动检测过程中，获取到参考帧图像的亮度相对值后，可以将所述亮度相对值进行存储，待获取到当前帧图像的亮度相对值后，再计算得到所述当前帧图像的亮度相对值与存储的参考帧图像的亮度相对值的差值。

实际应用中，还可以将接收到的图像均按照相同的规则划分为窗口图像，再按照相同的规则将所述窗口图像划分为子窗口图像，获取所述子窗口图像的子窗口图像亮度统计值和所述窗口图像的亮度平均值，所述子窗口图像亮度统计值和所述亮度平均值之差即为所述子窗口图像的子窗口图像亮度相对值。计算当前窗口图像的子窗口图像亮度相对值和参考窗口图像的子窗口图像亮度相对值的差值，根据所述差值以及所述阈值得到运动检测的结果，并将所述当前窗口图像作为下一次运动检测的参考窗口图像，将由当前帧图像的下一帧图像所划分得到的窗口图像作为下一次运动检测的当前窗口图像，采用与本次运动检测相同的方法进行下一次运动检测。

实际应用中，所述子窗口图像可以为行图像也可以为列图像。

图3为划分有窗口图像和行图像的图像示意图。

如图3所示，该图像中的所有窗口图像的大小和形状均相同，所有行图像的宽度也均相同。实际应用中，窗口图像的大小可以不相同，形状也可以不相同，只要所述图像所包含的窗口图像能够将所述图像无重叠的全部覆盖即可；所述行图像的宽度也可以不相同。

如图3所示的图像，在划分窗口图像时，可以根据所述运动检测方法应用场景的不同而确定所述窗口图像的数目以及每个窗口图像的大小，例如，当检测一个人是否处于行走状态时，相对于针对所述图像的上半部分而划分的窗口图像来说，可以将所述图像的下半部分划分为面积更小的窗口图像。实际应用中，将所述图像划分为16×16个窗口图像就能够获得良好的运动检测正确率，当所述窗口图像的数目进一步增多时，运动检测的正确率和灵敏度都会进一步提高。

图4为划分有窗口图像和列图像的图像示意图。图4所示窗口图像与列图像的划分方法请参照图3所示窗口图像和行图像的划分方法，此处不再赘述。

图5为本发明实施例所提供的运动检测装置的结构图，如图5所示，该装置具体包括图像处理单元501和运动检测判别单元502。

图像处理单元501用于，按照相同的规则将接收到的当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，按照相同的规则将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为至少两个当前子窗口图像和参考子窗口图像；由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值获取所述当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值，将当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值传送给所述运动检测单元。

运动检测判别单元502用于，获取接收到的当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值的差别，比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果。

作为一种实施方式，图像处理单元501包括：子窗口划分单元和亮度获取单元。

子窗口划分单元用于，按照相同的规则将接收到的当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，将当前窗口图像的每一行作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一行作为参考子窗口图像。

亮度获取单元用于，由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值获取所述当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值，将当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值传送给所述运动检测单元。

作为一种实施方式，图像处理单元501包括：子窗口划分单元和亮度获取单元。

子窗口划分单元用于，按照相同的规则将接收到的当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，将当前窗口图像的每一列作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一列作为参考子窗口图像。

亮度获取单元用于，由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值获取所述当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值，将当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值传送给所述运动检测单元。

作为一种实施方式，图像处理单元501包括：子窗口划分单元和亮度获取单元。

子窗口划分单元用于，按照相同的规则将接收到的当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，将当前窗口图像的每一行作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一行作为参考子窗口图像；接收当前帧图像后的第二帧图像，将当前帧图像的下一帧图像作为新的参考帧图像，将当前帧图像后的第二帧图像作为新的当前帧图像，按照相同的规则将新的当前帧图像和新的参考帧图像划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，将当前窗口图像的每一列作为当前子窗口图像，将参考图像的每一列作为参考子窗口图像。

亮度获取单元用于，由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值获取所述当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值，将当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值传送给所述运动检测单元。

作为一种实施方式，运动检测判别单元502包括：子窗口状态检测模块和窗口状态检测模块。

子窗口状态检测模块，用于获取子窗口变化阈值，接收所述图像处理单元传送过来的当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像的亮度相对值，计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像的亮度相对值的差值，将该差值发送给窗口状态检测模块。

窗口状态检测模块，用于获取窗口变化阈值，记录所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，判断所述数目是否大于所述窗口变化阈值，如果大于则得到运动检测的结果为运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

作为一种实施方式，运动检测判别单元502包括：子窗口状态检测模块、窗口状态检测模块和图像状态检测模块。

子窗口状态检测模块，用于获取子窗口变化阈值接收所述图像处理单元传送过来的当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值，计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像的亮度相对值的差值，将所述差值发送给窗口状态检测模块。

窗口状态检测模块，用于获取窗口变化阈值，记录所述窗口图像中所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，将所述数目传送给图像状态检测模块。

图像状态检测模块，用于获取图像变化阈值，记录所述当前帧图像或者所述参考帧图像中所述子窗口图像的数目大于所述窗口变化阈值的窗口图像的数目，判断所述窗口图像的数目是否大于所述图像变化阈值，如果大于则得到运动检测的结果为检测到运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

作为一种实施方式，运动检测判别单元502包括：子窗口状态检测模块、窗口状态检测模块、图像状态检测模块和运动状态检测模块。

子窗口状态检测模块，用于获取子窗口变化阈值接收所述图像处理单元传送过来的当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值，计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像的亮度相对值的差值，将该差值发送给窗口状态检测模块。

窗口状态检测模块，用于获取窗口变化阈值，记录所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，将所述数目传送给图像状态检测模块。

图像状态检测模块，用于获取图像变化阈值，记录所述数目大于所述窗口变化阈值的窗口图像的数目，将所述数目传送给运动检测模块。

运动状态检测模块，用于获取运动检测阈值，记录所述数目大于所述图像变化阈值的当前帧图像的数目或者参考帧图像的数目，判断所述当前帧图像的数目或者所述参考帧图像的数目是否大于所述运动检测阈值，如果大于则得到运动检测的结果为检测到运动，否则得到的运动检测的结果为没有检测到运动。

由上述技术方案可见，本发明实施例所述的运动检测方法和运动检测装置获取了当前帧图像和参考帧图像的亮度统计值以及亮度平均值，由亮度统计值和亮度平均值得到亮度相对值，利用亮度相对值进行运动检测，因而消除了环境亮度变化对运动检测结果的影响，从而提高了运动检测的正确率，避免了由于环境亮度变化而引起的误判。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种运动检测方法，其特征在于，该方法包括步骤：

按照相同的规则将当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，按照相同的规则将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为至少两个当前子窗口图像和参考子窗口图像；

由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像亮度平均值获取当前子窗口图像亮度相对值；

由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值；

获取当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值的差别，比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为当前子窗口图像和参考子窗口图像为：

将当前窗口图像的每一行作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一行作为参考子窗口图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果得到运动检测结果之后进一步包括步骤：

接收当前帧图像的下一帧图像，将所述当前帧图像作为新的参考帧图像，将该下一帧图像作为新的当前帧图像，转至执行所述按照相同的规则将当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像的动作。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果得到运动检测结果之后进一步包括步骤：

接收当前帧图像之后的第二帧图像，将当前帧图像的下一帧图像作为新的参考帧图像，将该当前帧图像之后的第二帧图像作为新的当前帧图像，按照相同的规则将新的当前帧图像和新的参考帧图像划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，将当前窗口图像的每一列作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一列作为参考子窗口图像，转至执行所述获取当前子窗口图像的亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值的动作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为当前子窗口图像和参考子窗口图像为：

将当前窗口图像的每一列作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一列作为参考子窗口图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果得到运动检测结果之后进一步包括步骤：

接收当前帧图像的下一帧图像，将当前帧图像作为新的参考帧图像，将该下一帧图像作为新的当前帧图像，转至执行所述按照相同的规则将当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像的动作。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果包括：

计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像亮度相对值的差值，判断所述差值是否大于所述阈值，如果是，则得到运动检测的结果为运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

8.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述阈值包含子窗口变化阈值和窗口变化阈值；

所述比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果包括：

计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像亮度相对值的差值，记录所述窗口图像中所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，判断所述数目是否大于所述窗口变化阈值，如果是，则得到运动检测的结果为运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

9.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述阈值包含子窗口变化阈值、窗口变化阈值和图像变化阈值；

所述比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果包括：

计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像亮度相对值的差值，记录所述窗口图像中所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，记录所述当前帧图像或者所述参考帧图像中所述子窗口图像的数目大于所述窗口变化阈值的窗口图像的数目，判断所述窗口图像的数目是否大于所述图像变化阈值，如果是，则得到运动检测的结果为检测到运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

10.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述阈值包含子窗口变化阈值、窗口变化阈值、图像变化阈值和运动检测阈值；

所述比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果包括：

计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像亮度相对值的差值，记录所述窗口图像中所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，记录所述当前帧图像或者所述参考帧图像中所述子窗口图像的数目大于所述窗口变化阈值的窗口图像的数目，记录所述窗口图像的数目大于所述图像变化阈值的当前帧图像的数目或者所述窗口图像的数目大于所述图像变化阈值的参考帧图像的数目，判断所述当前帧图像的数目或者所述参考帧图像的数目是否大于所述运动检测阈值，如果是，则得到运动检测的结果为检测到运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

11.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述子窗口图像亮度统计值为所述子窗口图像中所有像素点的亮度值的累加和；

所述当前窗口图像的亮度平均值为所述当前窗口图像中所有像素点的亮度值的累加和与所述当前窗口图像中的子窗口图像的数目之商；

所述参考窗口图像的亮度平均值为所述参考窗口图像中所有像素点的亮度值的累加和与所述参考窗口图像中的子窗口图像的数目之商；

所述当前子窗口图像亮度相对值为所述当前子窗口图像亮度统计值与所述当前窗口图像的亮度平均值之差；

所述参考子窗口图像亮度相对值为所述参考子窗口图像亮度统计值与所述参考窗口图像的亮度平均值之差。

12.一种运动检测装置，其特征在于，该装置包括图像处理单元和运动检测判别单元；

所述图像处理单元用于，按照相同的规则将接收到的当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，按照相同的规则将当前窗口图像和参考窗口图像分别划分为至少两个当前子窗口图像和参考子窗口图像；由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值获取所述当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值，将当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值传送给所述运动检测单元；

所述运动检测判别单元用于，获取接收到的当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值的差别，比较所述差别以及预设的阈值，并根据比较结果得到运动检测结果。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，

所述图像处理单元包括：子窗口划分单元和亮度获取单元，

子窗口划分单元用于，按照相同的规则将接收到的当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，将当前窗口图像的每一行作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一行作为参考子窗口图像；

亮度获取单元用于，由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值获取所述当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值，将当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值传送给所述运动检测单元。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述图像处理单元包括：子窗口划分单元和亮度获取单元，

子窗口划分单元用于，按照相同的规则将接收到的当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，将当前窗口图像的每一列作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一列作为参考子窗口图像；

亮度获取单元用于，由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值获取所述当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值，将当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值传送给所述运动检测单元。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述图像处理单元包括：子窗口划分单元和亮度获取单元，

子窗口划分单元用于，按照相同的规则将接收到的当前帧图像和参考帧图像分别划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，将当前窗口图像的每一行作为当前子窗口图像，将参考窗口图像的每一行作为参考子窗口图像；接收当前帧图像后的第二帧图像，将当前帧图像的下一帧图像作为新的参考帧图像，将当前帧图像后的第二帧图像作为新的当前帧图像，按照相同的规则将新的当前帧图像和新的参考帧图像划分为至少一个当前窗口图像和参考窗口图像，将当前窗口图像的每一列作为当前子窗口图像，将参考图像的每一列作为参考子窗口图像；

亮度获取单元用于，由当前子窗口图像亮度统计值和当前窗口图像的亮度平均值获取所述当前子窗口图像亮度相对值；由参考子窗口图像亮度统计值和参考窗口图像的亮度平均值获取参考子窗口图像亮度相对值，将当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值传送给所述运动检测单元。

16.如权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，

所述运动检测判别单元包括：子窗口状态检测模块和窗口状态检测模块，

子窗口状态检测模块，用于获取子窗口变化阈值，接收所述图像处理单元传送过来的当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像的亮度相对值，计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像的亮度相对值的差值，将该差值发送给窗口状态检测模块；

窗口状态检测模块，用于获取窗口变化阈值，记录所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，判断所述数目是否大于所述窗口变化阈值，如果大于则得到运动检测的结果为运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

17.如权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，

所述运动检测判别单元包括：子窗口状态检测模块、窗口状态检测模块和图像状态检测模块；

子窗口状态检测模块，用于获取子窗口变化阈值接收所述图像处理单元传送过来的当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值，计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像的亮度相对值的差值，将所述差值发送给窗口状态检测模块；

窗口状态检测模块，用于获取窗口变化阈值，记录所述窗口图像中所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，将所述数目传送给图像状态检测模块；

图像状态检测模块，用于获取图像变化阈值，记录所述当前帧图像或者所述参考帧图像中所述子窗口图像的数目大于所述窗口变化阈值的窗口图像的数目，判断所述窗口图像的数目是否大于所述图像变化阈值，如果大于则得到运动检测的结果为检测到运动，否则得到运动检测的结果为没有检测到运动。

18.如权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，

所述运动检测判别单元包括：子窗口状态检测模块、窗口状态检测模块、图像状态检测模块和运动状态检测模块；

子窗口状态检测模块，用于获取子窗口变化阈值接收所述图像处理单元传送过来的当前子窗口图像亮度相对值和参考子窗口图像亮度相对值，计算当前子窗口图像亮度相对值与参考子窗口图像的亮度相对值的差值，将该差值发送给窗口状态检测模块；

窗口状态检测模块，用于获取窗口变化阈值，记录所述差值大于所述子窗口变化阈值的子窗口图像的数目，将所述数目传送给图像状态检测模块；

图像状态检测模块，用于获取图像变化阈值，记录所述数目大于所述窗口变化阈值的窗口图像的数目，将所述数目传送给运动检测模块；

运动状态检测模块，用于获取运动检测阈值，记录所述数目大于所述图像变化阈值的当前帧图像的数目或者参考帧图像的数目，判断所述当前帧图像的数目或者所述参考帧图像的数目是否大于所述运动检测阈值，如果大于则得到运动检测的结果为检测到运动，否则得到的运动检测的结果为没有检测到运动。

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