CN112365742A - Ldw功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种LDW功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质。所述LDW功能的测试方法包括：在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线；根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离；根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。该LDW功能的测试方法能够提高发现LDW预警功能异常的及时性。

Description

LDW功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车道偏移预警技术领域，特别是涉及一种LDW(车道偏移预警)功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质。

背景技术

随着车道偏移预警技术的发展，车道偏移预警的准确性也越来越重要。

LDW车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少车辆因车道偏离而发生交通事故的系统。该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是提醒过度疲劳或解决长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。

然而，目前当LDW的预警功能异常时，只有对车辆进行定时检修才能发现，无法及时发现LDW预警功能异常。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高发现LDW预警功能异常的及时性的LDW功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质。

一种LDW功能的测试方法，包括：

在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线；

根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离；

根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。

在其中一个实施例中，在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，包括：

在检测到车辆的LDW系统触发预警时，确定所述LDW系统触发预警的预警时间，所述LDW系统的预警功能在探测到所述预设位置与所述车道线之间的距离小于所述预设预警距离时触发；

从显示界面显示的连续多帧候选图像中提取所述预警时间对应的所述目标测试图像，每帧所述候选图像对应一个显示时间。

在其中一个实施例中，所述从显示界面显示的连续多帧候选图像中提取所述预警时间对应的所述目标测试图像，包括：

获取延迟时间段，所述延迟时间段为所述摄像头将采集到的图像发送至所述显示界面进行显示的时间段；

根据所述预警时间和所述延迟时间段确定目标显示时间；

将所述显示界面在所述目标显示时间显示的候选图像作为所述目标测试图像。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

从所述显示界面截取携带有当前标定时间的标定图像，并获取携带有当前参考时间的目标参考图像，所述标定图像通过所述摄像头将采集的参考图像传输至所述显示界面得到；

根据所述当前标定时间和所述当前参考时间确定所述延迟时间段。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离，包括：

确定所述参考位置和所述车道线之间的目标图像距离；

根据图像距离和实际距离的换算关系，确定所述目标图像距离映射的所述参考位置和所述车道线之间的初始实际距离；

获取所述参考位置和所述预设位置的固定实际距离；

根据所述初始实际距离和所述固定实际距离确定所述预设位置和所述车道线的目标实际距离。

在其中一个实施例中，所述目标测试图像被配置有电子标尺，所述确定所述参考位置和所述车道线之间的目标图像距离，包括：

以所述参考位置和所述车道线的其中一个为起点，其中另一个为终点，确定所述参考位置和所述车道线之间的间隔占所述电子标尺的刻度值；

根据所述刻度值确定所述目标图像距离。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常，包括：

确定所述目标实际距离和所述预设预警距离的距离差值；

判断所述距离差值是否大于预设距离差值；

当所述距离差值大于所述预设距离差值时，确定所述LDW系统的预警功能异常。

一种LDW功能的测试装置，包括：

目标测试图像获取模块，用于在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线；

目标实际距离确定模块，用于根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离；

预警功能评估模块，用于根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。

一种测试设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述的LDW功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质，LDW功能的测试方法包括在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线；根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离；根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常，由于在每次LDW系统触发报警时，都可以判断一次LDW系统的预警功能是否异常，避免了对车辆进行定时检修才能发现，导致无法提高发现LDW预警功能异常的及时性的问题，实现了提高发现LDW预警功能异常的及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的LDW功能的测试方法的一种应用场景图；

图2是一个实施例提供的一种LDW功能的测试方法的流程示意图；

图3是一个实施例提供的另一种LDW功能的测试方法的流程示意图；

图4是一个实施例提供的一种图3中步骤S220细化的流程示意图；

图5是一个实施例提供的另一种LDW功能的测试方法的流程示意图；

图6是一个实施例提供的一种根据目标测试图像配置的电子标尺确定目标图像距离的示意图；

图7是一个实施例提供的一种LDW功能的测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

本发明提供了一种LDW功能的测试方法、装置、测试设备和存储介质。

参考图1，图1是本申请的LDW功能的测试方法的一种应用场景图。图如1所示，测试电脑110使用can(Controller Area Network，can总线)卡连接LDW系统120可以捕捉到can告警信号。摄像头130安装在车辆上可以同时采集车辆的参考位置和车道线的位置上，摄像头130采集的图像通过usb等形式接口传入电脑110，从而在电脑110的显示屏上进行显示。

参考图2，图2是一个实施例提供的一种LDW功能的测试方法的流程示意图。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种LDW功能的测试方法，包括：

步骤S210、在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线。

其中，目标测试图像是指摄像头采集的，用于确定车辆与车道线的实际距离的图像。在本实施例中，目标测试图像显示有车辆的参考位置和车道线，通过参考位置和车道线之间的距离可以确定出车辆与车道线的实际距离。参考位置是指车辆上的一个位置。例如，参考位置可以是车辆的车轮内边缘、车辆的车轮外边缘、车辆的B柱位置等，此处不作限制。

在本实施例中，检测到LDW系统触发预警，可以是当获取到LDW系统发出的预警信号时认为检测到LDW系统触发预警。

需要说明的是，本实施例的目标测试图像，可以是摄像头处于待机状态，当检测到LDW系统触发预警时控制摄像头进行拍摄；也可以是摄像头连续录制视频，当检测到LDW系统触发预警时，从录制的视频中的连续多帧图像中确定出目标测试图像。

步骤S220、根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离。

其中，车辆的预设位置是指车辆上的一个位置。目标实际距离是指预设位置与车道线的实际距离。需要说明的是，本实施例的预设位置和参考位置可以是一个位置，也可以是不同位置，可以根据需要选择。具体的，当参考位置与预设位置为同一个位置时，例如参考位置与预设位置为车轮的外边缘时，参考位置与车道线的实际距离，即为预设位置与车道线的目标实际距离。当参考位置与预设位置为不同位置时，例如参考位置为车轮的内边缘，预设位置为车轮的外边缘，则预设位置与所述车道线的目标实际距离＝参考位置与车道线的实际距离-固定实际距离，其中固定实际距离为参考位置和所述预设位置的实际距离。优选的，本实施例的参考位置和预设位置为相同的位置，可以减少确定出目标实际距离的计算量。

步骤S230、根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。

其中，预设预警距离作为LDW系统是否需要触发预警的判断条件。具体的，当LDW系统检测到预设位置与车道线之间的实际距离小于预设预警距离时，LDW系统出发预警。在本步骤中，目标实际距离作为预设预警距离的比对基准，用于与预设预警距离进行比对，从而确定LDW系统的预警功能是否异常。

在一个可能的实施方式中，根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常，可以包括：

确定所述目标实际距离和所述预设预警距离的距离差值；判断所述距离差值是否大于预设距离差值；当所述距离差值大于所述预设距离差值时，确定所述LDW系统的预警功能异常。

在本实施方式中，当目标实际距离和预设预警距离的距离差值大于预设距离差值时，确定LDW系统的预警功能异常。需要说明的是，预设距离差值设置的越小，对LDW系统的预警功能的准确性要求越高，本实施例的预设距离差值可以根据对预警功能的准确性要求进行设置，本实施例不作限定。

参考图3，图3是一个实施例提供的另一种LDW功能的测试方法的流程示意图。本实施例对图2中步骤S110进行了进一步细化。在一个实施例中，如图3所示，提供了另一种LDW功能的测试方法，包括：

步骤S310、在检测到车辆的LDW系统触发预警时，确定所述LDW系统触发预警的预警时间，所述LDW系统的预警功能在探测到所述预设位置与所述车道线之间的距离小于所述预设预警距离时触发。

其中，预警时间是指LDW系统触发预警的时间。可选的，可以将接收到LDW系统发出的预警信号的时间，作为本实施例的预警时间。在本实施例中，LDW系统的预警功能在探测到预设位置与车道线之间的实际距离小于预设预警距离时触发。

步骤S320、从显示界面显示的连续多帧候选图像中提取所述预警时间对应的所述目标测试图像，每帧所述候选图像对应一个显示时间。

其中，显示界面是指显示摄像头采集到的图像的界面。显示界面可以是与摄像头连接的显示设备上的一个界面。摄像头将采集到的图像传输至显示设备上，从而在显示界面上进行显示。连续多帧候选图像是指摄像头录制的视频中的连续多帧图像。连续多帧候选图像通过所述摄像头将连续采集的图像传输至所述显示界面得到。每帧所述候选图像对应一个显示时间

在本实施例中，目标测试图像为预警时间对应的图像。在一个实施例中，可以将显示时间与预警时间相同的候选图像作为本实施例的目标测试图像。

步骤S330、根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离。

本步骤可以参考上述任一实施例的描述，本实施例不作赘述。

步骤S340、根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。

可以理解的是，当检测到LDW系统触发预警时才控制头进行拍摄得到目标测试图像，若摄像头的响应速度不高，会导致目标测试图像的成像质量不佳。本实施例中，通过摄像头录制视频，并从摄像头录制的视频中的连续多帧候选图像中确定出预警时间对应的目标测试图像，可以提高获取的目标测试图像的质量。此外，由于获取的目标测试图像与预警时间对应，可以尽可能地反映LDW系统触发预警时的实际路况，提高了对LDW系统的预警功能进行测试的准确性。

参考图4，图4是一个实施例提供的一种图3中步骤S220细化的流程示意图。在一个实施例中，如图4所示，步骤S220、从显示界面显示的连续多帧候选图像中提取所述预警时间对应的所述目标测试图像，包括：

步骤S410、获取延迟时间段，所述延迟时间段为所述摄像头将采集到的图像发送至所述显示界面进行显示的时间段。

其中，延迟时间段为摄像头将采集到的图像发送至显示界面进行显示所需要的时间。在本实施例中，延迟时间段可以是通过实验预先确定并进行存储。则在需要获取预警时间对应的目标测试图像时，直接获取预先确定的延迟时间段，从而减少获取目标测试图像的时间。

步骤S420、根据所述预警时间和所述延迟时间段确定目标显示时间。

在本步骤中，将预警时间和延迟时间段的叠加作为目标显示时间。例如，预警时间为9:00:00.00，延迟时间段为100ms(微秒)，则，目标显示时间为9:00:00.01。

步骤S430、将所述显示界面在所述目标显示时间显示的候选图像作为所述目标测试图像。

在本步骤中，将显示界面在目标显示时间显示的候选图像作为本实施例的与预警时间对应的目标测试图像。

具体的，申请人发现，根据目标实际距离和预设预警距离测试LDW系统的预警功能是否异常时，发现测试的准确性并不高。经申请人研究发现，是由于摄像头采集的图像发送至显示界面显示时需要一定的时间，所以在LDW系统触发预警时，从显示界面截取的图像，应该是LDW系统触发预警之前的图像，而并非LDW系统触发预警时的图像。由于获取的图像不准确，则计算出的目标实际距离也不够准确，导致根据目标实际距离和预设预警距离测试LDW系统的预警功能是否异常，测试的结果不够准确。

在本实施例中，通过预警时间和延迟时间段的确定目标显示时间，并将显示界面在目标显示时间显示的候选图像作为目标测试图像，避免了由于摄像头采集的图像发送至显示界面显示时需要一定的时间，导致测试的准确性不高的问题，提高了对LDW系统的预警功能的测试准确性。

在一个可能的实施方式中，在获取延迟时间段之前，还包括：

从所述显示界面截取携带有当前标定时间的标定图像，并获取携带有当前参考时间的目标参考图像，所述标定图像通过所述摄像头将采集的参考图像传输至所述显示界面得到；根据所述当前标定时间和所述当前参考时间确定所述延迟时间段。

在本实施方式中，当前标定时间是指在当前时刻，显示界面显示的标定图像上的时间。当前参考时间是指在当前时刻，在参考图像上显示的时间。由于标定图像时通过摄像头将采集的参考图像传输至显示界面得到，因此通过标定图像上的当前标定时间与参考图像上的当前参考时间，可以确定出延迟时间段。具体的，延迟时间段＝当前参考时间-当前标定时间。

举例来说，通过摄像头采集持续走动的秒表的图像，在第一时刻，秒表的时间为A，此时摄像头将携带有时间A的参考图像传输至显示界面，由于图像传输的滞后性，则在之后的第二时刻显示界面才显示携带有时间A的标定图像，但在第二时刻时，秒表的时间已经变为C，则时间C与时间A的差值，即为本实施例的延迟时间段。

参考图5，图5是一个实施例提供的另一种LDW功能的测试方法的流程示意图。本实施例对于图2中的步骤S120、根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离进行了进一步细化。在一个实施例中，如图5所示，提供了另一种LDW功能的测试方法，包括：

步骤S510、在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线。

本步骤可以参考上述任一实施例的描述，本实施例不作赘述。

步骤S520、确定所述参考位置和所述车道线之间的目标图像距离。

其中，目标图像距离是指目标测试图像显示的参考位置和车道线之间的图像距离。具体的，目标图像距离与实际距离有一个换算关系，根据换算关系可以确定出目标图像距离对应的实际距离。

需要说明的是，目标图像距离可以将目标测试图像中的参考位置和车道线的距离作为目标图像距离，也可以是通过电子标尺的刻度确定，此处不作限制。

步骤S530、根据图像距离和实际距离的换算关系，确定所述目标图像距离映射的所述参考位置和所述车道线之间的初始实际距离。

在本步骤中，具体的，虽然图像距离与实际距离并不相同，但其之间存在一个换算关系，通过该换算关系，可以确定参考位置与车道线之间的初始实际距离。例如，可以是1mm(毫米)的图像距离对应10m(米)的实际距离，此处不作限定。

步骤S540、获取所述参考位置和所述预设位置的固定实际距离。

在本步骤中，若参考位置与预设位置为同一个位置，则固定实际距离为零。若参考位置与预设位置为不同的位置，则固定实际距离根据参考位置和预设位置的设置确定。例如，当参考位置为车轮的外边缘，预设位置为车轮的外边缘，则固定实际距离＝车轮的宽度。其中，本实施例的固定实际距离，可以是预先测量得到，并存储，则在需要计算目标实际距离时，直接调用预先存储的固定实际距离进行计算。

步骤S550、根据所述初始实际距离和所述固定实际距离确定所述预设位置和所述车道线的目标实际距离。

在本步骤中，若参考位置距离车道线比预设位置距离车道线近，则目标实际距离＝初始实际距离+固定实际距离；若参考位置距离车道线比预设位置距离车道线远，则目标实际距离＝初始实际距离-固定实际距离。

步骤S560、根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。

本步骤可以参考上述任一实施例的描述，本实施例不作赘述。

在一个可能的实施方式中，目标测试图像被配置有电子标尺，所述确定所述参考位置和所述车道线之间的目标图像距离，包括：

以所述参考位置和所述车道线的其中一个为起点，其中另一个为终点，确定所述参考位置和所述车道线之间的间隔占所述电子标尺的刻度值；根据所述刻度值确定所述目标图像距离。

在本实施方式中，电子标尺具有多个刻度，每段刻度代表一段图像距离。则根据参考位置和车道线之间的间隔占电子标尺的刻度值，可以确定出目标图像距离。具体的，电子标尺上的相邻两个刻度，代表一段相同的图像距离。则根据参考位置和所述车道线之间的间隔占电子标尺的刻度的刻度值可以确定出目标图像距离。可选的，目标图像距离＝每段刻度代表的图像距离*刻度值。其中，相邻两个刻度代表的图像距离越小，则精确度越高。

需要说明的是，以参考位置和车道线的其中一个为起点，仅是将参考位置和车道线的其中一个作为确定刻度值的起点，该起点未必与电子标尺的刻度起点相同。

在一个实施例中，以所述参考位置和所述车道线的其中一个为起点，其中另一个为终点，确定所述参考位置和所述车道线之间的间隔占所述电子标尺的刻度值之前，还包括：

将所述电子标尺上的其中一个点作为刻度起点，并根据实际距离映射的图像距离依次确定所述电子标尺上的多个刻度，从而得到具有多个刻度的电子标尺。具体的，以刻度起点为当前刻度点，将与当前刻度点间隔图像距离的点作为下一刻度点，再将下一刻度点作为当前刻度点，重新将与当前刻度点间隔图像距离的点作为下一刻度点，在电子标尺上得到多个刻度。电子标尺上的相邻两个刻度，代表相同的实际距离映射的图像距离。

需要说明的是，电子标尺上的相邻两个刻度，代表一段相同的图像距离，仅表示相邻两个刻度间隔相同的图像距离，但电子标尺在目标测试图像上显示时，相邻两个刻度在并非一定是均匀分布的。具体来说，若摄像头的安装位置刚好垂直于地面，由于相邻两个刻度间隔相同的图像距离，则此时电子标尺的相邻两个刻度在目标测试图像上时均匀分布的；但若摄像头与地面不能完全垂直，由于相邻两个刻度间隔相同的图像距离，则电子标尺在目标测试图像中，会出现一端到另一端呈现逐步密集的现象。而本实施例的相邻两个刻度，是根据实际距离映射的图像距离依次确定，因此通过刻度值来确定实际距离，可以准确地得到实际距离，提高了获取的目标实际距离的准确性，从而提高了判定LDW系统是否异常的准确性。

在本实施例中，通过参考位置和所述车道线之间的间隔占所述电子标尺的刻度值，从而确定出目标图像距离，目标图像距离的确定方式简单，可以减少计算资源。此外，本实施例的相邻两个刻度，是根据实际距离映射的图像距离依次确定，因此通过刻度值来确定实际距离，可以准确地得到实际距离，提高了获取的目标实际距离的准确性，从而提高了判定LDW系统是否异常的准确性。

参考图6，图6是一个实施例提供的一种根据目标测试图像配置的电子标尺确定目标图像距离的示意图。在一个实施例中，如图6所示，车辆的参考位置D和所述车道线E之间的间隔占电子标尺H的刻度值L为5.5，且每段刻度代表acm(厘米)的图像距离，则目标图像距离＝L*a＝5.5*a。

应该理解的是，虽然图2-图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

参考图7，图7是一个实施例提供的一种LDW功能的测试装置的结构示意图。在一个实施例中，如图7所示，提供了一种LDW功能的测试装置，包括：目标测试图像获取模块710、目标实际距离确定模块720和预警功能评估模块730，其中：

目标测试图像获取模块710，用于在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线；目标实际距离确定模块720，用于根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离；预警功能评估模块730，用于根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。

在一个实施例中，目标测试图像获取模块710包括：预警时间确定单元，用于在检测到车辆的LDW系统触发预警时，确定所述LDW系统触发预警的预警时间，所述LDW系统的预警功能在探测到所述预设位置与所述车道线之间的距离小于所述预设预警距离时触发；目标测试图像获取单元，用于从显示界面显示的连续多帧候选图像中提取所述预警时间对应的所述目标测试图像，每帧所述候选图像对应一个显示时间。

在一个实施例中，目标测试图像获取单元包括：延迟时间段获取子单元，用于获取延迟时间段，所述延迟时间段为所述摄像头将采集到的图像发送至所述显示界面进行显示的时间段；目标显示时间确定子单元，用于根据所述预警时间和所述延迟时间段确定目标显示时间；目标测试图像获取子单元，用于将所述显示界面在所述目标显示时间显示的候选图像作为所述目标测试图像。

在一个实施例中，目标测试图像获取单元还包括：标定图像截取子单元，用于从所述显示界面截取携带有当前标定时间的标定图像，并获取携带有当前参考时间的目标参考图像，所述标定图像通过所述摄像头将采集的参考图像传输至所述显示界面得到；延迟时间段确定子单元，用于根据所述当前标定时间和所述当前参考时间确定所述延迟时间段。

在一个实施例中，目标实际距离确定模块720包括：目标图像距离确定单元，用于确定所述参考位置和所述车道线之间的目标图像距离；初始实际距离确定单元，用于根据图像距离和实际距离的换算关系，确定所述目标图像距离映射的所述参考位置和所述车道线之间的初始实际距离；固定实际距离获取单元，用于获取所述参考位置和所述预设位置的固定实际距离；目标实际距离确定单元，用于根据所述初始实际距离和所述固定实际距离确定所述预设位置和所述车道线的目标实际距离。

在一个实施例中，目标测试图像被配置有电子标尺，目标实际距离确定单元具体用于以所述参考位置和所述车道线的其中一个为起点，其中另一个为终点，确定所述参考位置和所述车道线之间的间隔占所述电子标尺的刻度值；根据所述刻度值确定所述目标图像距离。

在一个实施例中，预警功能评估模块730包括：距离差值确定单元，用于确定所述目标实际距离和所述预设预警距离的距离差值；判断单元，用于判断所述距离差值是否大于预设距离差值；预警功能评估单元，用于当所述距离差值大于所述预设距离差值时，确定所述LDW系统的预警功能异常。

关于LDW功能的测试装置的具体限定可以参见上文中对于LDW功能的测试方法的限定，在此不再赘述。上述LDW功能的测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于测试设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于测试设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种测试设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种LDW功能的测试方法，其特征在于，包括：

在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线；

根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离；

根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，包括：

在检测到车辆的LDW系统触发预警时，确定所述LDW系统触发预警的预警时间，所述LDW系统的预警功能在探测到所述预设位置与所述车道线之间的距离小于所述预设预警距离时触发；

从显示界面显示的连续多帧候选图像中提取所述预警时间对应的所述目标测试图像，每帧所述候选图像对应一个显示时间。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从显示界面显示的连续多帧候选图像中提取所述预警时间对应的所述目标测试图像，包括：

获取延迟时间段，所述延迟时间段为所述摄像头将采集到的图像发送至所述显示界面进行显示的时间段；

根据所述预警时间和所述延迟时间段确定目标显示时间；

将所述显示界面在所述目标显示时间显示的候选图像作为所述目标测试图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述显示界面截取携带有当前标定时间的标定图像，并获取携带有当前参考时间的目标参考图像，所述标定图像通过所述摄像头将采集的参考图像传输至所述显示界面得到；

根据所述当前标定时间和所述当前参考时间确定所述延迟时间段。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离，包括：

确定所述参考位置和所述车道线之间的目标图像距离；

根据图像距离和实际距离的换算关系，确定所述目标图像距离映射的所述参考位置和所述车道线之间的初始实际距离；

获取所述参考位置和所述预设位置的固定实际距离；

根据所述初始实际距离和所述固定实际距离确定所述预设位置和所述车道线的目标实际距离。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标测试图像被配置有电子标尺，所述确定所述参考位置和所述车道线之间的目标图像距离，包括：

以所述参考位置和所述车道线的其中一个为起点，其中另一个为终点，确定所述参考位置和所述车道线之间的间隔占所述电子标尺的刻度值；

根据所述刻度值确定所述目标图像距离。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常，包括：

确定所述目标实际距离和所述预设预警距离的距离差值；

判断所述距离差值是否大于预设距离差值；

当所述距离差值大于所述预设距离差值时，确定所述LDW系统的预警功能异常。

8.一种LDW功能的测试装置，其特征在于，包括：

目标测试图像获取模块，用于在检测到车辆的LDW系统触发预警时获取摄像头采集的目标测试图像，所述目标测试图像显示有所述车辆的参考位置和车道线；

目标实际距离确定模块，用于根据所述目标测试图像显示的所述参考位置和所述车道线得到所述车辆的预设位置与所述车道线的目标实际距离；

预警功能评估模块，用于根据所述目标实际距离和预设预警距离确定所述LDW系统的预警功能是否异常。

9.一种测试设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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