CN116203139B - 一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储罐检测领域，具体涉及一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，包括设有放置槽的车体及设于放置槽内的第一电机；立杆，其侧表面设有若干表面滑槽；一端与第一电机的输出轴固定连接的转轴；联动板及与表面滑槽滑动连接的滑块；检测组件，包括超声波探伤探头及至少一个铰接杆，铰接杆与联动板的端面铰接，超声波探伤探头设于铰接杆的一端；用于驱动滑块滑动的驱动部；用于使得铰接杆绕着铰接点转动的展开部；用于驱动联动板转动的转动部。通过本装置，在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，无需人工时刻将超声波探伤探头对准焊缝，提高了检测准确度。

Description

一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置

技术领域

本发明涉及储罐检测领域，尤其涉及一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置。

背景技术

常压储罐是指设计压力小于0.1MPa的钢制焊接储罐，它是石油化工生产中广泛使用的储存设备，用于存储各种原料油、半成品油以及成品油等，体积较大，一般会在顶部和底部设有开口，用于进料和出料，在生产常压储罐时，拼接在一起的钢板需内外均进行焊接，焊接完成后，需要对焊缝进行检测，其中焊缝无损检测是一种常用的检测方式，该方式通过超声波对焊缝进行检测，对于常压储罐的外壁，工作人员可以采用人工的方式进行检测，但是本申请人发现，在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，工作人员处于相对密闭的环境中，工作环境较差，难以保持时刻将超声波探伤探头对准焊缝，造成检测结果误差较大。

例如在申请号为CN202122994606.X，专利名称为一种常压储罐高频导波快速检测装置系统的专利中，包括车架；设置在所述车架底部并与车架一体成型的支腿；所述支腿上转动连接有用于吸附转移动的磁力轮，且相对的两个所述磁力轮之间固定连接有转轴；所述车架上设置有安装箱，所述安装箱内壁两侧固定连接有第二弹簧；该装置通过磁力轮将车架整体吸附在常压储罐上，并将高频导波探头安装在车架的安装箱中，通过电机工作，带动车架在常压储罐上移动，带动高频导波探头对常压储罐进行检测，但是通过磁力吸附的方式，存在不稳定性，如果对常压储罐的内壁进行焊缝检测，仍然需要人工进入常压储罐内时刻观察车架，因此仍然无法解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，以解决现有技术中在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，工作环境较差，工作人员难以保持时刻将超声波探伤探头对准焊缝，造成检测结果误差较大的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，包括轨道、设有放置槽的车体及设于所述放置槽内的第一电机，所述车体运行在所述轨道上，所述检测装置还包括：

立杆，其侧表面设有若干表面滑槽；

一端与所述第一电机的输出轴固定连接的转轴，所述转轴的另一端固定于立杆位于放置槽内的端部；

联动板及一部分位于所述表面滑槽内的滑块，所述滑块位于表面滑槽内的端部与表面滑槽滑动连接，所述联动板设有贯穿其两端的第一穿孔，所述第一穿孔的内壁设有内壁环槽，所述滑块的另一部分位于所述内壁环槽内，且滑块位于内壁环槽内的端部与内壁环槽转动连接，所述立杆穿过第一穿孔；

至少一个检测组件，所述检测组件包括超声波探伤探头及至少一个铰接杆，所述铰接杆靠近联动板的端部与联动板的端面铰接，所述超声波探伤探头设于铰接杆远离联动板的端部；

用于驱动滑块沿着表面滑槽滑动的驱动部；

用于使得铰接杆绕着其与联动板之间的铰接点转动的展开部；

用于驱动联动板转动的转动部。

进一步的，所述检测组件还包括圆盘及设于铰接杆顶端的第二电机，所述超声波探伤探头设于所述圆盘的侧表面，所述第二电机的输出轴固定于圆盘其中一个端面的中心处。

进一步的，所述检测装置还包括：

撑板及设于所述放置槽内的第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴与所述撑板朝向轨道的表面固定连接，所述第一电机设于撑板的上表面；

设于撑板侧面的侧板，所述侧板与设于放置槽内壁的内壁槽滑动连接；

相对设置的固定板，所述固定板设于撑板的上表面，且固定板设有转孔，所述转轴的端部与所述转孔转动连接；

设于撑板上表面的垫板，所述垫板处于两个固定板之间，用于支撑处于水平状态下的立杆。

进一步的，所述检测装置还包括：

位于车体前方的立板，所述立板的上端面设有端面孔；

与所述端面孔滑动连接的滑板及设于所述滑板一侧的托板，所述托板设有贯穿其两侧的托孔，所述托孔的直径与立杆的直径相等；

设于立板一侧的第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴与滑板的顶部固定连接。

进一步的，所述驱动部包括：

设于立杆内的内孔，所述内孔与表面滑槽连通，所述内孔的朝向转轴的端面设有贯穿立杆端面的第二穿孔；

第一螺杆，所述第一螺杆位于内孔内的端部与内孔背向转轴的端面转动连接，第一螺杆穿过所述第二穿孔，且第一螺杆与第二穿孔转动连接；

设于滑块位于表面滑槽内的端部的螺纹块，所述螺纹块延伸至内孔内，且螺纹块朝向第一螺杆的端面设有与第一螺杆螺纹连接的螺纹；

第三电机、设于所述第三电机输出轴的第一端块及设于第一螺杆位于内孔外部的端部的多边形端头，所述第三电机设于滑板的顶部，所述第一端块朝向立杆的端面设有与所述多边形端头相匹配的第一多边形孔。

进一步的，所述展开部包括：

驱动板及与检测组件相对应的转动环，所述驱动板的侧面设有转动槽，所述转动环与所述转动槽转动连接，且转动环上的每个驱动板均对应一个表面滑槽，所述驱动板朝向内孔的端部与对应的表面滑槽滑动连接；

一端与转动环的表面铰接的推杆，所述推杆的另一端与铰接杆的侧表面铰接；

第二螺杆，所述滑块位于表面滑槽内的部分设有第三穿孔，所述驱动板位于表面滑槽内的部分设有第二螺孔，所述第三穿孔的直径大于所述第二螺杆的直径，所述第二螺杆穿过第三穿孔，且第二螺杆与所述第二螺孔螺纹连接；

所述表面滑槽朝向转轴的内壁设有贯穿立杆端面的第一通孔，所述表面滑槽背向转轴的内壁设有第二通孔，所述第一通孔的直径和第二通孔的直径均大于第二螺杆的直径，所述第二螺杆的一端延伸至第一通孔内，第二螺杆的另一端延伸至第二通孔内；

用于驱动第二螺杆转动的转动组件。

进一步的，所述展开部还包括：

设于驱动板位于表面滑槽外的端部的开口槽，所述开口槽的侧壁设有内壁孔；

第一弹簧及与所述内壁孔滑动连接的限位杆，所述第一弹簧的一端固定于内壁孔朝向开口槽的侧壁，第一弹簧的另一端固定于限位杆位于内壁孔内的端面，所述第一弹簧的另一端固定于内壁孔的底壁；

设于所述内壁孔朝向开口槽的侧壁内的第一电磁铁；

设于铰接杆侧面的限位孔，在所述铰接杆进入到开口槽内时，所述限位孔正对于限位杆。

进一步的，所述转动组件包括：

设于垫板上的第四电机及设于所述第四电机的输出轴的固定端头，所述固定端头背向第四电机的端面设有第四多边形孔，所述立杆设有贯穿其侧表面的表面孔；

位于第二通孔内的直杆及一端与所述直杆的一端固定连接的第一多边形杆，所述第二螺杆位于第二通孔内的端部设有第二多边形孔，所述第一多边形杆与所述第二多边形孔滑动连接；

设于第二通孔内的轴承座，所述直杆与轴承座转动连接；

设于立杆内的齿轮腔，所述齿轮腔与第二通孔连通；

齿轮轴及安装于所述齿轮轴的第二齿轮，所述第二齿轮位于齿轮腔内，所述齿轮轴的其中一端穿过齿轮腔的侧壁，且齿轮轴的该端延伸至表面孔内，所述齿轮轴的另一端与齿轮腔的另一个侧壁转动连接；

安装于直杆的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；

第二弹簧及第二多边形杆，所述齿轮轴位于表面孔的端面设有第三多边形孔，所述第二多边形杆与所述第三多边形孔滑动连接，所述第二弹簧的一端固定于第二多边形杆位于第三多边形孔内的端面，第二弹簧的另一端与第三多边形孔朝向表面孔的侧壁固定连接，在立杆处于水平状态时，所述第二多边形杆正对于第四多边形孔；

设于第三多边形孔朝向表面孔的侧壁内的第二电磁铁。

进一步的，所述转动部包括：

套于立杆外部的套筒，所述套筒的一端固定于联动板的侧面；

设有第一螺孔的同步块，所述第一螺杆与所述第一螺孔螺纹连接；

连接板、设于所述连接板的一端的第五电机及安装于所述第五电机的输出轴的第三齿轮，所述连接板穿过其中一个表面滑槽，且连接板的另一端固定于同步块的侧表面，所述连接板设有第四穿孔，所述第二螺杆穿过所述第四穿孔，所述套筒的外侧表面设有圆环齿轮，所述第三齿轮与所述圆环齿轮啮合；

一端固定于转动环侧表面的伸缩杆及一端固定于联动板侧表面的联动杆，所述联动杆的端面设有联动孔，所述伸缩杆与所述联动孔滑动连接。

进一步的，所述检测装置还包括设于放置槽内的气缸及设于所述气缸的输出轴的限位块，所述气缸用于在立杆处于竖直状态时，驱动限位块进入到表面孔内。

本发明的有益效果：采用本发明的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，在生产常压储罐时，使其位于轨道上，且在对常压储罐的内壁进行检测之前，立杆处于竖直状态，以此来减少立杆占用生产空间，且铰接杆与立杆平行，且靠近立杆，对常压储罐的内壁进行焊缝检测时，首先第一电机启动，使得立杆转动至水平状态，并指向常压储罐的开口，完成后，车体启动，车体的启动方式可以是工作人员直接推动，也可以在车体内部安装动力机构来驱动车体运动，启动后，车体沿着轨道运动，在车体运动过程中，立杆穿过常压储罐的开口，并进入到常压储罐内部，这样即可使得超声波探伤探头也进入到其内部，完成后，车体停止运动，此时展开部驱动铰接杆转动，并最终使得超声波探伤探头与常压储罐的内壁接触，然后转动部驱动联动板转动，使得超声波探伤探头与其中一个焊缝接触，如果该焊缝为与立杆平行的水平焊缝，此时驱动部驱动滑块沿着表面滑槽滑动，这样超声波探伤探头在滑块运动过程中，即可最终完成对该焊缝的检测，如果该焊缝为环形焊缝，则转动部继续驱动联动板转动，这样超声波探伤探头在联动板转动过程中，即可最终完成对该焊缝的检测，在完成对一条焊缝的检测后，在通过转动部和驱动部的调节，使得超声波探伤探头转移到下一条焊缝进行检测，直到完成对常压储罐内壁所有焊缝的检测后，展开部使得铰接杆恢复原位，然后车体启动，并恢复原位，使得立杆脱离常压储罐，最后第一电机启动，使得立杆重新恢复竖直状态，通过本装置，在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，无需人工时刻将超声波探伤探头对准焊缝，只需要在对一条焊缝检测之前，在调节超声波探伤探头的位置，观察超声波探伤探头的位置即可，在超声波探伤探头对准焊缝后，即可快速完成检测，提高了检测准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明中放置槽内的结构示意图；

图3为本发明中立杆与转孔的连接示意图；

图4为本发明中驱动板与第一液压缸的连接示意图；

图5为本发明中立板处的轴测图；

图6为本发明中第一端块处的剖视图；

图7为本发明中立杆进入常压储罐内的示意图；

图8为本发明中联动板和驱动板之间的连接示意图；

图9为本发明中第二螺杆与第一多边形杆的连接示意图；

图10为本发明中驱动板处的局部放大图；

图11为本发明中开口槽处的局部剖视图；

图12为本发明中联动板处的局部剖视图；

图13为本发明中第四电机与齿轮轴的连接示意图；

图14为本发明中齿轮轴处的局部放大图；

图15为本发明中圆盘处的局部放大图；

图16为本发明中伸缩杆与联动杆的连接示意图。

图中标记为：

1、轨道；2、车体；3、放置槽；4、第一液压缸；5、撑板；6、立杆；7、侧板；8、内壁槽；9、气缸；10、限位块；11、第一电机；12、固定板；13、转轴；14、垫板；15、转孔；16、铰接杆；17、推杆；18、立板；19、端面孔；20、滑板；21、第二液压缸；22、第三电机；23、托板；24、托孔；25、第一端块；26、第一多边形孔；27、多边形端头；28、第一螺杆；29、内孔；30、第二穿孔；31、表面滑槽；32、第二螺杆；33、第一通孔；34、驱动板；35、转动槽；36、第二通孔；37、表面孔；38、第四电机；39、限位孔；40、第五电机；41、联动板；42、第二螺孔；43、转动环；44、开口槽；45、限位杆；46、内壁孔；47、伸缩杆；48、第一弹簧；49、第一电磁铁；50、联动杆；51、滑块；52、内壁环槽；53、第三穿孔；54、第一穿孔；55、螺纹块；56、套筒；57、第三齿轮；58、第一多边形杆；59、第二多边形孔；60、直杆；61、轴承座；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、齿轮腔；65、固定端头；66、齿轮轴；67、第二电磁铁；68、第三多边形孔；69、第二弹簧；70、第二多边形杆；71、圆盘；72、第二电机；73、超声波探伤探头；74、联动孔；75、同步块；76、第一螺孔；77、第四穿孔；78、连接板；79、第四多边形孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明的第一个方面，提出了一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，如图1、图2、图3、图4、图7、图8所示，包括轨道1、设有放置槽3的车体2及设于所述放置槽3内的第一电机11，所述车体2运行在所述轨道1上，所述检测装置还包括：

立杆6，其侧表面设有若干表面滑槽31；

一端与所述第一电机11的输出轴固定连接的转轴13，所述转轴13的另一端固定于立杆6位于放置槽3内的端部；

联动板41及一部分位于所述表面滑槽31内的滑块51，所述滑块51位于表面滑槽31内的端部与表面滑槽31滑动连接，所述联动板41设有贯穿其两端的第一穿孔54，所述第一穿孔54的内壁设有内壁环槽52，所述滑块51的另一部分位于所述内壁环槽52内，且滑块51位于内壁环槽52内的端部与内壁环槽52转动连接，所述立杆6穿过第一穿孔54；

至少一个检测组件，所述检测组件包括超声波探伤探头73及至少一个铰接杆16，所述铰接杆16靠近联动板41的端部与联动板41的端面铰接，所述超声波探伤探头73设于铰接杆16远离联动板41的端部；

用于驱动滑块51沿着表面滑槽31滑动的驱动部；

用于使得铰接杆16绕着其与联动板41之间的铰接点转动的展开部；

用于驱动联动板41转动的转动部。

在本实施例中，在生产常压储罐时，使其位于轨道1上，且在对常压储罐的内壁进行检测之前，立杆6处于竖直状态，以此来减少立杆6占用生产空间，且铰接杆16与立杆6平行，且靠近立杆6，对常压储罐的内壁进行焊缝检测时，首先第一电机11启动，使得立杆6转动至水平状态，并指向常压储罐的开口，完成后，车体2启动，车体2的启动方式可以是工作人员直接推动，也可以在车体2内部安装动力机构来驱动车体2运动，启动后，车体2沿着轨道1运动，在车体2运动过程中，立杆6穿过常压储罐的开口，并进入到常压储罐内部，这样即可使得超声波探伤探头73也进入到其内部，完成后，车体2停止运动，此时展开部驱动铰接杆16转动，并最终使得超声波探伤探头73与常压储罐的内壁接触，然后转动部驱动联动板41转动，使得超声波探伤探头73与其中一个焊缝接触，如果该焊缝为与立杆6平行的水平焊缝，此时驱动部驱动滑块51沿着表面滑槽31滑动，这样超声波探伤探头73在滑块51运动过程中，即可最终完成对该焊缝的检测，如果该焊缝为环形焊缝，则转动部继续驱动联动板41转动，这样超声波探伤探头73在联动板41转动过程中，即可最终完成对该焊缝的检测，在完成对一条焊缝的检测后，在通过转动部和驱动部的调节，使得超声波探伤探头73转移到下一条焊缝进行检测，直到完成对常压储罐内壁所有焊缝的检测后，展开部使得铰接杆16恢复原位，然后车体2启动，并恢复原位，使得立杆6脱离常压储罐，最后第一电机11启动，使得立杆6重新恢复竖直状态，通过本装置，在对常压储罐的内壁焊缝进行检测时，无需人工时刻将超声波探伤探头73对准焊缝，只需要在对一条焊缝检测之前，在调节超声波探伤探头73的位置，观察超声波探伤探头73的位置即可，在超声波探伤探头73对准焊缝后，即可快速完成检测，提高了检测准确度。在这里，检测组件可以设有两个，且对称设置在联动板41的两侧，每个检测组件中均设有一个铰接杆16，这样，在对于与立杆6平行的焊缝进行检测时，可以提高检测效率。

作为一种实施方式，如图15所示，所述检测组件还包括圆盘71及设于铰接杆16顶端的第二电机72，所述超声波探伤探头73设于所述圆盘71的侧表面，所述第二电机72的输出轴固定于圆盘71其中一个端面的中心处。

在本实施例中，由于铰接杆16需要绕着铰接点转动，而且铰接杆16对于不同直径的常压储罐来说，其转动的角度不一样，因此超声波探伤探头73很可能无法正对焊缝，此时，通过第二电机72，来带动圆盘71转动，来调节超声波探伤探头73的角度，即可使得超声波探伤探头73正对焊缝。

作为一种实施方式，如图1、图2、图4所示，所述检测装置还包括：

撑板5及设于所述放置槽3内的第一液压缸4，所述第一液压缸4的输出轴与所述撑板5朝向轨道1的表面固定连接，所述第一电机11设于撑板5的上表面；

设于撑板5侧面的侧板7，所述侧板7与设于放置槽3内壁的内壁槽8滑动连接；

相对设置的固定板12，所述固定板12设于撑板5的上表面，且固定板12设有转孔15，所述转轴13的端部与所述转孔15转动连接；

设于撑板5上表面的垫板14，所述垫板14处于两个固定板12之间，用于支撑处于水平状态下的立杆6。

在本实施例中，通过第一液压缸4来调节立杆6在水平状态下的位置，使得立杆6可以适应不同直径的常压储罐。

作为一种实施方式，如图1、图5所示，所述检测装置还包括：

位于车体2前方的立板18，所述立板18的上端面设有端面孔19；

与所述端面孔19滑动连接的滑板20及设于所述滑板20一侧的托板23，所述托板23设有贯穿其两侧的托孔24，所述托孔24的直径与立杆6的直径相等；

设于立板18一侧的第二液压缸21，所述第二液压缸21的输出轴与滑板20的顶部固定连接。

在这里，第二液压缸21与第一液压缸4同步，当立杆6穿过常压储罐后，立杆6穿过托孔24，从而对立杆6有一个支撑作用。

作为一种实施方案，如图1、图5、图6、图7、图8、图12所示，所述驱动部包括：

设于立杆6内的内孔29，所述内孔29与表面滑槽31连通，所述内孔29的朝向转轴13的端面设有贯穿立杆6端面的第二穿孔30；

第一螺杆28，所述第一螺杆28位于内孔29内的端部与内孔29背向转轴13的端面转动连接，第一螺杆28穿过所述第二穿孔30，且第一螺杆28与第二穿孔30转动连接；

设于滑块51位于表面滑槽31内的端部的螺纹块55，所述螺纹块55延伸至内孔29内，且螺纹块55朝向第一螺杆28的端面设有与第一螺杆28螺纹连接的螺纹；

第三电机22、设于所述第三电机22输出轴的第一端块25及设于第一螺杆28位于内孔29外部的端部的多边形端头27，所述第三电机22设于滑板20的顶部，所述第一端块25朝向立杆6的端面设有与所述多边形端头27相匹配的第一多边形孔26。

在本实施例中，在立杆6穿过常压储罐后，多边形端头27与第一多边形孔26相互重合，这样在第三电机22启动后，即可带动第一螺杆28转动，从而带动螺纹块55运动，进而带动联动板41沿着表面滑槽31滑动。

作为一种实施方式，如图1、图4、图7、图8、图9、图10所示，所述展开部包括：

驱动板34及与检测组件相对应的转动环43，所述驱动板34的侧面设有转动槽35，所述转动环43与所述转动槽35转动连接，且转动环43上的每个驱动板34均对应一个表面滑槽31，所述驱动板34朝向内孔29的端部与对应的表面滑槽31滑动连接；

一端与转动环43的表面铰接的推杆17，所述推杆17的另一端与铰接杆16的侧表面铰接；

第二螺杆32，所述滑块51位于表面滑槽31内的部分设有第三穿孔53，所述驱动板34位于表面滑槽31内的部分设有第二螺孔42，所述第三穿孔53的直径大于所述第二螺杆32的直径，所述第二螺杆32穿过第三穿孔53，且第二螺杆32与所述第二螺孔42螺纹连接；

所述表面滑槽31朝向转轴13的内壁设有贯穿立杆6端面的第一通孔33，所述表面滑槽31背向转轴13的内壁设有第二通孔36，所述第一通孔33的直径和第二通孔36的直径均大于第二螺杆32的直径，所述第二螺杆32的一端延伸至第一通孔33内，第二螺杆32的另一端延伸至第二通孔36内；

用于驱动第二螺杆32转动的转动组件。

在本实施例中，当联动板41沿着表面滑槽31运动时，通过第二螺杆32使得驱动板34跟随联动板41同步运动，当转动组件驱动第二螺杆32转动时，即可使得驱动板34通过推杆17带动铰接杆16转动，从而使得铰接杆16展开。

作为一种实施方式，如图8、图10、图11所示，所述展开部还包括：

设于驱动板34位于表面滑槽31外的端部的开口槽44，所述开口槽44的侧壁设有内壁孔46；

第一弹簧48及与所述内壁孔46滑动连接的限位杆45，所述第一弹簧48的一端固定于内壁孔46朝向开口槽44的侧壁，第一弹簧48的另一端固定于限位杆45位于内壁孔46内的端面，所述第一弹簧48的另一端固定于内壁孔46的底壁；

设于所述内壁孔46朝向开口槽44的侧壁内的第一电磁铁49；

设于铰接杆16侧面的限位孔39，在所述铰接杆16进入到开口槽44内时，所述限位孔39正对于限位杆45。

在本实施例中，当铰接杆16位于开口槽44内时，限位杆45在第一弹簧48的作用下，使其一部分进入到限位孔39内，保证铰接杆16可以稳定的保持与立杆6平行，当需要铰接杆16展开时，第一电磁铁49得电，使得限位杆45收缩到内壁孔46内，这样，铰接杆16即可进行展开动作。

作为一种实施方式，如图8、图9、图12、图13、图14所示，所述转动组件包括：

设于垫板14上的第四电机38及设于所述第四电机38的输出轴的固定端头65，所述固定端头65背向第四电机38的端面设有第四多边形孔79，所述立杆6设有贯穿其侧表面的表面孔37；

位于第二通孔36内的直杆60及一端与所述直杆60的一端固定连接的第一多边形杆58，所述第二螺杆32位于第二通孔36内的端部设有第二多边形孔59，所述第一多边形杆58与所述第二多边形孔59滑动连接；

设于第二通孔36内的轴承座61，所述直杆60与轴承座61转动连接；

设于立杆6内的齿轮腔64，所述齿轮腔64与第二通孔36连通；

齿轮轴66及安装于所述齿轮轴66的第二齿轮63，所述第二齿轮63位于齿轮腔64内，所述齿轮轴66的其中一端穿过齿轮腔64的侧壁，且齿轮轴66的该端延伸至表面孔37内，所述齿轮轴66的另一端与齿轮腔64的另一个侧壁转动连接；

安装于直杆60的第一齿轮62，所述第一齿轮62与第二齿轮63啮合；

第二弹簧69及第二多边形杆70，所述齿轮轴66位于表面孔37的端面设有第三多边形孔68，所述第二多边形杆70与所述第三多边形孔68滑动连接，所述第二弹簧69的一端固定于第二多边形杆70位于第三多边形孔68内的端面，第二弹簧69的另一端与第三多边形孔68朝向表面孔37的侧壁固定连接，在立杆6处于水平状态时，所述第二多边形杆70正对于第四多边形孔79；

设于第三多边形孔68朝向表面孔37的侧壁内的第二电磁铁67。

在本实施例中，在立杆6处于竖直状态时，第四电机38脱离表面孔37，这样与第四电机38固定在立杆6上相比，立杆6的整体重量更轻，在第四电机38进入到表面孔37之前，第二电磁铁67得电，使得第二多边形杆70克服第二弹簧69的弹力，收缩到第三多边形孔68内，当立杆6水平后，第二电磁铁67失电，在第二弹簧69的弹力作用下，第二多边形杆70的一端进入到第四多边形孔79内，这样在第四电机38启动后，即可带动第二齿轮63转动，从而通过直杆60和第一多边形杆58带动第二螺杆32转动。在这里，第一多边形杆58与第二多边形孔59之间滑动连接，使得第二螺杆32在联动板41滑动时，可以正常移动。

作为一种实施方式，如图7、图8、图12、图16所示，所述转动部包括：

套于立杆6外部的套筒56，所述套筒56的一端固定于联动板41的侧面；

设有第一螺孔76的同步块75，所述第一螺杆28与所述第一螺孔76螺纹连接；

连接板78、设于所述连接板78的一端的第五电机40及安装于所述第五电机40的输出轴的第三齿轮57，所述连接板78穿过其中一个表面滑槽31，且连接板78的另一端固定于同步块75的侧表面，所述连接板78设有第四穿孔77，所述第二螺杆32穿过所述第四穿孔77，所述套筒56的外侧表面设有圆环齿轮，所述第三齿轮57与所述圆环齿轮啮合；

一端固定于转动环43侧表面的伸缩杆47及一端固定于联动板41侧表面的联动杆50，所述联动杆50的端面设有联动孔74，所述伸缩杆47与所述联动孔74滑动连接。

在本实施例中，当第五电机40启动后，即可通过第三齿轮57带动联动板41转动，在联动板41转动过程中，通过联动杆50和伸缩杆47，带动转动环43跟随转动，当第一螺杆28转动时，由于同步块75也是与第一螺杆28螺纹连接，因此联动板41与第五电机40之间保持相对静止。

另外，如图1、图2所示，所述检测装置还包括设于放置槽3内的气缸9及设于所述气缸9的输出轴的限位块10，所述气缸9用于在立杆6处于竖直状态时，驱动限位块10进入到表面孔37内，这样立杆6在竖直状态时，更加稳定。

综合上述实施例可知，在生产常压储罐时，需要将常压储罐的中轴线与立杆在水平时所在的中轴线平行，在生产过程中立杆处于竖直状态，气缸使得限位块位于表面孔内，限位块的形状与表面孔的形状相同，以此来稳定立杆，防止立杆在竖直时出现不稳定的状态，整个装置可以位于工厂的边缘位置，以此来减少立杆占用的空间，且此时铰接杆处于与立杆平行的位置，当常压储罐生产完毕，需要对其内壁进行焊缝检测时，首先气缸启动，使得限位块完全脱离表面孔，完成后，第一液压缸启动调节撑板的位置，在撑板所处的位置，使得立杆在水平后的中轴线与常压储罐的中轴线重合后，第一液压缸停止驱动，同时，第二液压缸启动，调节第三电机的位置，使得最终第一多边形孔正对于常压储罐的开口，然后第二液压缸停止驱动，完成后，第一电机启动，使得立杆转动至水平状态，并指向常压储罐的开口，然后使得车体沿着轨道向常压储罐方向运动，在立杆完全穿过常压储罐后，立杆穿过托孔，且最终多边形端头与第一多边形孔重合后，超声波探伤探头也进入到常压储罐的内部。在立杆处于竖直状态时，第四电机脱离表面孔，这样与第四电机固定在立杆上相比，立杆的整体重量更轻，在立杆开始由竖直向平行状态改变过程中，且在第四电机进入到表面孔之前，第二电磁铁得电，使得第二多边形杆克服第二弹簧的弹力，收缩到第三多边形孔内，当立杆水平后，第二电磁铁失电，在第二弹簧的弹力作用下，第二多边形杆的一端进入到第四多边形孔内，完成后，第一电磁铁得电产生对限位杆的吸引力，使得限位杆脱离限位孔，并完全收缩到内壁孔内，这样铰接杆将可以在推杆的推动下转动，然后，第四电机启动，带动第二齿轮转动，从而通过直杆和第一多边形杆带动第二螺杆转动，第二螺杆转动时，即可带动驱动板向联动板方向运动，从而推杆推动铰接杆，使得铰接杆张开，最终使得圆盘与常压储罐的内壁接触，然后第二电机调节超声波探伤探头的位置，最终使得超声波探伤探头与内壁接触，然后第五电机启动，带动联动板和转动环同步转动，在超声波探伤探头与其中一个焊缝接触，如果该焊缝为环形焊缝，第五电机继续驱动联动板转动，超声波探伤探头在联动板转动过程中，即可最终完成对该焊缝的检测。如果该焊缝为与立杆平行的水平焊缝，第三电机启动，即可带动第一螺杆转动，从而带动螺纹块和同步块同时同速运动，进而带动联动板沿着表面滑槽滑动，在联动板滑动过程中，由于第二螺杆与第二螺孔螺纹连接，联动板将会带动驱动板和第二螺杆同步运动，此时滑块沿着表面滑槽滑动，这样超声波探伤探头在滑块运动过程中，即可最终完成对该焊缝的检测。在完成对一条焊缝的检测后，在通过转动部和驱动部的调节，使得超声波探伤探头转移到下一条焊缝进行检测，直到完成对常压储罐内壁所有焊缝的检测后，需要将立杆恢复原位，具体过程如下，首先第四电机启动，通过第二螺杆的转动，使得铰接杆逐渐恢复至水平状态，然后第一电磁铁失电，使得限位杆的一部分在第一弹簧的作用下进入到限位孔内，从而将铰接杆稳定在开口槽内，然后，使得车体沿着轨道远离常压储罐，最后第二电磁铁得电，使得第二多边形杆克服第二弹簧的弹力，收缩到第三多边形孔内，这样第二多边形杆将会脱离第四多边形孔，这时第一电机启动，即可使得立杆重新恢复竖直状态，最后气缸使得限位块重新进入到表面孔内，这样整个过程完成。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，包括轨道(1)、设有放置槽(3)的车体(2)及设于所述放置槽(3)内的第一电机(11)，所述车体(2)运行在所述轨道(1)上，其特征在于，所述检测装置还包括：

立杆(6)，其侧表面设有若干表面滑槽(31)；

一端与所述第一电机(11)的输出轴固定连接的转轴(13)，所述转轴(13)的另一端固定于立杆(6)位于放置槽(3)内的端部；

联动板(41)及一部分位于所述表面滑槽(31)内的滑块(51)，所述滑块(51)位于表面滑槽(31)内的端部与表面滑槽(31)滑动连接，所述联动板(41)设有贯穿其两端的第一穿孔(54)，所述第一穿孔(54)的内壁设有内壁环槽(52)，所述滑块(51)的另一部分位于所述内壁环槽(52)内，且滑块(51)位于内壁环槽(52)内的端部与内壁环槽(52)转动连接，所述立杆(6)穿过第一穿孔(54)；

至少一个检测组件，所述检测组件包括超声波探伤探头(73)及至少一个铰接杆(16)，所述铰接杆(16)靠近联动板(41)的端部与联动板(41)的端面铰接，所述超声波探伤探头(73)设于铰接杆(16)远离联动板(41)的端部；

用于驱动滑块(51)沿着表面滑槽(31)滑动的驱动部；

用于使得铰接杆(16)绕着其与联动板(41)之间的铰接点转动的展开部；

用于驱动联动板(41)转动的转动部；

在对常压储罐的内壁进行检测之前，所述立杆(6)处于竖直状态；在对常压储罐的内壁进行焊缝检测时，第一电机(11)启动，使得所述立杆(6)转动至水平状态，并指向常压储罐的开口。

2.根据权利要求1所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括圆盘(71)及设于铰接杆(16)顶端的第二电机(72)，所述超声波探伤探头(73)设于所述圆盘(71)的侧表面，所述第二电机(72)的输出轴固定于圆盘(71)其中一个端面的中心处。

3.根据权利要求1或2所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

撑板(5)及设于所述放置槽(3)内的第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的输出轴与所述撑板(5)朝向轨道(1)的表面固定连接，所述第一电机(11)设于撑板(5)的上表面；

设于撑板(5)侧面的侧板(7)，所述侧板(7)与设于放置槽(3)内壁的内壁槽(8)滑动连接；

相对设置的固定板(12)，所述固定板(12)设于撑板(5)的上表面，且固定板(12)设有转孔(15)，所述转轴(13)的端部与所述转孔(15)转动连接；

设于撑板(5)上表面的垫板(14)，所述垫板(14)处于两个固定板(12)之间，用于支撑处于水平状态下的立杆(6)。

4.根据权利要求3所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

位于车体(2)前方的立板(18)，所述立板(18)的上端面设有端面孔(19)；

与所述端面孔(19)滑动连接的滑板(20)及设于所述滑板(20)一侧的托板(23)，所述托板(23)设有贯穿其两侧的托孔(24)，所述托孔(24)的直径与立杆(6)的直径相等；

设于立板(18)一侧的第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的输出轴与滑板(20)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述驱动部包括：

设于立杆(6)内的内孔(29)，所述内孔(29)与表面滑槽(31)连通，所述内孔(29)的朝向转轴(13)的端面设有贯穿立杆(6)端面的第二穿孔(30)；

第一螺杆(28)，所述第一螺杆(28)位于内孔(29)内的端部与内孔(29)背向转轴(13)的端面转动连接，第一螺杆(28)穿过所述第二穿孔(30)，且第一螺杆(28)与第二穿孔(30)转动连接；

设于滑块(51)位于表面滑槽(31)内的端部的螺纹块(55)，所述螺纹块(55)延伸至内孔(29)内，且螺纹块(55)朝向第一螺杆(28)的端面设有与第一螺杆(28)螺纹连接的螺纹；

第三电机(22)、设于所述第三电机(22)输出轴的第一端块(25)及设于第一螺杆(28)位于内孔(29)外部的端部的多边形端头(27)，所述第三电机(22)设于滑板(20)的顶部，所述第一端块(25)朝向立杆(6)的端面设有与所述多边形端头(27)相匹配的第一多边形孔(26)。

6.根据权利要求5所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述展开部包括：

驱动板(34)及与检测组件相对应的转动环(43)，所述驱动板(34)的侧面设有转动槽(35)，所述转动环(43)与所述转动槽(35)转动连接，且转动环(43)上的每个驱动板(34)均对应一个表面滑槽(31)，所述驱动板(34)朝向内孔(29)的端部与对应的表面滑槽(31)滑动连接；

一端与转动环(43)的表面铰接的推杆(17)，所述推杆(17)的另一端与铰接杆(16)的侧表面铰接；

第二螺杆(32)，所述滑块(51)位于表面滑槽(31)内的部分设有第三穿孔(53)，所述驱动板(34)位于表面滑槽(31)内的部分设有第二螺孔(42)，所述第三穿孔(53)的直径大于所述第二螺杆(32)的直径，所述第二螺杆(32)穿过第三穿孔(53)，且第二螺杆(32)与所述第二螺孔(42)螺纹连接；

所述表面滑槽(31)朝向转轴(13)的内壁设有贯穿立杆(6)端面的第一通孔(33)，所述表面滑槽(31)背向转轴(13)的内壁设有第二通孔(36)，所述第一通孔(33)的直径和第二通孔(36)的直径均大于第二螺杆(32)的直径，所述第二螺杆(32)的一端延伸至第一通孔(33)内，第二螺杆(32)的另一端延伸至第二通孔(36)内；

用于驱动第二螺杆(32)转动的转动组件。

7.根据权利要求6所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述展开部还包括：

设于驱动板(34)位于表面滑槽(31)外的端部的开口槽(44)，所述开口槽(44)的侧壁设有内壁孔(46)；

第一弹簧(48)及与所述内壁孔(46)滑动连接的限位杆(45)，所述第一弹簧(48)的一端固定于内壁孔(46)朝向开口槽(44)的侧壁，第一弹簧(48)的另一端固定于限位杆(45)位于内壁孔(46)内的端面，所述第一弹簧(48)的另一端固定于内壁孔(46)的底壁；

设于所述内壁孔(46)朝向开口槽(44)的侧壁内的第一电磁铁(49)；

设于铰接杆(16)侧面的限位孔(39)，在所述铰接杆(16)进入到开口槽(44)内时，所述限位孔(39)正对于限位杆(45)。

8.根据权利要求6所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述转动组件包括：

设于垫板(14)上的第四电机(38)及设于所述第四电机(38)的输出轴的固定端头(65)，所述固定端头(65)背向第四电机(38)的端面设有第四多边形孔(79)，所述立杆(6)设有贯穿其侧表面的表面孔(37)；

位于第二通孔(36)内的直杆(60)及一端与所述直杆(60)的一端固定连接的第一多边形杆(58)，所述第二螺杆(32)位于第二通孔(36)内的端部设有第二多边形孔(59)，所述第一多边形杆(58)与所述第二多边形孔(59)滑动连接；

设于第二通孔(36)内的轴承座(61)，所述直杆(60)与轴承座(61)转动连接；

设于立杆(6)内的齿轮腔(64)，所述齿轮腔(64)与第二通孔(36)连通；

齿轮轴(66)及安装于所述齿轮轴(66)的第二齿轮(63)，所述第二齿轮(63)位于齿轮腔(64)内，所述齿轮轴(66)的其中一端穿过齿轮腔(64)的侧壁，且齿轮轴(66)的该端延伸至表面孔(37)内，所述齿轮轴(66)的另一端与齿轮腔(64)的另一个侧壁转动连接；

安装于直杆(60)的第一齿轮(62)，所述第一齿轮(62)与第二齿轮(63)啮合；

第二弹簧(69)及第二多边形杆(70)，所述齿轮轴(66)位于表面孔(37)的端面设有第三多边形孔(68)，所述第二多边形杆(70)与所述第三多边形孔(68)滑动连接，所述第二弹簧(69)的一端固定于第二多边形杆(70)位于第三多边形孔(68)内的端面，第二弹簧(69)的另一端与第三多边形孔(68)朝向表面孔(37)的侧壁固定连接，在立杆(6)处于水平状态时，所述第二多边形杆(70)正对于第四多边形孔(79)；

设于第三多边形孔(68)朝向表面孔(37)的侧壁内的第二电磁铁(67)。

9.根据权利要求8所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述转动部包括：

套于立杆(6)外部的套筒(56)，所述套筒(56)的一端固定于联动板(41)的侧面；

设有第一螺孔(76)的同步块(75)，所述第一螺杆(28)与所述第一螺孔(76)螺纹连接；

连接板(78)、设于所述连接板(78)的一端的第五电机(40)及安装于所述第五电机(40)的输出轴的第三齿轮(57)，所述连接板(78)穿过其中一个表面滑槽(31)，且连接板(78)的另一端固定于同步块(75)的侧表面，所述连接板(78)设有第四穿孔(77)，所述第二螺杆(32)穿过所述第四穿孔(77)，所述套筒(56)的外侧表面设有圆环齿轮，所述第三齿轮(57)与所述圆环齿轮啮合；

一端固定于转动环(43)侧表面的伸缩杆(47)及一端固定于联动板(41)侧表面的联动杆(50)，所述联动杆(50)的端面设有联动孔(74)，所述伸缩杆(47)与所述联动孔(74)滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括设于放置槽(3)内的气缸(9)及设于所述气缸(9)的输出轴的限位块(10)，所述气缸(9)用于在立杆(6)处于竖直状态时，驱动限位块(10)进入到表面孔(37)内。

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