CN116195610A - 一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，属于食品加工设备技术领域。本发明包括电机架杆、罐体支板，所述罐体支板上转动设置有混合罐，所述电机架杆上设置有搅拌电机，所述搅拌电机上安装有搅拌杆，所述搅拌杆活动安装在混合罐中，搅拌杆中空设置，搅拌杆远离搅拌电机的一端连接有水管，所述混合罐与搅拌电机之间设置有姿态调节机构，混合罐的上方设置有多个加料器，每个所述加料器通过伸缩软管与混合罐相连接，加料器中设置有计量机构，不同加料器内的料仓中预先填有制作饼干的不同原材料，在物料进行添加的过程中进行称重，通过计算称重次数判断物料的添加量，精确地控制下料，达到物料进行自动配比的效果。

Description

一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体为一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置。

背景技术

饼干是日常生活中常见的一类食品，在谷类碾成的粉中添加糖、油脂、辅料等，经过预混合或调浆、成型、烘烤，最终制成可直接食用的饼干，饼干生产的工艺过程大同小异，用苏打水调和面粉时，面团中容易产生面疙瘩，因此在揉制面团时需要花费更多的时间揉散面疙瘩，揉制时间越长的面团越具有韧性，导致其越难成型，于是工艺师们想到在面粉中事先拌入均匀的辅料，在后续揉制面团的过程中可以节省时间，改善成型工艺，预混合粉料工艺虽然实施效果较好，但现有的干粉混合设备使用并不方便，干粉混合设备无法实现物料的自动配比，食品加工类的设备需要定期进行消毒清理，防止细菌滋生影响食品安全，但现有的设备内部结构比较复杂，仍然需要人工手动进行清洗，使用起来极其的不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，包括电机架杆、罐体支板，所述罐体支板上转动设置有混合罐，所述电机架杆上设置有搅拌电机，所述搅拌电机上安装有搅拌杆，所述搅拌杆活动安装在混合罐中，搅拌杆中空设置，搅拌杆远离搅拌电机的一端连接有水管，所述水管的一端连接有泵机，所述混合罐与搅拌电机之间设置有姿态调节机构，混合罐的上方设置有多个加料器，每个所述加料器通过伸缩软管与混合罐相连接，每个加料器上设置有料仓，所述料仓下方连接有落料管，所述加料器中设置有计量机构，不同加料器内的料仓中预先填有制作饼干的不同原材料。

进一步的，所述搅拌杆上设置有若干根搅拌细杆，每根搅拌细杆的末端设置有橡胶刮板，所述搅拌杆的内部设置有夹套管，所述夹套管的内部滑动安装有碰撞块，所述搅拌杆的表面对应每两根相邻的搅拌细杆之间开设有通孔，每个所述通孔处设置有钢珠，所述钢珠与夹套管之间连接有弹簧，混合罐的底部开设有一个出料孔和一个排水孔，出料孔和排水孔上均设置有电磁阀，当原料搅拌结束后，出料孔上的电磁阀打开，混合均匀的物料通过出料孔流出并进入到后续的加工环节，最后对混合罐的内部进行清洗，泵机通过水管向搅拌杆中通入高压水，高压水克服弹簧的弹力将钢珠顶起，水流喷入到混合罐中，搅拌杆在搅拌电机带动下旋转，高压水流对混合罐的内部进行全面的冲洗，冲洗结束后排水孔上的电磁阀打开，清洗用水通过排水孔流出。

进一步的，所述计量机构包括称重斗，所述称重斗位于落料管下方，称重斗的两侧均转动设置有限位盘，所述加料器内部设置有两对限位档条，每个所述限位盘滑动安装在一对限位档条中，所述加料器内设置有两组平行杆，每组平行杆包括上连杆、下连杆，所述上连杆及下连杆均与加料器转动连接，上连杆中滑动设置有上伸缩杆，下连杆中滑动设置有下伸缩杆，所述上伸缩杆及下伸缩杆与限位盘转动连接，当需要向混合罐中加入粉末时，控制系统使得电推杆的活塞杆收缩，重物块在重力的作用下向下降，重物块下降过程中虽然受到两组平行杆的影响会向侧边滑移，重物块的上端与顶杆滑动连接，使得重物块带动顶杆向下运动，顶杆通过销子将杠杆的一端向下拉，杠杆与封堵塞接触的一端翘起，杠杆将封堵塞向上提起，封堵塞将落料管打开，料仓中的粉料进入到称重斗中。

进一步的，所述计量机构包括封堵塞，所述封堵塞滑动安装在落料管中，封堵塞对落料管进行封堵，两组所述平行杆远离称重斗的一端转动连接有同一个重物块，所述重物块的上方设置有顶杆，所述顶杆与加料器滑动连接，所述料仓上转动安装有杠杆，所述顶杆的一端设置有销子，所述销子与杠杆的一端相接触，所述杠杆远离顶杆的一端设置有叉头，所述封堵塞与叉头相接触，所述加料器上还设置有电推杆，所述电推杆的活塞杆与封堵塞相接触，所述重物块的底部设置有压力传感器，所述压力传感器及电推杆均与控制系统电路连接，随着称重斗的重量增加，称重斗的重量超出重物块的重量，称重斗下降的同时通过两组平行杆将重物块翘起，由于称重斗通过限位盘被限制在两对限位档条之间只能上下滑动，通过上连杆与上伸缩杆之间的滑移以及下连杆与下伸缩杆之间的滑移量，使得称重斗既可通过上伸缩杆及下伸缩杆向上连杆和下连杆传递重力方向的力，又能够补偿两组平行杆对称重斗造成的位移，使得称重斗能够顺着两对限位档条的方向上下移动。

进一步的，所述称重斗的一端设置有齿柱，所述齿柱穿过限位盘，齿柱与限位盘滑动连接，加料器靠近齿柱的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机上安装有翻斗轮，所述翻斗轮的一侧开设有环槽，所述环槽将翻斗轮的一面分割成环圈及中岛，所述环圈上开设有缺口，所述中岛的外侧开设有齿槽，所述齿槽与齿柱配合传动，重物块被抬起后顶杆随即被顶起，顶杆上的销子不再压住杠杆的一端，将杠杆的上端放开，在落料管中下落的物料的带动下，封堵塞被带动下降并封堵落料管的底部，物料不再继续下落到称重斗中，随着称重斗的齿柱通过缺口进入到翻斗轮的环槽中并与中岛上的齿槽相啮合，压力传感器感受不到重物块的重力，通过控制系统记录一次物料的添加情况，同时启动伺服电机带动翻斗轮旋转，翻斗轮中的齿槽带动称重斗发生翻转，称重斗中的物料被全部倒进加料器中，随后通过伸缩软管进入到混合罐中，当称重斗翻转将物料全部倒出后，称重斗的重量降低，但在环圈对齿柱的阻挡下使得称重斗无法上移，直到称重斗完全转完一圈，翻斗轮也旋转一周使环圈的缺口朝上时，称重斗才能在重物块的重力下，齿柱通过缺口上移，重物块下移动复位，整个计量机构开始重复上述的工作，一次次地进行下料加料，当加料量达到设定条件后，电推杆的活塞杆向外顶出，使得封堵塞堵塞落料管且无法上移，计量机构停止工作，通过计量下料的方法，可以精确地实现自动控制下料的功能，达到物料进行自动配比的功能。

进一步的，所述姿态调节机构包括第一齿轮、第二齿轮、盘状不完全齿轮，所述第一齿轮及第二齿轮安装在混合罐的侧面，第一齿轮的中心和混合罐与罐体支板的转动中心重合，第二齿轮的中心也和混合罐与罐体支板的转动中心重合，所述盘状不完全齿轮设置在第一齿轮及第二齿轮的下方，盘状不完全齿轮相对的两侧分别与第一齿轮及第二齿轮接触，盘状不完全齿轮转动安装在罐体支板上，物料全部添加到混合罐中后，混合电机通电工作，混合电机通过蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动盘状不完全齿轮转动，盘状不完全齿轮上的齿牙分别与第一齿轮或第二齿轮接触时，使得第一齿轮和第二齿轮向着相反的方向运动，第一齿轮和第二齿轮带动混合罐反复的倾斜摆动，使得混合罐中的物料进行滚动复合，物料复合的均匀程度越高。

进一步的，所述姿态调节机构包括混合电机，所述混合电机上安装有蜗杆，所述盘状不完全齿轮的底部同轴连接有蜗轮，所述有蜗轮与蜗杆啮合传动，所述蜗杆远离混合电机的一侧连接有小锥齿轮，混合电机驱动小锥齿轮转动，小锥齿轮上的齿牙也不完整，使得小锥齿轮在同一时间只能带动一个大锥齿轮转动，且小锥齿轮使得两个大锥齿轮的转动方向相反。

进一步的，所述电机架杆上滑动设置有滑块安装架，所述搅拌电机转动安装在滑块安装架中，所述电机架杆的上方转动安装有上链轮，电机架杆的下方转动安装有下链轮，所述下链轮的一侧同轴连接有两个相对设置的大锥齿轮，两个所述大锥齿轮与小锥齿轮相啮合，所述下链轮与上链轮之间连接有同一根链条，所述链条的中部与滑块安装架相连接，两个大锥齿轮分别转动时均可带动下链轮转动，下链轮驱动链条往复运动，链条带动滑块安装架上下反复滑动，滑块安装架上的搅拌电机边移动边偏转，滑块安装架的移动与混合罐的摆动是同步进行的，滑块安装架运动到最高或最低位置时，搅拌电机将搅拌杆向外拔出一段距离，滑块安装架运动到中间位置时，搅拌电机将搅拌杆向混合罐内部推入一段距离，使得搅拌杆在对混合罐内部的原料进行混合搅拌的同时，搅拌杆上的搅拌细杆来回地进行移动，不仅可橡胶刮板有助于将粘附在混合罐内壁上的粉末刮下，同时增加搅拌杆对原料进行搅拌混合的维度，碰撞块同时在夹套管中滑动，当滑动到夹套管的尽头后发生碰撞，搅拌杆发生振动，使得原材料粉不易附着在搅拌杆的表面，使得物料的搅拌更加的均匀。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过设置加料器以及计量机构，在物料进行添加的过程中进行称重，通过计算称重次数判断物料的添加量，可精确地实现自动控制下料的功能，达到物料进行自动配比的效果，使得物料的混合更加的方便，省去了人工的参与程度，避免了人工配比物料造成的误差。

2、滑块安装架运动到最高或最低位置时，搅拌电机将搅拌杆向外拔出一段距离，滑块安装架运动到中间位置时，搅拌电机将搅拌杆向混合罐内部推入一段距离，使得搅拌杆在对混合罐内部的原料进行混合搅拌的同时，搅拌杆上的搅拌细杆来回地进行移动，不仅可橡胶刮板有助于将粘附在混合罐内壁上的粉末刮下，同时增加搅拌杆对原料进行搅拌混合的维度，使得物料的搅拌更加的均匀。

3、泵机通过水管向搅拌杆中通入高压水，高压水克服弹簧的弹力将钢珠顶起，水流喷入到混合罐中，搅拌杆在搅拌电机带动下旋转，高压水流对混合罐的内部进行全面的冲洗，满足了食品加工类的设备定期进行消毒清理的需求，防止细菌滋生影响食品安全，避免人工手动进行清洗，实现了设备清理的功能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体外观结构示意图；

图2是本发明混合罐部分的结构示意图；

图3是本发明混合罐工作时的结构示意图；

图4是本发明混合罐内部的结构图；

图5是本发明图4中A区域的局部放大图；

图6是本发明加料器内部结构示意图；

图7是本发明混合罐部分的侧视结构示意图；

图8是本发明称重斗的连接结构示意图；

图中：1、加料器；2、料仓；3、落料管；4、封堵塞；5、电推杆；6、称重斗；7、限位盘；801、上伸缩杆；802、下伸缩杆；901、上连杆；902、下连杆；10、重物块；11、顶杆；12、杠杆；13、翻斗轮；14、伺服电机；15、伸缩软管；16、混合罐；17、电机架杆；18、罐体支板；191、第一齿轮；192、第二齿轮；20、盘状不完全齿轮；21、蜗轮；22、混合电机；23、小锥齿轮；241、下链轮；242、上链轮；25、滑块安装架；26、搅拌电机；27、碰撞块；28、搅拌杆；29、夹套管；30、钢珠；31、水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，包括电机架杆17、罐体支板18，罐体支板18上转动设置有混合罐16，电机架杆17上设置有搅拌电机26，搅拌电机26上安装有搅拌杆28，搅拌杆28活动安装在混合罐16中，搅拌杆28中空设置，搅拌杆28远离搅拌电机26的一端连接有水管31，水管31的一端连接有泵机，混合罐16与搅拌电机26之间设置有姿态调节机构，混合罐16的上方设置有多个加料器1，每个加料器1通过伸缩软管15与混合罐16相连接，每个加料器1上设置有料仓2，料仓2下方连接有落料管3，加料器1中设置有计量机构，不同加料器1内的料仓2中预先填有制作饼干的不同原材料。

计量机构包括称重斗6，称重斗6位于落料管3下方，称重斗6的两侧均转动设置有限位盘7，加料器1内部设置有两对限位档条，每个限位盘7滑动安装在一对限位档条中，加料器1内设置有两组平行杆，每组平行杆包括上连杆901、下连杆902，上连杆901及下连杆902均与加料器1转动连接，上连杆901中滑动设置有上伸缩杆801，下连杆902中滑动设置有下伸缩杆802，上伸缩杆801及下伸缩杆802与限位盘7转动连接，当需要向混合罐16中加入粉末时，控制系统使得电推杆5的活塞杆收缩，重物块10在重力的作用下向下降，重物块10下降过程中虽然受到两组平行杆的影响会向侧边滑移，重物块10的上端与顶杆11滑动连接，使重物块10可以带动顶杆11向下运动，顶杆11通过销子将杠杆12的一端向下拉，杠杆12与封堵塞4接触的一端翘起，杠杆12将封堵塞4向上提起，封堵塞4将落料管3打开，料仓2中的粉料进入到称重斗6中。

计量机构包括封堵塞4，封堵塞4滑动安装在落料管3中，封堵塞4对落料管3进行封堵，两组平行杆远离称重斗6的一端转动连接有同一个重物块10，重物块10的上方设置有顶杆11，顶杆11与加料器1滑动连接，料仓2上转动安装有杠杆12，顶杆11的一端设置有销子，销子与杠杆12的一端相接触，杠杆12远离顶杆11的一端设置有叉头，封堵塞4与叉头相接触，加料器1上还设置有电推杆5，电推杆5的活塞杆与封堵塞4相接触，重物块10的底部设置有压力传感器，压力传感器及电推杆5均与控制系统电路连接，随着称重斗6的重量增加，称重斗6的重量超出重物块10的重量，称重斗6下降的同时通过两组平行杆将重物块10翘起，由于称重斗6通过限位盘7被限制在两对限位档条之间只能上下滑动，通过上连杆901与上伸缩杆801之间的滑移以及下连杆902与下伸缩杆802之间的滑移量，使得称重斗6即可通过上伸缩杆801及下伸缩杆802向上连杆901和下连杆902传递重力方向的力，又能够补偿两组平行杆对称重斗6造成的位移，使得称重斗6能够顺着两对限位档条的方向上下移动。

称重斗6的一端设置有齿柱，齿柱穿过限位盘7，齿柱与限位盘7滑动连接，加料器1靠近齿柱的一侧设置有伺服电机14，伺服电机14上安装有翻斗轮13，翻斗轮13的一侧开设有环槽，环槽将翻斗轮13的一面分割成环圈及中岛，环圈上开设有缺口，中岛的外侧开设有齿槽，齿槽与齿柱配合传动，重物块10被抬起后顶杆11随即被顶起，顶杆11上的销子不再压住杠杆12的一端，将杠杆12的上端放开，在落料管3中下落的物料的带动下，封堵塞4被带动下降并封堵落料管3的底部，物料不再继续下落到称重斗6中，随着称重斗6的齿柱通过缺口进入到翻斗轮13的环槽中并与中岛上的齿槽相啮合，压力传感器感受不到重物块10的重力，通过控制系统记录一次物料的添加情况，同时启动伺服电机14带动翻斗轮13旋转，翻斗轮13中的齿槽带动称重斗6发生翻转，称重斗6中的物料被全部倒进加料器1中，随后通过伸缩软管15进入到混合罐16中，当称重斗6翻转将物料全部倒出后，称重斗6的重量降低，但在环圈对齿柱的阻挡下使得称重斗6无法上移，直到称重斗6完全转完一圈，翻斗轮13也旋转一周使环圈的缺口朝上时，称重斗6才能在重物块10的重力下，齿柱通过缺口上移，重物块10下移动复位，整个计量机构开始重复上述的工作，一次次地进行下料加料，当加料量达到设定条件后，电推杆5的活塞杆向外顶出，使得封堵塞4堵塞落料管3且无法上移，计量机构停止工作，通过计量下料的方法，可以精确地实现自动控制下料的功能，达到物料进行自动配比的功能。

姿态调节机构包括第一齿轮191、第二齿轮192、盘状不完全齿轮20，第一齿轮191及第二齿轮192安装在混合罐16的侧面，第一齿轮191的中心和混合罐16与罐体支板18的转动中心重合，第二齿轮192的中心也和混合罐16与罐体支板18的转动中心重合，盘状不完全齿轮20设置在第一齿轮191及第二齿轮192的下方，盘状不完全齿轮20相对的两侧分别与第一齿轮191及第二齿轮192接触，盘状不完全齿轮20转动安装在罐体支板18上，姿态调节机构包括混合电机22，混合电机22上安装有蜗杆，盘状不完全齿轮20的底部同轴连接有蜗轮21，有蜗轮21与蜗杆啮合传动，蜗杆远离混合电机22的一侧连接有小锥齿轮23，物料全部添加到混合罐16中后，混合电机22通电工作，混合电机22通过蜗杆驱动蜗轮21转动，蜗轮21带动盘状不完全齿轮20转动，盘状不完全齿轮20上的齿牙分别与第一齿轮191或第二齿轮192接触时，使得第一齿轮191和第二齿轮192向着相反的方向运动，第一齿轮191和第二齿轮192带动混合罐16反复的倾斜摆动，使得混合罐16中的物料进行滚动复合，物料复合的均匀程度越高，混合电机22驱动小锥齿轮23转动，小锥齿轮23上的齿牙也不完整，使得小锥齿轮23在同一时间只能带动一个大锥齿轮转动，且小锥齿轮23使得两个大锥齿轮的转动方向相反。

电机架杆17上滑动设置有滑块安装架25，搅拌电机26转动安装在滑块安装架25中，电机架杆17的上方转动安装有上链轮242，电机架杆17的下方转动安装有下链轮241，下链轮241的一侧同轴连接有两个相对设置的大锥齿轮，两个大锥齿轮与小锥齿轮23相啮合，下链轮241与上链轮242之间连接有同一根链条，链条的中部与滑块安装架25相连接，两个大锥齿轮分别转动时均可带动下链轮241转动，下链轮241驱动链条往复运动，链条带动滑块安装架25上下反复滑动，滑块安装架25上的搅拌电机26边移动边偏转，滑块安装架25的移动与混合罐16的摆动是同步进行的，滑块安装架25运动到最高或最低位置时，搅拌电机26将搅拌杆28向外拔出一段距离，滑块安装架25运动到中间位置时，搅拌电机26将搅拌杆28向混合罐16内部推入一段距离，使得搅拌杆28在对混合罐16内部的原料进行混合搅拌的同时，搅拌杆28上的搅拌细杆来回地进行移动，不仅可橡胶刮板有助于将粘附在混合罐16内壁上的粉末刮下，同时增加搅拌杆28对原料进行搅拌混合的维度，碰撞块27同时在夹套管29中滑动，当滑动到夹套管29的尽头后发生碰撞，搅拌杆28发生振动，使得原材料粉不易附着在搅拌杆28的表面，使得物料的搅拌更加的均匀。

搅拌杆28上设置有若干根搅拌细杆，每根搅拌细杆的末端设置有橡胶刮板，搅拌杆28的内部设置有夹套管29，夹套管29的内部滑动安装有碰撞块27，搅拌杆28的表面对应每两根相邻的搅拌细杆之间开设有通孔，每个通孔处设置有钢珠30，钢珠30与夹套管29之间连接有弹簧，混合罐16的底部开设有一个出料孔和一个排水孔，出料孔和排水孔上均设置有电磁阀，当原料搅拌结束后，出料孔上的电磁阀打开，混合均匀的物料通过出料孔流出并进入到后续的加工环节，最后对混合罐16的内部进行清洗，泵机通过水管31向搅拌杆28中通入高压水，高压水克服弹簧的弹力将钢珠30顶起，水流喷入到混合罐16中，搅拌杆28在搅拌电机26带动下旋转，高压水流对混合罐16的内部进行全面的冲洗，冲洗结束后排水孔上的电磁阀打开，清洗用水通过排水孔流出。

本发明的工作原理：当需要向混合罐16中加入粉末时，控制系统使得电推杆5的活塞杆收缩，重物块10在重力的作用下向下降，重物块10下降过程中虽然受到两组平行杆的影响会向侧边滑移，重物块10的上端与顶杆11滑动连接，使重物块10可以带动顶杆11向下运动，顶杆11通过销子将杠杆12的一端向下拉，杠杆12与封堵塞4接触的一端翘起，杠杆12将封堵塞4向上提起，封堵塞4将落料管3打开，料仓2中的粉料进入到称重斗6中，重物块10的底部设置有压力传感器，压力传感器及电推杆5均与控制系统电路连接，随着称重斗6的重量增加，称重斗6的重量超出重物块10的重量，称重斗6下降的同时通过两组平行杆将重物块10翘起，由于称重斗6通过限位盘7被限制在两对限位档条之间只能上下滑动，通过上连杆901与上伸缩杆801之间的滑移以及下连杆902与下伸缩杆802之间的滑移量，使得称重斗6即可通过上伸缩杆801及下伸缩杆802向上连杆901和下连杆902传递重力方向的力，又能够补偿两组平行杆对称重斗6造成的位移，使得称重斗6能够顺着两对限位档条的方向上下移动。

重物块10被抬起后顶杆11随即被顶起，顶杆11上的销子不再压住杠杆12的一端，将杠杆12的上端放开，在落料管3中下落的物料的带动下，封堵塞4被带动下降并封堵落料管3的底部，物料不再继续下落到称重斗6中，随着称重斗6的齿柱通过缺口进入到翻斗轮13的环槽中并与中岛上的齿槽相啮合，压力传感器感受不到重物块10的重力，通过控制系统记录一次物料的添加情况，同时启动伺服电机14带动翻斗轮13旋转，翻斗轮13中的齿槽带动称重斗6发生翻转，称重斗6中的物料被全部倒进加料器1中，随后通过伸缩软管15进入到混合罐16中，当称重斗6翻转将物料全部倒出后，称重斗6的重量降低，但在环圈对齿柱的阻挡下使得称重斗6无法上移，直到称重斗6完全转完一圈，翻斗轮13也旋转一周使环圈的缺口朝上时，称重斗6才能在重物块10的重力下，齿柱通过缺口上移，重物块10下移动复位，整个计量机构开始重复上述的工作，一次次地进行下料加料，当加料量达到设定条件后，电推杆5的活塞杆向外顶出，使得封堵塞4堵塞落料管3且无法上移，计量机构停止工作，通过计量下料的方法，可以精确地实现自动控制下料的功能，达到物料进行自动配比的功能。

物料全部添加到混合罐16中后，混合电机22通电工作，混合电机22通过蜗杆驱动蜗轮21转动，蜗轮21带动盘状不完全齿轮20转动，盘状不完全齿轮20上的齿牙分别与第一齿轮191或第二齿轮192接触时，使得第一齿轮191和第二齿轮192向着相反的方向运动，第一齿轮191和第二齿轮192带动混合罐16反复的倾斜摆动，使得混合罐16中的物料进行滚动复合，物料复合的均匀程度越高，混合电机22驱动小锥齿轮23转动，小锥齿轮23上的齿牙也不完整，使得小锥齿轮23在同一时间只能带动一个大锥齿轮转动，且小锥齿轮23使得两个大锥齿轮的转动方向相反，两个大锥齿轮分别转动时均可带动下链轮241转动，下链轮241驱动链条往复运动，链条带动滑块安装架25上下反复滑动，滑块安装架25上的搅拌电机26边移动边偏转，滑块安装架25的移动与混合罐16的摆动是同步进行的，滑块安装架25运动到最高或最低位置时，搅拌电机26将搅拌杆28向外拔出一段距离，滑块安装架25运动到中间位置时，搅拌电机26将搅拌杆28向混合罐16内部推入一段距离，使得搅拌杆28在对混合罐16内部的原料进行混合搅拌的同时，搅拌杆28上的搅拌细杆来回地进行移动，不仅可橡胶刮板有助于将粘附在混合罐16内壁上的粉末刮下，同时增加搅拌杆28对原料进行搅拌混合的维度，碰撞块27同时在夹套管29中滑动，当滑动到夹套管29的尽头后发生碰撞，搅拌杆28发生振动，使得原材料粉不易附着在搅拌杆28的表面，使得物料的搅拌更加的均匀。

混合罐16的底部开设有一个出料孔和一个排水孔，出料孔和排水孔上均设置有电磁阀，当原料搅拌结束后，出料孔上的电磁阀打开，混合均匀的物料通过出料孔流出并进入到后续的加工环节，最后对混合罐16的内部进行清洗，泵机通过水管31向搅拌杆28中通入高压水，高压水克服弹簧的弹力将钢珠30顶起，水流喷入到混合罐16中，搅拌杆28在搅拌电机26带动下旋转，高压水流对混合罐16的内部进行全面的冲洗，冲洗结束后排水孔上的电磁阀打开，清洗用水通过排水孔流出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，包括电机架杆（17）、罐体支板（18），其特征在于：所述罐体支板（18）上转动设置有混合罐（16），所述电机架杆（17）上设置有搅拌电机（26），所述搅拌电机（26）上安装有搅拌杆（28），所述搅拌杆（28）活动安装在混合罐（16）中，搅拌杆（28）中空设置，搅拌杆（28）远离搅拌电机（26）的一端连接有水管（31），所述水管（31）的一端连接有泵机，所述混合罐（16）与搅拌电机（26）之间设置有姿态调节机构，混合罐（16）的上方设置有多个加料器（1），每个所述加料器（1）通过伸缩软管（15）与混合罐（16）相连接，每个加料器（1）上设置有料仓（2），所述料仓（2）下方连接有落料管（3），所述加料器（1）中设置有计量机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，其特征在于：所述搅拌杆（28）上设置有若干根搅拌细杆，每根搅拌细杆的末端设置有橡胶刮板，所述搅拌杆（28）的内部设置有夹套管（29），所述夹套管（29）的内部滑动安装有碰撞块（27），所述搅拌杆（28）的表面对应每两根相邻的搅拌细杆之间开设有通孔，每个所述通孔处设置有钢珠（30），所述钢珠（30）与夹套管（29）之间连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，其特征在于：所述计量机构包括称重斗（6），所述称重斗（6）位于落料管（3）下方，称重斗（6）的两侧均转动设置有限位盘（7），所述加料器（1）内部设置有两对限位档条，每个所述限位盘（7）滑动安装在一对限位档条中，所述加料器（1）内设置有两组平行杆，每组平行杆包括上连杆（901）、下连杆（902），所述上连杆（901）及下连杆（902）均与加料器（1）转动连接，上连杆（901）中滑动设置有上伸缩杆（801），下连杆（902）中滑动设置有下伸缩杆（802），所述上伸缩杆（801）及下伸缩杆（802）与限位盘（7）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，其特征在于：所述计量机构包括封堵塞（4），所述封堵塞（4）滑动安装在落料管（3）中，封堵塞（4）对落料管（3）进行封堵，两组所述平行杆远离称重斗（6）的一端转动连接有同一个重物块（10），所述重物块（10）的上方设置有顶杆（11），所述顶杆（11）与加料器（1）滑动连接，所述料仓（2）上转动安装有杠杆（12），所述顶杆（11）的一端设置有销子，所述销子与杠杆（12）的一端相接触，所述杠杆（12）远离顶杆（11）的一端设置有叉头，所述封堵塞（4）与叉头相接触，所述加料器（1）上还设置有电推杆（5），所述电推杆（5）的活塞杆与封堵塞（4）相接触。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，其特征在于：所述称重斗（6）的一端设置有齿柱，所述齿柱穿过限位盘（7），齿柱与限位盘（7）滑动连接，加料器（1）靠近齿柱的一侧设置有伺服电机（14），所述伺服电机（14）上安装有翻斗轮（13），所述翻斗轮（13）的一侧开设有环槽，所述环槽将翻斗轮（13）的一面分割成环圈及中岛，所述环圈上开设有缺口，所述中岛的外侧开设有齿槽，所述齿槽与齿柱配合传动。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，其特征在于：所述姿态调节机构包括第一齿轮（191）、第二齿轮（192）、盘状不完全齿轮（20），所述第一齿轮（191）及第二齿轮（192）安装在混合罐（16）的侧面，第一齿轮（191）的中心和混合罐（16）与罐体支板（18）的转动中心重合，第二齿轮（192）的中心也和混合罐（16）与罐体支板（18）的转动中心重合，所述盘状不完全齿轮（20）设置在第一齿轮（191）及第二齿轮（192）的下方，盘状不完全齿轮（20）相对的两侧分别与第一齿轮（191）及第二齿轮（192）接触，盘状不完全齿轮（20）转动安装在罐体支板（18）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，其特征在于：所述姿态调节机构包括混合电机（22），所述混合电机（22）上安装有蜗杆，所述盘状不完全齿轮（20）的底部同轴连接有蜗轮（21），所述有蜗轮（21）与蜗杆啮合传动，所述蜗杆远离混合电机（22）的一侧连接有小锥齿轮（23）。

8.根据权利要求7所述的一种自动控制下料量的饼干生产用干粉混合装置，其特征在于：所述电机架杆（17）上滑动设置有滑块安装架（25），所述搅拌电机（26）转动安装在滑块安装架（25）中，所述电机架杆（17）的上方转动安装有上链轮（242），电机架杆（17）的下方转动安装有下链轮（241），所述下链轮（241）的一侧同轴连接有两个相对设置的大锥齿轮，两个所述大锥齿轮与小锥齿轮（23）相啮合，所述下链轮（241）与上链轮（242）之间连接有同一根链条，所述链条的中部与滑块安装架（25）相连接。

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