CN116177369A - 自动脱钩式高大箱柜提升装车设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，包括龙门架，龙门架的外部滑动安装有移动箱；移动箱的内部四角处均安装有吊臂组件；四组吊臂组件用以从四角处吊起中转座，以使中转座与其上方的箱柜一同转移至货车上；吊臂组件包括牵引组件、吊钩；牵引组件的底端设有吊钩、顶端安装于移动箱内；吊钩包括主吊柱、托板，主吊柱的顶端固定连接牵引组件，托板的内端转动安装于主吊柱内且转动连接处安装有第一扭簧，主吊柱的内部安装有脱钩组件；本发明在吊装至货车上就位时，通过脱钩组件能够实现自动脱钩，如此，四个吊臂组件便可自动向上收起与箱柜分离，无需在吊装完毕后，还爬上箱柜顶端进行脱钩作业。

Description

自动脱钩式高大箱柜提升装车设备

技术领域

本发明涉及货物提升设备技术领域，具体涉及自动脱钩式高大箱柜提升装车设备。

背景技术

箱柜生产厂家在完成生产后，需要将箱柜提升转移至货车上，以完成装车发货；类如电力柜，很多电力柜的高度较高，在装车时，叉车将覆好膜的箱柜转移至待起吊区域，然后在电力柜的顶端绑好吊绳，龙门吊车的吊钩下落，工人将吊钩与吊绳连在一起，随后，龙门吊车将电力柜吊运至货车上，如此往复，实现逐个码放；在上述作业过程中，存在如下缺陷：

电力柜吊装前，需要工人攀爬至柜体的顶端完成绑绳、挂钩作业，当电力柜码放到车辆上后，还需要工人再次爬到柜顶完成脱钩作业，此种方式，由于电力柜的高度较高，工人攀爬比较困难、危险度较高，同时，装车效率也不高。

综上，目前需要一种可自动脱钩、高效装车的箱柜提升装车设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，包括龙门架，龙门架的外部滑动安装有移动箱；移动箱的内部四角处均安装有吊臂组件；四组吊臂组件用以从四角处吊起中转座，以使中转座与其上方的箱柜一同转移至货车上；

吊臂组件包括牵引组件、吊钩；牵引组件的底端设有吊钩、顶端安装于移动箱内；吊钩包括主吊柱、托板，主吊柱的顶端固定连接牵引组件，托板的内端转动安装于主吊柱内且转动连接处安装有第一扭簧，主吊柱的内部安装有脱钩组件；

提升装车设备具有四个状态：

第一状态下：托板贴合置于中转座的底面四角边缘处，脱钩组件从内端抵触托板，托板只可处于水平托起状态；

第二状态下：移动箱沿龙门架移动至货车上方，牵引组件下放吊钩，使箱柜置于货车指定位置；

第三状态下：脱钩组件向上运动与托板分离，托板处于待脱钩状态；

第四状态下：牵引组件带动吊钩向上运动，中转座的底面边缘处抵触托板向下转动并压缩第一扭簧，吊臂组件与箱柜脱离。

进一步的，所述牵引组件包括第一电机、第一滑块、牵引轮；第一滑块水平滑动安装于滑轨上，第一滑块的内部螺纹贯穿有第一螺杆，第一螺杆的端部连接有第一电机，第一滑块的表面安装有牵引轮，牵引轮的侧部安装有第二电机；牵引轮的外壁缠绕有牵引绳，第一滑块的底面垂直固定连接导向杆，牵引绳、导向杆均贯穿移动箱底面，牵引绳的底端固定连接吊杆，吊杆的顶端外壁设有导向环，导向环滑动套装于吊杆的外壁；吊杆的底端固定连接吊钩。

进一步的，所述脱钩组件包括第一驱动杆、主挡块；主吊柱的内部底部开设有锁紧槽，锁紧槽的向上延伸有第一储存槽，第一驱动杆设于第一储存槽内，第一驱动杆的底端设有主挡块，主挡块从内端配合止挡托板，主挡块与托板之间的配合面为斜面。

进一步的，所述托板的底面内端设有加强块，加强块与托板的内端之间留有7字形的缺口，主挡块的底端设有副挡块，副挡块的内部转动安装有挡板且转动连接处安装有第二扭簧，第二扭簧用以带动挡板复位至倾斜外伸状态；在所述第一状态下，托板的内端被主挡块抵触止挡挡板处于倾斜外伸状，挡板的顶端外伸于副挡块且延伸至缺口内，挡板的顶端与加强块抵触，挡板的内端抵触在副挡块内；在所述第三状态下，主挡块、副挡块向上运动，以使主挡块与托板内端分离，向上运动的挡板被托板的内端抵触转动收入于主挡块内并压缩第二扭簧。

进一步的，所述副挡块的内部开设有第二储存槽、第三储存槽，第三储存槽连通于第二储存槽的内侧，第二储存槽的底面、外侧面均为敞口结构，挡板转动点位于第二储存槽、第三储存槽的交接处；挡板包括外半部、内半部；第二储存槽为挡板的外半部转动区域，第三储存槽为挡板的内半部转动区域，第三储存槽的底面为倾斜的第一配合面，第三储存槽的顶部外侧面为倾斜的第二配合面，第二配合面的内壁设有卡头；锁紧槽内壁底部设有用以抵触卡头解锁的抵触块；抵触块与托板的底面位于同一高度；

在所述第一状态下，挡板的内半部贴合抵触于第一配合面处；

在所述第三状态下，挡板的内半部贴合抵触于第二配合面处，内半部与卡头卡合装配；挡板的外半部转动收入于第二储存槽内；

在从第四状态返回第一状态时，副挡块运动至托板下方，抵触块抵触卡头解锁，挡板在第二扭簧带动下转动复位。

进一步的，所述中转座包括主活动板，主活动板呈E字形，主活动板包括主梁、侧板、中心板；主梁的侧壁两端对称设有侧板，侧板、中心板之间为收纳槽，收纳槽的内部安装有顶条柱；侧板的外侧壁顶端垂直设有配合板，侧板的内部开设有供叉车插入的插槽，顶条柱的顶端设有盖板，收纳槽的内壁顶部开设有与盖板配合止挡的阶梯槽；顶条柱的厚度大于主活动板的厚度；主活动板的外壁设有把手；

在第一状态、第二状态、第三状态下，托板贴合抵触于配合板的底面，托板托起主活动板，主活动板的表面与顶条柱的顶面平齐；

第四状态下，主活动板逐步失去托板的托力，主活动板竖直下滑至可抽出状态，顶条柱支撑箱柜。

进一步的，所述顶条柱的侧壁底部对称开设有等长的横槽，横槽的两端开口，横槽的中部向上延伸有竖槽，收纳槽的内壁中部设有定位块；定位块滑动嵌入于横槽或竖槽内。

进一步的，所述移动箱的底面安装有隔垫插入组件，隔垫插入组件用以将缓冲隔垫插入相邻箱柜之间。

进一步的，所述隔垫插入组件包括固定柱，固定柱的顶端固定连接移动箱、底端设有第三电机，第三电机的底部输出端连接中心柱，中心柱的内部垂直固定安装有第二驱动杆，中心柱的内部滑动贯穿有导向杆，第二驱动杆、导向杆的外端均固定连接储存箱；储存箱位于两组牵引组件之间，储存箱的内部内部一侧安装有弹性推板、另一侧安装有下压组件，储存箱的底面与下压组件相对位置处开设有下料口，储存箱的内部叠放有多个缓冲隔垫，弹性推板逐个外推缓冲隔垫至下压组件下方，下压组件用以推动缓冲隔垫过盈插入相邻箱柜之间的间隙内。

本发明提供了自动脱钩式高大箱柜提升装车设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、将传统的吊钩吊装式更改为四个吊钩从底部四角处托起中转座，以将提升力由下向上直接作用在箱柜，无需再吊装每个设备时再在箱柜顶端布设吊绳、吊钩；底部起吊方式，工人观测、操作更为直观方便，有效的提高了前期吊钩与箱柜的装配效率；

2、在吊装就位时，通过脱钩组件能够实现自动脱钩，如此，四个吊臂组件便可向上收起与箱柜分离，无需在吊装完毕后，还爬上箱柜顶端进行脱钩作业；

3、采用中转座作为箱柜的底托结构，如此，无需更改箱柜的结构设计方案，能够满足各种型号箱柜的起吊需要；同时中转座在生产阶段，可与叉车插接配合，以实现箱柜的周转，不是专门单独配置的结构，应用场景更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备结构示意图；

图2示出了本发明的牵引组件结构示意图；

图3示出了本发明的吊臂组件与箱柜装配结构示意图；

图4示出了本发明的吊臂组件结构示意图；

图5示出了本发明的提升装车设备处于第一状态下的吊钩组件与中转座配合结构示意图；

图6示出了图5的吊钩与中转座的侧板配合结构示意图；

图7示出了图6的挡板与加强块配合结构示意图；

图8示出了本发明的提升装车设备处于第四状态下的吊钩组件与中转座配合结构示意图；

图9示出了本发明的提升装车设备处于第三状态下的脱钩组件结构示意图；

图10示出了图9的挡板结构示意图；

图11示出了图8的托板收起状态结构示意图；

图12示出了本发明的中转座结构示意图；

图13示出了本发明的定位块与中转座配合结构示意图；

图14示出了本发明的隔垫插入组件结构示意图；

图15示出了图14的A处放大结构示意图；

图中所示：1、货车；2、龙门架；3、移动箱；4、第一吊臂组件；41、第一电机；411、第一螺杆；42、第一滑块；421、滑轨；422、导向杆；43、牵引轮；431、第二电机；432、牵引绳；44、吊杆；441、导向环；45、吊钩；451、主吊柱；4511、锁紧槽；4512、第一储存槽；452、托板；4521、加强块；5、脱钩组件；51、第一驱动杆；52、主挡块；53、副挡块；531、第二储存槽；532、第三储存槽；5321、第一配合面；5322、第二配合面；5323、卡头；54、挡板；6、箱柜；7、缓冲隔垫；8、隔垫插入组件；81、固定柱；82、第三电机；83、中心柱；84、第二驱动杆；85、导向杆；86、储存箱；861、下料口；87、弹性推板；88、下压组件；881、第四电机；882、压块；8821、约束块；883、第二螺杆；9、中转座；91、中心板；92、侧板；921、插槽；922、配合板；93、顶条柱；931、盖板；932、横槽；933、竖槽；94、收纳槽；941、定位块；95、主梁；951、把手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备：

结合图1-图15所示，本发明提供的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，包括龙门架2，龙门架2的外部滑动安装有移动箱3；移动箱3的内部四角处均安装有吊臂组件4；四组吊臂组件4用以从四角处吊起中转座9，以使中转座9与其上方的箱柜6一同转移至货车1上；吊臂组件4包括牵引组件、吊钩45；牵引组件的底端设有吊钩45、顶端安装于移动箱3内；吊钩45包括主吊柱451、托板452，主吊柱451的顶端固定连接牵引组件，托板452的内端转动安装于主吊柱451内且转动连接处安装有第一扭簧，主吊柱451的内部安装有脱钩组件5；提升装车设备具有四个状态：第一状态下：托板452贴合置于中转座9的底面四角边缘处，脱钩组件5从内端抵触托板452，托板452只可处于水平托起状态；第二状态下：移动箱3沿龙门架2移动至货车1上方，牵引组件下放吊钩45，使箱柜6置于货车1指定位置；第三状态下：脱钩组件5向上运动与托板452分离，托板452处于待脱钩状态；第四状态下：牵引组件带动吊钩45向上运动，中转座9的底面边缘处抵触托板452向下转动并压缩第一扭簧，吊臂组件与箱柜6脱离。

上述技术方案具有如下效果：

1、将传统的吊钩吊装式更改为四个吊钩从底部四角处托起中转座，以将提升力由下向上直接作用在箱柜，无需再吊装每个设备时再在箱柜顶端布设吊绳、吊钩；底部起吊方式，工人观测、操作更为直观方便，有效的提高了前期吊钩与箱柜的装配效率；

2、在吊装就位时，通过脱钩组件能够实现自动脱钩，如此，四个吊臂组件便可向上收起与箱柜分离，无需在吊装完毕后，还爬上箱柜顶端进行脱钩作业；

3、采用中转座作为箱柜的底托结构，如此，无需更改箱柜的结构设计方案，能够满足各种型号箱柜的起吊需要；同时中转座在生产阶段，可与叉车插接配合，以实现箱柜的周转，不是专门单独配置的结构，应用场景更广。

如图1-图4所示，在上述方案的基础上，本发明进一步给出如下内容：

四个吊臂组件4在实际应用时需要解决如下问题：1、需要满足不同截面长度箱柜6的起吊需要；2、在吊装转移过程中，需要克服传统吊绳、吊钩45移动中摇摆，需要人工扶着调整的问题；因此，示例性的，给出如下的解决方案：

所述牵引组件包括第一电机41、第一滑块42、牵引轮43；第一滑块42水平滑动安装于滑轨421上，第一滑块42的内部螺纹贯穿有第一螺杆411，第一螺杆411的端部连接有第一电机41，第一滑块42的表面安装有牵引轮43，牵引轮43的侧部安装有第二电机431；牵引轮43的外壁缠绕有牵引绳432，第一滑块42的底面垂直固定连接导向杆422，牵引绳432、导向杆422均贯穿移动箱3底面，牵引绳432的底端固定连接吊杆44，吊杆44的顶端外壁设有导向环441，导向环441滑动套装于吊杆44的外壁；吊杆44的底端固定连接吊钩45。

通过第一电机41带动第一螺杆411转动，能够驱动第一滑块42沿着滑轨421运动，第一滑块42在运动时均可带动其表面的牵引轮43、底面的吊杆44同步运动，如此，实现每个牵引组件的位置均可调节，有效的提高了起吊设备的适配能力；

牵引组件采用软硬结合的方式，通过牵引轮43收放牵引绳432的方式，实现吊钩45的升降，而在与吊钩45直连的区域采用吊杆44的方式，吊杆44在升降时，导向环441沿着导向杆422竖向移动，如此，即可保证吊钩45竖向升降的稳定性，同时，由于导向环441始终在导向杆422外壁，导向环441也无法移动，吊杆44、吊钩45也无法横向移动，如此，保证了横向稳定性，保证吊装过程中，箱柜6不会位移，能够精准到达指定位置，无需人工扶着调整，同时此种精准投放，也可最大程度的减少箱柜6的间距，保证码放的阵列规整性，可充分利用货车1的空间。

如图6所示，在上述方案的基础上，为使脱钩组件5能够实现上述自动脱钩的功能，示例性的，给出如下的具体解决方案：

所述脱钩组件5包括第一驱动杆51、主挡块52；主吊柱451的内部底部开设有锁紧槽4511，锁紧槽4511的向上延伸有第一储存槽4512，第一驱动杆51设于第一储存槽4512内，第一驱动杆51的底端设有主挡块52，主挡块52从内端配合止挡托板452，主挡块52与托板452之间的配合面为斜面。

在锁紧时，第一驱动杆51驱动主挡块52向下运动，主挡块52从内端斜面抵触托板452，如此，托板452在受到下压力有向上转动的趋势时，会被主挡块52抵触，实现锁紧止挡。

在解锁时，第一驱动杆51带动主挡块52向上抽离即可，此时，牵引组件带动吊钩45整体向上运动时，托板452即可受到中转座9的下压而转动收起。

如图7所示，在上述方案的基础上，进一步给出如下内容：

脱钩组件5若只采用上述托板452、主挡块52的方式，其受力点单一，抵触强度存在一定的不足，为进一步保证起吊装货的稳定性，示例性的，给出如下的解决方案：

所述托板452的底面内端设有加强块4521，加强块4521与托板452的内端之间留有7字形的缺口，主挡块52的底端设有副挡块53，副挡块53的内部转动安装有挡板54且转动连接处安装有第二扭簧，第二扭簧用以带动挡板54复位至倾斜外伸状态；在所述第一状态下，托板452的内端被主挡块52抵触止挡挡板54处于倾斜外伸状，挡板54的顶端外伸于副挡块53且延伸至缺口内，挡板54的顶端与加强块4521抵触，挡板54的内端抵触在副挡块53内；在所述第三状态下，主挡块52、副挡块53向上运动，以使主挡块52与托板452内端分离，向上运动的挡板54被托板452的内端抵触转动收入于主挡块52内并压缩第二扭簧。

上述方案中，主挡块52下方增设挡板54，托板452的下方增设梯形的加强块4521，如此，当主挡块52抵触托板452时，挡板54可倾斜抵触加强块4521，加强块4521从一端上顶挡板54、挡板54的另一端被副挡块53抵触，如此即可形成第二个抵触点，在双抵触点的作用下，起吊托起强度更高；

为了不影响自动解锁，挡板54采用可倾斜+第二扭簧的设计，在加强块4521和托板452之间留出缺口，如此，当主挡块52抽离时，挡板54的顶端会受到来自托板452的下压力，在杠杆力作用下，挡板54会受压转动收起。

如图7和图10所示，在上述方案的基础上，进一步给出如下内容：

若挡板54收起后缺乏约束，会在第二扭簧带动下转回复位，这样，在锁紧复位时，挡板54与托板452便会干涉，因此，为解决上述问题，示例性的，给出如下解决方案：

所述副挡块53的内部开设有第二储存槽531、第三储存槽532，第三储存槽532连通于第二储存槽531的内侧，第二储存槽531的底面、外侧面均为敞口结构，挡板54转动点位于第二储存槽531、第三储存槽532的交接处；挡板54包括外半部、内半部；第二储存槽531为挡板54的外半部转动区域，第三储存槽532为挡板54的内半部转动区域，第三储存槽532的底面为倾斜的第一配合面5321，第三储存槽532的顶部外侧面为倾斜的第二配合面5322，第二配合面5322的内壁设有卡头5323；锁紧槽4511内壁底部设有用以抵触卡头5323解锁的抵触块；抵触块与托板452的底面位于同一高度；在所述第一状态下，挡板54的内半部贴合抵触于第一配合面5321处；在所述第三状态下，挡板54的内半部贴合抵触于第二配合面5322处，内半部与卡头5323卡合装配；挡板54的外半部转动收入于第二储存槽531内在从第四状态返回第一状态时，副挡块53运动至托板452下方，抵触块抵触卡头5323解锁，挡板54在第二扭簧带动下转动复位。

通过设计两个错位连通的第二储存槽531、第三储存槽532，可使得挡板54的内半部、外半部均有独立的活动空间；

通过设计第一配合面5321，能够倾斜抵触挡板54的内半部，保证锁紧时的支撑效果；

通过设计倾斜的第二配合面5322和卡头5323、抵触块，能够实现在解锁时，挡板54的内半部可固定在第二配合面5322处，而在再次复位锁紧时，挡板54运动至托板452下方后，抵触块抵触卡头5323，挡板54才会在第二扭簧的带动下自动转动复位，即可满足抽离、又可满足再次复位的需要，结构简单、巧妙。

如图5、图8、图12和图13所示，在上述方案的基础上，进一步给出如下内容：

在装车后，中转座9直接留在车上，作为箱柜6的底部支撑结构，能够减少震动，保证箱柜6的底部支撑稳定性；但很多货车1拉走中转座9后，很久再返还，造成厂家的中转座9数量缺失，经常需要采购储备；因此，为了在保证箱柜6有底部支撑的前提下，解决再次采购储备成本高的问题，示例性的，给出如下解决方案：

所述中转座9包括主活动板，主活动板呈E字形，主活动板包括主梁95、侧板92、中心板91；主梁95的侧壁两端对称设有侧板92，侧板92、中心板91之间为收纳槽94，收纳槽94的内部安装有顶条柱93；侧板92的外侧壁顶端垂直设有配合板922，侧板92的内部开设有供叉车插入的插槽921，顶条柱93的顶端设有盖板931，收纳槽94的内壁顶部开设有与盖板931配合止挡的阶梯槽；顶条柱93的厚度大于主活动板的厚度；主活动板的外壁设有把手951；在第一状态、第二状态、第三状态下，托板452贴合抵触于配合板922的底面，托板452托起主活动板，主活动板的表面与顶条柱93的顶面平齐；第四状态下，主活动板逐步失去托板452的托力，主活动板竖直下滑至可抽出状态，顶条柱93支撑箱柜6。

所述顶条柱93的侧壁底部对称开设有等长的横槽932，横槽的两端开口，横槽的中部向上延伸有竖槽933，收纳槽94的内壁中部设有定位块941；定位块941滑动嵌入于横槽或竖槽内。

上述方案中，将中转座9设计为两部分，一部分为两个顶条柱93，另一部分为E字形的主活动板，如此，在吊装阶段，主活动板受力上提，定位块941移动在竖槽内，顶条柱93便无法再横向移动，顶条柱93采用T字型，其也不会竖向掉落，两者连为一个稳定的结构，同时主活动板的顶面与顶条柱93的顶面平齐，即可稳定性支撑箱柜6；

当吊装就位后，随着吊钩45的解锁，主活动板失去托力，其在重力作用下向下运动，定位块941进入横槽内，如此，工人握住把手951外抽主活动板即可实现回收，只需储备顶条柱93即可，而顶条柱93对称留在箱柜6下方，保证对箱柜6的稳定支撑，操作简便。

如图3和图14、图15所示，在上述方案的基础上，示例性的，进一步给出如下内容：

在阵列码放时，若箱柜6直接贴合接触，在运输时，由于晃动剧烈，柜体之间直接摩擦、碰撞，会造成漆面磨损，因此，箱柜6之间需要留出一定间距，工人逐个过盈插入隔离垫，作为侧部支撑缓冲结构；但上述自动码放时，箱柜6之间的间距很小，工人不方便侧部插入，同时，工人操作效率也较低，因此，示例性的，给出如下解决方案：

所述移动箱3的底面安装有隔垫插入组件8，隔垫插入组件8用以将缓冲隔垫7插入相邻箱柜6之间。

所述隔垫插入组件8包括固定柱81，固定柱81的顶端固定连接移动箱3、底端设有第三电机82，第三电机82的底部输出端连接中心柱83，中心柱83的内部垂直固定安装有第二驱动杆84，中心柱83的内部滑动贯穿有滑杆85，第二驱动杆84、滑杆85的外端均固定连接储存箱86；储存箱86位于两组牵引组件之间，储存箱86的内部内部一侧安装有弹性推板87、另一侧安装有下压组件88，储存箱86的底面与下压组件88相对位置处开设有下料口861，储存箱86的内部叠放有多个缓冲隔垫7，弹性推板87逐个外推缓冲隔垫7至下压组件88下方，下压组件88用以推动缓冲隔垫7过盈插入相邻箱柜6之间的间隙内。

下压组件88包括第四电机881、压块882、约束块8821、第二螺杆883，压块882嵌入于储存箱86的内部顶部槽口内，压块882的两侧设有约束块8821，约束块8821的内部螺纹贯穿有第二螺杆883，第二螺杆883的顶端连接第四电机881、底端转动连接储存箱86，压块882的侧部滑动嵌入于储存箱86内壁；

弹性推板87包括推板，弹性推板87滑动嵌入于储存箱86的储存腔内，储存腔的顶面、底面开设有滑槽，滑槽的内部嵌入有弹簧，弹性推板87的顶端、底端滑动嵌入于滑槽内且置于弹性的端部。

上述方案中，通过下压组件88能够将缓冲隔垫7自动插入相邻箱柜6的间隙中，如此，无需人工再侧部插入，即可免去人工劳动力，又可满足小间距码放的需要；

弹性推板87能够自动补充缓冲隔垫7至下料口861处；

第三电机82可带动储存箱86转动，如此，能够使下料口861对准箱柜6的四个面，如此，根据实际需要，在所需面插入缓冲隔垫7；

第二驱动杆84能够带动储存箱86移动微调，以适应不同间距的插入需要；

两组吊钩45位于储存箱86的两侧，吊钩45的升降与储存箱86互不影响。

本发明的工作原理及使用流程：

S1、地面箱柜6装配：

移动箱3沿着龙门架2移动至待取箱柜6正上方；

牵引组件下放吊钩45至待取箱柜6下放的中转座9处；

吊钩45的托板452调整至侧板92下方；

S2、吊装转移至货车1上；

牵引组件带动吊钩45向上一段运动，托板452抬起活动主板向上滑动至与顶条柱93平齐；

牵引组件带动吊钩45向上二段运动，托板452抬起中转座9，进而提起箱柜6，主挡块52抵触托板452、挡板54抵触加强块4521；

移动箱3、龙门架2动作，箱柜6转移至指定的码放位；

牵引组件下放箱柜6至货车1指定位置；

S3、脱钩：

第一驱动杆51带动主挡块52向上运动，主挡块52抽离托板452、挡板54被抵触转动并卡合收入在副挡块53内；

牵引组件带动吊钩45向上运动，托板452受力向下转动收起，使吊钩45与主活动板分离，主活动板下滑；

S4、插入缓冲隔离垫：

下压组件88压入缓冲隔垫7至两个箱柜6之间；

S5、抽出主活动板：

工人外拉主活动板，使主活动板与顶条柱93分离，顶条柱93保持支撑。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，其特征在于：包括龙门架，龙门架的外部滑动安装有移动箱；移动箱的内部四角处均安装有吊臂组件；四组吊臂组件用以从四角处吊起中转座，以使中转座与其上方的箱柜一同转移至货车上；

吊臂组件包括牵引组件、吊钩；牵引组件的底端设有吊钩、顶端安装于移动箱内；吊钩包括主吊柱、托板，主吊柱的顶端固定连接牵引组件，托板的内端转动安装于主吊柱内且转动连接处安装有第一扭簧，主吊柱的内部安装有脱钩组件；

提升装车设备具有四个状态：

第一状态下：托板贴合置于中转座的底面四角边缘处，脱钩组件从内端抵触托板，托板只可处于水平托起状态；

第二状态下：移动箱沿龙门架移动至货车上方，牵引组件下放吊钩，使箱柜置于货车指定位置；

第三状态下：脱钩组件向上运动与托板分离，托板处于待脱钩状态；

第四状态下：牵引组件带动吊钩向上运动，中转座的底面边缘处抵触托板向下转动并压缩第一扭簧，吊臂组件与箱柜脱离。

2.根据权利要求1所述的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，其特征在于：所述牵引组件包括第一电机、第一滑块、牵引轮；第一滑块水平滑动安装于滑轨上，第一滑块的内部螺纹贯穿有第一螺杆，第一螺杆的端部连接有第一电机，第一滑块的表面安装有牵引轮，牵引轮的侧部安装有第二电机；牵引轮的外壁缠绕有牵引绳，第一滑块的底面垂直固定连接导向杆，牵引绳、导向杆均贯穿移动箱底面，牵引绳的底端固定连接吊杆，吊杆的顶端外壁设有导向环，导向环滑动套装于吊杆的外壁；吊杆的底端固定连接吊钩。

3.根据权利要求2所述的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，其特征在于：所述脱钩组件包括第一驱动杆、主挡块；主吊柱的内部底部开设有锁紧槽，锁紧槽的向上延伸有第一储存槽，第一驱动杆设于第一储存槽内，第一驱动杆的底端设有主挡块，主挡块从内端配合止挡托板，主挡块与托板之间的配合面为斜面。

4.根据权利要求1所述的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，其特征在于：所述托板的底面内端设有加强块，加强块与托板的内端之间留有7字形的缺口，主挡块的底端设有副挡块，副挡块的内部转动安装有挡板且转动连接处安装有第二扭簧，第二扭簧用以带动挡板复位至倾斜外伸状态；在所述第一状态下，托板的内端被主挡块抵触止挡挡板处于倾斜外伸状，挡板的顶端外伸于副挡块且延伸至缺口内，挡板的顶端与加强块抵触，挡板的内端抵触在副挡块内；在所述第三状态下，主挡块、副挡块向上运动，以使主挡块与托板内端分离，向上运动的挡板被托板的内端抵触转动收入于主挡块内并压缩第二扭簧。

5.根据权利要求4所述的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，其特征在于：所述副挡块的内部开设有第二储存槽、第三储存槽，第三储存槽连通于第二储存槽的内侧，第二储存槽的底面、外侧面均为敞口结构，挡板转动点位于第二储存槽、第三储存槽的交接处；挡板包括外半部、内半部；第二储存槽为挡板的外半部转动区域，第三储存槽为挡板的内半部转动区域，第三储存槽的底面为倾斜的第一配合面，第三储存槽的顶部外侧面为倾斜的第二配合面，第二配合面的内壁设有卡头；锁紧槽内壁底部设有用以抵触卡头解锁的抵触块；抵触块与托板的底面位于同一高度；

在所述第一状态下，挡板的内半部贴合抵触于第一配合面处；

在所述第三状态下，挡板的内半部贴合抵触于第二配合面处，内半部与卡头卡合装配；挡板的外半部转动收入于第二储存槽内；

在从第四状态返回第一状态时，副挡块运动至托板下方，抵触块抵触卡头解锁，挡板在第二扭簧带动下转动复位。

6.根据权利要求1所述的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，其特征在于：所述中转座包括主活动板，主活动板呈E字形，主活动板包括主梁、侧板、中心板；主梁的侧壁两端对称设有侧板，侧板、中心板之间为收纳槽，收纳槽的内部安装有顶条柱；侧板的外侧壁顶端垂直设有配合板，侧板的内部开设有供叉车插入的插槽，顶条柱的顶端设有盖板，收纳槽的内壁顶部开设有与盖板配合止挡的阶梯槽；顶条柱的厚度大于主活动板的厚度；主活动板的外壁设有把手；

在第一状态、第二状态、第三状态下，托板贴合抵触于配合板的底面，托板托起主活动板，主活动板的表面与顶条柱的顶面平齐；

第四状态下，主活动板逐步失去托板的托力，主活动板竖直下滑至可抽出状态，顶条柱支撑箱柜。

7.根据权利要求6所述的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，其特征在于：所述顶条柱的侧壁底部对称开设有等长的横槽，横槽的两端开口，横槽的中部向上延伸有竖槽，收纳槽的内壁中部设有定位块；定位块滑动嵌入于横槽或竖槽内。

8.根据权利要求1所述的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，其特征在于：所述移动箱的底面安装有隔垫插入组件，隔垫插入组件用以将缓冲隔垫插入相邻箱柜之间。

9.根据权利要求8所述的自动脱钩式高大箱柜提升装车设备，其特征在于：所述隔垫插入组件包括固定柱，固定柱的顶端固定连接移动箱、底端设有第三电机，第三电机的底部输出端连接中心柱，中心柱的内部垂直固定安装有第二驱动杆，中心柱的内部滑动贯穿有导向杆，第二驱动杆、导向杆的外端均固定连接储存箱；储存箱位于两组牵引组件之间，储存箱的内部内部一侧安装有弹性推板、另一侧安装有下压组件，储存箱的底面与下压组件相对位置处开设有下料口，储存箱的内部叠放有多个缓冲隔垫，弹性推板逐个外推缓冲隔垫至下压组件下方，下压组件用以推动缓冲隔垫过盈插入相邻箱柜之间的间隙内。

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