CN116175156A - 支重轮装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支重轮装配系统，支重轮装配系统包括：轴套压装机，包括用于放置轮体的第一安置部和相对于第一安置部运动的第一推压装置；轮体密封件压装机，与轴套压装机沿第一方向并排布置；轮座密封件压装机，与轴套压装机沿第二方向并排布置，第二方向与第一方向相交叉；穿轴机，与轮体密封件压装机沿第一方向并排布置，并位于轮体密封件压装机的远离轴套压装机的一侧；以及轴座组装机，与穿轴机沿第一方向并排布置，并位与穿轴机的远离轮体密封件压装机的一侧。应用本发明的技术方案，采用自动化的装配系统完成了支重轮的组装，改善了相关技术中存在的劳动强度大、装配效率低的问题。

Description

支重轮装配系统

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体而言，涉及一种支重轮装配系统。

背景技术

目前行业内多采用手动或半自动的工艺进行履带的支重轮装配，其装配工艺可分为：轮体、轮轴、轴座清洗→人工或半自动压装轴套→人工压浮动油封→人工穿轴组装→半自动磨合→人工气密性检测→人工注油→半自动跑合等工序。

现有技术的缺点如下：

装配过程共需约8～10名操作人员，过程控制受人为因素影响过多，尤其是压轴套、压浮封等关键工步对操作人员技能要求较高，装配后的产品品质参差不齐，且装配效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明旨在提供一种支重轮装配系统和方法，以改善相关技术中存在人工装配劳动强度大、装配效率低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种支重轮装配系统，支重轮装配系统包括：

轴套压装机，包括用于放置轮体的第一安置部和相对于第一安置部运动的第一推压装置，第一推压装置被配置成将轴套压入轮体的轴孔中；

轮体密封件压装机，与轴套压装机沿第一方向并排布置，轮体密封件压装机包括用于安置套装有轴套的轮体的第二安置部和可相对于第二安置部移动的第二推压装置，第二推压装置被配置成将第一密封件推压至轮体的端面上的第一安装槽内；

轮座密封件压装机，与轴套压装机沿第二方向并排布置，第二方向与第一方向相交叉，轮座密封件压装机包括用于安置轮座的第三安置部和可相对于第三安置部移动的第三推压装置，第三推压装置被配置成将第二密封件推压至轮座的端面上的第二安装槽内；以及

穿轴机，与轮体密封件压装机沿第一方向并排布置，并位于轮体密封件压装机的远离轴套压装机的一侧，穿轴机包括用于安置安装有轴套和第一密封件的轮体的第四安置部和可相对于第四安置部移动的第四推压装置，第四推压装置被配置成将轮轴穿入轮体内的轴套中；以及

轴座组装机，与穿轴机沿第一方向并排布置，并位与穿轴机的远离轮体密封件压装机的一侧，轮座组装机包括用于安置穿设有轮轴的轮体的第五安置部和可相对于第五安置部移动的第五推压装置，第五推压装置用于将轴座推压到轮轴的端部。

在一些实施例中，第二安置部的两侧分别设有第二推压装置，以在轮体的两端分别安装第一密封件。

在一些实施例中，第二推压装置被配置成沿水平方向运动。

在一些实施例中，第四推装置包括用于夹持轮轴的夹爪，夹爪被配置成沿水平方向移动，以将轮轴沿水平方向移动穿入轮体内的轴套。

在一些实施例中，第五安置部的两侧分别设置有第五推压装置，以在轮轴的两端分别安装轴座。

在一些实施例中，支重轮装配系统还包括输送带，输送带沿第一方向延伸，第二安置部、第四安置部和第五安置部沿第一方向依次设置在输送带上。

在一些实施例中，支重轮装配系统还包括第一机械臂机器人，第一机械臂机器人被配置成将轮体移动至第一安置部的预定位置并将安装有轴套的轮体移动到第二安置部上。

在一些实施例中，支重轮装配系统还包括第二机械臂机器人，第二机械臂机器人被配置成将轮座移动到第三安质部的预定位置。

在一些实施例中，支重轮装配系统还包括用于检测第二密封部件与轮座的端面的平整度的检测装置。

在一些实施例中，轴套压装机和轮座密封件压装机并排设置在轮体密封件压装机的远离穿轴机的一侧。

在一些实施例中，支重轮装配系统还包括：

第一清洗机，位于轴套压装机的远离轮体密封件压装机的一侧，第一清洗机用于清洗轮体；

第二清洗机，位于轮座密封件压装机的远离轮体密封件压装机的一侧，第二清洗机用于清洗轮轴和/或轮座。

在一些实施例中，穿轴机包括用于在轮轴的端部套装密封圈的密封圈安装机构。

在一些实施例中，支重轮装配系统还包括：

磨合机，与轴座组装机沿第一方向并排布置，并位于轴座组装机的远离穿轴机的一侧；

注油机，与磨合机沿第一方向并排布置，并位于磨合机的远离轴座组装机的一侧；

跑合机，与注油机沿第一方向并排布置，并位于注油机的远离磨合机的一侧。

应用本发明的技术方案，采用自动化的装配系统完成了支重轮的组装，改善了相关技术中存在的劳动强度大、装配效率低的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的支重轮的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的支重轮装配系统的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的支重轮装配系统的轴套压装机的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的支重轮装配系统的轮座密封件压装机的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例的支重轮装配系统的轮体密封件压装机的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例的支重轮装配系统的穿轴机的结构示意图；

图7示出了本发明的实施例的支重轮装配系统的轴座组装机的结构示意图；以及

图8示出了本发明的实施例的支重轮装配系统的磨合机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例的支重轮包括轮轴6、套设在轮轴6外的轮体5、套设在轮轴6和轮体5之间的轴套7、套设轮轴6上并位于轮体5的轴向的一端的轴座2、安装在轴座2和轮体5之间的第一密封件4和第二密封件3。可选地，第一密封件4为浮动油封，第二密封件3为浮封胶圈。轮体5的两端分别设有一个轴座2，其中一个轴座2上设置有向轮体5和轴座2之间或轮体5和轮套7之间输送油液的孔道，该孔道的端部设有油塞1。另一个轴座2上设有第一销轴孔，轮轴6上设有与第一销轴孔同轴的第二销轴孔，支重轮还包括插设在第一销轴孔和第二销轴孔中的销轴9。其中，轴套7为两个，两个轴套7沿轮轴6的轴向并排布置。支重轮还包括套设在轴座2和轮轴6之间的密封圈8。

其中，轴座2的朝向轮体5的端面上设有用于安装第二密封件3的第二安装槽，可选地，第二安装槽为环形槽。轮体5的朝向轴座2的端面上设有用于安装第一密封件4的第一安装槽，可选地，第一安装槽为环形槽。

轴套7的沿轴向的外端设有凸沿，在安装的过程中首先将两个轴套7分别由轮体5的两端插入到轮体5的中心孔中，直到轴套7的凸沿与轮体5的端面抵接。然后，将第一密封件4安装在轮体5的端面上的第二安装部中。于此同时，可将第二密封件3安装在轴座2的第一安装部中。

然后，将轮轴6穿入套设在轮体5内的轴套7中，再后，将安装有第二密封件3的轴座2套设在轮轴6上，并将销轴9插入到第一、第二销轴孔中，以使轴座2和轮轴6连接在一起。

图2示出了本实施例的支重轮装配系统的结构示意图，如图2-8所示，本实施例的支重轮装配系统包括轴套压装机30、轮体密封件压装机50、轮座密封件压装机40、穿轴机60和轴座组装机70。

轴套压装机30包括用于放置轮体5的第一安置部32和相对于第一安置部32运动的第一推压装置33，第一推压装置33被配置成将轴套7压入轮体5的轴孔中。

轮体密封件压装机50与轴套压装机30沿第一方向并排布置，轮体密封件压装机50包括用于安置套装有轴套7的轮体5的第二安置部51和可相对于第二安置部51移动的第二推压装置52，第二推压装置52被配置成将第一密封件4推压至轮体5的端面上的第一安装槽内。

轮座密封件压装机40与轴套压装机30沿第二方向并排布置，第二方向与第一方向相交叉，轮座密封件压装机40包括用于安置轮座2的第三安置部42和可相对于第三安置部42移动的第三推压装置43，第三推压装置43被配置成将第二密封件3推压至轮座2的端面上的第二安装槽内；以及

穿轴机60与轮体密封件压装机50沿第一方向并排布置，并位于轮体密封件压装机50的远离轴套压装机30的一侧，穿轴机60包括用于安置安装有轴套7和第一密封件4的轮体5的第四安置部62和可相对于第四安置部62移动的第四推压装置63，第四推压装置63被配置成将轮轴6穿入轮体5内的轴套中；以及

轴座组装机70与穿轴机60沿第一方向并排布置，并位与穿轴机60的远离轮体密封件压装机50的一侧，轮座组装机70包括用于安置穿设有轮轴6的轮体5的第五安置部71和可相对于第五安置部71移动的第五推压装置72，第五推压装置72用于将轴座2推压到轮轴6的端部。

第二安置部51的两侧分别设有第二推压装置52，以在轮体5的两端分别安装第一密封件4。在一些实施例中，第二推压装置52被配置成沿水平方向运动。

第四推装置63包括用于夹持轮轴6的夹爪64，夹爪64被配置成沿水平方向移动，以将轮轴6沿水平方向移动穿入轮体5内的轴套7。

第五安置部71的两侧分别设置有第五推压装置72，以在轮轴6的两端分别安装轴座2。

支重轮装配系统还包括输送带61，输送带61沿第一方向延伸，第二安置部51、第四安置部62和第五安置部71沿第一方向依次设置在输送带61上。

支重轮装配系统还包括第一机械臂机器人31，第一机械臂机器人31被配置成将轮体5移动至第一安置部32的预定位置并将安装有轴套7的轮体移动到第二安置部51上。

支重轮装配系统还包括第二机械臂机器人41，第二机械臂机器人41被配置成将轮座2移动到第三安质部42的预定位置。

支重轮装配系统还包括用于检测第二密封部件3与轮座2的端面的平整度的检测装置44。

轴套压装机30和轮座密封件压装机40并排设置在轮体密封件压装机50的远离穿轴机60的一侧。

支重轮装配系统还包括第一清洗机10和第二清洗机20。第一清洗机10位于轴套压装机30的远离轮体密封件压装机50的一侧，第一清洗机10用于清洗轮体5；第二清洗机20位于轮座密封件压装机40的远离轮体密封件压装机50的一侧，第二清洗机20用于清洗轮轴6和/或轮座2。

穿轴机60包括用于在轮轴6的端部套装密封圈的密封圈安装机构。

支重轮装配系统还包括磨合机80、注油机90和跑合机100。磨合机80与轴座组装机70沿第一方向并排布置，并位于轴座组装机70的远离穿轴机60的一侧。注油机90与磨合机80沿第一方向并排布置，并位于磨合机80的远离轴座组装机70的一侧跑合机100，与注油机90沿第一方向并排布置，并位于注油机90的远离磨合机80的一侧。

磨合机80包括安置支重轮的测试平台81、用于按压轮座2的按压部件82和与轮体5摩擦配合以带动轮体5转动的滚轮。按压部件82包括液压缸或气缸。

其中，跑合机100和磨合机80的基本构造基本相同，在此不再赘述。

在本实施例中，支重轮装配系统的工作过程如下：

1.配备3D视觉机器人自动抓取料框中的轮体、轮轴、轴座等零件，实现自动上料，零件经通过式清洗机，吹干后轮体、轮轴、轴座分别由机器人自动抓取后转送下工位。

2.第一机械臂机器人31抓取轮体5后自动定心，放置轴套压装机30的第一安置部32上，在完成一端轴套7的压装后，轮体5被翻转180度，然后再轮体5的另一端装入另一轴套7，压装后的内孔采用高精度内孔检测仪测量，保证压装可靠性。

3.压完轴套7后的轮体5由第一机械臂机器人31卧式放置自动输送带61上，轮体5随输送带移动到轮体密封件压装机50，轮体5到位后，伺服定位及顶升装置将轮体提升至装配高度，两套专用的伺服机械手分别完成浮封的抓取及润滑上料动作，伺服压机将浮封压装到位，到位后平面度检测模块对浮封平面度进行检测，润滑油机构自动在浮封亮带涂抹薄层润滑油，工件流向下一站。

4.第二机械臂机器人41配合二维视觉导向模块将轴座2抓取并放入伺服压机工装，一套伺服机械手将浮封从储料料道中取出并浸润酒精后放入伺服压机压头，伺服压机将浮封压入后检测浮封平面度，润滑油机构自动在浮封亮带涂抹薄层润滑油，通过自动输送线流转组装工位。

5.轮体流转至穿轴、套密封圈工位，也即穿轴机60，伺服定位及顶升装置将轮体提升至装配高度，一套专用的伺服机械手将轮轴从托盘抓取并推入轮体，两套专用的伺服机械手完成O型圈的抓取及安装后涂油，完成后顶升机构回落，工件流向下一站.

6.两套专用的伺服机械手将轴座2从托盘上取出并安放在压头上，轴座轮体合装，插入圆柱销后移到下一工位，机器人将工件取下并放入自动磨合站。

7.机器人将磨合后的工件放入气密性检测工作站，自动测气，测气合格后自动完成抽真空注油工序，自动锁紧堵头，机器人将工件自动放入跑合测试机，完成跑合工序。

8.机器人自动下料，放置专用工装料架，由叉车工转运涂装工位。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种支重轮装配系统，其特征在于，包括：

轴套压装机(30)，包括用于放置轮体(5)的第一安置部(32)和相对于第一安置部(32)运动的第一推压装置(33)，所述第一推压装置(33)被配置成将轴套(7)压入轮体(5)的轴孔中；

轮体密封件压装机(50)，与所述轴套压装机(30)沿第一方向并排布置，所述轮体密封件压装机(50)包括用于安置套装有所述轴套(7)的轮体(5)的第二安置部(51)和可相对于所述第二安置部(51)移动的第二推压装置(52)，所述第二推压装置(52)被配置成将第一密封件(4)推压至所述轮体(5)的端面上的第一安装槽内；

轮座密封件压装机(40)，与所述轴套压装机(30)沿第二方向并排布置，所述第二方向与所述第一方向相交叉，所述轮座密封件压装机(40)包括用于安置轮座(2)的第三安置部(42)和可相对于所述第三安置部(42)移动的第三推压装置(43)，所述第三推压装置(43)被配置成将第二密封件(3)推压至所述轮座(2)的端面上的第二安装槽内；以及

穿轴机(60)，与所述轮体密封件压装机(50)沿第一方向并排布置，并位于所述轮体密封件压装机(50)的远离轴套压装机(30)的一侧，所述穿轴机(60)包括用于安置安装有所述轴套(7)和所述第一密封件(4)的轮体(5)的第四安置部(62)和可相对于所述第四安置部(62)移动的第四推压装置(63)，所述第四推压装置(63)被配置成将轮轴(6)穿入所述轮体(5)内的轴套中；以及

轴座组装机(70)，与所述穿轴机(60)沿第一方向并排布置，并位与所述穿轴机(60)的远离所述轮体密封件压装机(50)的一侧，所述轮座组装机(70)包括用于安置穿设有所述轮轴(6)的轮体(5)的第五安置部(71)和可相对于所述第五安置部(71)移动的第五推压装置(72)，所述第五推压装置(72)用于将轴座(2)推压到轮轴(6)的端部。

2.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，所述第二安置部(51)的两侧分别设有所述第二推压装置(52)，以在所述轮体(5)的两端分别安装所述第一密封件(4)。

3.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，所述第二推压装置(52)被配置成沿水平方向运动。

4.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，所述第四推装置(63)包括用于夹持轮轴(6)的夹爪(64)，所述夹爪(64)被配置成沿水平方向移动，以将轮轴(6)沿水平方向移动穿入所述轮体(5)内的轴套(7)。

5.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，所述第五安置部(71)的两侧分别设置有所述第五推压装置(72)，以在所述轮轴(6)的两端分别安装轴座(2)。

6.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，还包括输送带(61)，所述输送带(61)沿第一方向延伸，所述第二安置部(51)、所述第四安置部(62)和所述第五安置部(71)沿第一方向依次设置在所述输送带(61)上。

7.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，还包括第一机械臂机器人(31)，所述第一机械臂机器人(31)被配置成将轮体(5)移动至所述第一安置部(32)的预定位置并将安装有所述轴套(7)的轮体移动到所述第二安置部(51)上。

8.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，还包括第二机械臂机器人(41)，所述第二机械臂机器人(41)被配置成将轮座(2)移动到第三安质部(42)的预定位置。

9.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，还包括用于检测所述第二密封部件(3)与所述轮座(2)的端面的平整度的检测装置(44)。

10.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，所述轴套压装机(30)和所述轮座密封件压装机(40)并排设置在所述轮体密封件压装机(50)的远离穿轴机(60)的一侧。

11.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，还包括：

第一清洗机(10)，位于所述轴套压装机(30)的远离所述轮体密封件压装机(50)的一侧，所述第一清洗机(10)用于清洗轮体(5)；

第二清洗机(20)，位于所述轮座密封件压装机(40)的远离所述轮体密封件压装机(50)的一侧，所述第二清洗机(20)用于清洗轮轴(6)和/或轮座(2)。

12.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，所述穿轴机(60)包括用于在轮轴(6)的端部套装密封圈的密封圈安装机构。

13.根据权利要求1所述的支重轮装配系统，其特征在于，还包括：

磨合机(80)，与所述轴座组装机(70)沿第一方向并排布置，并位于所述轴座组装机(70)的远离穿轴机(60)的一侧；

注油机(90)，与所述磨合机(80)沿第一方向并排布置，并位于所述磨合机(80)的远离所述轴座组装机(70)的一侧；

跑合机(100)，与所述注油机(90)沿第一方向并排布置，并位于所述注油机(90)的远离所述磨合机(80)的一侧。

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