CN110203014B - 一种复合车轮装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及装配装置技术领域，具体涉及一种复合车轮装配装置，包括涨紧固定组件、定位环，一方面设计了涨紧固定组件的结构，通过涨芯的移动和涨瓣配合固定紧法兰盘，满足车轮自动装配的需要，降低工人劳动强度，节约人力成本，提高生产效率，并保证装配的可靠性和产品质量；另一方面，设置定位环，由于定位环和涨芯的同轴度非常高，保证车轮装配后法兰和轮辋的同轴度要求，进而确保车轮跳动合格。

Description

一种复合车轮装配装置

技术领域

本申请涉及装配装置技术领域，具体涉及一种复合车轮装配装置。

背景技术

车轮是汽车中重要的安全件和外观件，汽车时尚化需求，使车轮的造型和结构趋向多样化，复合型车轮是其中非常受欢迎的一种。但复合型车轮的装配一直是一个待解决的问题，车轮装配后的各种性能和位置关系是复合型车轮必须克服的难题。人工装配不但车轮的性能难以保证，容易因为组装的误差导致复合车轮跳动的问题，影响车辆行驶的平顺性和安全性，而且工人劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种复合车轮装配装置，可解决背景技术中存在的技术问题，一方面设计了涨紧固定组件的结构，通过涨芯的移动和涨瓣配合固定紧法兰盘，满足车轮自动装配的需要，降低工人劳动强度，节约人力成本，提高生产效率；另一方面，设置定位环，由于定位环和涨芯的同轴度非常高，保证车轮装配后法兰和轮辋的同轴度要求，进而确保车轮跳动合格。

为实现上述目的，本发明提供如下的解决方案：

第一方面，提供一种复合车轮装配装置，包括涨紧固定组件、定位环，其特征在于：涨紧固定组件可以伸入到法兰的中心孔中将法兰涨紧固定；涨紧固定组件包括底盘、法兰盘、弹簧、涨瓣、涨芯，法兰盘用于放置法兰，法兰盘固定在底盘上，法兰盘和底盘中间均开设有通孔，法兰盘和底盘的内腔形成多个圆周均布的T型滑槽，涨瓣的数量和T型滑槽的数量相等，涨瓣的底面是与T型滑槽相适应的T型结构，涨瓣可以在T型滑槽内滑动，涨瓣朝向法兰中心轴线的侧壁为斜面；涨瓣和法兰盘之间设置有弹簧，涨瓣沿T型滑槽向法兰中心孔的内侧壁的方向移动时，涨瓣压缩弹簧；涨芯的侧面具有与涨瓣相适应的倾斜角度一致的斜面，涨芯可以上下移动，涨芯的斜面与涨瓣的侧壁相配合，涨芯移动能够推动涨瓣向法兰中心孔的内侧壁移动，涨瓣压缩弹簧并压紧法兰中心孔的内侧壁将法兰位置固定；定位环环绕底盘设置并且定位环的中心轴线与底盘的中心轴线重合，定位环外侧具有一圈圆环形凸台，圆环形凸台用于安装车轮轮辋或者车轮轮辋的连接部件。本实施例中一方面设计了涨紧固定组件的结构，通过涨芯的移动和涨瓣配合固定紧法兰盘，满足车轮自动装配的需要，降低工人劳动强度，节约人力成本，提高生产效率并保证装配的可靠性和产品质量；另一方面，设置定位环，由于定位环和涨芯的同轴度非常高，保证车轮装配后法兰和轮辋的同轴度要求，进而确保车轮跳动合格。

在一些实施例中，所述涨紧固定组件的涨瓣的水平涨缩移动距离有多个不同的范围，可以根据车轮中法兰中心孔直径的大小调整涨瓣和涨芯的配合选择合适的水平涨缩移动距离范围。本实施例中，通过设计涨瓣的水平涨缩移动距离有多个不同的范围，涨瓣可以实现大行程涨缩，使该装置的通用性强，满足不同种类车轮的中心孔大小的要求。

进一步地，优选的所述涨瓣的水平涨缩移动距离有两个不同的范围，所述涨芯包括中间的椎体、椎体的锥面上的第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面与涨瓣的倾斜角度一致，第一斜面和第二斜面存在高度差，第一斜面和第二斜面均为多个且围绕椎体的锥面圆周均匀间隔分布。本实施例中通过设计涨芯包括多个斜面的方式，配合涨瓣设计出多个涨瓣的水平涨缩移动距离，结构简单可靠，实用性强。

优选的所述的涨瓣、第一斜面、第二斜面的数量均为8个。本实施例中数量的设置可以根据实际的需要进行设置，本实施例中设置为8个，当第二伺服电机带动涨芯转动22.5°，涨瓣配合斜面在涨芯的第一斜面和第二斜面之间转换，从而使涨瓣的涨缩直径在两个不同的范围内变化，旋转的距离和角度适中，实用性强。

在本实施例中，所述的涨紧固定组件还包括涨瓣旋转组件、涨芯旋转组件、涨芯升降组件，涨瓣旋转组件可以带动底盘、法兰盘和涨瓣水平旋转，使涨瓣的侧壁与涨芯的相应斜面配合；涨芯旋转组件可以带动涨芯旋转，使涨瓣的侧壁与涨芯的相应斜面配合；涨芯升降组件可以带动涨芯上下移动；所述涨芯升降组件设置于涨芯旋转组件的内部，所述涨芯旋转组件设置于涨瓣旋转组件的内部。本实施例中设计了涨紧固定组件的旋转机构，通过涨瓣旋转组件、涨芯旋转组件、涨芯升降组件的调节实现涨芯推动涨瓣的张紧，调节能力强，调节方便，实用性强。

进一步地，所述涨瓣旋转组件包括第一伺服电机、动力同步带轮、同步带、从动同步带轮、第一连接轴、第一轴套，第一伺服电机的输出轴固定连接动力同步带轮，动力同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，从动同步带轮连接到第一连接轴，第一连接轴固定在第一轴套的一端，底盘固定在第一轴套的另一端；第一伺服电机带动动力同步带轮旋转，动力同步带轮通过同步带带动从动同步带轮旋转，从动同步带轮通过第一连接轴、第一轴套、底盘带动涨瓣旋转。

进一步地，在机架内部固定安装底座，第一轴套通过第一轴承和端盖安装在底座上。

进一步地，所述涨芯旋转组件设置在所述第一轴套内，所述涨芯旋转组件包括第二伺服电机、第二连接轴、第二轴套、第三连接轴，第二伺服电机的输出轴固定连接第二连接轴，第二连接轴固定在第二轴套的一端，第三连接轴设置在第二轴套的另一端，涨芯通过第三连接轴与第二轴套连接，第二轴套通过两列第二轴承和压盖安装在第一轴套上；涨芯、第三连接轴与第二轴套周向锁死，无周向相对转动，第三连接轴和第二轴套可以沿中心轴线方向相对上下运动；第二伺服电机通过第二连接轴、第二轴套、第三连接轴带动涨芯旋转。

进一步地，所述涨芯升降组件设置在所述第二轴套内，所述涨芯升降组件包括油缸，油缸的活塞缸连接第三连接轴的一端，第三连接轴的另一端固定连接涨芯，油缸通过第三连接轴带动涨芯上下移动。

进一步地，所述涨芯上还设置有防护，通过螺栓将防护、涨芯、第三连接轴固定为一体。本实施例中还设置有防护，避免在装配涨紧的过程中出现在车轮上碰出痕迹，同时也保护涨芯的安全，不被碰变形，影响涨紧程度，起到保护作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种复合车轮装配装置，一方面设计了涨紧固定组件的结构，通过涨芯的移动和涨瓣配合固定紧法兰盘，满足车轮自动装配的需要，降低工人劳动强度，节约人力成本，提高生产效率，并保证装配的可靠性和产品质量；另一方面，设置定位环，由于定位环和涨芯的同轴度非常高，保证车轮装配后法兰和轮辋的同轴度要求，进而确保车轮跳动合格。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种复合车轮装配装置的结构示意图；

图2是本发明一种复合车轮装配装置的涨芯结构主视图；

图3是本发明一种复合车轮装配装置的涨芯结构俯视图；

图4是一种轻量化复合车轮的整体结构示意图；

图5是一种轻量化复合车轮的钛合金辐条的结构示意图；

图6是一种轻量化复合车轮的法兰的结构示意图；

图7是一种轻量化复合车轮的连接环的结构示意图；

图8是一种轻量化复合车轮的钢套的结构示意图；

图9是一种轻量化复合车轮的连接套的结构示意图；

其中：1-机架、2-第一伺服电机、3-动力同步带轮、4-同步带、5-从动同步带轮、6-底座、7-第一连接轴、8-第二伺服电机、9-第一轴套、10-下端盖、11-第二连接轴、12-第二轴套、13-油缸、14-第一轴承、15-端盖、16-压盖、17-第二轴承、18-底盘、19-法兰盘、20-销轴、21-弹簧、22-涨瓣、23-第三连接轴、24-防护、25-涨芯、26-定位环、27-第一斜面、28-第二斜面、29-椎体、30-法兰、31-钛合金辐条、32-锁紧套、33-钢套、34-连接环、35-连接螺栓、36-碳纤维轮辋、37-螺纹、38-装配孔、39-环槽、40-螺纹孔、41-第一安装孔、42-第二安装孔。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例

下面结合附图1-3详细说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

一种轻量化辐条复合车轮装配装置，包括机架1、第一伺服电机2、动力同步带轮3、同步带4、从动同步带轮5、底座6、第一连接轴7、第二伺服电机8、第一轴套9、下端盖10、第二连接轴11、第二轴套12、油缸13、第一轴承14、端盖15、压盖16、第二轴承17、底盘18、法兰盘19、销轴20、弹簧21、涨瓣22、第三连接轴23、防护24、涨芯25、定位环26。

第一伺服电机2和底座6固定在机架1上, 第一轴套9通过第一轴承14和端盖15安装在底座6上，动力同步带轮3和从动同步带轮5分别与第一连接轴7和第一伺服电机2输出轴连接，同步带4分别与动力同步带轮3和从动同步带轮5连接。下端盖10、压盖16和底盘18固定在第一轴套9上，第二伺服电机8安装在下端盖10，第二轴套12通过两列第二轴承17和压盖16安装在第一轴套9上，油缸13固定在第二轴套12内部，油缸13的输出端与第三连接轴23连接，第二伺服电机8通过第二连接轴11与第二轴套12连接，涨芯25通过第三连接轴23与第二轴套12连接，涨芯25、第三连接轴23与第二轴套12周向锁死，无相对转动，第三连接轴23和第二轴套12可以相对轴向运动，法兰盘19固定在底盘18上，法兰盘19和底盘18内腔形成8个均布的T型滑槽，8个涨瓣22底面是分别与8个T型滑槽一一对应配做的T型结构，涨瓣22可以在滑槽内顺畅高精度的滑动，涨瓣22内侧壁为15°斜面， 8个弹簧21的两端分别与法兰盘19和8涨瓣22连接；涨芯25侧面为两组均匀间隔分布的15°第一斜面27和第二斜面28，每组斜面数量为8个，两斜面存在高度差，两组斜面的上端侧壁交汇与椎体29的锥面，在油缸13拉力和弹簧21弹力的共同作用下，涨芯25处于最底位置时，涨瓣22的侧壁与涨芯25锥面接触，第二伺服电机8通过第二连接轴11、第二轴套12和第三连接轴23带动涨芯25转动22.5°，涨瓣22配合斜面可以在涨芯25的第一斜面27和第二斜面28之间转换。油缸13带动第三连接轴23和涨芯25上下运动，通过涨瓣22与涨芯25斜面的斜面配合，8个涨瓣22沿着法兰盘19和底盘18内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向心和离心运动， 8个涨瓣22实现高精度同步涨缩功能；由于涨芯25侧面两组均匀间隔的斜面存在高度差，当第二伺服电机8带动涨芯25转动22.5°，涨瓣22配合斜面在涨芯25的第一斜面27和第二斜面28之间转换，从而使涨瓣22的涨缩直径在两个不同的范围内变化，最终涨瓣22实现大行程涨缩。定位环26安装在底盘18上，定位环26和涨芯25的同轴度非常高，小于0.05mm，该位置公差是保证车轮装配后法兰30和定位环26的同轴度精度的关键因素，也是保证车轮跳动合格关键因素。

一种轻量化复合车轮，如图4-9所示，包括法兰30、多个钛合金辐条31、锁紧套32、钢套33、连接环34、连接螺栓35、碳纤维轮辋36，钛合金辐条31的一端有螺纹37，另一扁平端有装配孔38；法兰30的侧壁有上下两层环槽39，并有均布的螺纹孔40，钛合金辐条31的具有装配孔38的一端通过紧固在环槽39的螺纹孔40内的螺栓安装在环槽39上；连接环34侧壁和上端面有均布的第一安装孔41和第二安装孔42，其中，第一安装孔41内压入钢套33，穿过第二安装孔42的螺栓将碳纤维轮辋36和连接环34固定；钢套33的内孔为球面；所述锁紧套32上侧壁为球面，并与钢套33的内孔球面连接配合；锁紧套32的内孔为螺纹结构，并与钛合金辐条31的螺纹端啮合；锁紧套32下侧壁为结构面，通过专用工具可以与锁紧套32的结构面配合，并转动锁紧套32，调整钛合金辐条31的松紧度。连接螺栓35和螺母配合将连接环34和碳纤维轮辋36连接到一体。法兰30和钛合金辐条31通过环槽39连接的装配方式，钛合金辐条31具有在环槽39周向运动的自由度，有效的降低了钛合金辐条27装配难度和加工成本。通过钢套33的内孔球面与锁紧套32上侧壁球面配合，锁紧套32和钛合金辐条31可以在一定范围内绕钢套33球心转动，该结构能够实现钛合金辐条31之间的空间布局，从而满足车轮的强度和美观等方面的要求。

该轻量化复合车轮采用上述一种轻量化辐条复合车轮装配装置装配的装配过程为：首先，将法兰30放到本装置上，使涨瓣22和涨芯25放到法兰30内，油缸13的油缸杆处于收缩状态，在弹簧21的作用下，涨瓣22的斜面与涨芯25的上锥面接触。根据车轮中法兰30中心孔直径的大小，通过第一伺服电机2带动涨芯25旋转特定的角度，使涨瓣22的斜面与涨芯25的相应的斜面配合，接着，油缸13开始工作，油缸13克服弹簧21弹力带动第三连接轴23和涨芯25向上运动，通过涨瓣22与涨芯25斜面的斜面配合，各涨瓣22沿着法兰盘19和底盘18内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向外侧运动，最终涨瓣22接触到法兰30的中心孔，法兰30的定位涨紧工序完成。

其次，通过紧固在法兰30的环槽39中螺纹孔40内的螺栓，将一系列的钛合金辐条31安装在法兰30中的环槽39上。接着，将钢套33均布的压入连接环34侧壁的第一安装孔41内，连接环34放置到定位环26上。然后，将一系列的锁紧套32穿过钢套33，钢套33的内孔球面与锁紧套32上侧壁球面配合，同时，所述锁紧套32的内孔螺纹与钛合金辐条31具有螺纹37的一端端啮合，通过专用工具转动锁紧套32，调整钛合金辐条31的松紧度，并通过钛合金辐条31将法兰30和连接环34连成一体，最后将装配后的连接环34通过连接螺栓35和螺母配合安装在碳纤维轮辋36上。由于定位环26和涨芯25的同轴度非常高，小于0.05mm，保证车轮装配后法兰30和定位环26的同轴度要求，进而确保车轮跳动合格。

然后，油缸13收缩，弹簧21弹力带动第三连接轴23和涨芯25向下运动，通过涨瓣22与涨芯25斜面的斜面配合，各涨瓣22沿着法兰盘19和底盘18内腔形成的8个均布的T型滑槽内同步向内侧运动，最终涨瓣22和法兰30的中心孔脱离，这样可以将装配后的车轮拿下来。至此，车轮的装配工作完成。

实施例

下面结合附图1-3详细说明本发明的实施例1。

一种复合车轮装配装置，包括涨紧固定组件、定位环26、机架1。其中，涨紧固定组件可以伸入到法兰的中心孔中将法兰涨紧固定，且所述涨紧固定组件的涨瓣22的水平涨缩移动距离有多个不同的范围，可以根据车轮中法兰中心孔直径的大小调整涨瓣22和涨芯25的配合选择合适的水平涨缩移动距离范围。

所述的涨紧固定组件包括底盘18、法兰盘19、弹簧21、涨瓣22、涨芯25、涨瓣旋转组件、涨芯旋转组件、涨芯升降组件，法兰盘19用于放置法兰，法兰盘19固定在底盘18上，法兰盘19和底盘18中间均开设有通孔，法兰盘19和底盘18的内腔形成多个圆周均布的T型滑槽，涨瓣22的数量和T型滑槽的数量相等，本实施例中数量均为8个，涨瓣22的底面是与T型滑槽相适应的T型结构，涨瓣22可以在T型滑槽内滑动，涨瓣22朝向法兰中心轴线的侧壁为斜面；涨瓣22和法兰盘之间设置有弹簧21，涨瓣22沿T型滑槽向法兰中心孔的内侧壁的方向移动时，涨瓣22压缩弹簧21；涨芯25的侧面具有与涨瓣22相适应的倾斜角度一致的斜面，涨芯25可以上下移动，涨芯25的斜面与涨瓣22的侧壁相配合，涨芯25移动能够推动涨瓣22向法兰中心孔的内侧壁移动，涨瓣22压缩弹簧21并压紧法兰中心孔的内侧壁将法兰位置固定。所述涨瓣22的水平涨缩移动距离有两个不同的范围，所述涨芯25包括中间的椎体29、椎体29的锥面上的第一斜面27和第二斜面28，第一斜面27和第二斜面28与涨瓣22的倾斜角度一致，第一斜面27和第二斜面28存在高度差，第一斜面27和第二斜面28均为多个且围绕椎体29的锥面圆周均匀间隔分布。所述的涨瓣22、第一斜面27、第二斜面28的数量均为8个。所述涨芯25上还设置有防护，通过螺栓将防护、涨芯25、第三连接轴固定为一体。

涨瓣旋转组件可以带动底盘18、法兰盘19和涨瓣22水平旋转，使涨瓣22的侧壁与涨芯25的相应斜面配合；涨芯旋转组件可以带动涨芯25旋转，使涨瓣22的侧壁与涨芯25的相应斜面配合；涨芯升降组件可以带动涨芯25上下移动；所述涨芯升降组件设置于涨芯旋转组件的内部，所述涨芯旋转组件设置于涨瓣旋转组件的内部。

所述涨瓣22旋转组件包括第一伺服电机2、动力同步带轮3、同步带4、从动同步带轮5、第一连接轴7、第一轴套9、底座6、第一轴承14、端盖15，第一伺服电机2固定在机架内，第一伺服电机2的输出轴固定连接动力同步带轮3，动力同步带轮3通过同步带4连接从动同步带轮5，从动同步带轮5连接到第一连接轴7，第一连接轴7固定在第一轴套9的一端，底盘18固定在第一轴套9的另一端；第一伺服电机2带动动力同步带轮3旋转，动力同步带轮3通过同步带4带动从动同步带轮5旋转，从动同步带轮5通过第一连接轴7、第一轴套9、底盘18带动涨瓣22旋转。如图1所示，在机架内部固定安装底座6，第一轴套9通过第一轴承14和端盖15安装在底座6上。

所述涨芯旋转组件设置在所述第一轴套9内，所述涨芯旋转组件包括第二伺服电机8、第二连接轴11、第二轴套12、第三连接轴23、第二轴承17、压盖16，第二伺服电机8的输出轴固定连接第二连接轴11，第二连接轴11固定在第二轴套12的一端，第三连接轴23设置在第二轴套12的另一端，涨芯25通过第三连接轴23与第二轴套12连接，第二轴套12通过两列第二轴承17和压盖16安装在第一轴套9上；涨芯25、第三连接轴23与第二轴套12周向锁死，无周向相对转动，第三连接轴23和第二轴套12可以沿中心轴线方向相对上下运动；第二伺服电机8通过第二连接轴11、第二轴套12、第三连接轴23带动涨芯25旋转。所述涨芯25升降组件设置在所述第二轴套12内，所述涨芯25升降组件包括油缸13，油缸13的活塞缸连接第三连接轴23的一端，第三连接轴23的另一端固定连接涨芯25，油缸通过第三连接轴23带动涨芯25上下移动。

定位环26环绕底盘18设置在机架上并且定位环26的中心轴线与底盘18的中心轴线重合，定位环外侧具有一圈圆环形凸台，圆环形凸台用于安装车轮轮辋或者车轮轮辋的连接部件。

实施例2中的一种复合车轮装配装置的装配方法参见实施例1中轻量化复合车轮的装配方法。

综上所述，可见本发明提供了一种复合车轮装配装置，一方面设计了涨紧固定组件的结构，通过涨芯的移动和涨瓣配合固定紧法兰盘，满足车轮自动装配的需要，降低工人劳动强度，节约人力成本，提高生产效率，并保证装配的可靠性和产品质量；另一方面，设置定位环，由于定位环和涨芯的同轴度非常高，保证车轮装配后法兰和轮辋的同轴度要求，进而确保车轮跳动合格。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种复合车轮装配装置，包括涨紧固定组件、定位环，其特征在于：

涨紧固定组件可以伸入到法兰的中心孔中将法兰涨紧固定；涨紧固定组件包括底盘、法兰盘、弹簧、涨瓣、涨芯，法兰盘用于放置法兰，法兰盘固定在底盘上，法兰盘和底盘中间均开设有通孔，法兰盘和底盘的内腔形成多个圆周均布的T型滑槽，涨瓣的数量和T型滑槽的数量相等，涨瓣的底面是与T型滑槽相适应的T型结构，涨瓣可以在T型滑槽内滑动，涨瓣朝向法兰中心轴线的侧壁为斜面；涨瓣和法兰盘之间设置有弹簧，涨瓣沿T型滑槽向法兰中心孔的内侧壁的方向移动时，涨瓣压缩弹簧；涨芯的侧面具有与涨瓣相适应的倾斜角度一致的斜面，涨芯可以上下移动，涨芯的斜面与涨瓣的侧壁相配合，涨芯移动能够推动涨瓣向法兰中心孔的内侧壁移动，涨瓣压缩弹簧并压紧法兰中心孔的内侧壁将法兰位置固定；

定位环环绕底盘设置并且定位环的中心轴线与底盘的中心轴线重合，定位环外侧具有一圈圆环形凸台，圆环形凸台用于安装车轮轮辋或者车轮轮辋的连接部件；

所述涨紧固定组件的涨瓣的水平涨缩移动距离有多个不同的范围，可以根据车轮中法兰中心孔直径的大小调整涨瓣和涨芯的配合选择合适的水平涨缩移动距离范围；

所述涨瓣的水平涨缩移动距离有两个不同的范围，所述涨芯包括中间的椎体、椎体的锥面上的第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面与涨瓣的倾斜角度一致，第一斜面和第二斜面存在高度差，第一斜面和第二斜面均为多个且围绕椎体的锥面圆周均匀间隔分布；

所述的涨紧固定组件还包括涨瓣旋转组件、涨芯旋转组件、涨芯升降组件，涨瓣旋转组件可以带动底盘、法兰盘和涨瓣水平旋转，使涨瓣的侧壁与涨芯的相应斜面配合；涨芯旋转组件可以带动涨芯旋转，使涨瓣的侧壁与涨芯的相应斜面配合；涨芯升降组件可以带动涨芯上下移动；所述涨芯升降组件设置于涨芯旋转组件的内部，所述涨芯旋转组件设置于涨瓣旋转组件的内部。

2.根据权利要求1中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述的涨瓣、第一斜面、第二斜面的数量均为8个。

3.根据权利要求1中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述涨瓣旋转组件包括第一伺服电机、动力同步带轮、同步带、从动同步带轮、第一连接轴、第一轴套，第一伺服电机的输出轴固定连接动力同步带轮，动力同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，从动同步带轮连接到第一连接轴，第一连接轴固定在第一轴套的一端，底盘固定在第一轴套的另一端；第一伺服电机带动动力同步带轮旋转，动力同步带轮通过同步带带动从动同步带轮旋转，从动同步带轮通过第一连接轴、第一轴套、底盘带动涨瓣旋转。

4.根据权利要求3中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：在机架内部固定安装底座，第一轴套通过第一轴承和端盖安装在底座上。

5.根据权利要求3中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述涨芯旋转组件设置在所述第一轴套内，所述涨芯旋转组件包括第二伺服电机、第二连接轴、第二轴套、第三连接轴，第二伺服电机的输出轴固定连接第二连接轴，第二连接轴固定在第二轴套的一端，第三连接轴设置在第二轴套的另一端，涨芯通过第三连接轴与第二轴套连接，第二轴套通过两列第二轴承和压盖安装在第一轴套上；涨芯、第三连接轴与第二轴套周向锁死，无周向相对转动，第三连接轴和第二轴套可以沿中心轴线方向相对上下运动；第二伺服电机通过第二连接轴、第二轴套、第三连接轴带动涨芯旋转。

6.根据权利要求5中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述涨芯升降组件设置在所述第二轴套内，所述涨芯升降组件包括油缸，油缸的活塞缸连接第三连接轴的一端，第三连接轴的另一端固定连接涨芯，油缸通过第三连接轴带动涨芯上下移动。

7.根据权利要求5-6中任一项中所述的一种复合车轮装配装置，其特征在于：所述涨芯上还设置有防护，通过螺栓将防护、涨芯、第三连接轴固定为一体。