CN113580033B - 一种脚轮的组装定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脚轮的组装定位装置，包括有外圈夹持单元和内圈夹持单元，外圈夹持单元上对称的设置有第一轴线定位单元和第二轴线定位单元，第一轴线定位单元的定位端与第三夹持组件相对应，第二轴线定位单元的定位端与第四夹持组件相对应，内圈夹持单元下方设置有轴承推送单元，轴承推送单元与环形内圈的内壁相对应。本申请通过外圈夹持单元对环形外圈进行夹持，通过内圈夹持单元对环形内圈进行夹持，通过第一轴线定位单元和第二轴线定位单元可使环形内圈与环形外圈的轴线重合，通过轴承推送单元可将轴承安到环形内圈内，当环形内圈的内圆轴线与环形内圈的外圆轴线不相重合时，轴承推送单元可将环形内圈推出内圈夹持单元。

Description

一种脚轮的组装定位装置

技术领域

本发明涉及脚轮组装领域，具体是一种脚轮的组装定位装置。

背景技术

目前，在人们的日常生活中，脚轮的使用随处可见，例如，超市的购物车、办公椅，工厂搬运货架等。脚轮一般包括与货架连接的定位座和在地面滚动的滚轮，脚轮的组装定位装置便是为了对滚轮进行组装。现在的脚轮生产过程中，需要大量人员进行定位组装，人工成本高，品质无法保证始终如一。现有的脚轮生产过程中无法同时对滚轮的内孔与外圆之间同轴度进行检测，还需要在组装完成后对其进行再次检测，加工工序较为复杂，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种脚轮的组装定位装置，用于将待组装的各个零件进行定位组装。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，脚轮包括有环形内圈、环形外圈、轴承和V形连接弹片，所述环形外圈内同轴线的有环形内圈，所述环形内圈内设置有轴承，所述环形外圈与环形内圈之间沿环形内圈的轴线圆形阵列有若干V形连接弹片，若干所述V形连接弹片一端均通过第一螺钉和第一螺母转动连接在环形外圈内壁，若干所述V形连接弹片另一端均通过第二螺钉和第二螺母转动连接在环形环形内圈外壁，所述装置包括有用于夹持环形外圈的外圈夹持单元和用于夹持环形内圈的内圈夹持单元；

所述外圈夹持单元包括有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件相对于环形外圈的轴线相对称并均可与环形外圈的外壁相对应，所述第一夹持组件上设置有第一轴线定位单元，所述第二夹持组件上设置有第二轴线定位单元，所述第一轴线定位单元与第二轴线定位单元相对于环形外圈的轴线相对称；

所述内圈夹持单元包括有第三夹持组件和第四夹持组件，所述第三夹持组件和第四夹持组件相对于环形内圈的轴线相对称并均可与环形内圈的外壁相对应，所述第一轴线定位单元的定位端与第三夹持组件的夹持端相对应，所述第二轴线定位单元的定位端与第四夹持组件的夹持端相对应；

所述内圈夹持单元下方设置有轴承推送单元，所述轴承推送单元与环形内圈的内壁相对应。

作为优选，所述外圈夹持单元包括有安装板，所述安装板上设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括有第一滑槽、第一滑块、第一环形夹持块、第一弹簧；

所述安装板上端面可与环形外圈的下端面相贴合，所述安装板上端面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上端面伸出第一滑槽并连接有第一环形夹持块，所述第一滑块上连接有第一弹簧一端，所述第一弹簧另一端连接在第一滑槽内；

所述第一夹持组件的第一环形夹持块和第二夹持组件的第一环形夹持块可与环形外圈的外壁相对应；

所述第一夹持组件的第一滑块上还连接有第一轴线定位单元，所述第二夹持组件的第一滑块上还连接有第二轴线定位单元。

作为优选，所述内圈夹持单元包括有第一通孔、支撑板；

所述安装板上开设有贯穿其上下端面的第一通孔，所述第一通孔的轴线与被夹持的环形外圈的轴线相重合，所述支撑板转动连接在第一通孔内；

所述支撑板上设置有第三夹持组件和第四夹持组件，所述第三夹持组件与第四夹持组件均包括有第二滑槽、第二滑块、第二弹簧、第二环形夹持块、环形凹槽；

所述支撑板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的导向方向与环形内圈的轴线方向相垂直，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上端面伸出第二滑槽并连接有第二环形夹持块，所述第二环形夹持块可与环形内圈的外壁相贴合，所述第二滑槽内还有第二弹簧，所述第二弹簧一端连接第二滑块，所述第二弹簧另一端连接第二滑槽；

所述第二环形夹持块外壁开设有环形凹槽，所述第三夹持组件的环形凹槽可与第一轴线定位单元的定位端相对应，所述第四夹持组件的环形凹槽可与第二轴线定位单元的定位端相对应。

作为优选，所述装置还包括有用于定位环形内圈与环形外圈之间的V形连接弹片的弹片定位单元，所述弹片定位单元包括有底板、行星齿轮、转动柱、环形转动台；

所述底板位于安装板下方，所述底板上转动设置有转动柱，所述转动柱上端面设置有支撑板，所述底板与安装板之间有行星齿轮，所述行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈；

所述太阳轮设置在转动柱上，所述行星轮通过固定件固定在底板上，所述齿圈转动连接在底板上方，所述齿圈还与安装板之间通过连接柱连接；

所述第二环形夹持块与环形外圈的内壁之间有环形转动台，所述环形转动台沿第一通孔的轴线转动设置在安装板上端面，所述环形转动台上端面可与V形连接弹片下端面相贴合，所述环形转动台上端面与第二环形夹持块上端面相平齐，所述环形内圈与环形外圈之间还沿第一通孔的轴线圆形阵列的设置有若干的弹片定位组件；

若干的所述弹片定位组件均包括有第一螺母定位槽、第二螺母定位槽、第一限位块、第二限位块；

所述环形转动台上端面开设有若干与第一螺母相对应的第一螺母定位槽，所述第二环形夹持块上端面开设有若干与第二螺母相对应的第二螺母定位槽；

所述V形连接弹片两侧分别有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块连接在环形转动台上端面并可与V形连接弹片的一侧壁相贴合，所述第二限位块连接在第二环形夹持块上端面并可与V形连接弹片的另一侧壁相贴合。

作为优选，所述第一轴线定位单元和第二轴线定位单元均包括有导向杆、第二通孔、滚轮；

所述第二通孔开设在安装板内，所述第二通孔连通第一滑槽的侧壁和第一通孔的侧壁，所述第二通孔内滑动设置有导向杆，所述导向杆一端连接第一滑块，所述导向杆另一端转动连接有滚轮，所述导向杆的滑动方向与第一滑块的滑动方向相平行，所述滚轮与环形凹槽的外壁相对应，所述滚轮的轴线与第一通孔的轴线相平行；

所述第三夹持组件的的第二环形夹持块和第四夹持组件的第二环形夹持块之间的最小间隙小于滚轮的直径。

作为优选，所述底板上还设置有电机，所述电机的输出轴上设置有第一锥齿轮、所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮设置在转动柱上。

作为优选，所述轴承推送单元包括有凹槽、导向通道、通槽、电动伸缩杆、环形支撑台、导向柱、第三弹簧、导向斜面；

所述转动柱上端面开设有凹槽，所述凹槽的轴线可与环形内圈的外圆的轴线相重合，所述凹槽底端面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆的轴线与凹槽的轴线相重合，所述支撑板内开设有贯穿其上下端面的导向通道，所述导向通道的轴线与凹槽的轴线相重合，所述导向通道一端连通凹槽，所述导向通道另一端可与环形内圈的内圆相连通；

所述电动伸缩杆上端面同轴线的设置有导向柱，所述导向柱上端面设置有导向斜面，所述导向柱外壁滑动设置有可放置轴承的环形支撑台，所述环形支撑台下端面与电动伸缩杆的伸缩杆的上端面通过第三弹簧连接，所述第三弹簧套设在导向柱上；

所述导向柱可与轴承的内圆相对应，所述凹槽的直径为a，所述环形内圈的内圆直径为b，所述环形支撑台的外圆直径为c，所述a>b≥c；

所述转动柱上开设有贯穿凹槽侧壁与转动柱外壁的可通过轴承的通槽。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

1、本申请通过在第一滑块与第二滑块之间设置导向杆和滚轮，在夹持环形外圈时，可同时夹持环形内圈，通过安装轴承时，可同时检测环形外圈的外圆的轴线和环形内圈的内圆的轴线的同轴度，保证了脚轮的组装质量；

2、本申请通过设置导向通道可在轴承上升时，对轴承进行定位，节约了轴承的定位程序，提高了脚轮的安装效率；

3、本申请通过设置若干的第一限位块和若干的第二限位块，可对所有的V形连接弹片进行定位，避免了人工定位造成的低效率和低质量。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的脚轮的结构示意图；

图3为本发明的顶视图；

图4为本发明的B处的局部放大图；

图5为本发明的A-A处的剖视图；

图6为本发明的C处的局部放大图；

图7为本发明的D处的局部放大图；

图8为本发明的导向杆与滚轮的连接示意图。

图中：1.环形内圈；2.环形外圈；3.轴承；4.V形连接弹片；5.第一螺钉；6.第一螺母；7.第二螺钉；8.第二螺母；9.安装板；10.第一滑槽；12.第一环形夹持块；13.第一弹簧；14.第一通孔；15.支撑板；16.第二滑槽；17.第二滑块；18.第二弹簧；19.第二环形夹持块；20.环形凹槽；21.底板；22.行星齿轮；23.转动柱；24.环形转动台；25.第一螺母定位槽；26.第二螺母定位槽；27.第一限位块；28.第二限位块；29.导向杆；30.第二通孔；31.滚轮；32.电机；33.第一锥齿轮；34.第二锥齿轮；35.凹槽；36.导向通道；37.通槽；38.电动伸缩杆；39.环形支撑台；40.导向柱；41.第三弹簧；42.导向斜面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图8所示，一种脚轮的组装定位装置，脚轮包括有环形内圈1、环形外圈2、轴承3和V形连接弹片4，所述环形外圈2内同轴线的有环形内圈1，所述环形内圈1内设置有轴承3，所述环形外圈2与环形内圈1之间沿环形内圈1的轴线圆形阵列有若干V形连接弹片4，若干所述V形连接弹片4一端均通过第一螺钉5和第一螺母6转动连接在环形外圈2内壁，若干所述V形连接弹片4另一端均通过第二螺钉7和第二螺母8转动连接在环形环形内圈1外壁，所述装置包括有用于夹持环形外圈2的外圈夹持单元和用于夹持环形内圈1的内圈夹持单元；

所述外圈夹持单元包括有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件相对于环形外圈2的轴线相对称并均可与环形外圈2的外壁相对应，所述第一夹持组件上设置有第一轴线定位单元，所述第二夹持组件上设置有第二轴线定位单元，所述第一轴线定位单元与第二轴线定位单元相对于环形外圈2的轴线相对称；

所述内圈夹持单元包括有第三夹持组件和第四夹持组件，所述第三夹持组件和第四夹持组件相对于环形内圈1的轴线相对称并均可与环形内圈1的外壁相对应，所述第一轴线定位单元的定位端与第三夹持组件的夹持端相对应，所述第二轴线定位单元的定位端与第四夹持组件的夹持端相对应；

所述内圈夹持单元下方设置有轴承3推送单元，所述轴承3推送单元与环形内圈1的内壁相对应。

本实施例中，所述外圈夹持单元包括有安装板9，所述安装板9上设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括有第一滑槽10、第一滑块、第一环形夹持块12、第一弹簧13；

所述安装板9上端面可与环形外圈2的下端面相贴合，所述安装板9上端面开设有第一滑槽10，所述第一滑槽10内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上端面伸出第一滑槽10并连接有第一环形夹持块12，所述第一滑块上连接有第一弹簧13一端，所述第一弹簧13另一端连接在第一滑槽10内；

所述第一夹持组件的第一环形夹持块12和第二夹持组件的第一环形夹持块12可与环形外圈2的外壁相对应；

所述第一夹持组件的第一滑块上还连接有第一轴线定位单元，所述第二夹持组件的第一滑块上还连接有第二轴线定位单元。

本实施例中，所述内圈夹持单元包括有第一通孔14、支撑板15；

所述安装板9上开设有贯穿其上下端面的第一通孔14，所述第一通孔14的轴线与被夹持的环形外圈2的轴线相重合，所述支撑板15转动连接在第一通孔14内；

所述支撑板15上设置有第三夹持组件和第四夹持组件，所述第三夹持组件与第四夹持组件均包括有第二滑槽16、第二滑块17、第二弹簧18、第二环形夹持块19、环形凹槽20；

所述支撑板15上开设有第二滑槽16，所述第二滑槽16的导向方向与环形内圈1的轴线方向相垂直，所述第二滑槽16内滑动设置有第二滑块17，所述第二滑块17上端面伸出第二滑槽16并连接有第二环形夹持块19，所述第二环形夹持块19可与环形内圈1的外壁相贴合，所述第二滑槽16内还有第二弹簧18，所述第二弹簧18一端连接第二滑块17，所述第二弹簧18另一端连接第二滑槽16；

所述第二环形夹持块19外壁开设有环形凹槽20，所述第三夹持组件的环形凹槽可与第一轴线定位单元的定位端相对应，所述第四夹持组件的环形凹槽可与第二轴线定位单元的定位端相对应。

本实施例中，所述装置还包括有用于定位环形内圈1与环形外圈2之间的V形连接弹片4的弹片定位单元，所述弹片定位单元包括有底板21、行星齿轮22、转动柱23、环形转动台24；

所述底板21位于安装板9下方，所述底板21上转动设置有转动柱23，所述转动柱23上端面设置有支撑板15，所述底板21与安装板9之间有行星齿轮22，所述行星齿轮22包括太阳轮、行星轮和齿圈；

所述太阳轮设置在转动柱23上，所述行星轮通过固定件固定在底板21上，所述齿圈转动连接在底板21上方，所述齿圈还与安装板9之间通过连接柱连接；

所述第二环形夹持块19与环形外圈2的内壁之间有环形转动台24，所述环形转动台24沿第一通孔14的轴线转动设置在安装板9上端面，所述环形转动台24上端面可与V形连接弹片4下端面相贴合，所述环形转动台24上端面与第二环形夹持块19上端面相平齐，所述环形内圈1与环形外圈2之间还沿第一通孔14的轴线圆形阵列的设置有若干的弹片定位组件；

若干的所述弹片定位组件均包括有第一螺母定位槽25、第二螺母定位槽26、第一限位块27、第二限位块28；

所述环形转动台24上端面开设有若干与第一螺母6相对应的第一螺母定位槽25，所述第二环形夹持块19上端面开设有若干与第二螺母8相对应的第二螺母定位槽26；

所述V形连接弹片4两侧分别有第一限位块27和第二限位块28，所述第一限位块27连接在环形转动台24上端面并可与V形连接弹片4的一侧壁相贴合，所述第二限位块28连接在第二环形夹持块19上端面并可与V形连接弹片4的另一侧壁相贴合。

本实施例中，所述第一轴线定位单元和第二轴线定位单元均包括有导向杆29、第二通孔30、滚轮31；

所述第二通孔30开设在安装板9内，所述第二通孔30连通第一滑槽10的侧壁和第一通孔14的侧壁，所述第二通孔30内滑动设置有导向杆29，所述导向杆29一端连接第一滑块，所述导向杆29另一端转动连接有滚轮31，所述导向杆29的滑动方向与第一滑块的滑动方向相平行，所述滚轮31与环形凹槽20的外壁相对应，所述滚轮31的轴线与第一通孔14的轴线相平行；

所述第三夹持组件的的第二环形夹持块和第四夹持组件的第二环形夹持块之间的最小间隙小于滚轮24的直径。

本实施例中，所述底板21上还设置有电机32，所述电机32的输出轴上设置有第一锥齿轮33、所述第一锥齿轮33与第二锥齿轮34相啮合，所述第二锥齿轮34设置在转动柱23上。

本实施例中，所述轴承3推送单元包括有凹槽35、导向通道36、通槽37、电动伸缩杆38、环形支撑台39、导向柱40、第三弹簧41、导向斜面42；

所述转动柱23上端面开设有凹槽35，所述凹槽35的轴线可与环形内圈1的外圆的轴线相重合，所述凹槽35底端面设置有电动伸缩杆38，所述电动伸缩杆38的伸缩杆的轴线与凹槽35的轴线相重合，所述支撑板15内开设有贯穿其上下端面的导向通道36，所述导向通道36的轴线与凹槽35的轴线相重合，所述导向通道36一端连通凹槽35，所述导向通道36另一端可与环形内圈1的内圆相连通；

所述电动伸缩杆38上端面同轴线的设置有导向柱40，所述导向柱40上端面设置有导向斜面42，所述导向柱40外壁滑动设置有可放置轴承3的环形支撑台39，所述环形支撑台39下端面与电动伸缩杆38的伸缩杆的上端面通过第三弹簧41连接，所述第三弹簧41套设在导向柱40上；

所述导向柱40可与轴承3的内圆相对应，所述凹槽35的直径为a，所述环形内圈1的内圆直径为b，所述环形支撑台39的外圆直径为c，所述a>b≥c；

所述转动柱23上开设有贯穿凹槽35侧壁与转动柱23外壁的可通过轴承3的通槽37。

工作原理：当需要组装脚轮时，将第一螺母6和第二螺母8分别放在第一螺母定位槽25和第二螺母定位槽26内，将环形内圈1放在两个第二环形夹持块19内，将环形外圈2放在两个第一环形夹持块12内，两个第一环形夹持块12被两个第一弹簧13的作用下将环形外圈2夹紧，第一环形夹持块12夹持环形外圈2的同时通过导向杆29和滚轮31带动第二环形夹持块19夹持住环形内圈1，将轴承3通过通槽37放在环形支撑台39上，启动电动伸缩杆38，带动轴承3上升，当轴承3进入导向通道36内时，导向通道36将会使轴承3的轴线与导向柱40的轴线相重合，电动伸缩杆38继续上伸将轴承3推入环形内圈1的内圆内，当环形内圈1的内圆的轴线与环形外圈2的轴线不相重合时，环形内圈1将会在电动伸缩杆38在推动轴承3时被推出两个第二环形夹持块19，从而实现了对环形内圈1的内圆与环形外圈2的外圆的轴线重合度的检验，将V形连接弹片4放在同一个弹片定位组件的第一限位块27和第二限位块28之间的环形转动台24上，启动电机32，通过第一锥齿轮33和第二锥齿轮34带动转动柱23转动，从而带动支撑板15转动，从而使两个第二环形夹持块19夹持的环形内圈1转动，转动柱23的转动通过行星齿轮22带动安装板9转动，从而带动安装板9上的环形转动台24和第二环形夹持块19相对的反向转动，使第一限位块27与第二限位块28相对的反向转动，从而将V形连接弹片4进行定位，通过第一螺钉5和第二螺钉7对V形连接弹片4进行固定，从而实现了对脚轮的组装。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种脚轮的组装定位装置，所述脚轮包括有环形内圈（1）、环形外圈（2）、轴承（3）和V形连接弹片（4），所述环形外圈（2）内同轴线的有环形内圈（1），所述环形内圈（1）内设置有轴承（3），所述环形外圈（2）与环形内圈（1）之间沿环形内圈（1）的轴线圆形阵列有若干V形连接弹片（4），若干所述V形连接弹片（4）一端均通过第一螺钉（5）和第一螺母（6）转动连接在环形外圈（2）内壁，若干所述V形连接弹片（4）另一端均通过第二螺钉（7）和第二螺母（8）转动连接在环形环形内圈（1）外壁，其特征在于，所述装置包括有用于夹持环形外圈（2）的外圈夹持单元和用于夹持环形内圈（1）的内圈夹持单元；

所述外圈夹持单元包括有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件相对于环形外圈（2）的轴线相对称并均可与环形外圈（2）的外壁相对应，所述第一夹持组件上设置有第一轴线定位单元，所述第二夹持组件上设置有第二轴线定位单元，所述第一轴线定位单元与第二轴线定位单元相对于环形外圈（2）的轴线相对称；

所述内圈夹持单元包括有第三夹持组件和第四夹持组件，所述第三夹持组件和第四夹持组件相对于环形内圈（1）的轴线相对称并均可与环形内圈（1）的外壁相对应，所述第一轴线定位单元的定位端与第三夹持组件的夹持端相对应，所述第二轴线定位单元的定位端与第四夹持组件的夹持端相对应；

所述内圈夹持单元下方设置有轴承（3）推送单元，所述轴承（3）推送单元与环形内圈（1）的内壁相对应。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮的组装定位装置，其特征在于，所述外圈夹持单元包括有安装板（9），所述安装板（9）上设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括有第一滑槽（10）、第一滑块、第一环形夹持块（12）、第一弹簧（13）；

所述安装板（9）上端面可与环形外圈（2）的下端面相贴合，所述安装板（9）上端面开设有第一滑槽（10），所述第一滑槽（10）内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上端面伸出第一滑槽（10）并连接有第一环形夹持块（12），所述第一滑块上连接有第一弹簧（13）一端，所述第一弹簧（13）另一端连接在第一滑槽（10）内；

所述第一夹持组件的第一环形夹持块（12）和第二夹持组件的第一环形夹持块（12）可与环形外圈（2）的外壁相对应；

所述第一夹持组件的第一滑块上还连接有第一轴线定位单元，所述第二夹持组件的第一滑块上还连接有第二轴线定位单元。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮的组装定位装置，其特征在于，所述内圈夹持单元包括有第一通孔（14）、支撑板（15）；

所述安装板（9）上开设有贯穿其上下端面的第一通孔（14），所述第一通孔（14）的轴线与被夹持的环形外圈（2）的轴线相重合，所述支撑板（15）转动连接在第一通孔（14）内；

所述支撑板（15）上设置有第三夹持组件和第四夹持组件，所述第三夹持组件与第四夹持组件均包括有第二滑槽（16）、第二滑块（17）、第二弹簧（18）、第二环形夹持块（19）、环形凹槽（20）；

所述支撑板（15）上开设有第二滑槽（16），所述第二滑槽（16）的导向方向与环形内圈（1）的轴线方向相垂直，所述第二滑槽（16）内滑动设置有第二滑块（17），所述第二滑块（17）上端面伸出第二滑槽（16）并连接有第二环形夹持块（19），所述第二环形夹持块（19）可与环形内圈（1）的外壁相贴合，所述第二滑槽（16）内还有第二弹簧（18），所述第二弹簧（18）一端连接第二滑块（17），所述第二弹簧（18）另一端连接第二滑槽（16）；

所述第二环形夹持块（19）外壁开设有环形凹槽（20），所述第三夹持组件的环形凹槽可与第一轴线定位单元的定位端相对应，所述第四夹持组件的环形凹槽可与第二轴线定位单元的定位端相对应。

4.根据权利要求3所述的一种脚轮的组装定位装置，其特征在于，所述装置还包括有用于定位环形内圈（1）与环形外圈（2）之间的V形连接弹片（4）的弹片定位单元，所述弹片定位单元包括有底板（21）、行星齿轮（22）、转动柱（23）、环形转动台（24）；

所述底板（21）位于安装板（9）下方，所述底板（21）上转动设置有转动柱（23），所述转动柱（23）上端面设置有支撑板（15），所述底板（21）与安装板（9）之间有行星齿轮（22），所述行星齿轮（22）包括太阳轮、行星轮和齿圈；

所述太阳轮设置在转动柱（23）上，所述行星轮通过固定件固定在底板（21）上，所述齿圈转动连接在底板（21）上方，所述齿圈还与安装板（9）之间通过连接柱连接；

所述第二环形夹持块（19）与环形外圈（2）的内壁之间有环形转动台（24），所述环形转动台（24）沿第一通孔（14）的轴线转动设置在安装板（9）上端面，所述环形转动台（24）上端面可与V形连接弹片（4）下端面相贴合，所述环形转动台（24）上端面与第二环形夹持块（19）上端面相平齐，所述环形内圈（1）与环形外圈（2）之间还沿第一通孔（14）的轴线圆形阵列的设置有若干的弹片定位组件；

若干的所述弹片定位组件均包括有第一螺母定位槽（25）、第二螺母定位槽（26）、第一限位块（27）、第二限位块（28）；

所述环形转动台（24）上端面开设有若干与第一螺母（6）相对应的第一螺母定位槽（25），所述第二环形夹持块（19）上端面开设有若干与第二螺母（8）相对应的第二螺母定位槽（26）；

所述V形连接弹片（4）两侧分别有第一限位块（27）和第二限位块（28），所述第一限位块（27）连接在环形转动台（24）上端面并可与V形连接弹片（4）的一侧壁相贴合，所述第二限位块（28）连接在第二环形夹持块（19）上端面并可与V形连接弹片（4）的另一侧壁相贴合。

5.根据权利要求3所述的一种脚轮的组装定位装置，其特征在于，所述第一轴线定位单元和第二轴线定位单元均包括有导向杆（29）、第二通孔（30）、滚轮（31）；

所述第二通孔（30）开设在安装板（9）内，所述第二通孔（30）连通第一滑槽（10）的侧壁和第一通孔（14）的侧壁，所述第二通孔（30）内滑动设置有导向杆（29），所述导向杆（29）一端连接第一滑块，所述导向杆（29）另一端转动连接有滚轮（31），所述导向杆（29）的滑动方向与第一滑块的滑动方向相平行，所述滚轮（31）与环形凹槽（20）的外壁相对应，所述滚轮（31）的轴线与第一通孔（14）的轴线相平行；

所述第三夹持组件的的第二环形夹持块和第四夹持组件的第二环形夹持块之间的最小间隙小于滚轮（24）的直径。

6.根据权利要求4所述的一种脚轮的组装定位装置，其特征在于，所述底板（21）上还设置有电机（32），所述电机（32）的输出轴上设置有第一锥齿轮（33）、所述第一锥齿轮（33）与第二锥齿轮（34）相啮合，所述第二锥齿轮（34）设置在转动柱（23）上。

7.根据权利要求4所述的一种脚轮的组装定位装置，其特征在于，所述轴承（3）推送单元包括有凹槽（35）、导向通道（36）、通槽（37）、电动伸缩杆（38）、环形支撑台（39）、导向柱（40）、第三弹簧（41）、导向斜面（42）；

所述转动柱（23）上端面开设有凹槽（35），所述凹槽（35）的轴线可与环形内圈（1）的外圆的轴线相重合，所述凹槽（35）底端面设置有电动伸缩杆（38），所述电动伸缩杆（38）的伸缩杆的轴线与凹槽（35）的轴线相重合，所述支撑板（15）内开设有贯穿其上下端面的导向通道（36），所述导向通道（36）的轴线与凹槽（35）的轴线相重合，所述导向通道（36）一端连通凹槽（35），所述导向通道（36）另一端可与环形内圈（1）的内圆相连通；

所述电动伸缩杆（38）上端面同轴线的设置有导向柱（40），所述导向柱（40）上端面设置有导向斜面（42），所述导向柱（40）外壁滑动设置有可放置轴承（3）的环形支撑台（39），所述环形支撑台（39）下端面与电动伸缩杆（38）的伸缩杆的上端面通过第三弹簧（41）连接，所述第三弹簧（41）套设在导向柱（40）上；

所述导向柱（40）可与轴承（3）的内圆相对应，所述凹槽（35）的直径为a，所述环形内圈（1）的内圆直径为b，所述环形支撑台（39）的外圆直径为c，所述a>b≥c；

所述转动柱（23）上开设有贯穿凹槽（35）侧壁与转动柱（23）外壁的可通过轴承（3）的通槽（37）。

Images