CN116160633B - 一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构及其脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构及其脱模方法，包括一旋转抽芯模组，由一可控行程行位以及一转轴型芯构成，可控行程行位滑动安装于一行位底板上，中部开设有一转轴行程卡槽，转轴型芯通过一拨杆与转轴形成卡槽相配合，可控行程行位一侧开设有一斜孔，斜孔上方通过螺钉固定安装有一斜针定位块，斜针定位块中部穿设有一斜针，斜针穿设于斜孔内。本发明通过斜针推动可控行程行位，配合转轴行程卡槽带动拨杆运动，进而带动转轴型芯做圆周运动，使转轴型芯与产品相分离，将传统由齿轮配合齿条直接做圆周运动改为了运动行程可控的水平运动，避免了齿轮与齿条啮合产生误差，大幅度提高了转轴型芯的转动精度。

Description

一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构及其脱模方法

技术领域

本发明涉及注塑成型技术领域，具体为一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构及其脱模方法。

背景技术

注塑模具是用于成型塑件的常用模具，通过注塑模具能成型出形式多样的塑件，以满足人们的各种需求。且由于塑件的各种工艺要求，故需在塑件的侧壁处开设孔或槽等结构，相应地，注塑模具设置有相应的侧抽芯机构，以在开模过程中借助侧抽芯机构去对成型品进行侧抽顶出动作，实现在塑件上形成孔或槽等结构的目的。

而随着市场需求的多样化发展，各类异形产品对注塑工艺提出了较高的要求，一方面在注塑过程中需要注意模具的精度，而另一方面则是需要在脱模阶段避免对异形产品造成损伤，这导致传统模具的脱模动作或脱模手段不再受用，尤其是面对需要预先进行侧抽芯的，具有螺纹型芯的产品，如果直接进行侧抽芯动作会导致注塑完成的产品螺纹部分与模具齿之间产生较大强度的摩擦，最终导致产品螺纹磨损，损坏产品。

对于上述问题，目前较为常见的做法是通过齿轮或齿条带动螺纹型芯先进行旋转，使螺纹型芯转动一定角度，与产品上的螺纹部分错开，再进行侧抽芯动作，如此可以很好避免在侧抽芯过程中螺纹型芯与产品螺纹产生摩擦，最终导致产品损坏的问题。

但上述做法任存在一定缺陷，缺陷在于，采用齿轮或齿条结构一方面需要模具内有较大的空间，但实际生产中限制颇多，难以满足该条件，或是需要付出较大的成本，另一方面则更为重要，由于齿轮与齿条之间是通过啮合方式连接的，但啮合就必然存在啮合间隙，这就导致了以这种方式驱动螺纹型芯转动的精度难以提高，误差通常都在2-3度间，在面对一些高精度产品或多螺纹位的产品时依然无法避免对产品造成损坏。

综上所述，目前需要一种适配于侧抽芯的，具有极高精度的脱模机构，以及相对应的脱模方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构及其脱模方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，包括：

旋转抽芯模组，用于实现模内高精度旋转动作，所述旋转抽芯模组包括一可控行程行位以及一转轴型芯，所述可控行程行位滑动安装于一行位底板上，所述可控行程行位中部开设有一转轴行程卡槽，且所述转轴型芯通过一拨杆与所述转轴形成卡槽相配合，所述转轴行程卡槽带动所述拨杆运动，从而带动所述转轴型芯做圆周运动，所述可控行程行位一侧开设有一斜孔，所述斜孔上方位于所述可控行程行位上通过螺钉固定安装有一斜针定位块，所述斜针定位块中部穿设有一斜针，且所述斜针同时穿设于所述斜孔内，并与一外置驱动装置相配合。

在本发明中，所述可控行程行位上方设有一合模挡块，所述合模挡块与所述行位底板间通过螺钉固定连接，所述合模挡块对应所述斜针定位块处开设有一斜针行程孔，且位于所述斜针行程孔一侧还设有一限位孔，所述斜针穿设于所述斜针行程孔内，位于所述限位孔内还设有一精定位斜楔，所述精定位斜楔与所述斜针定位块相配合，据以限制所述可控行程行位的最大运行距离。

进一步的，所述合模挡块中部还开设有一型芯孔位，所述转轴型芯穿设于所述型芯孔位内，且所述合模挡块一侧与一抽芯行位通过螺钉固定连接，所述抽芯行位背离所述合模挡块一侧与一抽芯驱动装置的自由端连接。

在本发明中，所述转轴型芯注塑端设有一注塑模组，所述注塑模组包括一组型芯侧合模，所述型芯侧合模与一型芯下合模相配合，且所述型芯侧合模上方开设有数个第一合模定位槽。

进一步的，所述注塑模组还包括一注塑定位件，所述型芯侧合模与所述型芯下合模与所述注塑定位件相配合，所述注塑定位件设于所述型芯侧合模上方，且所述注塑定位件对应第一合模定位槽处开设有数个上模定位孔，并通过数个穿设于所述上模定位孔并与所述第一合模定位槽相配合的第一定位销完成定位。

进一步的，所述高精度行程旋转侧抽芯脱模机构还包括一上合模以及一下合模，所述上合模与所述下合模分别设于所述旋转抽芯模组以及所述注塑模组的上下两侧，且在所述上合模对应所述斜针位置上开设有一斜针通孔，所述斜针末端穿设于所述斜针通孔内，并通过所述斜针通孔与所述外置驱动装置相配合。

进一步的，所述上合模对应所述注塑定位件的所述上模定位孔处同样开设有数个上模定位销通孔，所述第一定位销穿设于所述上模定位销通孔内，进而与所述注塑定位件相配合。

更进一步的，所述型芯下合模底部同样开设有数个第二合模定位槽，且在所述下合模上对应所述第二合模定位槽处开设有数个下模定位销通孔，并通过数个穿设于所述下模定位销通孔的第二定位销与所述第二合模定位槽相配合。

优选的，所述上合模与所述下合模间通过数根螺钉连接，且位于所述上合模及所述下合模两侧连接有数根注塑管道。

以及一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构的脱模方法，包括以下步骤：

S1、注塑完成后，外置驱动装置动作，自由端与斜针接触，并推动斜针沿斜针通孔、斜针行程孔、斜针定位块以及斜孔向下运动，斜针向下运动的同时推动可控行程行位沿行位底板向一侧滑动，且在此滑动过程中，转轴行程卡槽带动拨杆运动，从而带动转轴型芯做圆周运动，直至斜针定位块与精定位斜楔相接处，达到预定运行距离，使转轴型芯与产品初步分离；

S2、当转轴型芯与产品分离后，抽芯驱动装置动作，驱动抽芯行位朝背离注塑模组的方向运动，同步带动旋转抽芯模组同向运动，使转轴型芯与产品完全分离，完成转轴型芯的旋转侧抽芯脱模动作；

S3、转轴型芯旋转侧抽芯脱模动作完成后，即可进行最终脱模动作，松开用于固定连接上合模与下合模的螺钉，并将第一定位销与第二定位销分别自第一合模定位槽以及第二合模定位槽中取出，使第一定位销沿上模定位孔以及上模定位销通孔运动最终与上合模分离，使第二定位销沿下合模定位销通孔运动最终与下合模分离；

S4、第一定位销以及第二定位销与上合模以及下合模分离后，分离上合模与下合模，并将注塑定位件与型芯侧合模以及型芯下合模相分离；

S5、将型芯侧合模与型芯下合模相分离，取出注塑产品，完成脱模动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过斜针推动可控行程行位，配合开设于可控行程行位上的转轴行程卡槽带动设于旋转型芯上的拨杆运动，并借由拨杆带动转轴型芯做圆周运动，最终使设于转轴型芯注塑端上的齿状结构与产品的螺纹结构相分离，便于后续侧抽芯动作，避免损伤产品，且本结构将传统由齿轮配合齿条直接做圆周运动改为了运动行程可控的水平运动，避免了齿轮与齿条啮合产生误差，大幅度提高了转轴型芯的转动精度。

附图说明

图1为本发明中脱模机构的整体结构图；

图2为本发明中脱模机构的另一角度整体结构图；

图3为本发明中脱模机构的整体结构图俯视图；

图4为本发明中脱模机构的爆炸图；

图5为本发明中脱模机构的另一角度爆炸图；

图6为本发明中旋转抽芯模组与注塑模组的部分结构图；

图7为本发明中旋转抽芯模组与注塑模组的部分结构爆炸图；

图8为本发明中旋转抽芯模组与注塑模组的另一角度部分结构爆炸图；

图9为本发明中旋转抽芯模组的部分结构图；

图10为本发明中旋转抽芯模组的另一角度部分结构图；

图11为本发明中旋转抽芯模组的部分结构爆炸图；

图12为本发明中旋转抽芯模组的另一角度部分结构爆炸图；

图13为本发明的脱模方法流程图。

图中：100、旋转抽芯模组；101、可控行程行位；1011、转轴行程卡槽；1012、斜孔；102、转轴型芯；1021、拨杆；103、行位底板；104、斜针定位块；105、斜针；106、合模挡块；1061、斜针行程孔；1062、限位孔；1063、型芯孔位；107、精定位斜楔；108、抽芯行位；109、抽芯驱动装置；200、注塑模组；201、型芯侧合模；2011、第一合模定位槽；202、型芯下合模；2021、第二合模定位槽；203、注塑定位件；2031、上模定位孔；204、第一定位销；205、第二定位销；300、上合模；301、斜针通孔；302、上模定位销通孔；400、下合模；401、下模定位销通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：

旋转抽芯模组100，用于实现模内高精度旋转动作，旋转抽芯模组100包括一可控行程行位101以及一转轴型芯102，可控行程行位101滑动安装于一行位底板103上，可控行程行位101中部开设有一转轴行程卡槽1011，且转轴型芯102通过一拨杆1021与转轴形成卡槽1011相配合，转轴行程卡槽1011带动拨杆1021运动，从而带动转轴型芯102做圆周运动，可控行程行位101一侧开设有一斜孔1012，斜孔1012上方位于可控行程行位101上通过螺钉固定安装有一斜针定位块104，斜针定位块104中部穿设有一斜针105，且斜针105同时穿设于斜孔1012内，并与一外置驱动装置相配合。

值得注意的是，请参阅图9-11，在本实施例中，转轴型芯102注塑端上设有数组带齿状倒扣结构，该带齿状倒扣结构用于在注塑过程中使产品内侧形成所需的螺纹状结构。

在本实施例中，可控行程行位101上方设有一合模挡块106，合模挡块106与行位底板103间通过螺钉固定连接，合模挡块106对应斜针定位块104处开设有一斜针行程孔1061，且位于斜针行程孔1061一侧还设有一限位孔1062，斜针105穿设于斜针行程孔1061内，位于限位孔1062内还设有一精定位斜楔107，精定位斜楔107与斜针定位块104相配合，据以限制可控行程行位101的最大运行距离。

进一步的，合模挡块106中部还开设有一型芯孔位1063，转轴型芯102穿设于型芯孔位1063内，且合模挡块106一侧与一抽芯行位108通过螺钉固定连接，抽芯行位108背离合模挡块106一侧与一抽芯驱动装置109的自由端连接。

在本实施例中，转轴型芯102注塑端设有一注塑模组200，注塑模组200包括一组型芯侧合模201，型芯侧合模201与一型芯下合模202相配合，且型芯侧合模201上方开设有数个第一合模定位槽2011。

进一步的，注塑模组200还包括一注塑定位件203，型芯侧合模201与型芯下合模202与注塑定位件203相配合，注塑定位件203设于型芯侧合模201上方，且注塑定位件203对应第一合模定位槽2011处开设有数个上模定位孔2031，并通过数个穿设于上模定位孔2031并与第一合模定位槽2011相配合的第一定位销204完成定位。

进一步的，高精度行程旋转侧抽芯脱模机构还包括一上合模300以及一下合模400，上合模300与下合模400分别设于旋转抽芯模组100以及注塑模组200的上下两侧，且在上合模300对应斜针105位置上开设有一斜针通孔301，斜针105末端穿设于斜针通孔301内，并通过斜针通孔301与外置驱动装置相配合。

进一步的，上合模300对应注塑定位件203的上模定位孔2031处同样开设有数个上模定位销通孔302，第一定位销204穿设于上模定位销通孔302内，进而与注塑定位件203相配合。

更进一步的，型芯下合模202底部同样开设有数个第二合模定位槽2021，且在下合模400上对应第二合模定位槽2021处开设有数个下模定位销通孔401，并通过数个穿设于下模定位销通孔401的第二定位销205与第二合模定位槽2021相配合。

优选的，上合模300与下合模400间通过数根螺钉连接，且位于上合模300及下合模400两侧连接有数根注塑管道500。

请参阅图12，本发明中的脱模方法，包括以下步骤：

S1、注塑完成后，外置驱动装置动作，自由端与斜针105接触，并推动斜针105沿斜针通孔301、斜针行程孔1061、斜针定位块104以及斜孔1012向下运动，斜针105向下运动的同时推动可控行程行位101沿行位底板103向一侧滑动，且在此滑动过程中，转轴行程卡槽1011带动拨杆1021运动，从而带动转轴型芯102做圆周运动，直至斜针定位块104与精定位斜楔107相接处，达到预定运行距离，使转轴型芯102与产品初步分离，且值得注意的是，在本实施例中，当转轴型芯102运动至预定位置后，转轴型芯102注塑端的带齿状倒扣结构与产品内侧的螺纹状结构相分离并错位；

S2、当转轴型芯102注塑端的带齿倒扣结构与产品分离后，抽芯驱动装置109动作，驱动抽芯行位108朝背离注塑模组200的方向运动，同步带动旋转抽芯模组100同向运动，使转轴型芯102与产品完全分离，完成转轴型芯102的旋转侧抽芯脱模动作；

S3、转轴型芯102旋转侧抽芯脱模动作完成后，即可进行最终脱模动作，松开用于固定连接上合模300与下合模400的螺钉，并将第一定位销204与第二定位销205分别自第一合模定位槽2011以及第二合模定位槽2021取出，使第一定位销204沿上模定位孔2031以及上模定位销通孔302运动最终与上合模300分离，使第二定位销205沿下合模定位销通孔401运动最终与下合模400分离；

S4、第一定位销204以及第二定位销205与上合模300以及下合模400分离后，分离上合模300与下合模400，并将注塑定位件203与型芯侧合模201以及型芯下合模202相分离；

S5、将型芯侧合模201与型芯下合模202相分离，取出注塑产品，完成脱模动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，包括：

旋转抽芯模组，用于实现模内高精度旋转动作，所述旋转抽芯模组包括一可控行程行位以及一转轴型芯，所述可控行程行位滑动安装于一行位底板上，所述可控行程行位中部开设有一转轴行程卡槽，且所述转轴型芯通过一拨杆与所述转轴形成卡槽相配合，在所述可控行程行位沿所述行位底板滑动过程中，所述转轴行程卡槽带动所述拨杆运动，从而带动所述转轴型芯做圆周运动，所述可控行程行位一侧开设有一斜孔，所述斜孔上方位于所述可控行程行位上通过螺钉固定安装有一斜针定位块，所述斜针定位块中部穿设有一斜针，且所述斜针同时穿设于所述斜孔内，并与一外置驱动装置相配合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述可控行程行位上方设有一合模挡块，所述合模挡块与所述行位底板间通过螺钉固定连接，所述合模挡块对应所述斜针定位块处开设有一斜针行程孔，且位于所述斜针行程孔一侧还设有一限位孔，所述斜针穿设于所述斜针行程孔内，位于所述限位孔内还设有一精定位斜楔，所述精定位斜楔与所述斜针定位块相配合，据以限制所述可控行程行位的最大运行距离。

3.根据权利要求2所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述合模挡块中部还开设有一型芯孔位，所述转轴型芯穿设于所述型芯孔位内，且所述合模挡块一侧与一抽芯行位通过螺钉固定连接，所述抽芯行位背离所述合模挡块一侧与一抽芯驱动装置的自由端连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述转轴型芯注塑端设有一注塑模组，所述注塑模组包括一组型芯侧合模，所述型芯侧合模与一型芯下合模相配合，且所述型芯侧合模上方开设有数个第一合模定位槽。

5.根据权利要求4所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述注塑模组还包括一注塑定位件，所述型芯侧合模与所述型芯下合模与所述注塑定位件相配合，所述注塑定位件设于所述型芯侧合模上方，且所述注塑定位件对应第一合模定位槽处开设有数个上模定位孔，并通过数个穿设于所述上模定位孔并与所述第一合模定位槽相配合的第一定位销完成定位。

6.根据权利要求5所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述高精度行程旋转侧抽芯脱模机构还包括一上合模以及一下合模，所述上合模与所述下合模分别设于所述旋转抽芯模组以及所述注塑模组的上下两侧，且在所述上合模对应所述斜针位置上开设有一斜针通孔，所述斜针末端穿设于所述斜针通孔内，并通过所述斜针通孔与所述外置驱动装置相配合。

7.根据权利要求6所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述上合模对应所述注塑定位件的所述上模定位孔处同样开设有数个上模定位销通孔，所述第一定位销穿设于所述上模定位销通孔内，进而与所述注塑定位件相配合。

8.根据权利要求6所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述型芯下合模底部同样开设有数个第二合模定位槽，且在所述下合模上对应所述第二合模定位槽处开设有数个下模定位销通孔，并通过数个穿设于所述下模定位销通孔的第二定位销与所述第二合模定位槽相配合。

9.根据权利要求6所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述上合模与所述下合模间通过数根螺钉连接，且位于所述上合模及所述下合模两侧连接有数根注塑管道。

10.一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构的脱模方法，其特征在于，其采用权利要求1至9任意一项所述的高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，所述脱模方法包括以下步骤：

S1、注塑完成后，外置驱动装置动作，自由端与斜针接触，并推动斜针沿斜针通孔、斜针行程孔、斜针定位块以及斜孔向下运动，斜针向下运动的同时推动可控行程行位沿行位底板向一侧滑动，且在此滑动过程中，转轴行程卡槽带动拨杆运动，从而带动转轴型芯做圆周运动，直至斜针定位块与精定位斜楔相接处，达到预定运行距离，使转轴型芯与产品初步分离；

S2、当转轴型芯与产品分离后，抽芯驱动装置动作，驱动抽芯行位朝背离注塑模组的方向运动，同步带动旋转抽芯模组同向运动，使转轴型芯与产品完全分离，完成转轴型芯的旋转侧抽芯脱模动作；

S3、转轴型芯旋转侧抽芯脱模动作完成后，即可进行最终脱模动作，松开用于固定连接上合模与下合模的螺钉，并将第一定位销与第二定位销分别自第一合模定位槽以及第二合模定位槽中取出，使第一定位销沿上模定位孔以及上模定位销通孔运动最终与上合模分离，使第二定位销沿下合模定位销通孔运动最终与下合模分离；

S4、第一定位销以及第二定位销与上合模以及下合模分离后，分离上合模与下合模，并将注塑定位件与型芯侧合模以及型芯下合模相分离；

S5、将型芯侧合模与型芯下合模相分离，取出注塑产品，完成脱模动作。