CN116159797B - 一种清洗烘干一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硅片生产设备，尤其是一种清洗烘干一体机。一种清洗烘干一体机，包括清洗部以及烘干部，清洗部与烘干部由框架结构进行支撑；清洗部与烘干部之间为贯通连接的结构，清洗部以及烘干部内都有用于安放石墨舟的槽，在清洗部与烘干部内有一可移动到任何位置的机械手，该机械手用于抓取石墨舟；清洗部包括前端用于进料的进料机构以及多个用于清洗的清洗槽；烘干部包括多个用于烘干的烘干槽，烘干部的尾端有用于出料的空槽。这种清洗烘干一体机，将清洗设备以及烘干设备整合到一起，有效的减少了设备的占地面积，石墨舟也无需转运，避免了常规转运导致石墨舟中硅片升温降温的能耗损失，清洗烘干自动化操作，避免酸性气体外泄，保护工人安全。

Description

一种清洗烘干一体机

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是一种清洗烘干一体机。

背景技术

太阳能（solar energy），是一种可再生能源。是指太阳的热辐射能（参见热能传播的三种方式：辐射），主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。

目前已公开的中国发明专利申请，申请号：202011011520.4，发明名称为：一种太阳能硅片清洗烘干一体装置，其提供了一种清洗机构，采用的是圆盘式的结构，将清洗机构和烘干机构间隔排布，再有上部的抓取机构抓取后旋转一个工位后进入到下一个工序，虽然实现了烘干清洗一体化，但是整个装置依然处于非密闭的环境下，对于药液的防护效果差，清洗过程中的防尘能力也较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种清洗烘干一体机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种清洗烘干一体机。

本发明的一种清洗烘干一体机，包括清洗部以及烘干部，清洗部与烘干部由框架结构进行支撑；

清洗部与烘干部之间为贯通连接的结构，清洗部以及烘干部内都有用于安放石墨舟的槽，在清洗部与烘干部内有一可移动到任何位置的机械手，该机械手用于抓取石墨舟；

清洗部包括前端用于进料的进料机构以及多个用于清洗的清洗槽；

烘干部包括多个用于烘干的烘干槽，烘干部的尾端有用于出料的空槽。

这种清洗烘干一体机，将对石墨清洗用的结构以及烘干用的机构整合在一起，并且在清洗部以及烘干部外侧框架上覆盖有密闭的板材，避免清洗的时候酸性液体外流，酸性挥发气体发散到空气中，在清洗部以及烘干部内的机械手可以移动到任何一个工位上，通过机械手完成对石墨舟的抓取，分别移送到清洗部内进行清洗，以及从清洗部内取下移动到烘干部中进行烘干，最后移送到出料的位置进行出料操作。

进一步的，进料机构包括一个用于运料车安放的工位，该工位的上方为开口状，机械手可移动到该开口上方，用于对运料车上的石墨舟进行抓取移动。

运料车是用于输送石墨舟的移动工具，通过移动车的推送，将石墨舟移送到进料机构，随后通过机械手进行抓取，抓取后置入到清洗槽内进行清洗。

进一步的，石墨舟包括一个框型的底托，底托的两端有用于吊装的凸块；

底托包括多个“U”字型结构的托架以及两端的端板，在端板的外沿上有多根穿过托架的连接杆，连接杆、端板以及托架形成一个框型结构。

石墨舟的两侧有与机械手配合的凸块，便于机械手进行抓取，底托为框型的结构，为镂空式的，便于药水的浸润，以及空气流通，提高清洗和烘干效率。

进一步的，位于托架中间的连接杆的上方安放有隔板托架，隔板托架上方有隔板，隔板将底托分隔成上下两个安放仓；

隔板托架上有内凹的卡槽，隔板的下方有多个支撑用横档，横档的中间有与隔板托架上卡槽匹配的支撑杆；

在隔板下方两侧的横档位于同轴线上隔板托架的内侧，用于对隔板相对位置的定位。

石墨舟分为上下两层式的结构，通过安放找中间位置的隔板作为分隔板，对上下两层的物料进行分隔，使上下两侧物料之间能够充满清洗液以及烘干的时候空气的流通，确保清洗烘干的效率。

进一步的，清洗槽由板材组成一个容器状结构，用于放置清洗用的药水，清洗槽的上有药水注入的药水进口以及废液排放的药水出口，清洗槽的上方两侧内壁通过支架安装有喷淋管，喷淋管的尾端为喷淋管进水口，喷淋管进水口通过管路与水源连通；

在清洗槽的侧壁上有用于排水的溢流口；

在清洗槽的侧壁上有用于鼓泡的进气口，进气口通过管路与鼓泡机连通；

在药水进口、药水出口、喷淋管进水口以及溢流口上都安装有阀门。

清洗槽为多组形式，依次排布在清洗部内，机械手吊装石墨舟移动到任一清洗槽的上方之后，将石墨舟放入到清洗槽内，清洗槽的上有药水进口和药水出口分别通过管路与药水库进行连接，喷淋管是连接清水的，物料清洗完毕取出的过程中对其进行喷淋冲洗，清除保留在物料侧壁的药液，进气口注入压缩空气，使气体在清洗槽内进行翻滚，提高清洗的效率。

进一步的，在清洗槽的底部排布有多个用于支撑用的底托，中部的底托的两侧以及两端的底托外侧都有向上立起的挡块。

清洗槽底部的安装的底托用于支撑石墨舟，使石墨舟与清洗槽之间存在间隙，便于清洗。

进一步的，烘干槽与清洗槽外形类似，由板材组成一个容器状结构，在烘干槽底部的两侧有多个支撑板，支撑板的上沿与石墨舟的底部接触完成支撑，烘干槽内有多根气管，气管上有均匀排布有气孔，在烘干槽的尾端通过风轮安装板安装有风轮，风轮由电机驱动，风轮安装板与烘干槽的侧壁之间形成一个腔室，气管穿过风轮安装板探入到腔室内，完成连通。

烘干槽也为容器状的结构，底部的支撑板用于支撑石墨舟底部的横杆，使石墨舟的底部与烘干槽的底部之间有间隙，随后在风轮的转动之下，加快烘干槽内的空气流通，提高干燥的效率。

进一步的，在烘干槽底部两侧的气管卡入到支撑板侧部的卡槽内完成固定，中间位置的气管卡在底托板上，底托板固定在烘干槽的底部。

通过支撑板以及底托板为气管提供一个支撑结构，将气管进行位置固定，避免在工作的时候出现滑脱。

进一步的，风轮安装板与烘干槽的侧壁之间形成的腔室内安装有加热器。

加装的加热器，将空气进行加热，对石墨舟上残留的药液烘干更加快速便捷。

进一步的，清洗槽和烘干槽的上方都覆盖有槽盖，槽盖的外侧有用吊装的槽盖凸块。

槽盖用于覆盖清洗槽以及烘干槽，避免清洗槽内的药液费减以及提高烘干槽的烘干效率，槽盖的外侧有槽盖凸块，便于吊运。

进一步的，在槽盖的一端向外凸出限位板，限位板的正下方有与之垂直的插入块，在清洗槽和烘干槽的侧壁上焊接有支板，支板中部有用于插入块穿过的腰形孔，在支板的下方通过螺栓安装插入块限位板，插入块限位板中间有限位用的槽。

槽盖与清洗槽和烘干槽之间有定位用的插入块，插入块与清洗槽和烘干槽上的支板配合使用，为槽盖的安放提供限位，避免槽盖安放位置错位引起泄露的等情况发生。

进一步的，清洗部与烘干部的框架结构内有两条平行的用于机械手移动的导轨，导轨安装在导轨安装板上，导轨安装板通过转接板固定在框架侧壁上，机械手包括在导轨上的平移机构以及带动下端内的卡爪上下移动的上下移动机构。

机械手可以在清洗部与烘干部的框架结构内的导轨上进行移动，使机械手可以移动到任何一个工位上进行工作，机械手上有用于平行移动的平移机构以及上下移动的上下移动机构，用于带动卡爪移动到合适的位置进行抓取动作。

进一步的，平移机构包括安装在机械手的上框架内的平移电机，平移电机通过双轴角减速机安装有平移传动辊，平移传动辊的两端与上框架之间通过轴承座以及轴承进行活动安装，在平移传动辊的端部安装有平移齿轮，平移齿轮与安装在导轨安装板的平移齿条啮合，上框架的底部两侧安装有与导轨匹配的导向块；

上下移动机构包括安装在机械手的上框架内上下移动电机，上下移动电机通过双轴角减速机安装有上下传动辊，上下传动辊的两端与上框架之间通过轴承座以及轴承进行活动安装，上下传动辊的端部安装有上下移动链轮，上框架的下方两侧通过角钢固定有移动底托，移动底托与上框架之间安装有用于移动座导向的移动导轨，移动底托内安装有移动底托链轮，上下移动链轮与底托链轮之间安装有链条，链条上安装有转接块，转接块与移动座固定连接，移动座的内侧安装有移动滑套，移动滑套安装在移动导轨上，移动座的内侧有用于卡爪安装固定的卡爪安装板，卡爪安装板的下端通过螺栓固定两组卡爪。

机械手上通过两组不同的电机进行驱动，实现了机械手的横移和带动移动座进行上下移动内的目的，移动座上安装的卡爪结构即可进行上下移动，进而完成对槽盖或者石墨舟的抓取，抓取之后，通过平移机构中的平移电机的驱动进行水平移动，即可带动石墨舟移动到清洗槽、烘干槽或出料位置的移动车上，操作便捷。

进一步的，在卡爪安装板的内侧通过螺栓固定有两组上下排布的限位杆导向座，限位杆的底部以及中部都安装有橡胶垫块，中间的橡胶垫块位于两个限位杆导向座之间，限位杆的顶端有凸起，该凸起的外径大于限位杆导向座中用于限位杆移动的通孔内径。

卡爪安装板向下移动的距离由限位杆配合限位杆导向座进行限制，避免卡爪向下移动的距离过大，影响抓取操作。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种清洗烘干一体机，将清洗设备以及烘干设备整合到一起，有效的减少了设备的占地面积，石墨舟也无需转运，直接完成物料的清洗和烘干操作，也避免了常规转运导致石墨舟中硅片升温降温的能耗损失，清洗烘干自动化操作，无需人工干预，整套设备外部的密封墙状结构，避免酸性气体外泄，保护工人安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的清洗部前端结构示意图；

图4是本发明的石墨舟结构示意图；

图5是本发明的石墨舟中隔板的结构示意图；

图6是本发明的清洗槽的结构示意图；

图7是本发明的图6的俯视图一；

图8是本发明的图6的俯视图二；

图9是本发明的烘干槽的结构示意图；

图10是本发明的图9的局部示意图；

图11是本发明的清洗槽和烘干槽外壁与槽盖的配装示意图；

图12是本发明的槽盖的结构示意图；

图13是本发明的图11的局部放大示意图；

图14是本发明的机械手的结构示意；

图15是本发明的机械手抓取石墨舟结构示意图；

图16是本发明的图15的俯视图；

图17是本发明的图15的局部示意图；

图18是本发明的图17底部的局部放大示意图一；

图19是本发明的移动座的配装示意图；

图20是本发明的图17底部的局部放大示意图二；

图中1、运料车，2、底托，3、凸块，4、托架，5、端板，6、连接杆，7、隔板托架，8、隔板，9、横档，10、支撑杆，11、药水进口，12、药水出口，13、喷淋管，14、喷淋管进水口，15、溢流口，16、进气口，17、石墨舟底托，18、支撑板，19、气管，20、风轮安装板，21、风轮，22、底托板，23、加热器，24、导轨，25、导轨安装板，26、槽盖，27、槽盖凸块，28、限位板，29、插入块，30、支板，31、插入块限位板，32、上框架，33、平移电机，34、平移传动辊，35、平移齿轮，36、上下移动电机，37、上下传动辊，38、上下移动链轮，39、移动底托，40、移动座，41、移动导轨，42、底托链轮，43、链条，44、转接块，45、移动滑套，46、卡爪安装板，47、卡爪，48、限位杆导向座，49、限位杆，50、橡胶垫块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2，图2上从左往右依次为清洗部和烘干部，图3为本发明的立体图结构，在其两端有空槽（如图1的尾端），这两个空槽用于运料车1送料和收料，整个装置的外框上都覆盖有板材结构，使装置形成相对密闭的空间，石墨舟通过运料车从该装置的前端输入，输入之后通过机械手进行抓取石墨舟，抓取后的石墨舟先排布到清洗部内的槽内，此时可以连续的输入石墨舟，直到清洗槽内都安放有石墨舟，当清洗槽内放置石墨舟的同时，清洗工作即可开始，在后续的排布石墨舟的过程中，第一个放入的石墨舟持续清洗，在第一个石墨舟清洗完毕之后，通过机械手进行抓取移送到烘干槽内进行烘干，前端清洗部中的空位移送入新的待清洗的石墨舟，依次循环，使整个装置内的槽都有石墨舟处于清洗或者烘干的阶段，烘干完成之后由后端的空槽配合运料车1取出，完成一个石墨舟的清洗，整个装置内的工序依旧运行，实现了自动化循环式的清洗和烘干，整个过程工人不接触酸洗的液体和气体，保护了工人的人身安全。

参见图3，为石墨舟提供一个移动的运料车1以及在清洗部和烘干部端部有一个用于运料车1进入的空槽，通过工人的推送将这个运料车输送到本装置内，再结合可移动到空槽真上方的机械手，即可对运料车1上的石墨舟进行抓取，或者将从烘干槽中抓取的石墨舟移送到运料车1上，便于石墨舟的输入和取出。

参见图4，石墨舟的结构由底托2以及安装在底托2外侧的凸块3组成，底托用于支撑硅片，硅片经过排布之后安放在底托2内，凸块3与机械手上的抓取机构进行配合使用，便于机械手抓取石墨舟。

底托2包括两个结构一致的端板5，在端板5的外圈上有插入多个连接杆6，使整个底托2形成一个框型的结构，框型结构能够便于清洗和烘干工作，清洗液能够浸入到底托2中，烘干的气流也便于穿过，提高烘干的效率，在连接杆6的中间排布的多个托架4用于增加连接杆6侧部的强度，通过托架4的限制，使硅片安放之后侧部位置得到限定，不会影响对连接杆6造成挤压而使连接杆6发生形变。

参见图4和图5，隔板托架7上放置的隔板8将石墨舟的空间分割成上下两个区域，将硅片分层上下两侧的安放的方式，上下分隔之后的硅片中间位置就存在间隙，提高清洗和烘干的效率；

同时隔板8的底部的横档9增加隔板8的支撑强度，并且横档9的中部穿入一个支撑杆10，支撑杆10的两端与隔板8上的限位用的卡槽进行匹配，对隔板8的相对位置进行限制，避免隔板8出现晃动。

参见图6-8，清洗槽为上端开口的容器状结构，清洗用的酸性药水从药水进口11的位置注入，药水进口11通过管路与药水水箱连接，借由水泵提供动力进行注入，在清洗一段时间之后，废弃的药液从药水出口12连通的管道排出到废水收集箱中；

在清洗槽内是有初始的预留的药液的，在石墨舟经过机械手吊运进去之后，会将药液的位置升高，升高之后的药液从溢流口15的位置流出，溢流口15通过管路与溢流槽连通，收集回收溢流出的药液，经过处理之后即可再次使用，有效的降低生产成本；

为了提高清洗的效率，鼓泡机通过管路与进气口16连接，将空气进行压缩之后从进气口16吹入，使清洗槽内含有大量的气泡，气泡涌动，冲刷物料，提高清洗的效率；

在物料需要吊运出清洗槽的时候，喷淋管13的与清洁水连通，喷淋管13的尾端为喷淋管进水口14，高压随便将冲洗水通过冲喷淋管进水口14的位置注入到喷淋管13中，喷淋水从喷淋管13上的孔喷出，通过高压水泵将水从喷淋管13喷出，对物料的表面进行冲洗，清洁掉一部分残留的药液。

清洗槽的侧壁上的溢流口15用于清洗槽内多余的药液排出，排出后的药液通过管路进行回收处理；

进气口16与鼓泡机通过管路进行连接，鼓泡机将气泡从进气口16注入，使药液中含有气泡，气泡的翻滚，提高对石墨舟中的硅片清洗的效率；

在清洗槽侧壁上的药水进口11、药水出口12、喷淋管进水口14以及溢流口15上都安装有阀门，通过阀门的开启关闭控制对应的管路连通或者关闭。

参见图7和图8，为了提高清洁的效率，石墨舟与清洗槽的底部之间通过石墨舟底托17进行支撑，使石墨舟与清洗槽之间存在间隙，便于药液流通，方便对石墨舟内底部的物理进行清洁。

参见图9-11，烘干槽也为上端开口的容器结构，支撑板18的上端有一端平直的结构，用于支撑石墨舟的外侧，使石墨舟与烘干槽的底部存在间隙，并且这个间隙内排布有多根气管19，气管19上均匀排布的气孔用于排气，风轮21在启动之后将空气注入到气管19内，风轮21是通过风轮安装板20固定在烘干槽的尾端的，电机在转动之后驱动风轮21进行转动，将风轮安装板20与烘干槽的侧壁之间的腔室内的空气通过气管19上的通孔排出到烘干槽内，形成气流，气流在烘干槽内进行循环，即可完成烘干操作，上述气管19是穿入到上述腔室内的，便于气体流入到气管19内，方便进行烘干操作。参见图10，两侧的气管19由支撑板18进行限位，在两侧气管19之间的气管19卡入到底托板22内，对中间位置的气管19进行限位支撑。

风轮安装板20与烘干槽的侧壁之间形成的腔室内安装有加热器23，加热器23对空气进行加热，随后再通过风轮21将空气输入到气管19内，热的空气能够更快的完成烘干操作。

参见图12，为了对清洗槽以及烘干槽进行遮盖，将槽盖26通过侧壁的槽盖凸块27进行吊运，每一个清洗槽以及烘干槽都配置一个槽盖26，在放置和取出石墨舟的时候，先通过机械手抓去槽盖26移动到一侧的槽盖26上方进行堆叠放置，随后再将石墨舟进行放置和取出操作，放置和取出操作完成之后再通过机械手吊装槽盖26进行覆盖密闭。

参见图11和图13，槽盖26的一侧通过限位板28安装一个与之垂直的插入块29，插入块29能够插入到安装在支板30上插入块限位板31中间的通槽内，完成对槽盖26安放位置的限定，也避免了在清洗和烘干的时候因为设备的震动导致槽盖26滑脱。

参见图14，在清洗部和烘干部内侧的框架上有平行放置的导轨24，机械手能够依托导轨24进行平行移动，并且机械手上有用于驱动卡爪47进行上下移动内的上下移动机构，进而满足卡爪47上下左右移动的需求。

参见图14-16，平移机构安装在上框架32上，上框架32的两端有与导轨24配合的导向块，使机械手能够依托导向块以及导轨24的配合进行水平的移动，水平移动的动力有由安装在上框架32内的平移电机33提供，平移电机33通过双轴角减速机的传动之下使平移传动辊34转动，进而使安装在平移传动辊34末端的平移齿轮35转动，平移齿轮35与安装在导轨安装板25上的平移齿条啮合，即可实现带动机械手平行移动的目的。

参见图16-19，上下移动电机36安装在上框架32内，同样的上下移动电机36通过双轴角减速机带动上下传动辊37进行转动，上下传动辊37的末端安装一个上下移动链轮38，于此同时，上框架32的下方通过角钢固定安装一个移动底托39，在移动底托39与上框架32之间的移动导轨41上有可上下移动的移动座40，在移动底托39上固定安装的移动底托链轮42与上下移动链轮38之间安装有链条43，而移动座40与链条43之间通过转接块44进行固定，这样在链条43被上下移动电机36带动的时候即可驱动移动座40进行上下移动，于此同时安装在移动座40外侧的卡爪安装板46，卡爪47通过螺栓固定在卡爪安装板46上。

限位杆49贯穿上下两个限位导向座48，在限位杆49的底部和中部固定安装一个橡胶垫块50，底部的橡胶垫块50与石墨舟的端板上沿接触，在机械手下移的时候使限位杆49向上移动，利用底部的和中部的橡胶垫块50与限位杆导向座48配合使用，对机械手的最大位移进行位置限定，避免限位杆49从限位杆导向座48上滑脱；

限位杆49的上端为凸起的环状结构，这个凸起的外径大于限位杆导向座48内的通孔直径，在机械手上移之后，限位杆49的不会从限位杆导向座48中滑脱。参见图20，在卡爪安装板46的一侧安装俩了上下两组限位杆导向座48，用于限位杆49在其内进行上下移动，限位杆49的底部安装一个橡胶垫块50，这个橡胶垫块50与石墨舟两侧的端板5的上沿接触，在机械手下移的动作的时候，利用限位杆49上移的最大距离进行位移限定，同时限位杆49中部的橡胶垫块50也起到中部位移限制的作用，通过上下两组橡胶垫块50完成对限位杆49最大移动位置的限制，向上和向下移动都得到限制。

本发明的工作原理如下：

这种清洗烘干一体机的两端开出的空槽用于运料车1的进去，接近清洗部的空槽用于送料，接近烘干部位置的空槽用于卸料。

在工作之前，先在清洗槽内注入适量的清洗用的液体，以及启动烘干部内的加热器23以及风轮21，使烘干槽内的温度得到提升。

石墨舟在进料的空槽位置之前，机械手先将第一个清洗槽工位上的槽盖26移开，随后机械手再移动到进料位置抓取石墨舟，带动石墨舟移动到第一个清洗槽工位内，再抓取槽盖26进行覆盖，在清洗过程中清洗液就不会飞溅，重复上述操作，将每一个清洗槽工位内都放入石墨舟进行清洗操作；

在第一个工位上的石墨舟清洗完毕之前，就将烘干槽的第一个工位上的槽盖26打开，等到第一个石墨舟清洗完毕，机械手打开第一个工位上的槽盖26，再抓取第一个清洗完毕的石墨舟移动到第一个烘干槽工位上，再将槽盖26进行覆盖，进行烘干操作。

此时第一个工位上处于限制的状态，机械手再从进料的空槽中抓取石墨舟，送入第一个清洗槽。

依次重复上述操作，最终每一个清洗槽以及烘干槽内都放置有石墨舟，等到第一个烘干的石墨舟完成之后，再通过机械手打开该位置上的槽盖26，取出石墨舟移动到出料位置的槽口，经过运料车1运走，即可完成一个石墨舟的清洗工作。

重复循环上述操作，即可完成循环式的加工。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种清洗烘干一体机，其特征在于：包括清洗部以及烘干部，清洗部与烘干部由框架结构进行支撑；

清洗部与烘干部之间为贯通连接的结构，清洗部以及烘干部内都有用于安放石墨舟的槽，在清洗部与烘干部内有一可移动到任何位置的机械手，该机械手用于抓取石墨舟；

清洗部包括前端用于进料的进料机构以及多个用于清洗的清洗槽；

烘干部包括多个用于烘干的烘干槽，烘干部的尾端有用于出料的空槽；

烘干槽由板材组成一个容器状结构，在烘干槽底部的两侧有多个支撑板（18），支撑板（18）的上沿与石墨舟的底部接触完成支撑，烘干槽内有多根气管（19），气管（19）上均匀排布有气孔，在烘干槽的尾端通过风轮安装板（20）安装有风轮（21），风轮（21）由电机驱动，风轮安装板（20）与烘干槽的侧壁之间形成一个腔室，气管（19）穿过风轮安装板（20）探入到腔室内，完成连通；

在烘干槽底部两侧的气管（19）卡入到支撑板（18）侧部的卡槽内完成固定，中间位置的气管（19）卡在底托板（22）上，底托板（22）固定在烘干槽的底部；

进料机构包括一个用于运料车（1）安放的工位，该工位的上方为开口状，机械手可移动到该开口上方，用于对运料车（1）上的石墨舟进行抓取移动；

石墨舟包括一个框型的底托（2），底托（2）的两端有用于吊装的凸块（3）；

底托（2）包括多个“U”字型结构的托架（4）以及两端的端板（5），在端板（5）的外沿上有多根穿过托架（4）的连接杆（6），连接杆（6）、端板（5）以及托架（4）形成一个框型结构；

位于托架（4）中间的连接杆（6）的上方安放有隔板托架（7），隔板托架（7）上方有隔板（8），隔板（8）将底托（2）分隔成上下两个安放仓；

隔板托架（7）上有内凹的卡槽，隔板（8）的下方有多个支撑用横档（9），横档（9）的中间有与隔板托架（7）上卡槽匹配的支撑杆（10）；

在隔板（8）下方两侧的横档（9）位于对应位置的隔板托架（7）的内侧，用于对隔板（8）相对位置的定位；

清洗部与烘干部的框架结构内有两条平行的用于机械手移动的导轨（24），导轨（24）安装在导轨安装板（25）上，导轨安装板（25）通过转接板固定在框架侧壁上，机械手包括在导轨（24）上的平移机构以及带动下端的卡爪（47）上下移动的上下移动机构；

平移机构包括安装在机械手的上框架（32）内的平移电机（33），平移电机（33）通过双轴角减速机安装有平移传动辊（34），平移传动辊（34）的两端与上框架（32）之间通过轴承座以及轴承进行活动安装，在平移传动辊（34）的端部安装有平移齿轮（35），平移齿轮（35）与安装在导轨安装板（25）上的平移齿条啮合，上框架（32）的底部两侧安装有与导轨（24）匹配的导向块；

上下移动机构包括安装在机械手的上框架（32）内的上下移动电机（36），上下移动电机（36）通过双轴角减速机安装有上下传动辊（37），上下传动辊（37）的两端与上框架（32）之间通过轴承座以及轴承进行活动安装，上下传动辊（37）的端部安装有上下移动链轮（38），上框架（32）的下方两侧通过角钢固定有移动底托（39），移动底托（39）与上框架（32）之间安装有用于移动座（40）导向的移动导轨（41），移动底托（39）内安装有底托链轮（42），上下移动链轮（38）与底托链轮（42）之间安装有链条（43），链条（43）上安装有转接块（44），转接块（44）与移动座（40）固定连接，移动座（40）的内侧安装有移动滑套（45），移动滑套（45）安装在移动导轨（41）上，移动座（40）的内侧有用于卡爪（47）安装固定的卡爪安装板（46），卡爪安装板（46）的下端通过螺栓固定两组卡爪（47）；

在卡爪安装板（46）的内侧通过螺栓固定有两组上下排布的限位杆导向座（48），限位杆（49）的底部以及中部都安装有橡胶垫块（50），中间的橡胶垫块（50）位于两个限位杆导向座（48）之间，限位杆（49）的顶端有凸起，该凸起的外径大于限位杆导向座（48）中用于限位杆（49）移动的通孔内径。

2.根据权利要求1所述的一种清洗烘干一体机，其特征在于：清洗槽由板材组成一个容器状结构，用于放置清洗用的药水，清洗槽上有药水注入的药水进口（11）以及废液排放的药水出口（12），清洗槽的上方两侧内壁通过支架安装有喷淋管（13），喷淋管（13）的尾端为喷淋管进水口（14），喷淋管进水口（14）通过管路与水源连通；

在清洗槽的侧壁上有用于排水的溢流口（15）；

在清洗槽的侧壁上有用于鼓泡的进气口（16），进气口（16）通过管路与鼓泡机连通；

在药水进口（11）、药水出口（12）、喷淋管进水口（14）以及溢流口（15）上都安装有阀门。

3.根据权利要求2所述的一种清洗烘干一体机，其特征在于：在清洗槽的底部排布有多个用于支撑用的石墨舟底托（17），中部的石墨舟底托（17）的两侧以及两端的石墨舟底托（17）外侧都有向上立起的挡块。

4.根据权利要求3所述的一种清洗烘干一体机，其特征在于：风轮安装板（20）与烘干槽的侧壁之间形成的腔室内安装有加热器（23）。

5.根据权利要求4所述的一种清洗烘干一体机，其特征在于：清洗槽和烘干槽的上方都覆盖有槽盖（26），槽盖（26）的外侧有用于吊装的槽盖凸块（27）。

6.根据权利要求5所述的一种清洗烘干一体机，其特征在于：在槽盖（26）的一端向外凸出有限位板（28），限位板（28）的正下方有与之垂直的插入块（29），在清洗槽和烘干槽的侧壁上焊接有支板（30），支板（30）中部有用于插入块（29）穿过的腰形孔，在支板（30）的下方通过螺栓安装有插入块限位板（31），插入块限位板（31）中间有限位用的槽。

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