CN116899943A - 一种全自动器件清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种全自动器件清洗机，包括机箱，所述机箱一端设置有内凹的上料平台，相对另一端设置有内凹的下料平台，所述机箱内设置有清洗机构和移载机构，所述清洗机构的输入端与上料平台连接处设有上料窗口，清洗机构的输出端与下料平台连接处设有下料窗口，所述上料平台、清洗机构和下料平台均自由设置有用于放置器件的清洗篮框，且所述清洗篮框位于同一水平线上，所述移载机构设置在所述清洗篮框上方，可同步对所述清洗篮框垂直升降并以水平步进方式从上料平台、清洗机构及下料平台传送。本发明提出的全自动器件清洗机采用密闭式清洗作业，通过清洗机构和移载机构之间配合，使得清洗效率得以提高，且器件清洗更加彻底。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种全自动器件清洗机。
背景技术
电子元器件在生产加工时，会经过切割、打磨、焊接等操作，因此电子元器件的表面会残留一些杂污，在加工生产之后需要对其进行清洗，从而去除其表面的碎屑，现有的电子元器件清洗装置大多是对电子元器件进行人工清洗，然而人工清洗不仅劳动强度大，效率低，同时对于一些粘附在电子元器件表面的碎屑无法做到清洗彻底，影响电子元器件的质量。因此，需研发一种不会浪费水资源，自动化程度高，且清洗彻底的电子元器件生产加工用全自动器件清洗机。
发明内容
为了克服现有的清洗方式不仅浪费水资源，自动化程度低，且无法做到清洗彻底的缺点，本发明的目的是提供一种清洗效率高，且清洗彻底的电子元器件生产加工用清洗设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提出了一种全自动器件清洗机，包括机箱，所述机箱一端设置有内凹的上料平台，相对另一端设置有内凹的下料平台，所述机箱内设置有清洗机构和移载机构，所述清洗机构的输入端与上料平台连接处设有上料窗口，清洗机构的输出端与下料平台连接处设有下料窗口，所述上料平台、清洗机构和下料平台均自由设置有用于放置器件的清洗篮框，且所述清洗篮框位于同一水平平上，所述移载机构设置在所述清洗篮框上方，可同步对所述清洗篮框垂直升降并以水平步进方式从上料平台、清洗机构及下料平台传送。
进一步地，所述清洗机构包括清洗槽和设置在清洗槽下方的第一储液箱，所述清洗槽前侧外壁设置有多个超声波振子，所述清洗槽后侧壁靠近清洗槽的槽口处设有进水口和溢水口，所述第一储液箱连接补水泵一端连接，补水泵另一端通过水管连接所述清洗槽的进水口，所述清洗槽的溢水口通过溢水管与第一储液箱连接。
进一步地，所述清洗机构包括喷淋槽、脱水槽和旋转装置，所述喷淋槽和脱水槽上端分别设有可密封盖合的喷淋槽盖和脱水槽盖，所述旋转装置包括操作杆、二个轴承座和电机，操作杆与喷淋槽盖和脱水槽盖一端固定连接，且喷淋槽盖和脱水槽盖位于同一面上，二个轴承座分别与操作杆两端转动连接，所述操作杆一端与电机的输出轴连接，电机的输出轴转动带动所述喷淋槽盖和脱水槽盖同步转动。
进一步地，所述清洗机构还包括设置于脱水槽一侧的烘干槽和第一热风循环风机，所述第一热风循环风机通过送风管与烘干槽连接，所述送风管上设有加热装置，所述烘干槽上端设有可密封盖合的烘干槽盖，所述烘干槽盖上端与连接杆一端固定连接，连接杆另一端与脱水槽盖顶端固定连接。
进一步地，所述清洗机构还包括第二储液箱，所述第二储液箱具有出水接口，所述出水接口通过水管与高压水泵一端连接，高压水泵另一端通过高压水管与设置在喷淋槽内的喷淋管连接，喷淋管上设置有高压喷头，所述高压喷头上设有触发开关。
进一步地，所述喷淋槽和脱水槽的底部均设有水回收机构，所述水回收机构与通过水管连接所述第二储液箱。
进一步地，所述脱水槽呈圆筒状，脱水槽一侧设有脱水电机，脱水电机的输出轴上固定有主动轮，脱水槽内设有用于放置清洗篮框的旋转架，所述旋转架下端与设置于脱水槽底端的转动轴一端连接，转动轴另一端从脱水槽底端穿出并与从动轮连接，所述从动轮通过皮带与主动轮连接，在脱水槽的侧壁下部设有进风口，脱水槽的侧壁上部设置有回风口，所述进风口和回风口通过风管与第二热风循环风机连接，所述风管上设置有用于循环风加热的加热器。
进一步地，所述移载机构包括水平导轨，所述水平导轨上设有可滑动的水平滑块，水平滑块上端固定安装有平移框架，所述平移框架上设有直线齿条，所述平移框架一侧设有平移电机，所述平移电机的输出轴上固定有传动齿轮，所述传动齿轮与直线齿条啮合。
进一步地，所述移载机构还包括承载框架、二条垂直导轨和垂直滑块，每条所述垂直导轨的上端与所述平移框架两端的边框内侧壁固定连接，垂直导轨的下端为自由端，垂直导轨上设有可滑动的垂直滑块，所述垂直滑块与承载框架固定连接，所述承载框架的下端设置有多个挂具，多个所述挂具上面向同一方向开设有吊钩。
进一步地，还包括设置在机箱前侧的控制面板，所述控制面板包括电源模块和控制模块，所述电源模块用于为整个设备供电，所述控制模块连接有清洗篮框控制电路和超声波发生装置，第一电磁阀、第二电磁阀、补水泵、高压水泵、旋转装置、脱水电机、第一热风循环风机、第二热风循环风机均与控制模块电性连接。
实施本发明的一种全自动器件清洗机，有益的技术效果：
1、本发明采用封闭式机箱，且在封闭条件下进行喷淋、脱水和烘干操作，将清洗作业与外部隔离，降低环境对清洗作业的影响，器件清洗更加彻底。
2、本发明通过清洗机构和移载机构之间配合，移载机构采用框架结构作为承载体，降低自身重量，提高了移载响应速度，启动速度快，控制精度高，使得清洗效率得以提高。
3、本发明通过设有超声清洗、喷淋清洗、脱水和烘干处理，使得电子元器件在经过多重清洗完毕后，无需自行晾干，可以提高工作效率。
4、本发明通过对喷淋、脱水进行水回收处理并加以循环利用，节省水资源，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例全自动器件清洗机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例全自动器件清洗机的整体结构另一视角示意图；
图3为本发明实施例全自动器件清洗机的结构示意图；
图4为本发明实施例全自动器件清洗机的清洗机构的示意图；
图5为本发明实施例全自动器件清洗机的清洗机构另一视角示意图；
图6为本发明实施例全自动器件清洗机的清洗机构部分结构示意图；
图7为本发明实施例全自动器件清洗机一侧的结构示意图；
图8为本发明实施例全自动器件清洗机的脱水槽及脱水电机结构示意图；
图9为本发明实施例全自动器件清洗机的脱水槽及脱水电机结构另一视角的结构示意图；
图10为本发明实施例全自动器件清洗机的移载机构的结构示意图；
图11为本发明实施例全自动器件清洗机的移载机构的另一视角示意图；
图12为本发明实施例全自动器件清洗机的移载机构的又一视角示意图；
图13为本发明实施例全自动器件清洗机的电路框图；
图14为本发明实施例全自动器件清洗机的控制面板示意图。
上述图中，机箱-1、上料平台-2、下料平台-3、控制面板-4、清洗机构-5、移载机构-6、上料窗口-7、下料窗口-8、清洗篮框-9、清洗槽-51、第一储液箱-511、超声波振子-512、进水口-513、溢水口-514、补水泵-515、溢水管-516、超声波发生装置-517、喷淋槽-52、喷淋槽盖-521、第二储液箱-522、高压水泵-523、高压水管-524、脱水槽-53、脱水槽盖-531、脱水电机-532、旋转架-533、转动轴-534、皮带-535、进风口-536、回风口-537、第二热风循环风机-538、旋转装置-54、操作杆-541、轴承座-542、电机-543、烘干槽-55、烘干槽盖-551、第一热风循环风机-552、连接杆-56、水回收机构-57、水平导轨-61、水平滑块-62、平移框架-63、直线齿条-64、平移电机-65、传动齿轮-66、承载框架-67、垂直导轨-68、垂直滑块-69、挂具-671、吊钩-671a、丝杆座-672、传动丝杆-673、升降电机-674、传动块-675。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例
请参阅图1和图2，一种全自动器件清洗机，包括机箱1，机箱1一端设置有内凹的上料平台2，相对另一端设置有内凹的下料平台3，上料平台2和下料平台3设置为内凹，即是半开放式平台，平台相邻两侧为开放，以方便上料和下料。在机箱1的前侧设有控制面板4，机箱1内设置有清洗机构5和移载机构6，清洗机构5的输入端与上料平台2连接处设有上料窗口7，清洗机构5的输出端与下料平台3连接处设有下料窗口8，在上料平台2、清洗机构5和下料平台3上均自由设置有清洗篮框9，清洗篮框9用于放置器件，且清洗篮框9位于同一水平面上，移载机构6设置在清洗篮框9上方，可同步对清洗篮框9垂直升降并以水平步进方式从上料平台2、清洗机构5及下料平台3传送，完成清洗。
如图3、图4、图5和图6所示，清洗机构5包括清洗槽51和设置在清洗槽51下方的第一储液箱511，第一储液箱511通过滤水器连接外部供水管，清洗槽51前侧外壁设置有多个超声波振子512，超声波振子512连接超声波发生装置517，清洗槽51后侧壁靠近清洗槽51的槽口处设有进水口513和溢水口514，第一储液箱511连接补水泵515一端连接，补水泵515另一端通过水管连接清洗槽51的进水口513，清洗槽51的溢水口514通过溢水管516与第一储液箱511连接，设置有溢水管516可防止清洗槽51补水过多而溢出槽口，在清洗槽51上设有加热部件，对清洗液进行加热提高超声清洗效率。
如图5所示，清洗机构5包括有喷淋槽52、脱水槽53和旋转装置54，喷淋槽52和脱水槽53上端分别设有可密封盖合的喷淋槽盖521和脱水槽盖531，旋转装置54包括操作杆541、二个轴承座542和电机543，操作杆541与喷淋槽盖521和脱水槽盖531一端固定连接，且喷淋槽盖521和脱水槽盖531位于同一面上，二个轴承座542分别与操作杆541两端转动连接，操作杆541一端与电机543的输出轴连接，电机543的输出轴转动时，带动喷淋槽盖521和脱水槽盖531同步旋转并对应密封盖合在喷淋槽52和脱水槽53上。
如图4和图5所示，清洗机构5还包括设置于脱水槽53一侧的烘干槽55和第一热风循环风机552，所述第一热风循环风机552通过送风管与烘干槽55连接，送风管上设有加热装置，烘干槽55上端设有可密封盖合的烘干槽盖551，烘干槽盖551上端与连接杆56一端固定连接，连接杆56另一端与脱水槽盖531顶端固定连接，需要说明的是，烘干槽盖551上端通过连接杆56与脱水槽盖531顶端固定连接，烘干槽盖551在旋转装置54驱动下，实现烘干槽盖551与烘干槽55的密封盖合，在密封空间及第一热风循环风机552供暖风作用下，可提高元器件烘干速度。
如图4、图5和图6所示，清洗机构5还包括第二储液箱522，第二储液箱522具有出水接口，所述出水接口通过水管与高压水泵523一端连接，高压水泵523另一端通过高压水管524与设置在喷淋槽52内的喷淋管连接，喷淋管有二个，在喷淋管上设置有高压喷头，高压喷头上设有触发开关。
如图5、图6和图7所示，喷淋槽52和脱水槽53的底部均设有水回收机构57，所述水回收机构57与通过水管连接第二储液箱522，水回收机构57为过滤器。
如图4、图5、图8和图9所示，脱水槽53呈圆筒状，脱水槽53上设有可密封盖合的脱水槽盖531，脱水槽盖531盖合由旋转装置54控制，脱水槽53一侧设有脱水电机532，脱水电机532的输出轴上固定有主动轮，脱水槽53内设有用于放置清洗篮框的旋转架533，所述旋转架533下端与设置于脱水槽53底端的转动轴534一端连接，转动轴534另一端从脱水槽53底端穿出并与从动轮连接，所述从动轮通过皮带535与主动轮连接，在脱水槽53的侧壁下部设有进风口536，脱水槽53的侧壁上部设置有回风口537，所述进风口536和回风口537通过风管与第二热风循环风机538连接，所述风管上设置有用于循环风加热的加热器。脱水时，脱水电机532的输出轴上的主动轮通过皮带535带动从动轮和转动轴534高速旋转，旋转架533和设置在旋转架533上的清洗篮框9由转动轴534驱动下作高速旋转，同时，第二热风循环风机538从脱水槽53下部鼓入热风，热风从脱水槽53上部输出，因此，提高了脱水效率。
如图2、图3、图10、图11和图12所示，移载机构6包括水平导轨61，水平导轨61为并列二条，在水平导轨61上设有可滑动的水平滑块62，水平滑块62上端固定安装有平移框架63，平移框架63采用方通钢管制成框架结构，其优点是强度高、重量轻，平移框架63上设有直线齿条64，所述平移框架63一侧设有平移电机65，所述平移电机65的输出轴上固定有传动齿轮66，所述传动齿轮66与直线齿条64啮合，平移电机65的传动齿轮66与直线齿条64啮合传动，并带动平移框架63水平前后移动。
移载机构6还包括承载框架67、二条垂直导轨68和垂直滑块69，承载框架67为了降低自重而采用方通钢管制成，每条垂直导轨68的上端与平移框架63两端的边框内侧壁固定连接，垂直导轨68的下端为自由端，垂直导轨68上设有可滑动的垂直滑块69，垂直滑块69与承载框架67固定连接，承载框架67的下端设置有多个挂具671，多个挂具671均面向同一方向开设有吊钩671a。
平移框架63上端设置丝杆座672，丝杆座672上安装有传动丝杆673，所述传动丝杆673一端与固定在平移框架63上的升降电机674的输出轴连接，传动丝杆673上设有传动块675，传动块675与传动带一端连接，传动带另一端与承载框架67相连接。
移载机构6采用框架结构作为承载体，降低自身重量，提高了移载响应速度，启动速度快，控制精度高。
如图13和图14所示，全自动器件清洗机还包括设置在机箱前侧的控制面板4，所述控制面板4包括电源模块和控制模块，所述电源模块用于为整个设备供电，所述控制模块连接有清洗篮框控制电路和超声波发生装置517，第一电磁阀、第二电磁阀、补水泵515、高压水泵523、旋转装置54、脱水电机532、第一热风循环风机552、第二热风循环风机538均与控制模块电性连接，清洗篮框控制电路用于平移电机和升降电机配合，实现对清洗篮框垂直升降并以水平步进方式从上料平台2、清洗机构5及下料平台3传送，第一电磁阀、第二电磁阀分别设置于第一储液箱511和第二储液箱522的输入水管上。
本发明的全自动器件清洗机的优点是：
1.移载机构设置在清洗篮框上方，可同步对清洗篮框垂直升降并以水平步进方式从上料平台、清洗机构及下料平台传送，移载机构由于自身重量轻，启动速度快，因而提高了移载响应速度及控制精度。
2.清洗机构采用多种清洗方式，即通过上料平台，超声波清洗、喷淋清洗、脱水清洗、烘干清洗和下料平台与移载机构配合，清洗篮框步进方式依次经过上料平台、超声波清洗、喷淋清洗、脱水清洗、烘干清洗和下料平台，且喷淋清洗、脱水清洗、烘干清洗在密闭空间内进行，其密封罩可旋转打开或闭合，可降低外部环境的影响，使得器件清洗更加彻底。
本发明中的待清洗的第一个清洗篮框放置在上料平台上，移载机构将上料平台上的第一个清洗篮框移载到清洗槽中，上料平台上放置第二个清洗篮框；当清洗时间到达时，移载机构将第一个清洗篮框移载到喷淋槽、脱水槽、烘干槽和下料平台上，第二个清洗篮框及后续的第三个清洗篮框、第四个清洗篮框等等依次从上料，超声波清洗、喷淋清洗、脱水清洗、烘干清洗和下料，以完成清洗。
启动电源开关，给设备通电，并在控制面板上预先设定超声波清洗槽的清洗液温度、喷淋槽的喷淋液温度、脱水槽的温度及烘干槽温度，选择手动/自动控制旋钮的自动挡，清洗篮框控制电路控制平移电机和升降电机工作，升降电机驱动承载框架下降(使承载框架下端的吊钩对应清洗篮框的把手)→平移电机水平向前移动(使承载框架下端的吊钩与清洗篮框的把手对准)→升降电机驱动承载框架上升(使清洗篮框的底端升高到清洗机构上方)→平移电机水平向前移动(使清洗篮框对准清洗机构的槽口)→升降电机驱动承载框架下降→平移电机水平向后移动(使吊钩与清洗篮框的把手分离)→清洗槽、喷淋槽、脱水槽和烘干槽分别对清洗篮框中元器件进行超声清洗、喷淋、脱水和烘干。完成后，清洗篮框控制电路控制平移电机和升降电机工作，将清洗篮框移载到下一个工序至下料平台完成清洗。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明宗旨作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的宗旨或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种全自动器件清洗机，包括机箱(1)，所述机箱(1)一端设置有内凹的上料平台(2)，相对另一端设置有内凹的下料平台(3)，其特征在于，所述机箱(1)内设置有清洗机构(5)和移载机构(6)，所述清洗机构(5)的输入端与上料平台(2)连接处设有上料窗口(7)，清洗机构(5)的输出端与下料平台(3)连接处设有下料窗口(8)，所述上料平台(2)、清洗机构(5)和下料平台(3)均自由设置有用于放置器件的清洗篮框(9)，且所述清洗篮框(9)位于同一水平面上，所述移载机构(6)设置在所述清洗篮框(9)上方，可同步对所述清洗篮框(9)垂直升降并以水平步进方式从上料平台(2)、清洗机构(5)及下料平台(3)传送。
2.根据权利要求1所述的全自动器件清洗机，其特征在于，所述清洗机构(5)包括清洗槽(51)和设置在清洗槽(51)下方的第一储液箱(511)，所述清洗槽(51)前侧外壁设置有多个超声波振子(512)，所述清洗槽(51)后侧壁靠近清洗槽(51)的槽口处设有进水口(513)和溢水口(514)，所述第一储液箱(511)连接补水泵(515)一端连接，补水泵(515)另一端通过水管连接所述清洗槽(51)的进水口(513)，所述清洗槽(51)的溢水口(514)通过溢水管(516)与第一储液箱(511)连接。
3.根据权利要求1所述的全自动器件清洗机，其特征在于，所述清洗机构(5)包括喷淋槽(52)、脱水槽(53)和旋转装置(54)，所述喷淋槽(52)和脱水槽(53)上端分别设有可密封盖合的喷淋槽盖(521)和脱水槽盖(531)，所述旋转装置(54)包括操作杆(541)、二个轴承座(542)和电机(543)，操作杆(541)与喷淋槽盖(521)和脱水槽盖(531)一端固定连接，且喷淋槽盖(521)和脱水槽盖(531)位于同一面上，二个轴承座(542)分别与操作杆(541)两端转动连接，所述操作杆(541)一端与电机(543)的输出轴连接，电机(543)的输出轴转动带动所述喷淋槽盖(521)和脱水槽盖(531)同步转动。
4.根据权利要求3所述的全自动器件清洗机，其特征在于，所述清洗机构(5)还包括设置于脱水槽(53)一侧的烘干槽(55)和第一热风循环风机(552)，所述第一热风循环风机(552)通过送风管与烘干槽(55)连接，所述送风管上设有加热装置，所述烘干槽(55)上端设有可密封盖合的烘干槽盖(551)，所述烘干槽盖(551)上端与连接杆(56)一端固定连接，连接杆(56)另一端与脱水槽盖(531)顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的全自动器件清洗机，其特征在于，所述清洗机构(5)还包括第二储液箱(522)，所述第二储液箱(522)具有出水接口，所述出水接口通过水管与高压水泵(523)一端连接，高压水泵(523)另一端通过高压水管(524)与设置在喷淋槽(52)内的喷淋管连接，喷淋管上设置有高压喷头，所述高压喷头上设有触发开关。
6.根据权利要求5所述的全自动器件清洗机，其特征在于，所述喷淋槽(52)和脱水槽(53)的底部均设有水回收机构(57)，所述水回收机构(57)与通过水管连接所述第二储液箱(522)。
7.根据权利要求3所述的全自动器件清洗机，其特征在于，所述脱水槽(53)呈圆筒状，脱水槽(53)一侧设有脱水电机(532)，脱水电机(532)的输出轴上固定有主动轮，脱水槽(53)内设有用于放置清洗篮框(9)的旋转架(533)，所述旋转架(533)下端与设置于脱水槽(53)底端的转动轴(534)一端连接，转动轴(534)另一端从脱水槽(53)底端穿出并与从动轮连接，所述从动轮通过皮带(535)与主动轮连接，在脱水槽(53)的侧壁下部设有进风(536)，脱水槽(53)的侧壁上部设置有回风(537)，所述进风(536)和回风口(537)通过风管与第二热风循环风机(538)连接，所述风管上设置有用于循环风加热的加热器。
8.根据权利要求1所述的全自动器件清洗机，其特征在于，所述移载机构(6)包括水平导轨(61)，所述水平导轨(61)上设有可滑动的水平滑块(62)，水平滑块(62)上端固定安装有平移框架(63)，所述平移框架(63)上设有直线齿条(64)，所述平移框架(63)一侧设有平移电机(65)，所述平移电机(65)的输出轴上固定有传动齿轮(66)，所述传动齿轮(66)与直线齿条(64)啮合。
9.根据权利要求8所述的全自动器件清洗机，其特征在于，所述移载机构(6)还包括承载框架(67)、二条垂直导轨(68)和垂直滑块(69)，每条所述垂直导轨(68)的上端与所述平移框架(63)两端的边框内侧壁固定连接，垂直导轨(68)的下端为自由端，垂直导轨(68)上设有可滑动的垂直滑块(69)，所述垂直滑块(69)与承载框架(67)固定连接，所述承载框架(67)的下端设置有多个挂具(671)，多个所述挂具(671)上面向同一方向开设有吊钩(671a)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的全自动器件清洗机，其特征在于，还包括设置在机箱(1)前侧的控制面板(4)，所述控制面板(4)包括电源模块和控制模块，所述电源模块用于为整个设备供电，所述控制模块连接有清洗篮框控制电路和超声波发生装置(517)，第一电磁阀、第二电磁阀、补水泵((515)、高压水泵(523)、旋转装置(54)、脱水电机(532)、第一热风循环风机(552)、第二热风循环风机(538)均与控制模块电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310807904.4A CN116899943A (zh) | 2023-07-03 | 2023-07-03 | 一种全自动器件清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310807904.4A CN116899943A (zh) | 2023-07-03 | 2023-07-03 | 一种全自动器件清洗机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116899943A true CN116899943A (zh) | 2023-10-20 |
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ID=88359424
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310807904.4A Pending CN116899943A (zh) | 2023-07-03 | 2023-07-03 | 一种全自动器件清洗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117427951A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 通友智能装备(江苏)有限公司 | 中模清洗机 |
-
2023
- 2023-07-03 CN CN202310807904.4A patent/CN116899943A/zh active Pending
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117427951A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-23 | 通友智能装备(江苏)有限公司 | 中模清洗机 |
| CN117427951B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-03-12 | 通友智能装备(江苏)有限公司 | 中模清洗机 |
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