CN210754113U - 一种冷板零部件超声波自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冷板零部件超声波自动清洗设备，包括机架、吊取机构、送料平台、清洗槽，在机架的两端分别设有料框入口和料框出口；在机架内部依次设置有若干清洗槽；送料平台上设有输送组件由链轮链条组成；吊取机构包括吊取支架和导向支架，竖直驱动组件和水平驱动组件，吊取机构安装在机架内部于清洗槽的上方，吊取支架与导向支架配合安装，由两个驱动组件控制水平和竖直方向上的移动，用于吊取由送料平台进入机架内的料框，放入清洗槽进行清洗，在吊取料框从料框出口运送出去。本实用新型解决了现在技术中存在的吊取机构结构复杂容易发生故障，吊取料框的尺寸单一不能多变的问题，并提高了工作效率。

Description

一种冷板零部件超声波自动清洗设备

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗领域，尤其涉及一种冷板零部件超声波自动清洗设备。

背景技术

传统清洗设备是单机结构，需要用多个清洗机组成一组清洗钱，各工序之间还是需要由人工搬运，劳动强度高，生产效力低，占用场地大，设备仍然不具备自动化功能，所以传统清洗设备只适合于小批量生产，其不仅生产效力低，而且影响环境。

中国专利申请号为CN201310048199.0所公开的双链吊框自动输送超声波清洗机，机体上设有电气控制系统，在机体上设有进出口，在进出口内架设有进出料输送滚道，在机体内设有双链输送系统，在双链输送系统设有横梁式吊臂，在机体内依次设置有高温浸泡槽、超声波清洗槽与超声波漂洗槽，在机体上设有控制超声波清洗槽与超声波漂洗槽内的超声波发生源的超声波控制器，在机体的顶板上表面固定有排汽风机、高压风机与减速传动系统，在机体的顶板下表面固定有强风烘干机与强风吹干机，在强风烘干机上设有热风加热器。本实用新型采用整体框架封闭结构，上、下料操作在同一位置，操作方便；本实用新型输送采用双链传输、配备横梁式吊臂、多道工位清洗料框由输送系统同步送进，输送运行平稳，清洗节拍可调。但该设备具有以下问题：其一该设备的吊取机构结构复杂且繁琐，容易引起故障且不方便维修，其次设备的进料与出料口设置为同一位置会影响设备的工作效率，并且由于该设备吊取料框的吊钩的位置使固定的所以它的工作对象具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过改变吊取机构的结构，配合水平驱动装置及竖直驱动组件实现料框逐一、自动水平转移及上下移动放置于相应的清洗槽内，解决了现有技术中的清洗机无法通过简单的机构实现料框的自动转移放置的技术问题，控制机构简单，优化转移路径，大大提高工作效率。

针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，包括：机架，所述机架的两端分别设有料框入口和料框出口，该料框入口处设有送料平台；

若干个清洗槽，该若干个清洗槽线性排布设置在所述机架内，该清洗槽的内部尺寸与物料的料框尺寸相匹配；以及

吊取机构，所述吊取机构安装于机架上且位于所述若干个清洗槽的上方，其包括：

导向支架，所述机架的两侧面的内部分别对称水平安装有该导向支架；

吊取组件，其包括吊取支架、水平驱动装置和若干个用于吊取料框的吊钩，所述吊取支架动配合安装于所述导向支架上，所述水平驱动装置的驱动端与所述吊取支架相连接，若干个所述吊钩均布设置于所述吊取支架的底部上；以及

竖直驱动组件，所述竖直驱动组件的驱动端与所述导向支架连接驱动该导向支架沿所述机架上下移动。

作为一种优选，所述清洗槽的排布方向与所述吊取组件的水平移动方向一致。

作为一种优选，所述导向支架的内侧开设有导向槽。

作为一种优选，所述吊取支架为框架式结构，该吊取支架的两侧边分别沿水平方向安装有导向滑轮，所述导向滑轮配合安装于所述导向槽内。

作为一种优选，若干个所述吊钩分别对称均布设置在所述吊取支架的两侧，且相邻两个吊钩之间的间距与所述料框的尺寸相匹配。

作为一种优选，所述水平驱动装置包括气缸、L形连接板、固定架，气缸的缸体固定在固定架里，固定架的两端与对应的所述导向支架固定连接，气缸的活塞杆垂直安装在L形连接板的竖直面上，L形连接板的水平面固定安装在吊取支架的上表面。

作为一种优选，所述竖直驱动组件包括电机及由该电机同步驱动的至少4 组链条链轮传动组，每两组链条链轮传动组相对设置在所述导向支架的两侧，且每组链条链轮传动组的链轮均安装于所述机架上，且其链条的两端与所述导向支架固定连接，相对设置的链轮之间通过传动轴相连接。

作为一种优选，所述机架的两侧上分别对称开设有若干限位槽，该限位槽沿竖直方向开设，所述导向支架的外侧面上还设有若干与所述限位槽配合连接的导轮。

作为一种优选，所述送料平台上还设有输送组件，所述送料平台上表面开设有与所述输送组件的输送链相适配的定位槽，该输送链露出所述定位槽的上方。

作为一种优选，所述送料平台的高度低于所述清洗槽的高度。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型通过竖直驱动组件驱动吊取机构竖直方向的移动，该竖直驱动组件安装在机架上，采用一个电机通过链条链轮传动组和传动轴之间的配合进行动力的传输，让吊取机构的机构变的更加简单和稳定，同时提高传动的效率节省资源；

(2)本实用新型通过水平驱动装置驱动吊取机构中吊取支架的水平移动，该水平驱动装置通过气缸提供动力，通过L形连接板和固定架相互之间的配合实现吊取支架在导向支架上的水平移动,同时吊取支架为横梁式配合相应的吊钩排布特点，实现其水平移动的同时同步吊取料框在各清洗工序间转移输送。

综上所述，本实用新型结构简单，工作效率高，吊取支架为横梁式在工作中通过气缸和链传动能实现水平和上下两个方向的同步移动使输送过程更加平稳可靠，进料口通过送料平台能自动送料并定位实现自动化，特别适用于冷板零部件的自动清洗。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型中实施例一中的超声波清洗设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中实施例一中超声波清洗设备的正视示意图；

图3为本实用新型中实施例一中超声波清洗设备的侧视示意图；

图4为实施例一中吊取组件结构示意图；

图5为实施例一中吊取组件侧视示意图；

图6为实施例一中机架结构示意图；

图7为实施例二中吊取机构结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图7所示，一种冷板零部件超声波自动清洗设备，包括：

机架1，所述机架1的两端分别设有料框入口11和料框出口12，该料框入口11处设有送料平台2；若干个清洗槽3，该若干个清洗槽3线性排布设置在所述机架1内，该清洗槽3的内部尺寸与物料的料框4尺寸相匹配；

吊取机构5，所述吊取机构5安装于机架1上且位于所述若干个清洗槽3的上方，其包括：

导向支架51，所述机架1的两侧面的内部分别对称水平安装有该导向支架 51；

吊取组件52，其包括吊取支架521、水平驱动装置522和若干个用于吊取料框4的吊钩523，所述吊取支架521滑动配合安装于所述导向支架上21，所述水平驱动装置522的驱动端与所述吊取支架521相连接，若干个所述吊钩523均布设置于所述吊取支架521的底部上；以及

竖直驱动组件524，所述竖直驱动组件524的驱动端与所述导向支架51连接驱动该导向支架51沿所述机架1上下移动。

进一步，如图3所示，所述清洗槽3的排布方向与所述吊取组件52的水平移动方向一致。清洗槽3按照清洗的顺序居中安装在所述机架1的底部，安装的时候在料框4的入口处留有一定空间给送料平台2，清洗槽利用超声波装置对板材进行清洗。

进一步，如图4所示，所述导向支架51的内侧对称开设有导向槽511，导向槽511用于吊取支架521水平移动的导向作用。

需要说明的是，本实施例中，所述吊取支架521为横梁式框架式结构，该吊取支架的两侧边分别沿水平方向安装有导向滑轮5211，所述导向滑轮5211配合安装于所述导向槽511内，吊取支架521在气缸的伸缩作用下使导向滑轮5211 沿着导向槽511水平运动。

进一步，如图4、5所示，若干个所述吊钩523分别对称均布设置在所述吊取支架521的两侧，且相邻两个吊钩523之间的间距与所述料框4的尺寸相匹配，吊钩523通过螺栓与螺母配合安装在吊取支架521上，在吊取支架521上开设多个孔，可以通过料框4实际的大小调整吊钩523之间的距离，使设备能应用于各种不同的清洗对象。

进一步，如图4、5所示，所述水平驱动装置522包括气缸5221、L形连接板5222、固定架5223，气缸5221的缸体固定在固定架5223里，固定架5223 的两端与对应的所述导向支架51固定连接，气缸5221的活塞杆垂直安装在L 形连接板5222的竖直面上，L形连接板5222的水平面固定安装在吊取支架521 的上表面，因为气缸5221固定在导向支架51上的且导向支架51不动，当气缸 5221的活塞杆向外推的时候同时推动与其连接的L形连接板5222和吊取支架 521向外水平移动，反之气缸5221的活塞杆缩回来的时候就带动L形连接板5222 和吊取支架521向里做水平运动，使得吊取支架521吊取料框在导向支架51的导向作用下实现在各清洗工位之间的转移输送，自动化程度高且大大提高生产效率

此外，如图6所示，所述机架1的两侧上分别对称开设有若干限位槽13，该限位槽13沿竖直方向开设，所述导向支架51的外侧面上还设有若干与所述限位槽13配合连接的滑块512。当吊取机构5在做竖直方向的移动时通过限位槽 13与滑块512配合让吊取机构5的运动更加稳定。

进一步，如图1、2、3所示，所述送料平台2上还设有输送组件21，包括链轮A211、链条A212、传动轴A213，所述送料平台2上表面开设有与所述输送组件21的输送链条A212相适配的定位槽214，所述链条A212的上半部分通过所述送料平台2预留的孔穿过并露在所述送料平台2的上表面用于料框4的传输。

更进一步，如图3所示，所述送料平台2的高度低于所述清洗槽3的高度，能让料框4顺利的进入到设备中。

实施例二

如图1至图7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：如图2、7所示，所述竖直驱动组件524包括电机5241 及由该电机5241通过两根链条C5242同步驱动的至少4组链条B5243链轮B5244 传动组，每两组链条B5243链轮B5244传动组相对设置在所述导向支架51的两侧，且每组链条B5243链轮B5244传动组的链轮B5244均安装于所述机架1上，且其链条B5243的两端分别与所述导向支架51的上下两表面固定连接，相对设置的链轮B5244之间通过传动轴B5245相连接。竖直运动时传动轴B5245通过电机5241的动力将各链轮B5244同步带动，再由固定在导向支架51两端的链条 B5243做竖直运动，进而带动整个吊取机构5做稳定的竖直运动。

工作过程：首先将盛装有冷板零部件的料框4放在送料平台2起始位置然后装好板材，启动电机，通过设置在送料平台2上的输送组件21和定位槽23，将装有板材的料框4从料框入口11准确的送到吊取机构5工作范围内进行等待，然后吊取机构5开始工作，吊取组件52在竖直驱动组件524的作用下向下移动到达预定位置，接着竖直方向保持不动，吊取支架521在水平驱动装置522的推动下沿着导向支架51上开设的导向槽511水平向里运动，利用吊取支架521上的吊钩523将料框4勾住，然后吊取组件52在通过竖直驱动组件524的带动下向上移动到达预设位置，然后吊取支架521再由水平驱动装置522驱动水平向里运动，运动到预设位置(料框4能放置相应的清洗槽3的位置)，接着吊取组件 52在通过竖直驱动组件524向下移动将料框4放进相应的清洗槽3内，然后吊取组件52复位，等待清洗完成再开始下一轮循环，这一工作过程中料框4会依次在每个清洗槽3内进行相应的清洗加工，最后由料框出口12依次输出。

在本实用新型中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过供料机构使溶液形成相互独立的溶液帘幕以先后顺序流延与成型组件表面，经不同温区进行定型，另外以聚合物熔融使其二次利用的设计构思，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的两端分别设有料框入口(11)和料框出口(12)，该料框入口(11)处设有送料平台(2)；

若干个清洗槽(3)，该若干个清洗槽(3)线性排布设置在所述机架(1)内，该清洗槽(3)的内部尺寸与物料的料框(4)尺寸相匹配；以及

吊取机构(5)，所述吊取机构(5)安装于机架(1)上且位于所述若干个清洗槽(3)的上方，其包括：

导向支架(51)，所述机架(1)的两侧面的内部分别对称水平安装有该导向支架(51)；

吊取组件(52)，其包括吊取支架(521)、水平驱动装置(522)若干个用于吊取料框(4)的吊钩(523)，所述吊取支架(521)滑动配合安装于所述导向支架(51)上，所述水平驱动装置(522)的驱动端与所述吊取支架(521)相连接，若干个所述吊钩(523)均布设置于所述吊取支架(521)的底部上；以及

竖直驱动组件(524)，所述竖直驱动组件(524)的驱动端与所述导向支架(51)连接驱动该导向支架(51)沿所述机架(1)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，所述清洗槽(3)的排布方向与所述吊取组件(52)的水平移动方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，所述导向支架(51)的内侧开设有导向槽(511)。

4.根据权利要求3所述的一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，所述吊取支架(521)为框架式结构，该吊取支架的两侧边分别沿水平方向安装有导向滑轮(5211)，所述导向滑轮(5211)配合安装于所述导向槽(511)内。

5.根据权利要求4所述的一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，若干个所述吊钩(523)分别对称均布设置在所述吊取支架(521)的两侧，且相邻两个吊钩(523)之间的间距与所述料框(4)的尺寸相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，所述水平驱动装置(522)包括气缸(5221)、L形连接板(5222)、固定架(5223)，气缸(5221)的缸体固定在固定架(5223)里，固定架(5223)的两端与对应的所述导向支架(51)固定连接，气缸(5221)的活塞杆垂直安装在L形连接板(5222)的竖直面上，L形连接板(5222)的水平面固定安装在吊取支架(521)的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，所述竖直驱动组件(524)包括电机(5241)及由该电机(5241)同步驱动的至少4组链条B(5242)链轮B(5243)传动组，每两组链条B(5242)链轮B(5243)传动组相对设置在所述导向支架(51)的两侧，且每组链条B(5242)链轮B(5243)传动组的链轮B(5243)均安装于所述机架(1)上，且其链条B(5242)的两端与所述导向支架(51)固定连接，相对设置的链轮B(5243)之间通过传动轴B(5244)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，所述机架(1)的两侧上分别对称开设有若干限位槽(13)，该限位槽(13)沿竖直方向开设，所述导向支架(51)的外侧面上还设有若干个与所述限位槽(13)配合连接的滑块(512)。

9.根据权利要求1所述的一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，所述送料平台(2)上还设有输送组件(21)，所述送料平台(2)上表面开设有与所述输送组件(21)的输送链条A(22)相适配的定位槽(23)，该输送链条A(22)露出所述定位槽(23)的上方。

10.根据权利要求9所述的一种冷板零部件超声波自动清洗设备，其特征在于，所述送料平台(2)的高度低于所述清洗槽(3)的高度。

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