CN116144462B - 一种全自动拍照微生物培养箱及拍照方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及微生物培养设备技术领域，本发明提供了一种全自动拍照微生物培养箱及拍照方法；包括培养皿立架，其沿竖直方向设有若干组放置板，每组放置板上都设有培养皿托架，培养皿托架上设有若干放置培养皿的放置孔，每个培养皿托架的底部都设有设置在放置板上的加热板；放置板上设有上述的推拉装置；培养皿托架放置在滑板上且随滑板滑动设置；还包括：用以控制楔形块滑动的第一驱动源；用以控制滑板滑动的第二驱动源；用以给培养皿拍照的拍照装置，当在第一驱动源和第二驱动源的驱动下滑板带动培养皿托架滑出后，拍照装置用以拍照并记录；本发明对放置在培养皿托架上添加了样品的培养皿进行全自动批量化拍照，提高监控效率。

Description

一种全自动拍照微生物培养箱及拍照方法

技术领域

本发明涉及微生物培养设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动拍照微生物培养箱及拍照方法。

背景技术

微生物培养过程中，根据菌落的不同需要对培养皿进行保温或者升温操作，并且在微生物培养的过程中，对培养皿中的微生物定期拍照分析监控，现有的技术中，微生物培养拍照多数采用人工拍照的方式，一般为人工对培养皿标号后，然后对其单独拍照并记录，后期分析，整个周期时间较长，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动拍照微生物培养箱及拍照方法，本发明对放置在培养皿托架上添加了样品的培养皿进行全自动批量化拍照，提高监控效率的同时，为实现微生物的自动化检测提供可能。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种推拉装置，包括：沿一个方向滑动的楔形块，其顶面为与滑动方向成α角的平面，15°＜α＜45°；楔形块的顶面固定设有滑块；滑轨，滑块在滑轨上滑动设置，且在滑块的滑动下滑轨只沿竖直方向运动设置，滑轨的顶面设有固定板，固定板上设有平行于楔形块滑动方向设置的滑槽，滑槽内设有滑板。

进一步的，滑板的滑动方向和楔形块的滑动方向一致。

进一步的，还设有底座，底座包括竖直设置的前板、后板、右板和左板，楔形块在左板和右板之间滑动，滑轨在前板和后板之间滑动。

一种全自动拍照微生物培养箱，包括培养皿立架，培养皿立架上沿竖直方向设有若干组放置板，每组放置板上都设有培养皿托架，培养皿托架上设有若干放置培养皿的放置孔，每个培养皿托架的底部都设有设置在放置板上的加热板；放置板上设有上述的推拉装置；培养皿托架放置在滑板上且随滑板滑动设置；还包括：用以控制楔形块滑动的第一驱动源；用以控制滑板滑动的第二驱动源；用以给培养皿拍照的拍照装置，当在第一驱动源和第二驱动源的驱动下滑板带动培养皿托架滑出后，拍照装置用以给培养皿拍照并记录。

进一步的，楔形块沿其滑动方向设有延伸出底座的连杆，连杆为磁性金属材料制作而成；还包括拍照系统移动架，拍照系统移动架包括：放置台和带动放置台升降的升降装置；第一驱动源为第一电动推杆，第一电动推杆的固定端设置在放置台上，第一电动推杆的活动端的端部设有第一电磁铁，第一电动推杆用以驱动楔形块滑动；滑板和/或培养皿托架为磁性金属材料制作而成；第二驱动源为第二电动推杆，第二电动推杆的固定端设置在放置台上，第二电动推杆的活动端的端部设有第二电磁铁，第二电动推杆用以驱动滑板和培养皿托架滑动；拍照装置设置在放置台上且沿竖直方向给培养皿拍照；还设有控制中枢，控制中枢用以控制第一电动推杆、第二电动推杆、第一电磁铁、第二电磁铁、升降装置和拍照装置。

一种全自动拍照微生物培养箱的拍照方法，适用于上述全自动拍照微生物培养箱，包括以下步骤：

S1：通过控制中枢给第一电动推杆发出指令使其伸出，推动滑板上升；

S2：通过控制中枢给第二电动推杆发出指令驱动其伸出，让第二电磁铁通电使其产生磁性；待第二电磁铁吸附在培养皿托架或滑板上后，驱动第二电动推杆收拢，带动培养皿托架运动到预设位置；

S3：通过控制中枢给拍照装置发出指令，给培养皿拍照；

S4：拍照后，通过控制中枢给第二电动推杆发出指令使其伸出，将培养皿托架复原至原始位置，让第二电磁铁断电使其失去磁性，待第二电磁铁和培养皿托架或滑板没有吸附后，使第二电动推杆复位；

S5:通过控制中枢让第一电磁铁通电使其产生磁性，待第一电磁铁和连杆吸附后，给第一电动推杆发出指令使其收拢，待滑板下降后，控制第一电磁铁失去磁性，第一电动推杆复位；

S6：通过控制中枢给升降装置发出指令使其上升或下降到另一层的培养皿托架，重复S1~S5的动作，直至全部培养皿拍照完成。

进一步的，控制中枢还用以储存并发送拍照装置获得的数据。

进一步的，S3步骤中还包括：逐次收拢第二电动推杆，对一层的培养皿进行多次批量拍照，直至该层的培养皿拍照完成。

本发明至少具有如下优点和有益效果：

1：利用推拉装置将培养皿托架整体伸出，再配合拍照装置对培养皿托架中的培养皿进行多次批量化拍照，整个过程快速，同时稳定的完成培养箱内培养皿的实时监控工作，能在30分钟能完成200个培养皿的监控工作，提高了监控的效率和稳定性。

2：推拉装置中，采用斜面配合方式能稳定的将培养皿托架升高，从而避免在其伸出的时候与加热板直接接触摩擦，产生划痕，导致拍照失败。

3：驱动楔形块和滑板的驱动源通通采用设置在放置台上的电动推杆来实现，使其能随着升降装置一起运动，从而能够对不同层的培养皿托架进行驱动，实现了一组驱动源分别驱动多层培养皿托架运动的目的，优化了结构，缩小了设备的占地面积，也实现了对培养皿的监控工作；这里两个驱动源组成一组，一组驱动源包括第一驱动源和第二驱动源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例一提供的一种推拉装置的轴侧结构示意图；

图2为实施例一提供的一种推拉装置的侧面结构示意图；

图3为实施例二提供的一种全自动拍照微生物培养箱的局部结构示意图；

图4为实施例二提供的一种全自动拍照微生物培养箱中培养皿和加热板的配合示意图；

图5为图3中的A放大示意图；

图6为实施例三提供的一种全自动拍照微生物培养箱的局部结构示意图；

图7为实施例三提供的一种全自动拍照微生物培养箱的侧面局部结构示意图；

图8为实施例三提供的一种全自动拍照微生物培养箱中加热板和培养皿的接触示意图；

图9为图7中的B放大示意图；

图10为图7中的C放大示意图；

图11为图6中的D放大示意图；

图标：1-楔形块，2-平面，3-滑块，4-滑轨，5-固定板，6-滑槽，7-滑板，8-底座，9-连杆，81-左板，82-右板，83-前板，84-后板，10-推拉装置，11-培养皿立架，12-放置板，13-培养皿托架，14-放置孔，15-拍照装置，16-放置台，17-升降装置，18-第一电动推杆，19-第二电动推杆，181-第一电磁铁，191-第二电磁铁，100-培养皿，200-加热板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，在本实施例中，主要公开了一种推拉装置10，其使用场景为但不限于微生物的培养箱内，一般的微生物的培养箱内会设置成温度可调的环境，从而适应微生物的培养，处于温度调节的可靠性同时节约占地面积，一般都将多个培养皿托架堆叠设置，同时在每一层的培养皿托架的底部设置加热板，利用加热板来对培养皿进行温度调节，为了保证温度调节效果，多数直接将培养皿通过培养皿托架直接放在加热板上进行温度调节；在微生物的培养过程中，需要对其进行不间断的监控；为此，就需要将待监控（拍照）的培养皿托架从堆叠放置的多个培养皿托架中抽出，然后进行拍照监控，在抽出的过程中就需要避免培养皿和加热板直接接触摩擦，避免培养皿上产生划痕，影响成像效果；本实施例中的推拉装置10正是为了解决这个问题而设计的。

具体的，如图1、图2所示，推拉装置10包括：滑轨4和沿一个方向滑动的楔形块1，滑轨4是可以活动的，优选的，在本实施例中，滑轨4的顶端和底端被阻挡物阻挡，限制其水平方向的运动，滑轨4只做竖直方向的运动；在本实施例中，楔形块1的滑动方向为水平方向，楔形块1的顶面为与水平方向成α角的平面2，在本实施例中15°＜α＜45°，楔形块1的顶面固定设有滑块3；滑块3在滑轨4上滑动设置，且在滑块3的滑动下滑轨4只沿竖直方向运动设置，因此α角的平面2就是实现了在楔形块1滑动一定的距离的同时使滑轨4上升；这样的好处在于，一般的培养皿厚度较薄，所以其穿过培养皿托架13的放置孔放置在加热板上后，通过抬高培养皿托架13，从而使培养皿和加热板分离的距离比较小，所以采用上述结构能相比于直接采用竖直设置的升降杆而言保证精度和可靠性，同时能进一步缩小两层培养皿托架13之间的距离，从而就缩小了微生物培养箱的体积，在单位体积内的培养箱，能放置更多的培养皿。在一些实施例中，对于滑轨4只沿竖直方向滑动的结构不做限制，可以在培养箱内设有挡板来限制其滑动方向，挡板位于滑轨4的顶端和底端充当阻挡物，或者采用本实施例的机构来实现，具体的，如图1所示，还设有固定设置的底座8，底座8包括竖直设置的前板83、后板84、右板82和左板81，楔形块1在左板81和右板82之间水平滑动，滑轨4在前板83和后板84之间沿竖直方向滑动；具体的，当楔形块1滑动的时候，由于前板83和后板84的阻挡，滑轨4只能沿竖直方向滑动；还需要强调的是，对于楔形块1的滑动方式不做限位，采用现有技术方案实现即可，比如采用燕尾槽滑动，对于楔形块1的驱动方式可以采用连杆9推动。

如图1所示，滑轨4的顶面设有固定板5，固定板5上设有平行于楔形块1滑动方向设置的滑槽6，在本实施例中，滑槽6水平设置且滑槽6内设有滑板7，滑板7沿着滑槽6滑动，带动培养皿托架13伸出，具体的，滑板7的滑动方向和楔形块1的滑动方向一致，进一步的减小占地面积。

实施例二

在本实施例中，主要公开了一种全自动拍照微生物培养箱，用以减少人工拍照，提高效率；具体的，如图3所示，其包括设置在培养箱内的培养皿立架11，一般的包括对称设置的两个培养皿立架11，每个培养皿立架11上沿竖直方向设有若干组放置板12，每组放置板12上都设有培养皿托架13，不同立架上的同层放置板12刚好放置一个培养皿托架13，培养皿托架13上设有若干放置培养皿100的放置孔14，培养皿100通过放置孔14放置在培养皿托架13上。

在本实施例中，如图4所示，每个培养皿托架13的底部都设有设置在放置板12上的加热板200；一般的，加热板200采用电加热的方式，对于电加热的具体结构采用现有技术方案，属于本领域人员常规知识，在此就不一一说明了。

如图3所示，放置板12上设有实施例一中的推拉装置10，具体的，推拉装置10的结构如图5所示。培养皿托架13放置在滑板7上且随滑板7滑动设置，从而培养皿托架13可以从两个培养皿立架11中抽出。

进一步的，本实施例还设有用以控制楔形块1滑动的第一驱动源（图中未示出）；用以控制滑板7滑动的第二驱动源（图中未示出）；用以给培养皿100拍照的拍照装置15，当在第一驱动源和第二驱动源的驱动下滑板7带动培养皿托架13滑出后，拍照装置15从下向上的视角给培养皿100拍照并记录。

具体的，第一驱动源采用电子伸缩杆来实现，第二驱动源也采用电子伸缩杆来实现，在本实施例中，每一层培养皿托架13中都设有一个第一驱动源和一个第二驱动源，多层培养皿托架13中就设有多个第一驱动源和多个第二驱动源，其中一层培养皿托架13中的第一驱动源和第二驱动源组成一组驱动源；另外的，第一驱动源和第二驱动源的控制方式由PLC或者单片机控制，当一个培养皿托架13从多个重叠的培养皿托架13中伸出的时候，再通过PLC发出拍照指令给拍照装置15，对培养皿100进行拍照，需要说明的，拍照装置15可以采用机械手来实现其运动。

实施例三

如图6所示，在本实施例中，主要公开了一种全自动拍照微生物培养箱，用以减少人工拍照，提高效率；具体的，其包括设置在培养箱内的培养皿立架11，一般的包括对称设置的两个培养皿立架11，每个培养皿立架11上沿竖直方向设有若干组放置板12，每组放置板12上都设有培养皿托架13，不同立架上的同层放置板12刚好放置一个培养皿托架13，培养皿托架13上设有若干放置培养皿100的放置孔14，培养皿100通过放置孔14放置在培养皿托架13上，如图6所示，放置孔14成组分布，便于批量拍照。

在本实施例中，如图8所示，每个培养皿托架13的底部都设有设置在放置板12上的加热板200；一般的，加热板200采用电加热的方式，对于电加热的具体结构采用现有技术方案，属于本领域人员常规知识，在此就不一一说明了。

放置板12上设有如实施例一中的推拉装置10，推拉装置10的结构如图11所示；培养皿托架13放置在滑板7上且随滑板7滑动设置，从而培养皿托架13可以从两个培养皿立架11中抽出。

还包括拍照系统移动架，通过拍照系统移动架对多个重叠设置的培养皿100进行拍照，不需要单独在每层中设置驱动源；进一步优化了结构，节约了培养箱的成本。

如图6和图7所示，拍照系统移动架包括：放置台16和带动放置台16升降的升降装置17，在本实施例中，放置台16采用一个C形板件，升降装置17采用现有技术中任何一种升降装置17都可以，只要能带动放置台16定点升降即可，比如丝杆升降装置。

如图9所示，楔形块1沿其滑动方向设有延伸出底座8的连杆9，连杆9为磁性金属材料制作而成，一般的为铁；第一驱动源为第一电动推杆18，第一电动推杆18的固定端设置在放置台16上，第一电动推杆18的活动端的端部设有第一电磁铁181，第一电动推杆18用以驱动楔形块1滑动，具体的，第一电动推杆18的运动方向和楔形块1的运动方向共线设置，所以当第一电动推杆18伸出的时候，就可以推动楔形块1滑动。

培养皿托架13和滑板7均为磁性金属材料制作而成，一般为铁，或者培养皿托架13和滑板7两者其中一个为磁性金属材料制作而成，一般为铁，在本实施例中以培养皿托架13和滑板7均为铁制作而成，举例说明。

如图10所示，第二驱动源为第二电动推杆19，第二电动推杆19的固定端设置在放置台16上，第二电动推杆19的活动端的端部设有第二电磁铁191，第二电动推杆19用以驱动滑板7（图10中未示出）和培养皿托架13滑动，在本实施例中，第二电动推杆19的水平高度和抬高后的培养皿托架13的高度一致，用以将其从堆叠的多个培养皿托架13中拉出。

如图7所示，拍照装置15设置在放置台16上且沿竖直方向给培养皿100拍照，一般的，设置在C形架的底部，通过第二电动推杆19将培养皿托架13拉到C形架内，然后利用拍照装置15进行拍照，还需要强调的是，在本实施例中拍照装置15采用现有技术，比如采用高像素的照相机，并且如图6所示，设置多个。直接一次性的对一组的培养皿100进行拍照，大大提高效率，所以放置孔14的设置就需要对应拍照装置15设置，比如，放置孔14为6*6的矩阵排列，拍照装置15为6*1直线排列；从而实现向外拉出一段培养皿托架13，拍一组培养皿100，这样就只需要6次就能完成一层的培养皿100拍摄；整个全自动拍照微生物培养箱中设有10层培养皿托架13，那么就存在360个培养皿100；如果拍摄一组培养皿100需要20s，那么一层的培养皿100拍摄就需要120s，完成360个培养皿100的监控工作就需要1200s，也就是20min，大大提高了工作效率，值得说明的是，采用本实施例中结构的话，由于拍照装置15的数量和一组培养皿100的数量是一致的，所以一组培养皿100的拍摄时间是固定的，无论是6*6的培养皿100的拍摄工作还是10*10的培养皿100的拍摄工作，拍摄一组培养皿100的时间都是一样的；另外在实际工作中拍摄一组的培养皿100的时间不需要20s，一般15s左右就可以完成，所以20min完成200个以上的培养皿100拍摄是完全可以实现的。

在本实施例中，还设有控制中枢（图中未示出），控制中枢用以控制第一电动推杆18、第二电动推杆19、第一电磁铁181、第二电磁铁191、升降装置17和拍照装置15；还需要说明的是，本实施例中的电源采用固定电源，信号传输可以采用线缆或者无线的方式，控制中枢采用PLC或者单片机来实现，对于单片机控制多个元件的动作为现有技术，就不一一展开说明了。

在本实施例中，还公开了一种全自动拍照微生物培养箱的拍照方法，包括以下步骤：

S1：通过控制中枢给第一电动推杆18发出指令使其伸出，第一电动推杆18抵接连杆9，带动连杆9在底座8内滑动，从而楔形块1滑动，通过平面2和滑块3推动滑轨4上升，带动滑板7上升，带动培养皿托架13上升，使加热板200和培养皿100分离。

S2：通过控制中枢给第二电动推杆19发出指令驱动其伸出，让第二电磁铁191通电使其产生磁性；第二电动推杆19将第二电磁铁191推出，待第二电磁铁191吸附在培养皿托架13后（根据具体结构设计，也可以吸附滑板7），驱动第二电动推杆19收拢，带动培养皿托架13向C形架内运动，直到一组培养皿100位于拍照装置15的上方停止。

S3：通过控制中枢给拍照装置15发出指令，给培养皿100拍照，拍照完后，驱动第二电动推杆19收拢，对下一组的培养皿100进行批量拍照，重复多次，直至本层的培养皿100，全部拍照完成；

还需要说明的是，拍照后的数据，可以通过控制中枢储存或者实时传输给远程终端。

S4：拍完照后，通过控制中枢给第二电动推杆19发出指令使其伸出，将培养皿托架13复原至原始位置，让第二电磁铁191断电使其失去磁性，待第二电磁铁191和培养皿托架13没有吸附后，驱动第二电动推杆19使其复位；这里需要说明的是，在一些实施例中，采用第二电磁铁191和滑板7配合运动，两者的配合运动方式与第二电磁铁191和培养皿托架13的配合运动方式一致，只要第二电磁铁191能带动培养皿托架13和滑板7一起运动即可。

S5:通过控制中枢让第一电磁铁181通电使其产生磁性，待第一电磁铁181和连杆9吸附后，给第一电动推杆18发出指令使其收拢，带动楔形块1反向滑动，从而滑轨4下降，滑板7带动培养皿托架13下降重新放置在加热板200上，然后，控制第一电磁铁181失去磁性，第一电动推杆18复位；

以此完成了对一层培养皿托架13中的培养皿100拍照工作。

S6：通过控制中枢给升降装置17发出指令使其上升或下降到另一层的培养皿托架13，重复S1~S5的动作，直至全部培养皿100拍照完成，在这里还需要明确的是，在升降装置17定点上升或者下降的时候，拍照装置15和每一层培养皿100之间的直线距离是一致的，减少拍照装置15的对焦过程。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动拍照微生物培养箱，包括培养皿立架(11)，所述培养皿立架(11)上沿竖直方向设有若干组放置板(12)，每组所述放置板(12)上都设有培养皿托架(13)，所述培养皿托架(13)上设有若干放置培养皿(100)的放置孔(14)，

其特征在于，每个所述培养皿托架(13)的底部都设有设置在放置板(12)上的加热板(200)；所述放置板(12)上设有推拉装置(10)；所述培养皿托架(13)放置在滑板(7)上且随滑板(7)滑动设置；

还包括：

用以控制楔形块(1)滑动的第一驱动源；

用以控制滑板(7)滑动的第二驱动源；

用以给培养皿(100)拍照的拍照装置(15)，当在第一驱动源和第二驱动源的驱动下所述滑板(7)带动所述培养皿托架(13)滑出后，所述拍照装置(15)用以给培养皿(100)拍照并记录；

所述推拉装置(10)，包括：

沿一个方向滑动的楔形块(1)，其顶面为与滑动方向成α角的平面(2)，所述楔形块(1)的顶面固定设有滑块(3)；15°＜α＜45°；

滑轨(4)，所述滑块(3)在所述滑轨(4)上滑动设置，且在所述滑块(3)的滑动下所述滑轨(4)只沿竖直方向运动设置，所述滑轨(4)的顶面设有固定板(5)，所述固定板(5)上设有平行于所述楔形块(1)滑动方向设置的滑槽(6)，所述滑槽(6)内设有滑板(7)；

所述楔形块(1)沿其滑动方向设有延伸出底座(8)的连杆(9)，所述连杆(9)为磁性金属材料制作而成；还包括拍照系统移动架，所述拍照系统移动架包括：放置台(16)和带动放置台(16)升降的升降装置(17)；

所述第一驱动源为第一电动推杆(18)，所述第一电动推杆(18)的固定端设置在放置台(16)上，所述第一电动推杆(18)的活动端的端部设有第一电磁铁(181)，所述第一电动推杆(18)用以驱动所述楔形块(1)滑动；

所述滑板(7)和/或所述培养皿托架(13)为磁性金属材料制作而成；

所述第二驱动源为第二电动推杆(19)，所述第二电动推杆(19)的固定端设置在放置台(16)上，所述第二电动推杆(19)的活动端的端部设有第二电磁铁(191)，所述第二电动推杆(19)用以驱动所述滑板(7)和培养皿托架(13)滑动；

所述拍照装置(15)设置在放置台(16)上且沿竖直方向给所述培养皿(100)拍照；

还设有控制中枢，所述控制中枢用以控制第一电动推杆(18)、第二电动推杆(19)、第一电磁铁(181)、第二电磁铁(191)、升降装置(17)和拍照装置(15)。

2.如权利要求1所述的全自动拍照微生物培养箱，其特征在于，所述滑板(7)的滑动方向和所述楔形块(1)的滑动方向一致。

3.如权利要求2所述的全自动拍照微生物培养箱，其特征在于，还设有底座(8)，所述底座(8)包括竖直设置的前板(83)、后板(84)、右板(82)和左板(81)，所述楔形块(1)在所述左板(81)和右板(82)之间滑动，所述滑轨(4)在前板(83)和后板(84)之间滑动。

4.一种全自动拍照微生物培养箱的拍照方法，适用于权利要求1所述的全自动拍照微生物培养箱，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过控制中枢给第一电动推杆(18)发出指令使其伸出，推动滑板(7)上升；

S2：通过控制中枢给第二电动推杆(19)发出指令驱动其伸出，让第二电磁铁(191)通电使其产生磁性；待第二电磁铁(191)吸附在培养皿托架(13)或滑板(7)上后，驱动第二电动推杆(19)收拢，带动培养皿托架(13)运动到预设位置；

S3：通过控制中枢给拍照装置(15)发出指令，给培养皿(100)拍照；

S4：拍照后，通过控制中枢给第二电动推杆(19)发出指令使其伸出，将培养皿托架(13)复原至原始位置，让第二电磁铁(191)断电使其失去磁性，待第二电磁铁(191)和培养皿托架(13)或滑板(7)没有吸附后，使第二电动推杆(19)复位；

S5:通过控制中枢让第一电磁铁(181)通电使其产生磁性，待第一电磁铁(181)和连杆(9)吸附后，给第一电动推杆(18)发出指令使其收拢，待滑板(7)下降后，控制第一电磁铁(181)失去磁性，第一电动推杆(18)复位；

S6：通过控制中枢给升降装置(17)发出指令使其上升或下降到另一层的培养皿托架(13)，重复S1~S5的动作，直至全部培养皿(100)拍照完成。

5.如权利要求4所述的全自动拍照微生物培养箱的拍照方法，其特征在于，所述控制中枢还用以储存并发送所述拍照装置(15)获得的数据。

6.如权利要求5所述的全自动拍照微生物培养箱的拍照方法，其特征在于，所述S3步骤中还包括：逐次收拢第二电动推杆(19)，对一层的培养皿(100)进行多次批量拍照，直至该层的培养皿(100)拍照完成。

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