CN115029226B - 免疫细胞规模化智能培养装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种免疫细胞规模化智能培养装置，包括架体以及设于架体上的升降机构，所述架体一侧竖向并列设有多个离心管件，所述升降机构单独控制每个所述离心管件的上下移动，所述离心管件包括管身以及与管身开口端连接的管盖，所述管身与其正下方最近位置的管盖之间通过被动卸液件连接，所述被动卸液件包括闭塞块，所述管身底部开设有第一通液孔，所述闭塞块与第一通液孔插接，所述管盖周向上并列设有多个第二通液孔，多个所述第二通液孔所围绕的中心位置设有顶块，所述顶块基于所述升降机构的动力顶开闭塞块。

Description

免疫细胞规模化智能培养装置

技术领域

本发明涉及细胞培养相关技术领域，具体的说是一种免疫细胞规模化智能培养装置。

背景技术

公知的，细胞培养是指在体外模拟体内环境（无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等），使之生存、生长、增殖并维持主要结构和功能的一种方法。

如公告号为CN111748473B，公告日为2021年03年30日的授权发明专利，其公开了一种医用细胞培养设备及细胞培养方法，涉及细胞培养技术领域。本发明包括培养箱；培养箱顶面铰接有密封盖；培养箱端面固定设置有两个操作孔；两个操作孔表面均安装有橡胶操作手套；培养箱内部通过隔板分隔有培养腔和转移腔；培养腔与转移腔连通处设置有转移孔；培养腔内壁固定安装有密封门机构；密封门机构一表面与转移孔滑动密封。本发明通过培养箱中转移腔、密封门机构和正压鼓风组件的设计，使该装置在取样时，能够通过分隔腔体和正压鼓风的方式有效降低外部含杂和含菌空气进入培养皿的概率，通过污染概率的降低，继而能够有效保证细胞培养时的正常环境。

细胞培养的过程涉及到细胞采集、细胞分离、细胞培养、细胞质检以及细胞收获，其中细胞收获涉及到以下几步：

一、收集细胞培养液；

二、均分细胞培养液到规格较大些的离心管内，如250ml离心管，然后使用离心机对该离心管内的细胞培养液进行离心，并收集沉淀在离心管底部的细胞，并轻轻打散；

三、将收集的细胞移至到小些规格的离心管内，如100ml离心管，然后使用离心机对该离心管内的细胞培养液进行离心，并收集沉淀在离心管底部的细胞，并轻轻打散；

四、重复上述步骤，直到收集的细胞基本上不含有其他物质，然后在收集的细胞内加入生理盐水，并混匀，再进行取样、计数、检验以及留样。

现有技术中，在对细胞培养液中的细胞进行收集时，通常有两种方式：其一，在对离心管内的细胞培养液进行离心后，细胞会沉淀在离心管底部，细胞培养液和一些其他细胞产物分布在细胞的上层，然后通过移吸管先将上层细胞培养液和一些其他细胞产物移走，再将细胞取出进行下一步操作；其二，使用移吸管直接深入到离心管最底层抽取沉淀的细胞，再进行下一步操作。

上述现有技术的不足之处在于：

其一，移吸管先抽取上层细胞培养液和一些其他细胞产物，再抽取细胞，该操作过程时长增加，工序过多；

其二、在抽取离心管最底层沉淀的细胞时，通过移吸管直接深入到离心管底部抽吸，其会带来以下问题：移吸管从离心管开口处深入到底部的过程中，会将上层离心产物带到底部与沉淀的细胞再次混合，还有移吸管在使用过程中，若其头部直接触及离心管底部，会产生损伤降低其使用寿命，若不完全触及离心管底部则难以将沉淀的细胞完全抽吸。

发明内容

本发明的目的是提供一种免疫细胞规模化智能培养装置，解决相关技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种免疫细胞规模化智能培养装置，包括架体以及设于架体上的升降机构，所述架体一侧竖向并列设有多个离心管件，所述升降机构单独控制每个所述离心管件的上下移动，所述离心管件包括管身以及与管身开口端连接的管盖，所述管身与其正下方最近位置的管盖之间通过被动卸液件连接；

所述被动卸液件包括闭塞块，所述管身底部开设有第一通液孔，所述闭塞块与第一通液孔插接，所述管盖周向上并列设有多个第二通液孔，多个所述第二通液孔所围绕的中心位置设有顶块，所述顶块基于所述升降机构的动力顶开闭塞块。

上述的，所述管身底部呈向下拱起的球面结构，所述闭塞块呈向上拱起的球面结构，所述第一通液孔呈倒圆锥台结构，所述闭塞块与所述第一通液孔插接时，所述闭塞块侧壁与所述第一通液孔侧壁抵接。

上述的，所述闭塞块与所述第一通液孔的插接方向沿第一通液孔轴向方向向下。

上述的，所述管身底部设置有延伸管，所述管盖上开设有延伸槽，作业时，所述延伸管与所述延伸槽滑动插接。

所述延伸管内上下滑动设有第一基块，且所述延伸管与所述第一基块之间连接有第一弹簧，所述第一基块中部设有与所述闭塞块固接的支撑块，所述第一基块与所述支撑块固接，作业时，所述顶块顶靠所述支撑块，所述第一基块与所述支撑块的接缝沿所述支撑块的周向上并列设有多个第三通液孔，所述第三通液孔连通所述第一通液孔和所述第二通液孔。

上述的，所述管盖上沿所述延伸管轴向方向滑动设有第二基块，且所述管盖与所述第二基块之间连接有第二弹簧，所述第二通液孔、所述顶块以及所述延伸槽均设置在所述第二基块上，所述管盖内底面周向上并列铰接有多个导液板且铰接处设置有扭簧，多个所述第二通液孔与多个所述导液板一一对应，所述扭簧始终施加给所述导液板一个使其靠近所述管身的一端朝下偏转的力。

上述的，所述第一弹簧的劲度系数大于所述第二弹簧的劲度系数和所述扭簧的劲度系数之和。

上述的，所述支撑块呈圆锥台结构，且其底部直径与所述顶块上表面直径相同。

上述的，所述延伸管内位于所述第一基块上方部分设有第四通液孔，所述第二通液孔连通第一通液孔和第三通液孔，且所述第四通液孔呈倒圆锥台结构。

上述的，所述顶块的周向上并列设有多个被动式阻隔组件，且所述被动式阻隔组件基于所述导液板的偏转控制所述第二通液孔与所述管身的连通。

上述的，所述被动式阻隔组件包括阻液插块，所述顶块与所述阻液插块水平滑动连接且二者之间连接有第三弹簧，所述第二通液孔远离所述顶块的侧壁上开设有阻液槽，所述阻液插块与所述阻液槽插接，且所述阻液插块远离所述阻液槽的一端与所述导液板滑动接触，所述顶块与所述导液板接触的侧面由三部分组成，即两个竖直面以及连接两个竖直面的楔形面，且楔形面上端相较于下端更靠近顶块的轴向中线。

本发明的有益效果在于：通过设置被动卸液件，在升降机构的带动下，下方管盖上的顶块上移将闭塞块顶离第一通液孔，使得第一通液孔与第二通液孔连通，这样处于上方管身底部的细胞便会流经第一通液孔与第二通液孔，进入下方的管身内，如此便可以舍去移吸管，以避免增加抽取细胞的时长、上层离心产物再次与细胞混合、移吸管触及管身底部造成损伤以及难以将沉淀细胞完全抽吸的问题出现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种免疫细胞规模化智能培养装置的平面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种免疫细胞规模化智能培养装置的被动卸液件未作业时剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种免疫细胞规模化智能培养装置的被动卸液件作业时剖面结构示意图；

图4为图3的A处放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种免疫细胞规模化智能培养装置的离心管件离心作业过程中第一挡板和第二挡板侧视剖面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种免疫细胞规模化智能培养装置的离心管件离心作业过程中第一挡板和第二挡板俯视剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、架体；2、升降机构；20、丝块；21、拨杆；22、插件；23、接件；24、位置传感器；3、离心管件；30、管身；31、管盖；32、延伸管；33、延伸槽；4、被动卸液件；40、闭塞块；41、第一通液孔；42、第二通液孔；43、顶块；44、第一基块；45、支撑块；46、第三通液孔；47、第二基块；48、导液板；49、第四通液孔；5、被动式阻隔组件；50、阻液插块；51、阻液槽；52、第三基块；53、第一挡板；54、第二挡板；6、培养皿。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种免疫细胞规模化智能培养装置，包括架体1以及设于架体1上的升降机构2，所述架体1一侧竖向并列设有多个离心管件3，所述升降机构2单独控制每个所述离心管件3的上下移动，所述离心管件3包括管身30以及与管身30开口端连接的管盖31，所述管身30与其正下方最近位置的管盖31之间通过被动卸液件4连接；

所述被动卸液件4包括闭塞块40，所述管身30底部开设有第一通液孔41，所述闭塞块40与第一通液孔41插接，所述管盖31周向上并列设有多个第二通液孔42，多个所述第二通液孔42所围绕的中心位置设有顶块43，所述顶块43基于所述升降机构2的动力顶开闭塞块40。

因为培养皿6内的细胞培养液需要经过多次离心后，方可得到基本上不含有其他物质的细胞，为方便描述其工作原理，现将用于第一次离心处理使用的离心管件3成为一号管，用于第二次离心处理使用的离心管件3称为二号管，以此类推，用于第N此离心处理使用的离心管件3称为N号管。

具体工作如下，在将培养皿6内的细胞培养液均分到一号管内进行第一次离心处理后，细胞沉淀在一号管管身30的底部，细胞培养液和一些其他细胞产物分布在细胞的上层，然后取来用于第二离心处理所用的二号管（也可以二号管事先空载的布置于一号管下方），且一号管和二号管均放置在升降机构2上并固定位置，一号管管身30的底部与二号管管盖31对齐，然后升降机构2带动二号管上移，使得二号管管盖31与一号管管身30底部逐渐接触，当顶块43与闭塞块40接触时，第一通液孔41与第二通液孔42位置对齐，接着二号管继续被带动上移，顶块43便会对闭塞块40有上顶的动作，使得顶块43沿一号管的轴向方向上移，闭塞块40的逐渐上移，使得第一通液孔41逐渐打开，第一通液孔41与第二通液孔42连通，然后处于一号管管身30底部的细胞逐渐流经第一通液孔41以及第二通液孔42逐渐进入到二号管的管身30内，因为细胞是较为脆弱的，所以细胞从一号管流进二号管的过程中，其移动速度需要很缓慢，以避免细胞破裂问题的发生，而且随着一号管内底部细胞量的减少，升降机构2需开始带着二号管缓慢下移，这样顶块43对于闭塞块40的顶起作用逐渐减小，闭塞块40会在一号管内液体的重力作用下逐渐下移复位，而第一通液孔41的打开程度也逐步减小，直到一号管底部的细胞基本上流出一号管，闭塞块40便可以将第一通液孔41闭合，以避免除细胞外其他物质进入二号管内，此过程可以手动控制完成，但是因为细胞与组织液一般颜色具有明显的区别，也可以在图像处理软件的辅助下进行自动控制，此为现有技术，不赘述。

当细胞都进入二号管内后，便可以将二号管从升降机构2上取下，放入离心机内进行二次离心处理（可选的实施例中，也可以升降机构2直接布置在离心装置上，此时直接离心即可），待离心处理完成后，可以重复上述过程，对沉淀在二号管底部的细胞以及处于细胞上层的其他物质，再次进行分离，且重复多次后，便可以得到基本上不含其他物质的细胞，如此收获的细胞接着进行下一步的操作。

本发明的有益效果在于：通过设置被动卸液件4，在升降机构2的带动下，下方管盖31上的顶块43上移将闭塞块40顶离第一通液孔41，使得第一通液孔41与第二通液孔42连通，这样处于上方管身30底部的细胞便会流经第一通液孔41与第二通液孔42，进入下方的管身30内，如此便可以舍去移吸管，以避免增加抽取细胞的时长、上层离心产物再次与细胞混合、移吸管触及管身30底部造成损伤以及难以将沉淀细胞完全抽吸的问题出现。

本发明实施例中,所述升降机构2包括丝杆传动组件以及夹持组件部分，所述丝杆传动组件用于带动离心管件3的上下移动，所述夹持组件用于夹持离心管件3，为了实现丝杆传动组件单独控制其中一个所述离心管件3的上下移动，特使得丝块20与所述架体1上下滑动连接，且二者之间的摩擦力大于丝块20、夹持组件以及离心管件3共同的重力，丝杆传动组件的丝杆部分与丝块20之间不接触，这个在控制其他丝块20上下移动时，该丝块20不受影响，在架体1上滑动设置拨杆21，拨杆21一端转动设置插件22，所述插件22包括一个环形转动设置在拨杆21一端的基座，所述基座与丝杆不接触，以及沿基座上表面边缘周向并列设置的若干插块，若干所述插块在初始状态时不相接触，且共同组成一个类似圆锥台的结构，丝块20上设置接件23，所述接件23呈圆锥台结构，所述插件22的径向尺寸大于所述接件23的径向尺寸，则在插件22插进接件23内时，接件23内壁会对插件22上的插块进行挤压，使得所有插块共同朝向其周向并列排布的圆心聚拢，其中，丝杆与圆心聚拢后的插块之间通过能够拆卸的方式螺接，即在插件22与接件23没有插接时，由于拨杆21与插件22转动接触，所以在丝杆转动时，由于插件22没有外在限制力，其上的插块不会向周向并列排布的圆心聚拢，则丝杆无法带动其转动或者移动，作业时，当需要控制其中一个丝块20上移或者下移时，可以手动或者通过气动、电动的方式将对应位置的拨杆21上推，这样插件22可以顺利插进接件23内，接件23内壁会对插件22上的插块进行挤压，使得所有插块的开放端部共同朝向其周向并列排布的圆心聚拢，直到插块与丝杆基本上接触，则若干插块与丝杆之间可以形成螺接效果，此时插件22也无法在上移，且插件22与接件23之间的摩擦力大于插件22和拨杆21的共同重力，这样插件22与接件23插接后，无其他外力作用下，插件22与接件23不会脱离，而且在插件22与接件23插接后，丝杆再转动时，插件22便会受接件23的限制，接件23设置在丝块20上，丝块20只能在架体1上上下滑动，所以插件22便不会跟随丝杆转动，其与丝杆之间的螺接便会起作用，使其带动丝块20上下，如此便可以实现单独控制其中一个丝块20的上移或者下移。

所述夹持组件上设置位置传感器24（如红外传感器，此为现有技术不赘述），所述位置传感器24用于监测管身30内下层细胞的液面高度，所述丝杆传动组件基于所述位置传感器24的监测数据控制丝块20的上下移动，具体的，为了避免处于管身30底部的细胞不能基本上都流入下一个管身30内，以及细胞流完后，其他物质有部分进入下一个管身30内的问题出现，位置传感器24可以一直监测细胞的液面高度，然后丝杆传动组件基于该信号控制下一个离心管件3的上移距离以及下移距离，如此便可以较为精确的控制细胞从上一个管身30流入下一个管身30，以降低上述问题出现的几率（参阅图1）。

进一步的，所述管身30底部呈向下拱起的球面结构，所述闭塞块40呈向上拱起的球面结构，所述第一通液孔41呈倒圆锥台结构，所述闭塞块40与所述第一通液孔41插接时，所述闭塞块40侧壁与所述第一通液孔41侧壁抵接（参阅图2和图3）；具体的，管身30底部呈向下拱起的球面结构，有利于经过离心处理后的细胞朝管身30底部聚集，在顶块43顶开闭塞块40后，细胞可以集中网第一通液孔41处流动，减少细胞流动过程中的阻碍以及残留，闭塞块40呈向上的拱起球面结构，可以在闭塞块40上移后再下移的过程中，不会影响细胞的流动，且不会使得细胞在其表面停留，且在闭塞块40被顶块43顶起的过程中，由于闭塞块40的阻挡，可以使得管身30底部的细胞沿闭塞块40上表面的球面结构由高往低处流动，再从第一通液孔41的边缘处流至第二通液孔42内，如此可以避免管身30底部的细胞集中且直接的从第一通液孔41流下，这样对于细胞的流速难以控制，会出现管身30内细胞流出不完全或者细胞流出完后，又有其他物质跟随流出部分。

优选的，所述闭塞块40与所述第一通液孔41的插接方向沿第一通液孔41轴向方向向下；具体的，闭塞块40与第一通液孔41的插接方式可以限定闭塞块40的单一插接方向，以此在闭塞块40被顶块43顶起再下移的过程中，不会出现闭塞块40下移距离过多脱离第一通液孔41的问题，如此可以避免管身30内细胞流出速度不受控制，以及其他物质的跟随流出。

进一步的，所述管身30底部设置有延伸管32，所述管盖31上开设有延伸槽33，作业时，所述延伸管32与所述延伸槽33滑动插接。

所述延伸管32内上下滑动设有第一基块44，且所述延伸管32与所述第一基块44之间连接有第一弹簧，所述第一基块44中部设有与所述闭塞块40固接的支撑块45，所述第一基块44与所述支撑块45固接，作业时，所述顶块43顶靠所述支撑块45，所述第一基块44与所述支撑块45的接缝沿所述支撑块45的周向上并列设有多个第三通液孔46，所述第三通液孔46连通所述第一通液孔41和所述第二通液孔42（参阅图2和图3）。

具体的，在二号管被升降机构2带动上移，二号管的管盖31与一号管管身30底部接触时，延伸管32与延伸槽33先行插接，如此可以起到一个位置校准作用，而且随着延伸管32逐渐插接到延伸槽33底部的过程中，顶块43与支撑块45也接触，且顶块43对支撑块45进行上顶，如此支撑块45便会带动第一基块44在延伸管32内一同上移，第一弹簧被压缩，然后第三通液孔46也逐渐连通第一通液孔41和第二通液孔42，处于一号管管身30底部的细胞经过第一通液孔41、第三通液孔46以及第二通液孔42逐渐流进二号管管身30内，因为管身30底部呈向下拱起的球面结构，而管盖31的上表面一般都是平整的，球面结构与平面结构对接时，相当于一种线接触方式，其密封效果较差，所以设置延伸管32和延伸槽33，可以借助第三通液孔46连通第一通液孔41和第二通液孔42，使得细胞的整个流动行程都处于较好的密封状态，避免细胞被污染，在二号管被升降机构2带动下移后，闭塞块40也不用再完全利用一号管管身30内其他物质的重力再与第一通液孔41插接，而是可以利用第一弹簧的回弹力进行复位，且在闭塞块40与第一通液孔41插接后，第一弹簧的弹力可以使得二者之间的插接更紧实，即使需要对管身30内收获的细胞进行震荡打散，也不会有闭塞块40与第一通液孔41脱离的问题出现。

再进一步的，所述管盖31上沿所述延伸管32轴向方向滑动设有第二基块47，且所述管盖31与所述第二基块47之间连接有第二弹簧，所述第二通液孔42、所述顶块43以及所述延伸槽33均设置在所述第二基块47上，所述管盖31内底面周向上（即管盖31安装在管身30上后，管盖31正对管身30内部的一面）并列铰接有多个导液板48且铰接处设置有扭簧，多个所述第二通液孔42与多个所述导液板48一一对应，所述扭簧始终施加给所述导液板48一个使其靠近所述管身30的一端朝下偏转的力（参阅图2和图3）。

具体的，在延伸管32与延伸槽33插接的过程中，顶块43与支撑块45接触后，顶块43对支撑块45有上顶作用，而相反的，支撑块45对顶块43也有反作用力，如此第一基块44在延伸管32内有上移趋势，第二基块47在管盖31上有下移的趋势，之后随着二号管的继续上移，第一弹簧和第二弹簧均会被拉伸，使得顶块43与支撑块45之间的抵接效果更好，且随着第二基块47的下移，会对导液板48的一端产生下压作用，使得导液板48沿着其与管盖31铰接点偏转，且克服扭簧的弹力，如此导液板48的另一端向上偏转，且该端与管身30内壁之间的距离也会随之缩短，从而在一号管内细胞流经第一通液孔41、第三通液孔46以及第二通液孔42，到达导液板48上，再沿着导液板48的倾斜方向流向二号管的管身30内壁，使得细胞进入二号管管身30内后可以沿管身30内壁下流至管身30底部，导液板48另一端与管身30内壁之间距离的缩短可以在减缓细胞流量的同时，使得细胞可以均沿管身30内壁流向底部，避免细胞出现不与管身30或者其他结构部分接触直流管身30底部或者滴落管身30底部的情况出现，因为直流管身30底部或者滴落管身30底部，细胞从管身30开口处到达管身30底部有一定落差，如此会产生冲击力，上述导液板48的设置可以避免细胞由于冲击力过大出现损伤问题。

优选的，所述第一弹簧的劲度系数大于所述第二弹簧的劲度系数和所述扭簧的劲度系数之和；具体的，在升降机构2带动二号管逐渐下移远离一号管的过程中，第一弹簧、第二弹簧以及扭簧均由恢复原长的趋势，如此便会出现第二弹簧先于第一弹簧恢复原长，那么第二基块47对于导液板48的下压作用消失，导液板48在扭簧的作用下复位，则导液板48另一端与二号管管身30内壁之间的距离变大，而从一号管内流出的细胞还没完全结束，如此流经导液板48的细胞与二号管管身30内壁接触的几率变低，便会出现细胞不与管身30或者其他结构部分接触直流管身30底部或者滴落管身30底部的情况，较大的冲击力造成细胞损伤，因此本发明实施例为避免上述问题出现，优选第一弹簧的劲度系数大于第二弹簧的劲度系数和扭簧的劲度系数之和，劲度系数大的弹簧和劲度系数小的弹簧相比，伸长或者压缩同样的长度，劲度系数大的弹簧产生的弹力更大，因此其被拉长或者压缩所需克服的力也更大，反之其恢复原长的速度也会更快，所以，在升降机构2带动二号管逐渐下移远离一号管的过程中，第一弹簧、第二弹簧以及扭簧均由恢复原长的趋势，而第一弹簧的劲度系数大，则第一基块44先于第二基块47复位，如此在闭塞块40没有与第一通液孔41完全插接时，第二弹簧还不会收缩带动第二基块47复位，则导液板48也不会复位，导液板48另一端与二号管管身30之间的距离不会缩短，如此便不会出现上述问题。

优选的，所述支撑块45呈圆锥台结构，且其底部直径与所述顶块43上表面直径相同（参阅图2和图3）；具体的，在支撑块45受顶块43上顶作用时，支撑块45上移将闭塞块40顶出第一通液孔41后，支撑块45也在第一通液孔41内上移，由于第一通液孔41呈倒圆锥台结构，所以其与支撑块45之间的距离逐渐缩短，如此可以对从管身30流下的细胞起到初步的限流作用，以降低细胞下流的速度，支撑块45底部直径与述顶块43上表面直径相同，可以使得细胞从支撑块45流经顶块43时不受阻碍，避免细胞残留。

优选的，所述延伸管32内位于所述第一基块44上方部分设有第四通液孔49，所述第二通液孔42连通第一通液孔41和第三通液孔46，且所述第四通液孔49呈倒圆锥台结构，所述第四通液孔49的径向尺寸小于第一通液孔41的径向尺寸（参阅图2和图3）；具体的，在支撑块45被顶起上移的过程中，其与第四通液孔49之间的距离也是逐渐缩小，如此可以对从第一通液孔41流下的细胞起到限流作用，而且第四通液孔49的径向尺寸小于第一通液孔41的径向尺寸，则支撑块45与第四通液孔49壁之间的距离更小，其限流作用强于支撑块45与第一通液孔41之间的限流作用，如此支撑块45与第四通液孔49起到了进一步的限流作用，对细胞的流动起进一步的保护作用。

进一步的，所述顶块43的周向上并列设有多个被动式阻隔组件5，且所述被动式阻隔组件5基于所述导液板48的偏转控制所述第二通液孔42与所述管身30的连通（参阅图2、图3和图4）；具体的，二号管的管盖31在不与一号管的管身30底部对接时，需要其处于密封状态，则被动式阻隔组件5的设置，其一，可以减少二号管内的细胞与外界接触，降低细胞污染的概率；其二，在二号管进行离心处理时，可以避免细胞被离心甩出，当导液板48受第二基块47下压时，导液板48沿其与管盖31铰接处偏转，导液板48可以失去对被动式阻隔组件5的限制，使得被动式阻隔组件5打开，从而不影响第二通液孔42与管身30的连通，当导液板48不受第二基块47的下压时，导液板48在扭簧的作用下沿其与管盖31铰接处反向偏转，导液板48对被动式阻隔组件5进行挤压，使得被动式阻隔组件5被动堵塞第二通液孔42与管身30的连通。

优选的，所述被动式阻隔组件5包括阻液插块50，所述顶块43与所述阻液插块50水平滑动连接且二者之间连接有第三弹簧，所述第二通液孔42远离所述顶块43的侧壁上开设有内凹的阻液槽51，所述阻液插块50外凸与所述阻液槽51配合插接，且所述阻液插块50远离所述阻液槽51的一端与所述导液板48滑动接触，所述顶块43与所述导液板48接触的侧面由三部分组成，即两个竖直面以及连接两个竖直面的楔形面，且楔形面上端相较于下端更靠近顶块43的轴向中线，所述阻隔插块50与最下方竖直面对应（参阅图4）。

所述第一弹簧的劲度系数大于所述第二弹簧的劲度系数、所述扭簧的劲度系数以及第三弹簧的劲度系数之和。

具体的，在第二基块47下移时，顶块43对导液板48的一端产生下压作用，使得导液板48沿其与管盖31铰接处偏转，且导液板48该端向下偏转，如此导液板48的一端贴在顶块43侧壁从最下方的竖直面滑向楔形面再滑向最上方的竖直面，在楔形面的作用下，导液板48该端有个逐渐远离阻液插块50的过程，如此阻液插块50受导液板48该端的限制作用越来越小，从而在第三弹簧的作用下，阻液插块50逐渐远离阻液槽51，则第二通液孔42与管身30逐渐完全连通，使得细胞的流动不受阻碍。

反之，第二基块47在第二弹簧的回弹力作用下上移，顶块43对导液板48的下压作用逐渐较小，导液板48在扭簧的回弹力作用下，反向偏转，那么导液板48一端贴在顶块43侧壁从最上方的竖直面滑向楔形面再滑向最下方的竖直面，在楔形面的作用下，导液板48该端有个逐渐靠近阻液插块50的过程，导液板48该端对于阻液插块50的挤压作用越来越明显，使得阻液插块50朝向阻液槽51方向滑动，直到阻液插块50与阻液槽51完全插接，第三弹簧被压缩，则第二通液孔42与管身30的连通被阻隔，以密封管身30。

第一弹簧的劲度系数大于第二弹簧的劲度系数、扭簧的劲度系数以及第三弹簧的劲度系数之和，也是为了避免以下问题的出现：即在升降机构2带动二号管逐渐下移远离一号管的过程中，第一弹簧、第二弹簧、扭簧以及第三弹簧均由恢复原长的趋势，如此便会出现第二弹簧先于第一弹簧恢复原长，那么第二基块47对于导液板48的下压作用消失，导液板48在扭簧的作用下复位，则导液板48另一端与二号管管身30内壁之间的距离变大，而从一号管内流出的细胞还没完全结束，如此流经导液板48的细胞与二号管管身30内壁接触的几率变低，便会出现细胞不与管身30或者其他结构部分接触直流管身30底部或者滴落管身30底部的情况，较大的冲击力造成细胞损伤。

进一步的，作业时，所述阻液插块50在所述第三弹簧的回弹力作用下，完全缩进所述顶块43内，所述第二通液孔42的侧壁处于所述阻液插块50的位置处留下内凹槽（参阅图3）；具体的，在细胞流经第二通液孔42时，无论是沿顶块43这边的侧壁还是有阻液槽51一边的侧壁，细胞到达内凹槽或者阻液槽51时，细胞需先流进内凹槽或者阻液槽51，再流出内凹槽或者阻液槽51，由于内凹槽和阻液槽51结构特征，均会对细胞的流动有减速的作用。

本发明实施例中，所述管盖31朝向与之连接的管身30一底面中部设置有第三基块52，所述第三基块52周向上滑动设置有若干第一挡板53和第二挡板54，且所述第一挡板53位于所述第二挡板54上方，所述第一挡板53下表面与所述第二挡板54上表面滑动接触，所述第一挡板53和所述第二挡板54间隔布置，且所述第三基块52与所述第一挡板53以及第二挡板54之间均连接有第四弹簧。

在所述离心管件3被离心机带动进行离心作业时，随着离心力的逐渐增加，第一挡板53与第二挡板54逐渐与管身30内壁抵靠，且所有的第一挡板53和第二挡板54最终形成一个封闭环形结构与管身30内壁抵接（参阅图5和图6）。

具体的，无论是一号管、二号管，乃至N号管都需对其内部存放的细胞进行离心，以获得基本上不含有其他物质的细胞，因此都要对这些离心管件3进行离心处理，由于管盖31朝向管身30内部的侧壁上设置了一些结构，在离心作业时，细胞受离心力影响会出现沿管身30内壁上移的情况，若不设置阻碍结构，则细胞或者一些其他物质会甩到这些结构上造成残留，因此利用离心管件3的离心处理作业，设置第一挡板53和第二挡板54，第一挡板53和第二挡板54受离心力影响时，第四弹簧的弹力不足以克服离心力，则第一挡板53和第二挡板54都会朝向管身30内壁处靠近，最终离心速度稳定后，第一挡板53和第二挡板54形成上下交错贴合在一起的闭合环形阻隔结构，以避免细胞或者其他物质甩至管盖31内的一些结构上，当离心处理作业结束后，在第四弹簧的回弹力作用下，第一挡板53与第二挡板54均复位，则又不影响接下来的使用，即细胞沿管身30内壁流向管身30底部的过程。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种免疫细胞规模化智能培养装置，包括架体以及设于架体上的升降机构，所述架体一侧竖向并列设有多个离心管件，所述升降机构单独控制每个所述离心管件的上下移动，其特征在于：

所述离心管件包括管身以及与管身开口端连接的管盖，所述管身与其正下方最近位置的管盖之间通过被动卸液件连接；

所述被动卸液件包括闭塞块，所述管身底部开设有第一通液孔，所述闭塞块与第一通液孔插接，所述管盖周向上并列设有多个第二通液孔，多个所述第二通液孔所围绕的中心位置设有顶块，所述顶块基于所述升降机构的动力顶开闭塞块；

所述管身底部设置有延伸管，所述管盖上开设有延伸槽，作业时，所述延伸管与所述延伸槽滑动插接；所述延伸管内上下滑动设有第一基块，且所述延伸管与所述第一基块之间连接有第一弹簧，所述第一基块中部设有与所述闭塞块固接的支撑块，所述第一基块与所述支撑块固接，作业时，所述顶块顶靠所述支撑块，所述第一基块与所述支撑块的接缝沿所述支撑块的周向上并列设有多个第三通液孔，所述第三通液孔连通所述第一通液孔和所述第二通液孔；所述管盖上沿所述延伸管轴向方向滑动设有第二基块，且所述管盖与所述第二基块之间连接有第二弹簧，所述第二通液孔、所述顶块以及所述延伸槽均设置在所述第二基块上，所述管盖内底面周向上并列铰接有多个导液板且铰接处设置有扭簧，多个所述第二通液孔与多个所述导液板一一对应，所述扭簧始终施加给所述导液板一个使其靠近所述管身的一端朝下偏转的力。

2.根据权利要求1所述的一种免疫细胞规模化智能培养装置，其特征在于，所述管身底部呈向下拱起的球面结构，所述闭塞块呈向上拱起的球面结构，所述第一通液孔呈倒圆锥台结构，所述闭塞块与所述第一通液孔插接时，所述闭塞块侧壁与所述第一通液孔侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种免疫细胞规模化智能培养装置，其特征在于，所述闭塞块与所述第一通液孔的插接方向沿第一通液孔轴向方向向下。

4.根据权利要求1所述的一种免疫细胞规模化智能培养装置，其特征在于，所述第一弹簧的劲度系数大于所述第二弹簧的劲度系数和所述扭簧的劲度系数之和。

5.根据权利要求1所述的一种免疫细胞规模化智能培养装置，其特征在于，所述支撑块呈圆锥台结构，且其底部直径与所述顶块上表面直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种免疫细胞规模化智能培养装置，其特征在于，所述延伸管内位于所述第一基块上方部分设有第四通液孔，所述第二通液孔连通第一通液孔和第三通液孔，且所述第四通液孔呈倒圆锥台结构。

7.根据权利要求1所述的一种免疫细胞规模化智能培养装置，其特征在于，所述顶块的周向上并列设有多个被动式阻隔组件，且所述被动式阻隔组件基于所述导液板的偏转控制所述第二通液孔与所述管身的连通。

8.根据权利要求7所述的一种免疫细胞规模化智能培养装置，其特征在于，所述被动式阻隔组件包括阻液插块，所述顶块与所述阻液插块水平滑动连接且二者之间连接有第三弹簧，所述第二通液孔远离所述顶块的侧壁上开设有阻液槽，所述阻液插块与所述阻液槽插接，且所述阻液插块远离所述阻液槽的一端与所述导液板滑动接触，所述顶块与所述导液板接触的侧面由三部分组成，即两个竖直面以及连接两个竖直面的楔形面，且楔形面上端相较于下端更靠近顶块的轴向中线。

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