CN220195614U - 一种自动密封性测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动密封性测试装置，包括：固定架、旋转测试组件和自动进样组件；旋转测试组件，包括：测试上腔体、测试下腔体、中心轴、检漏传感器以及压紧机构，检漏传感器、中心轴和压紧机构均与固定架连接，测试下腔体与中心轴连接并能够在中心轴的带动下旋转；测试上腔体与压紧机构连接，并能够在压紧机构的带动下与测试下腔体配合进行样品密封测试，检漏传感器与测试上腔体的内腔通过管道连通；自动进样组件至少包括样品盒和顶杆，顶杆与驱动机构连接，用于在驱动机构的带动下，将样品盒中的一个样品推入测试下腔体的内腔中；本实用新型极大的提高了密封性测试的工作效率和可靠性。

Description

一种自动密封性测试装置

技术领域

本实用新型涉及密封性测试技术领域，特别涉及一种自动密封性测试装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

药瓶(如西林瓶、安瓿瓶等)的密封性测试原理是将药瓶放置在密封的测试腔体内，对腔体抽真空，利用检漏传感器对药瓶进行密封性测试。

发明人发现，现在市场上的密封性测试装置每次测试前需要打开测试上腔，将试样放置在测试下腔中，通过测试上腔与测试下腔的配合形成密闭空间以进行检测，检测完成后需要人工将试样从测试腔体中取出再放置另一个试样进行检测，连续检测的效率较低；

同时，现有方式中存在采用机械手进行试样连续夹取的方案，这种方案一般需要较高的成本和机械手控制精度，存在试样被夹坏的风险，而且每次调换检测位置时都需要对机械手进行校准调节，工作效率较低；

同时，现有方式中存在采用多工位旋转测试装置，试样瓶逐个自由落下并被推入测试腔体的方案，这种方案存在试样瓶相互撞击的风险，而且泄露的样品无法与合格样品分区收集。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动密封性测试装置，能够平稳快速进样，测试中泄露样品与合格样品能够分区收集，样品收料盒能够自动检查样品是否放满，极大的提高了密封性测试的工作效率和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动密封性测试装置，包括：固定架、旋转测试组件和自动进样组件；

旋转测试组件，包括：测试上腔体、测试下腔体、中心轴、检漏传感器以及压紧机构，检漏传感器、中心轴和压紧机构均与固定架连接，测试下腔体与中心轴连接并能够在中心轴的带动下旋转；

测试上腔体与压紧机构连接，并能够在压紧机构的带动下与测试下腔体配合进行样品密封测试，检漏传感器与测试上腔体的内腔通过管道连通；

自动进样组件至少包括样品盒和顶杆，顶杆与驱动机构连接，用于在驱动机构的带动下，将样品盒中的一个样品推入测试下腔体的内腔中。

作为本实用新型进一步的限定，所述样品盒中的样品自下而上依次水平布置，样品盒底部侧壁上开有用于样品推出的第一通孔以及用于顶杆进出的第二通孔。

作为本实用新型进一步的限定，所述驱动机构包括：升降气缸和进样气缸，升降气缸与固定架连接，升降气缸的输出端与进样气缸的固定端连接，进样气缸的输出端与顶杆连接；

当升降气缸为伸出状态时，顶杆上表面与样品盒最底层样品的上表面齐平。

作为本实用新型进一步的限定，顶杆用于推动样品的一端为圆滑的锥形结构；或者，压紧机构为气缸、电缸或者油缸。

作为本实用新型进一步的限定，测试上腔体的中轴线垂直于水平方向，测试下腔体的中轴线水平且内腔开口朝向待测试样时，顶杆将试样推入测试下腔体的内腔。

作为本实用新型进一步的限定，样品盒的内腔为用于容纳样品的自上而下的竖直通道；或者，样品盒的内腔为用于容纳样品的连续弯折通道。

作为本实用新型进一步的限定，包括固定在固定架上的至少两组相互配合的旋转测试组件和自动进样组件。

作为本实用新型进一步的限定，还包括样品收料盒组件，所述样品收料盒组件包括样品回收机构、第一收料盒和第二收料盒，所述样品回收机构固定在固定架上，用于将泄漏试样自第一收料工位吸附至第二收料盒，第一收料盒用于接收第二收料工位自动滑落的合格样品。

作为本实用新型更进一步的限定，所述样品回收机构，包括：吸盘以及与吸盘连接的机械臂，所述机械臂固定在固定架上；或者，包括：吸盘以及与吸盘连接的气缸，所述气缸固定在固定架上；或者，包括：吸盘以及与吸盘连接的电缸，所述电缸固定在固定架上；或者，包括机械手，所述机械手固定在固定架上。

作为本实用新型更进一步的限定，第二收料盒与固定架固定连接或者通过滑轨与固定架滑动连接，第一收料盒的底部连接有滑轨，第一收料盒通过滑轨与固定架滑动连接。

作为本实用新型更进一步的限定，还包括固定在固定架上的控制终端，所述控制终端分别与中心轴驱动电机、检漏传感器、压紧机构、吸盘和回收机构驱动器通信连接。

作为本实用新型更进一步的限定，还包括位于第一收料盒上方的第一光栅传感器，所述第一光栅传感器与控制终端通信连接；或者，还包括位于第二收料盒上方的第二光栅传感器，所述第二光栅传感器与控制终端通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型创新性的提出了一种自动密封性测试装置，通过升降气缸和顶杆的配合，可以使样品平稳的落下，避免了样品落下时相互撞击的风险。

2、本实用新型创新性的提出了一种自动密封性测试装置，通过设置吸盘，可以筛选出不合格品，并实现不合格品和合格品的分区放置，使操作人员及时发现和处理不合格产品，便于产品合格率统计。

3、本实用新型创新性的提出了一种自动密封性测试装置，第一收料盒和/或第二收料盒的上方设有光栅传感器，当光栅传感器检查到样品装满收料盒后，即停止测试，避免样品从收料盒溢出。

4、本实用新型创新性的提出了一种自动密封性测试装置，旋转测试组件和自动进样组件可以布置相互配合的至少两组，可以实现多组测试的同时进行以提高测试效率。

5、本实用新型创新性的提出了一种自动密封性测试装置，样品盒的内腔为用于容纳样品的连续弯折通道，能够在有限的高度空间内放置更多的样品。

本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例提供的自动密封性测试装置主视图；

图2为本实用新型实施例提供的自动密封性测试装置侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的自动密封性测试装置的自动进样组件初始状态图；

图4为本实用新型实施例提供的带有连续弯折通道的样品盒示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装样后的带有连续弯折通道的样品盒示意图；

其中：1、样品盒；2、控制终端；3、固定架；4、第一收料盒；5、样品；6、测试下腔体；7、顶杆；8、进样气缸；9、升降气缸；10、检漏传感器；11、压紧气缸；12、管道；13、测试上腔体；14、吸盘；15、第二收料盒；16、中心轴；17、光栅传感器；18、滑轨；100、自动进样组件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供了一种自动密封性测试装置，包括：固定架3、旋转测试组件和自动进样组件100；

如图2和图3所示，旋转测试组件，包括：测试上腔体13、测试下腔体6、中心轴16、检漏传感器10以及压紧气缸11(也可以选择油缸或者电缸等其他能够实现压紧驱动的机构)，检漏传感器10、中心轴16和压紧气缸11均与固定架3连接，测试下腔体6与中心轴16连接并能够在中心轴16的带动下旋转；

测试上腔体13与压紧气缸11连接，并能够在压紧气缸11的带动下与测试下腔体6配合进行样品5密封测试，检漏传感器10与测试上腔体13的内腔通过管道12连通；

自动进样组件包括样品盒1和顶杆7，顶杆7与驱动机构连接，用于在驱动机构的带动下，将样品盒1中的一个样品5推入测试下腔体6的内腔中。

本实施例中，可选的，还包括样品收料盒组件，样品收料盒组件包括样品回收机构、第一收料盒4和第二收料盒15，样品回收机构固定在固定架上，用于将泄漏试样自第一收料工位的测试下腔体6内拖出，并吸附至第二收料盒，第一收料盒4用于接收第二收料工位自动滑落的合格样品5。

可以理解的，本实施例中，所述样品回收机构，包括：吸盘14以及与吸盘连接的气缸，所述气缸固定在固定架上；或者，可选的，包括：吸盘14以及与吸盘14连接的机械臂，所述机械臂固定在固定架上；或者，可选的，包括：吸盘14以及与吸盘连接的电缸，所述电缸固定在固定架上；或者，包括机械手，所述机械手固定在固定架3上，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不在赘述。

本实施例中，如图2所示，测试下腔体6有四个位置，分别为：A、初始位置；B、测试位置；C、不合格品去除位置；D、合格品收集位置；样品5有五种状态，分别为：a、初始位置样品状态；b、测试位置样品状态；c、不合格品去除位置样品状态；d、合格品收集位置样品状态；e、不合格品收集位置样品状态。

本实施例中，样品盒1中的样品5自下而上依次水平布置，样品盒1底部侧壁上开有用于样品5推出的第一通孔以及用于顶杆7进出的第二通孔。

本实施例中，所述的驱动机构包括：升降气缸9和进样气缸8，升降气缸9与固定架3连接，升降气缸9的输出端与进样气缸8的固定端连接，升降气缸9可以带动进样气缸8的上下运动，进样气缸8的输出端与顶杆7连接，进样气缸8可以带动顶杆7进出样品盒1，样品盒1内的样品5可以被顶杆7推入测试下腔体6的内腔。

本实施例中，当升降气缸9为伸出状态时，顶杆7上表面与样品盒1最底层样品5的上表面齐平，以便于当其中一个样品5被推入测试下腔体6时，样品盒1内剩余的样品能够被顶杆7上表面所支撑，保持稳定，避免样品5之间由于重力下降原因发生相互撞击，防止样品5密封性遭到破坏。

本实施例中，测试下腔体6固定在中心轴16上，中心轴16可以带动测试下腔体6进行360°旋转，压紧气缸11固定在测试上腔体13上，测试下腔体6转动在B位置时，压紧气缸11带动测试上腔13落下，检漏传感器10通过管道检测样品5的泄露情况。

本实施例中，顶杆7用于推动样品5的一端为圆滑的锥形结构，以便于顶杆7在推动其中一个样品5时，样品盒1内预下降的样品5能够与顶杆7进行光滑接触，避免产生硬性撞击，防止样品5密封性遭到破坏。

本实施例中，第二收料盒15与固定架3固定连接或者采用滑轨滑动连接，第一收料盒4的底部连接有滑轨18，第一收料盒通过滑轨18与固定架3滑动连接，可以将第一收料盒4拉出。

本实施例中，还包括固定在固定架3上的控制终端2，所述控制终端2分别与中心轴16驱动电机、检漏传感器10、压紧气缸11、吸盘14和样品回收机构的驱动器通信连接。

本实施例中，可选的，还包括位于第一收料盒上方的光栅传感器17(即第一光栅传感器)，第一光栅传感器与控制终端2通信连接；或者，可选的，还包括位于第二收料盒上方的光栅传感器(即第二光栅传感器)，第二光栅传感器与控制终端2通信连接。

本实施例中，测试上腔体13的中轴线垂直于水平方向，测试下腔体6的中轴线水平且内腔开口朝向待测试样时，顶杆7将试样推入测试下腔体6的内腔。

本实施例中，样品盒1的内腔为用于容纳样品的自上而下的竖直通道，以使得样品依次自上而下的从样品盒1的底部被推入到测试下腔体6的内腔。

可以理解的，在其他一些实现方式中，样品盒1的内腔为用于容纳样品的连续弯折通道，如图4和图5所示，例如可以是S型通道或者蛇形通道，或者也可以是分段的结构，各个子段依次对接构成贯通的连续通道，通过这种方式，能够在有限的高度空间内放置更多的样品。

可以理解的，可以包括固定在固定架3上的两组相互配合的旋转测试组件和自动进样组件，如图1所示，左右各设置了一个样品盒，进而能够实现两组样品的同时测试以提高测试效率；可以理解的，在其他一些实现方式中，也可以在固定架3上设置更多组的相互配合的旋转测试组件和自动进样组件，以实现更高效的测试，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。

本实施例所述装置的工作方法，包括：

将样品放置在样品盒1内，操作控制终端2开始进行密封性测试；

升降气缸9初始状态为伸出状态，进样气缸8初始状态为缩回状态，测试开始后，升降气缸9带动顶杆7托着样品5缓缓落下(升降气缸9变成缩回状态)，进样气缸8带着顶杆推出样品盒1(进样气缸8变成伸出状态)，升降气缸9带动顶杆7升起(升降气缸9变成伸出状态)，进样气缸8带动顶杆7顶向样品5(进样气缸8变成缩回状态)，使样品5进入测试下腔，中心轴16带动测试下腔体6转动，由位置A转动至位置B，压紧气缸11带动测试上腔体13压住测试下腔，检漏传感器10通过管道12检测样品5是否有泄漏，如果样品5有泄露，压紧气缸11带动测试上腔体13升起，中心轴16带动测试下腔体6旋转至位置C，吸盘14吸住样品5并拖至第二收料盒15处；如果样品没有泄露，压紧气缸11带动测试上腔体13升起，中心轴16带动测试下腔体6旋转至位置D，样品5落入第一收料盒4，中心轴16带动测试下腔体6旋转至初始位置A，第一个样品测试完毕。

控制终端2控制测试装置重复以上测试过程，直至到达设置次数或光栅传感器17检查到样品5装满第一收料盒4或者第二收料盒15后，结束测试。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动密封性测试装置，其特征在于，

包括：固定架、旋转测试组件和自动进样组件；

旋转测试组件，包括：测试上腔体、测试下腔体、中心轴、检漏传感器以及压紧机构，检漏传感器、中心轴和压紧机构均与固定架连接，测试下腔体与中心轴连接并能够在中心轴的带动下旋转；

测试上腔体与压紧机构连接，并能够在压紧机构的带动下与测试下腔体配合进行样品密封测试，检漏传感器与测试上腔体的内腔通过管道连通；

自动进样组件至少包括样品盒和顶杆，顶杆与驱动机构连接，用于在驱动机构的带动下，将样品盒中的一个样品推入测试下腔体的内腔中。

2.如权利要求1所述的自动密封性测试装置，其特征在于，

所述样品盒中的样品自下而上依次水平布置，样品盒底部侧壁上开有用于样品推出的第一通孔以及用于顶杆进出的第二通孔。

3.如权利要求1所述的自动密封性测试装置，其特征在于，

所述驱动机构包括：升降气缸和进样气缸，升降气缸与固定架连接，升降气缸的输出端与进样气缸的固定端连接，进样气缸的输出端与顶杆连接；

当升降气缸为伸出状态时，顶杆上表面与样品盒最底层样品的上表面齐平。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动密封性测试装置，其特征在于，

顶杆用于推动样品的一端为圆滑的锥形结构；或者，压紧机构为气缸、电缸或者油缸；

或者，测试上腔体的中轴线垂直于水平方向，测试下腔体的中轴线水平且内腔开口朝向待测试样时，顶杆将试样推入测试下腔体的内腔；

样品盒的内腔为用于容纳样品的自上而下的竖直通道；或者，样品盒的内腔为用于容纳样品的连续弯折通道。

5.如权利要求1-3任一项所述的自动密封性测试装置，其特征在于，

包括固定在固定架上的至少两组相互配合的旋转测试组件和自动进样组件。

6.如权利要求1所述的自动密封性测试装置，其特征在于，

还包括样品收料盒组件，所述样品收料盒组件包括样品回收机构、第一收料盒和第二收料盒，所述样品回收机构固定在固定架上，用于将泄漏试样自第一收料工位吸附至第二收料盒，第一收料盒用于接收第二收料工位自动滑落的合格样品。

7.如权利要求6所述的自动密封性测试装置，其特征在于，

所述样品回收机构，包括：吸盘以及与吸盘连接的机械臂，所述机械臂固定在固定架上；或者，包括：吸盘以及与吸盘连接的气缸，所述气缸固定在固定架上；或者，包括：吸盘以及与吸盘连接的电缸，所述电缸固定在固定架上；或者，包括机械手，所述机械手固定在固定架上。

8.如权利要求6或7所述的自动密封性测试装置，其特征在于，

第二收料盒与固定架固定连接或者通过滑轨与固定架滑动连接，第一收料盒的底部连接有滑轨，第一收料盒通过滑轨与固定架滑动连接。

9.如权利要求6或7所述的自动密封性测试装置，其特征在于，

还包括固定在固定架上的控制终端，所述控制终端分别与中心轴驱动电机、检漏传感器、压紧机构、吸盘和回收机构驱动器通信连接。

10.如权利要求9所述的自动密封性测试装置，其特征在于，

还包括位于第一收料盒上方的第一光栅传感器，所述第一光栅传感器与控制终端通信连接；或者，还包括位于第二收料盒上方的第二光栅传感器，所述第二光栅传感器与控制终端通信连接。