CN217728605U - 密封圈的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种密封圈的装配装置，包括：密封圈提供部件，用于提供密封圈；密封圈获取部件，包括导引轨及与所述导引轨滑动配合的取放机构，所述导引轨的一端设于密封圈提供机构的上方，所述取放机构可沿所述导引轨移动至密封圈提供部件的上方并获取所述密封圈；定位治具，设于所述导引轨的另一端下方，用于放置电池盖板，所述取放机构可沿所述导引轨移动至所述定位治具的上方，并可向下移动以将获取的所述密封圈置于所述电池盖板的安装孔。本实施例中，通过密封圈提供部件、密封圈获取部件分别与定位治具的配合实现密封圈装配至电池盖板的安装孔，能够实现定位自动装配，装配精度高且装配效率高，能够适应批量生产的要求。

Description

密封圈的装配装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是涉及密封圈的装配装置。

背景技术

锂离子电池由于具有容量密度高、比能量大以及循环寿命长等优点，已经成为可携式电子产品、电动汽车、储能的首选电池，并且得到了越来越广泛的应用。锂离子电池主要包括以下部分：由依次叠置的正极片、隔离膜、负极片卷绕得到的电芯、套设在电芯的外部的外壳、位于外壳顶部的电池盖板，以及设置在电池盖板安装孔上的第一极柱、第二极柱和用于注入电解液的注液孔。在安装极柱之前需要在安装孔上同轴设置密封圈，以防止锂离子电池内的化学物质从极柱与安装孔之间的缝隙处泄露，目前采用人工装配，安装的密封圈与安装孔之间容易出现水平方向的相对偏移，装配精度差，且装配速度慢。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种密封圈的装配装置。

一种密封圈的装配装置，包括：

密封圈提供部件，用于提供密封圈；

密封圈获取部件，包括导引轨及与所述导引轨滑动配合的取放机构，所述导引轨的一端设于密封圈提供机构的上方，所述取放机构可沿所述导引轨移动至密封圈提供部件的上方并获取所述密封圈；

定位治具，设于所述导引轨的另一端下方，用于放置电池盖板，所述取放机构可沿所述导引轨移动至所述定位治具的上方，并可向下移动以将获取的所述密封圈置于所述电池盖板的安装孔。

在其中一些实施例中，所述取放机构包括第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸包括第一气缸座和可向下伸长的气缸头；

所述第二气缸包括第二气缸座和设于所述第二气缸座下端且向下延伸的导向套取杆，所述导向套取杆能够插入以套取所述密封圈获取部件上的所述密封圈；所述导向套取杆上同轴套设有可上下移动的气缸环，所述气缸环的下端面为顶出面，能够在所述导向套取杆移动至所述定位治具的上方、且所述承接台从安装孔穿过并上升至与所述导向套取杆的端面相对时，将所述密封圈向下顶出、与所述导向套取杆分离，并使所述密封圈套设于所述承接台；

所述定位治具包括定位支座，所述定位支座的顶表面在长度方向的两端分别设有用于定位电池盖板的定位凸台，所述顶表面长度方向的两端边缘分别设有定位围挡部，且所述定位围挡部对应环绕所述定位凸台设置；

所述定位凸台的表面对应电池盖板的安装孔的位置设有承接台，所述定位支座内部设有升降驱动结构，与所述承接台相连，用于在所述导向套取杆移动至所述定位治具的上方时驱动所述承接台从安装孔穿过并上升至凸出于所述定位凸台的表面，且与所述导向套取杆的端面相对，以承接套取与所述导向套取杆分离的密封圈；且所述承接台能够在升降驱动结构的驱动作用下下降，以使所述密封圈置于所述电池盖板的安装孔。

在其中一些实施例中，所述升降驱动结构包括：

顶杆，从外部沿所述定位支座的宽度方向插入所述定位支座的第一侧面；

驱动块，设于所述定位支座内，所述驱动块与所述顶杆的内端相连，且可沿内置于所述定位支座的直线导轨沿所述定位支座的宽度方向移动，所述驱动块的顶部设有沿所述顶杆插入方向逐渐向下倾斜的驱动面，所述驱动面与所述定位支座的底表面之间的夹角为锐角；

随动轮，转轴的轴线与所述定位支座的长度方向平行，周向表面与所述倾斜驱动面接触，所述随动轮的转轴与所述承接台的底部固定相连，用于在所述顶杆驱动所述驱动块向远离所述第一侧面的方向移动时沿所述倾斜面向上滚动。

在其中一些实施例中，所述升降驱动结构还包括连接板，设于所述承接台的底部，所述连接板上连接设有导向销和导向弹簧，所述导向销和所述导向弹簧分别向上延伸且顶部嵌入定位支座中开设的定位腔。

在其中一些实施例中，所述导向销和所述导向弹簧分别有两个，对称设于所述承接台的两侧。对称设置能够保证导向平稳度，进一步降低承接台出现升降方向偏移的概率。

在其中一些实施例中，所述升降驱动结构还包括回弹机构，所述回弹机构包括导杆和套设在导杆表面的第一弹簧，沿宽度方向设于所述驱动块远离所述顶杆的一侧，所述导杆的一端连接所述驱动块，另一端穿过所述定位支座的第二侧面；所述第一弹簧的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块。

在其中一些实施例中，所述定位支座有两个及以上，沿宽度方向依次设置；所述升降驱动结构还包括联动杆，设于相邻的两个所述定位支座之间，所述联动杆的两端分别从外部沿宽度方向由第二侧面插入一所述定位支座和由第一侧面插入另一相邻所述定位支座，并且所述联动杆的两端分别与两个定位支座中的所述驱动块相连；

所述取放机构有两个及以上，沿所述定位支座的宽度方向设置，且各所述导向套取杆之间的距离与相对应的各个所述定位支座上的所述承接台之间的距离一致。

在其中一些实施例中，所述联动杆靠近所述顶杆且置于所述定位支座的部分套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块。

在其中一些实施例中，所述升降驱动结构还包括驱动气缸，靠近所述第一侧面设置，且与所述顶杆沿同一直线延伸，用于驱动所述顶杆向插入所述定位支座内部的方向移动。

在其中一些实施例中，所述密封圈提供部件包括振动筛分器和传输通道，所述振动筛分器用于筛分并通过所述传输通道向所述密封圈获取机构所在的位置依次输送密封圈。

上述密封圈的装配装置及装配方法，至少具有以下有益的技术效果：

本实施例中，通过密封圈提供部件、密封圈获取部件分别与定位治具的配合实现密封圈装配至电池盖板的安装孔，能够实现定位自动装配，装配精度高且装配效率高，能够适应批量生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的密封圈的装配装置示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型一实施例提供的定位治具示意图；

图4为图3的局部剖视图；

图5为图4的A-A向剖视图；

图6为图3去掉一个定位支座后的结构示意图；

图7为图6升降驱动结构驱动承接台升起后的状态图；

图8为密封圈装配至电池盖板的示意图；

图中，

2100、密封圈提供部件；2110、振动筛分器；2120、传输通道；

2200、密封圈获取部件；

2210、导引轨；2220、取放机构；2221、第一气缸；2221a、第一气缸座；2221b、气缸头；2222、第二气缸；2222a、第二气缸座；2222b、导向套取杆；2222c、气缸环；

1000、定位治具；1100、定位支座；1101、定位凸台；1101a、承接台；1102、定位围挡部；

1200、升降驱动结构；1201、顶杆；1202、驱动块；1202a、驱动面；1203、直线导轨；1204、随动轮；1205、连接板；1206、导向销；1207、导向弹簧；1208a、导杆；1208b、第一弹簧；1209、联动杆；1209a、第二弹簧；1210、驱动气缸；

10、电池盖板；101、安装孔；102、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本实用新型的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本实用新型。

贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本实用新型的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。

应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本实用新型中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本实用新型中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例中，提供一种密封圈的装配装置，包括：

密封圈提供部件2100，用于提供密封圈102；

密封圈获取部件2200，包括导引轨2210及与所述导引轨2210滑动配合的取放机构2220，所述导引轨2210的一端设于密封圈102提供机构的上方，所述取放机构2220可沿所述导引轨2210移动至密封圈提供部件2100的上方并获取所述密封圈102；

定位治具1000，设于所述导引轨2210的另一端下方，用于放置电池盖板10，所述取放机构2220可沿所述导引轨2210移动至所述定位治具1000的上方，并可向下移动以将获取的所述密封圈102置于所述电池盖板10的安装孔101。

具体的，设置的密封圈装配装置与电池盖板10上沿长度方向设置的两个分别用于安装正极或负极柱的安装孔101中的其中一个相对应，从而用于在安装极柱前预先将密封圈102分别对应装配至电池盖板10上。操作时，将电池盖板10置于定位治具1000上，将取放机构2220沿所述导引轨2210移动至密封圈提供部件2100的上方并获取所述密封圈102；然后沿所述导引轨2210移动至所述定位治具1000的上方，并向下移动以将获取的所述密封圈102对应置于所述电池盖板10的安装孔101，从而实现密封圈102的获取及与电池盖板10的快速装配。

本实施例中，通过密封圈提供部件2100、密封圈获取部件2200分别与定位治具1000的配合实现密封圈102装配至电池盖板10的安装孔101，能够实现定位自动装配，装配精度高且装配效率高，能够适应批量生产的要求。

参考图1，在一些实施例中，所述取放机构2220包括第一气缸2221和第二气缸2222；

所述第一气缸2221包括第一气缸座2221a和可向下伸长的气缸头2221b；

所述第二气缸2222包括第二气缸座2222a和设于所述第二气缸座2222a下端且向下延伸的导向套取杆2222b，能够插入以套取所述密封圈获取部件2200上的所述密封圈102；所述导向套取杆2222b上同轴套设有可上下移动的气缸环2222c，所述气缸环2222c的下端面为顶出面，能够在所述导向套取杆2222b移动至所述定位治具1000的上方、且所述承接台1101a从安装孔101穿过并上升至与所述导向套取杆2222b的端面相对时，将所述密封圈102向下顶出、与所述导向套取杆2222b分离，并使所述密封圈102套设于所述承接台1101a；

所述定位治具1000包括定位支座1100，所述定位支座1100的顶表面在长度方向的两端分别设有用于定位电池盖板10的定位凸台1101，所述顶表面长度方向的两端边缘分别设有定位围挡部1102，且所述定位围挡部1102对应环绕所述定位凸台1101设置；

所述定位凸台1101的表面对应电池盖板10的安装孔101的位置设有承接台1101a，所述定位支座1100内部设有升降驱动结构1200，与所述承接台1101a相连，用于在所述导向套取杆2222b移动至所述定位治具1000的上方时驱动所述承接台1101a从安装孔101穿过并上升至凸出于所述定位凸台1101的表面，且与所述导向套取杆2222b的端面相对，以承接套取与所述导向套取杆2222b分离的密封圈102；且所述承接台1101a能够在升降驱动结构1200的驱动作用下下降，以使所述密封圈102置于所述电池盖板10的安装孔101。

具体的，将待装配的电池盖板10放置于定位支座1100，电池盖板10长度方向的两端分别被定位凸台1101定位，电池盖板10的安装孔101与承接台1101a对应设置；将取放机构2220沿所述导引轨2210移动至密封圈提供部件2100的上方，驱动气缸1210头2221b向下伸出带动第二气缸2222向下移动，驱动导向套取杆2222b插入以套取所述密封圈获取部件2200上的密封圈102；然后取放机构2220沿所述导引轨2210移动至电池盖板10的上方且与安装孔101的位置正对；升降驱动结构1200驱动所述承接台1101a从安装孔101穿过并上升至凸出于所述定位凸台1101的表面，且与所述导向套取杆2222b的端面相对，驱动气缸1210环2222c下降，使其下端面将导向套取杆2222b上的密封圈102向下顶出并与所述导向套取杆2222b分离；分离的密封圈102刚好套在与导向套取杆2222b正对的承接台1101a上，而后所述承接台1101a在升降驱动结构1200的驱动作用下下降，最终使所述密封圈102同轴置于电池盖板10的安装孔101，实现密封圈102的装配。

本实施例中，通过双气缸实现密封圈102的获取，通过导向套取杆2222b、气缸环2222c与承接台1101a的位置、动作配合将密封圈102转移到从安装孔101中上升承接台1101a上；在承接台1101a下降时套在承接台1101a上的密封圈102刚好置于安装孔101，实现了密封圈102的快速装配；

承接台1101a从安装孔101穿过并上升至与导向套取杆2222b的端面相对，再利用气缸环2222c将密封环向下推送并套在承接台1101a上，能够保证密封环安装位置的准确、避免取放机构2220直接与安装孔101上下相对装配时由于水平偏移、上下不完全对正导致安装的密封环与安装孔101之间出现水平方向的相对偏移；即使导向套取杆2222b并未移动至与安装孔101上下完全相对应的位置(稍有水平偏差)，也能通过承接台1101a的套取式过渡承接并下降使得密封环与安装孔101保持同轴装配。通过采用上述结构，能够避免密封环与安装孔101之间的装配偏差，也能降低装配过程对于精度的高要求，从而降低了执行操作的难度和免去了达到高精度要求的研发成本。

本实施例不仅能够实现密封圈102的精确装配；定位治具1000为电池盖板10提供了定位放置空间，将电池盖板10置于其表面后，定位凸台1101可以配合定位支撑电池盖板10长度方向两侧的电极安装部位，电池盖板10被定位后结构稳定，在生产线上移动或装配时不会发生弯曲变形，能够满足安装正极极柱、负极极柱，或者焊接防爆片时对于电池盖板10平面度的要求，提高了装配成品率。

定位围挡部1102围绕电池盖板10的周向布置，对电池盖板10围挡限位，从而与定位凸台1101共同作用，避免定位治具1000在生产线上移动时电池盖板10在定位支座1100的表面发生滑移导致无法按预设方式装配极柱等零部件、或者装配位置偏差导致产品报废。

参考图3-图5，在一些实施例中，所述升降驱动结构1200包括：

顶杆1201，从外部沿所述定位支座1100的宽度方向插入所述定位支座1100的第一侧面；

驱动块1202，设于所述定位支座1100内，所述驱动块1202与所述顶杆1201的内端相连，且可沿内置于所述定位支座1100的直线导轨1203沿所述定位支座1100的宽度方向移动，所述驱动块1202的顶部设有沿所述顶杆1201插入方向逐渐向下倾斜的驱动面1202a，所述驱动面1202a与所述定位支座1100的底表面之间的夹角为锐角；

随动轮1204，转轴的轴线与所述定位支座1100的长度方向平行，周向表面与所述倾斜驱动面1202a接触，所述随动轮1204的转轴与所述承接台1101a的底部固定相连，用于在所述顶杆1201驱动所述驱动块1202向远离所述第一侧面的方向移动时沿所述倾斜面向上滚动。

具体的，顶杆1201沿插入方向向定位支座1100内移动，同步推动驱动块1202移动，随着驱动块1202的移动，随动轮1204沿倾斜面向上滚动、实现带动承接台1101a向上移动。

本实施例中的升降驱动结构1200，能够将顶杆1201沿水平方向的驱动力转换为竖直方向的驱动力，节约了整个结构在竖直方向的布置空间，降低了整体厚度；通过斜面驱动的方式能够保证升降平稳、实现升降高度的无级精细调节，调节精度高；且随动轮1204可沿倾斜驱动面1202a滚动，摩擦阻力小，移动顺滑、无卡顿，且不会由于摩擦产生噪音。

参考图5，在一些实施例中，所述升降驱动结构1200还包括连接板1205，设于所述承接台1101a的底部，所述连接板1205上连接设有导向销1206和导向弹簧1207，所述导向销1206和所述导向弹簧1207分别向上延伸且顶部嵌入定位支座1100中开设的定位腔。

具体的，导向销1206和导向弹簧1207能够为承接台1101a的升降提供导向，保证其始终沿竖直方向移动，避免由于移动方向倾斜偏移导致无法按预设方式装配密封圈102等零部件、或者密封圈102装配位置偏差导致产品报废。

参考图5，在一些实施例中，所述导向销1206和所述导向弹簧1207分别有两个，对称设于所述承接台1101a的两侧。对称设置能够保证导向平稳度，进一步降低承接台1101a出现升降方向偏移的概率。

参考图4，在一些实施例中，所述升降驱动结构1200还包括回弹机构，所述回弹机构包括导杆1208a和套设在导杆1208a表面的第一弹簧1208b，沿宽度方向设于所述驱动块1202远离所述顶杆1201的一侧，所述导杆1208a的一端连接所述驱动块1202，另一端穿过所述定位支座1100的第二侧面；所述第一弹簧1208b的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块1202。

具体的，顶杆1201沿插入方向向定位支座1100内移动并带动承接台1101a向上移动时，导杆1208a也沿顶杆1201的插入方向移动，此时由于所述第一弹簧1208b的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块1202，第一弹簧1208b会受压缩储能；当需要操作升起的承接台1101a下降时，松开顶杆1201，此时压缩的第一弹簧1208b回弹并释放能量，推动驱动块1202反向移动，且随动轮1204沿倾斜面向下滚动、实现带动承接台1101a向下移动复位。

本实施例中，利用第一弹簧1208b实现升降驱动结构1200的复位，不需要反向操作顶杆1201，节约了能耗；导杆1208a能够保证第一弹簧1208b的回弹方向稳定，保证其始终沿预设方向压缩和伸长，避免由于压缩或回弹方向偏移导致机构损坏、承接台1101a无法正常下降，进而无法按预设方式装配密封圈102等零部件、或者密封圈102装配位置偏差导致产品报废。

参考图4，在一些实施例中，所述定位支座1100有两个及以上，沿宽度方向依次设置；所述升降驱动结构1200还包括联动杆1209，设于相邻的两个所述定位支座1100之间，所述联动杆1209的两端分别从外部沿宽度方向由第二侧面插入一所述定位支座1100和由第一侧面插入另一相邻所述定位支座1100，并且所述联动杆1209的两端分别与两个定位支座1100中的所述驱动块1202相连；

所述取放机构2220有两个及以上，沿所述定位支座1100的宽度方向设置，且两个所述导向套取杆2222b之间的距离与相对应的两个所述定位支座1100上的所述承接台1101a之间的距离一致。

具体的，以数量为两个为例。两个取放机构2220的导向套取杆2222b可同时向下插入以套取密封圈获取部件2200上的两个密封圈102；顶杆1201沿插入方向向定位支座1100内移动，同步推动驱动块1202移动，随着驱动块1202的移动，随动轮1204沿倾斜面向上滚动、实现带动承接台1101a向上移动，驱动块1202移动的同时，通过联动杆1209带动相邻的另一定位支座1100中的驱动块1202沿同一方向移动，从而实现另一定位支座1100中的承接台1101a同步向上移动；两个导向套取杆2222b同步平移并将两个密封圈102套在正对的两个承接台1101a上，而后两个所述承接台1101a在升降驱动结构1200的驱动作用下下降，最终使两个密封圈102分别同轴置于对应电池盖板10的安装孔101，实现两个密封圈102在两个电池盖板10上的同时装配。

本实施例中，同时布置多个取放机构2220和定位支座1100，通过一个顶杆1201的移动能够实现多个承接台1101a的升降，从而实现多个电池盖板10上密封圈102的装配；定位治具1000同时为多个电池盖板10提供了定位放置空间，多个电池盖板10被定位后结构稳定，在生产线上同时移动或装配时也不会发生弯曲变形，能够满足安装正极极柱、负极极柱，或者焊接防爆片时对于电池盖板10平面度的要求，提高了装配的成品率和工作效率。

参考图4，在一些实施例中，所述联动杆1209靠近所述顶杆1201且置于所述定位支座1100的部分套设有第二弹簧1209a，所述第二弹簧1209a的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块1202。

具体的，顶杆1201沿插入方向向定位支座1100内移动并带动承接台1101a向上移动时，联动杆1209也沿顶杆1201的插入方向移动，此时由于所述第二弹簧1209a的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块1202，第二弹簧1209a会受压缩储能；当需要操作升起的承接台1101a下降时，松开顶杆1201，此时压缩的第二弹簧1209a回弹并释放能量，推动驱动块1202反向移动，且随动轮1204沿倾斜面向下滚动、实现带动承接台1101a向下移动复位。

本实施例中，利用第二弹簧1209a实现升降驱动结构1200的复位，不需要反向操作顶杆1201，节约了能耗；联动杆1209可以保证第二弹簧1209a的回弹方向稳定，保证其始终沿预设方向压缩和伸长，避免由于压缩或回弹方向偏移导致机构损坏、承接台1101a无法正常下降，进而无法按预设方式装配密封圈102等零部件、或者密封圈102装配位置偏差导致产品报废。

参考图4，在一些实施例中，所述定位支座1100有两个及以上，沿宽度方向依次设置且相邻所述定位支座1100的在沿长度方向上处于同一位置的升降驱动结构1200之间通过联动杆1209相连。

本实施例中，同时布置多个定位支座1100，通过联动杆1209能够实现多个承接台1101a的同步升降，从而实现多个电池盖板10上密封圈102的装配；定位治具1000的多个定位支座1100同时为多个电池盖板10提供了定位放置空间，多个电池盖板10被定位后结构稳定，在生产线上同时移动或装配时也不会发生弯曲变形，能够满足安装正极极柱、负极极柱，或者焊接防爆片时对于电池盖板10平面度的要求，提高了装配的成品率和工作效率。

参考图4，在一些实施例中，所述定位围挡部1102包括三个定位围挡块，三个所述定位围挡块分别设于长度方向的端部、宽度方向的两侧。本实施例中，共计六个定位围挡块围绕电池盖板10的周向布置，对电池盖板10围挡限位，从而与定位凸台1101共同作用，避免定位治具1000在生产线上移动时电池盖板10在定位支座1100的表面发生滑移。

参考图4，在一些实施例中，所述定位凸台1101为方形，且突出于所述顶表面2-5mm。经实际使用测试表明，采用该设计形状和尺寸的定位凸台1101不会由于位置过高导致中部悬空，也不会过低导致电池盖板10中部与定位支座1100的表面接触发生损伤，从而实现稳定地配合定位支撑电池盖板10长度方向两侧的电极安装部位，电池盖板10被定位后结构稳定，不会弯曲变形。

参考图1，在一些实施例中，所述升降驱动结构1200还包括驱动气缸1210，靠近所述第一侧面设置，且与所述顶杆1201沿同一直线延伸，用于驱动所述顶杆1201向插入所述定位支座1100内部的方向移动。通过驱动气缸1210伸出可直接驱动顶杆1201移动，不需要人工，提升了工作效率。

参考图1，在一些实施例中，所述密封圈提供部件2100包括振动筛分器2110和传输通道2120，所述振动筛分器2110用于筛分并通过所述传输通道2120向所述密封圈102获取机构所在的位置依次输送密封圈102。振动筛分器2110通过振动的方式使密封圈102在沿传输通道2120的长度方向依次排列并持续向远离振动筛分器2110的方向输送。不需要人工输送，保证了传输速率，也避免人工传输沾染到密封圈102。

以上描述中，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本实用新型的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。

本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语仅是为了描述特定的实施例的目的，而并非意在限制本实用新型。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种密封圈的装配装置，其特征在于，包括：

密封圈提供部件，用于提供密封圈；

密封圈获取部件，包括导引轨及与所述导引轨滑动配合的取放机构，所述导引轨的一端设于密封圈提供机构的上方，所述取放机构可沿所述导引轨移动至密封圈提供部件的上方并获取所述密封圈；

定位治具，设于所述导引轨的另一端下方，用于放置电池盖板，所述取放机构可沿所述导引轨移动至所述定位治具的上方，并可向下移动以将获取的所述密封圈置于所述电池盖板的安装孔。

2.根据权利要求1所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述取放机构包括第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸包括第一气缸座和可向下伸长的气缸头；

所述第二气缸包括第二气缸座和设于所述第二气缸座下端且向下延伸的导向套取杆，所述导向套取杆能够插入以套取所述密封圈获取部件上的所述密封圈；所述导向套取杆上同轴套设有可上下移动的气缸环，所述气缸环的下端面为顶出面，能够在所述导向套取杆移动至所述定位治具的上方、且所述定位治具的承接台从安装孔中穿过并上升至与所述导向套取杆的端面相对时，将所述密封圈向下顶出、与所述导向套取杆分离，并使所述密封圈套设于所述承接台；

所述定位治具包括定位支座，所述定位支座的顶表面在长度方向的两端分别设有用于定位电池盖板的定位凸台，所述顶表面长度方向的两端边缘分别设有定位围挡部，且所述定位围挡部对应环绕所述定位凸台设置；

所述定位凸台的表面对应电池盖板的安装孔的位置设有承接台，所述定位支座内部设有升降驱动结构，与所述承接台相连，用于在所述导向套取杆移动至所述定位治具的上方时驱动所述承接台从安装孔穿过并上升至凸出于所述定位凸台的表面，且与所述导向套取杆的端面相对，以承接套取与所述导向套取杆分离的密封圈；且所述承接台能够在升降驱动结构的驱动作用下下降，以使所述密封圈置于所述电池盖板的安装孔。

3.根据权利要求2所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括：

顶杆，从外部沿所述定位支座的宽度方向插入所述定位支座的第一侧面；

驱动块，设于所述定位支座内，所述驱动块与所述顶杆的内端相连，且可沿内置于所述定位支座的直线导轨沿所述定位支座的宽度方向移动，所述驱动块的顶部设有沿所述顶杆插入方向逐渐向下倾斜的驱动面，所述驱动面与所述定位支座的底表面之间的夹角为锐角；

随动轮，转轴的轴线与所述定位支座的长度方向平行，周向表面与所述倾斜驱动面接触，所述随动轮的转轴与所述承接台的底部固定相连，用于在所述顶杆驱动所述驱动块向远离所述第一侧面的方向移动时沿所述倾斜驱动面向上滚动。

4.根据权利要求3所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述升降驱动结构还包括连接板，设于所述承接台的底部，所述连接板上连接设有导向销和导向弹簧，所述导向销和所述导向弹簧分别向上延伸且顶部嵌入定位支座中开设的定位腔。

5.根据权利要求4所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述导向销和所述导向弹簧分别有两个，对称设于所述承接台的两侧。

6.根据权利要求3所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述升降驱动结构还包括回弹机构，所述回弹机构包括导杆和套设在导杆表面的第一弹簧，沿宽度方向设于所述驱动块远离所述顶杆的一侧，所述导杆的一端连接所述驱动块，另一端穿过所述定位支座的第二侧面；所述第一弹簧的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块。

7.根据权利要求3所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述定位支座有两个及以上，沿宽度方向依次设置；所述升降驱动结构还包括联动杆，设于相邻的两个所述定位支座之间，所述联动杆的两端分别从外部沿宽度方向由第二侧面插入一所述定位支座和由第一侧面插入另一相邻所述定位支座，并且所述联动杆的两端分别与两个定位支座中的所述驱动块相连；

所述取放机构有两个及以上，沿所述定位支座的宽度方向设置，且各所述导向套取杆之间的距离与相对应的各个所述定位支座上的所述承接台之间的距离一致。

8.根据权利要求7所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述联动杆靠近所述顶杆且置于所述定位支座的部分套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵住第二侧面的内壁和驱动块。

9.根据权利要求3所述的密封圈的装配装置，其特征在于，所述升降驱动结构还包括驱动气缸，靠近所述第一侧面设置，且与所述顶杆沿同一直线延伸，用于驱动所述顶杆向插入所述定位支座内部的方向移动。

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