CN113578516A - 一种全自动种子分选装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动种子分选装置及其使用方法，包括分离箱，分离箱内设置有两个分隔板，分隔板使分离箱自左向右形成左分离空间、中间分离空间和右分离空间，中间分离空间上方设置有漏料口；分隔板上方设置有纱网，分隔板下方开设有通孔，分离箱滑动连接有驱动杆，驱动杆连接有液压缸，驱动杆自左向右连接有均与通孔相适配的左封推板、中间封推板和右封推板；左分离空间和右分离空间均转动连接有出料门，出料门连接有驱动机构，驱动机构用于驱动出料门打开，分离箱下方还设置有水箱；水箱内设置有用于过滤种子的漏板，水箱内设置有左水泵和右水泵。本发明操作简单，且实现种子质量的全自动筛选工作，极大提高了筛选的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及种子技术领域，具体涉及一种全自动种子分选装置及其使用方法。
背景技术
籽粒是否饱满是衡量农作物种子质量的一个重要参数，空瘪的种子不仅关系着种子的千粒重和活力指数，还直接影响着种子的萌发特性与存活能力。筛选籽粒饱满的种子是提高作物种子使用效率，使其出苗整齐的重要措施。
种子质量通常包括品种质量和播种质量两个方面的内容。所以在农业种植过程中，需要对种子进行筛分，去除干瘪、残缺或颗粒较小的种子，以保证农作物生长质量。但是现有的人工分选的方式，工作量大、繁琐费时且不可控因素较多，且筛分效果还差。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种全自动种子分选装置及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提出了一种全自动种子分选装置，包括与支撑架固定连接的分离箱，所述分离箱内设置有两个分隔板，所述分隔板使所述分离箱自左向右形成左分离空间、中间分离空间和右分离空间，所述中间分离空间上方设置有漏料口；所述分隔板上方设置有纱网，所述分隔板下方开设有通孔，所述分离箱滑动连接有驱动杆，所述驱动杆连接有液压缸，所述驱动杆自左向右连接有均与所述通孔相适配的左封推板、中间封推板和右封推板；所述左分离空间和所述右分离空间均转动连接有出料门，所述出料门连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述出料门打开，所述分离箱下方还设置有水箱；所述水箱内设置有用于过滤种子的漏板，所述水箱内设置有左水泵和右水泵，所述左水泵与所述左分离空间相连通，所述右水泵与所述右分离空间相连通。
优选的，初始状态下，所述左封推板设置在所述左分离空间内，所述中间封推板和所述右封推板均设置在所述分隔板的通孔内，从而使所述通孔处于闭合状态。
优选的，所述驱动机构包括杠杆，所述支撑架通过转轴与所述杠杆转动连接，所述杠杆一端连接有用于支撑所述出料门的压板，所述压板设置在所述出料门下方，所述分离箱底面和所述出料门底面均与所述压板相接触。
优选的，所述分离箱两端分别通过弹簧连接有独立的推杆，所述推杆贯穿所述分离箱且与所述分离箱滑动连接，所述推杆与所述左封推板左侧相接触或留有间隙，所述推杆穿出所述分离箱与所述杠杆另一端相连。
优选的，所述支撑架滑动连接有沿水平方向移动的水平滑块和沿竖直方向方向移动的竖直滑块，所述推杆与所述水平滑块相连，所述水平滑块铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端与所述竖直滑块铰接，所述竖直滑块还铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端与所述杠杆铰接。
优选的，所述弹簧套设在所述推杆上，所述弹簧设置在所述分离箱内，所述弹簧一端与所述分离箱内壁相连，所述弹簧另一端与所述推杆相连。
优选的，所述分隔板的通孔内设置有水平方向设置的密封块，所述密封块与所述隔板固定连接，所述左封推板、中间封推板和右封推板均与所述密封块滑动连接。
本发明还提出了一种全自动种子分选装置的使用方法，采用上述的一种全自动种子分选装置，包括以下步骤：
S1:首先在分离箱内加入水，水的高度高于纱网的底端，从而使得左分离空间、中间分离空间和右分离空间内水的液面高度相同，然后种子通关漏料口进入中间分离空间内，等待时间T后，种子在水的浮力作用下，质量较好的种子落到中间分离空间底面，其余种子则漂浮在水面上；
S2：然后启动液压缸，液压缸通过驱动杆向右移动，使左封推板和中间封推板移动到分隔板的通孔内，此时，右封推板移动到右分离空间，中间封推板带动质量较好的种子移动到右分离空间；
S3：然后驱动机构带动右分离空间内的出料门打开，质量较好的种子跟随水流向漏板方向掉落，种子此时位于漏板上，水流进入水箱内，之后该出料门关闭；
S4：等待时间T后，然后液压缸通过驱动杆向左移动，使中间封推板和右封推板移动到分隔板的通孔内，此时，左封推板移动到左分离空间，中间封推板带动质量较好的种子移动到左分离空间；
S5：然后驱动机构带动左分离空间内的出料门打开，质量较好的种子跟随水流向漏板方向掉落，种子此时位于漏板上，水流进入水箱内，之后该出料门关闭；
S6：等待时间T后，左水泵向左分离空间内输送水，右水泵向右分离空间内输送水，从而完成种子的分选工作。
优选的，所述步骤S3中，驱动机构工作的方法包括：右封推板带动推杆移动，弹簧压缩，然后通过水平滑块和第二连杆带动竖直滑块向上运动，竖直滑块通过第一连杆带动杠杆绕转轴转动，从而使得压板向下运动，使得出料门打开，然后液压缸带动右封推板向左运动，在弹簧的作用下，实现出料门的关闭。
优选的，所述步骤S5中，驱动机构工作的方法包括：左封推板带动推杆移动，弹簧压缩，然后通过水平滑块和第二连杆带动竖直滑块向上运动，竖直滑块通过第一连杆带动杠杆绕转轴转动，从而使得压板向下运动，使得出料门打开，然后液压缸带动左封推板向右运动，在弹簧的作用下，实现出料门的关闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中设置的三个分离空间，用于解决种子筛选时，质量较好的种子出料的问题，其中封推板与分隔板的通孔相配合，在封推板的作用下，可带动移动种子移动到分离空间内，左右两个分离空间，分别对应封推板向左运动和向右运动时，种子的移动问题，通过打开左右两侧的分离空间，可实现种子的落料工作，同时水流落入水箱内后，通过水泵输送到左右分离空间内，使分离箱内的水始终保持合适的高度，方便后续种子筛选工作的进行，自动化程度高，无需频繁加水，实现水的循环利用，起到保护水资源的目的，防止水资源的浪费，具有极高的经济和环保价值。
2.本发明设置的三个分离空间的方式，若只打开中间分离空间，来实现种子的出料，该种方式中，漂浮在水面上的种子很容易跟随水流落下，而且中间分离空间内的水会在种子收集时降低过多的水面，因此若此时进行种子进料，则因水面过低，种子筛分效果较差，而如果此时在中间分离空间内加入水，则会在水流的作用下，使中间分离空间内的水不断流动，因此，若想实现种子的沉淀分离工作，则需要等待过多的时间，筛选效率较低，而本发明中采用的三个分离空间的方式，封推板可较快的带动种子移动到左右两侧的分离空间内，中间分离空间内的水面高度则几乎不受影响，因此无需等待可持续向中间分离空间内加入种子，自动化程度高，经济使用，有效提高种子筛选的质量和效率。
3.本发明中设置的杠杆的方式，在弹簧的作用下，压板与出料门相配合，实现出料门的关闭，而在封推板移动时，封推板可带动推杆移动，通过第一连杆和第二连杆带动杠杆转动，实现出料门的打开，因此可实现种子全自动筛分工作，全程无需人工辅助，操作方便。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明中整体主视图；
图2是本发明中整体主视图(第一工作状态下)；
图3是本发明中整体主视图(第二工作状态下；
图4是图1中漏板结构示意图；
图5是图1中A部分结构放大图。
附图标记说明:
1左水泵；2水箱；3漏板；31漏孔；4液压缸；5分离箱；6纱网；7左分离空间；8漏料口；9漂浮物口；10中间分离空间；11右分离空间；12左封推板；13中间封推板；14右封推板；15右水泵；16杠杆；17转轴；18第一连杆；19竖直滑块；20第二连杆；21水平滑块；22密封；23推杆；24弹簧；25压板；26出料门；27密封块；28分隔板；29驱动杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示，本实施例提出了一种全自动种子分选装置，包括支撑架，支撑架固定连接有分离箱5，分离箱5内设置有两个分隔板28，分隔板28使分离箱5自左向右形成左分离空间7、中间分离空间10和右分离空间11。
分隔板28使分离箱5三等分，从而使得三个分离空间的面积相同，中间分离空间10上方设置有漏料口8，漏料口8与支撑架固定连接，种子通过漏料口8进入中间分离空间10内。中间分离空间10还开设有漂浮物口9，漂浮物口9可使得漂浮在水面上的物料清理工作。
分隔板28上方设置有纱网6，分隔板28下方开设有通孔，纱网6用于实现中间分离空间10内物料的过滤工作，在纱网6的作用下，使得漂浮在中间分离空间10上的物料无法进入到左分离空间7和右分离空间11内。并且水流可自由通过纱网6，从而使得当水面高度高于纱网6时，分离箱5内的水面高度保持相同。
分离箱5滑动连接有驱动杆29，驱动杆29连接有液压缸4，液压缸4设置在分离箱5的外侧且与支撑架固定连接，驱动杆29的左端穿出分离箱5后与液压缸4相连，驱动杆29和分离箱5滑动连接且连接处设置有密封垫。
驱动杆29自左向右连接有均与通孔相适配的左封推板12、中间封推板13和右封推板14，左封推板12设置在左分离空间7内，中间封推板13和右封推板14均设置在分隔板28的通孔内，从而使通孔处于闭合状态。
左分离空间7和右分离空间11均转动连接有出料门26，出料门26连接有驱动机构，驱动机构用于驱动出料门26打开，分离箱5下方还设置有水箱2，水箱2内设置有用于过滤种子的漏板3。
水箱2内设置有左水泵1和右水泵15，左水泵1与左分离空间7相连通，右水泵15与右分离空间11相连通。其中漏板3开设有若干个漏孔31，漏孔31的孔径小于种子的直径，因此漏板3可实现种子的过滤作用，且漏板3倾斜方向设置，使得种子经由漏板3滑落到水箱2一侧的收集箱内。
水箱2内为过滤后的水，而左水泵1和右水泵15每间隔固定时间运行一次，从而使得水箱2内的水输送到左分离空间7和右分离空间11内，使得水箱2内水面的高度始终保持平行，且该水面高度高于纱网6的底端。
驱动机构包括杠杆16，支撑架通过转轴17与杠杆16转动连接，杠杆16一端连接有用于支撑出料门26的压板25，压板25设置在出料门26下方，分离箱5底面和出料门26底面均与压板25相接触。
分离箱5两端分别通过弹簧24连接有独立的推杆23，推杆23贯穿分离箱5且与分离箱5滑动连接，推杆23与左封推板12左侧相接触或留有间隙，推杆23穿出分离箱5与杠杆16另一端相连。推杆23和分离箱5连接处设置有密封22，密封22用于防止推杆23移动时，漏水等情况的发生。
支撑架滑动连接有沿水平方向移动的水平滑块21和沿竖直方向方向移动的竖直滑块19，推杆23与水平滑块21相连，水平滑块21铰接有第二连杆20，第二连杆20另一端与竖直滑块19铰接，竖直滑块19还铰接有第一连杆18，第一连杆18另一端与杠杆16铰接。
弹簧24套设在推杆23上，弹簧24设置在分离箱5内，弹簧24一端与分离箱5内壁相连，弹簧24另一端与推杆23相连。
其中竖直滑块19只可沿竖直方向滑动，而水平滑块21只可沿水平方向滑动。并且弹簧24的弹力足够大，从而为压板25提供足够的动力。
在水流的作用下，会压动出料门26有打开的趋势，但杠杆16只会绕转轴17转动，因此杠杆16如果想发生转动，则必须通过第一连杆18克服竖直滑块19的作用力，使得竖直滑块19向上运动，然后通过第二连杆20带动水平滑块21向远离分离箱5的方向运动。因此弹簧24的弹簧无需过大，即可实现对压板25位置的相对固定，设置有第一连杆18和第二连杆20可为杠杆16的转动提供足够的自由度。
分隔板28的通孔内设置有水平方向设置的密封块27，密封块27与隔板28固定连接，左封推板12、中间封推板13和右封推板14均与密封块27滑动连接。密封块27为左封推板12、中间封推板13和右封推板14运动提供足够的运动空间，从而使得左封推板12和右封推板14带动推杆23移动时，通孔始终处于闭合状态。
本发明还提出了一种全自动种子分选装置的使用方法，还包括上项的一种全自动种子分选装置，包括以下步骤：
S1:首先在分离箱5内加入水，水的高度高于纱网6的底端，从而使得左分离空间7、中间分离空间10和右分离空间11内水的液面高度相同，然后种子通关漏料口8进入中间分离空间10内，等待时间T后，种子在水的浮力作用下，质量较好的种子落到中间分离空间10底面，其余种子则漂浮在水面上；
S2：然后启动液压缸4，液压缸4通过驱动杆29向右移动，使左封推板12和中间封推板13移动到分隔板28的通孔内，此时，右封推板14移动到右分离空间11，中间封推板13带动质量较好的种子移动到右分离空间11；
S3：然后驱动机构带动右分离空间11内的出料门26打开，质量较好的种子跟随水流向漏板3方向掉落，种子此时位于漏板3上，水流进入水箱2内，之后该出料门26关闭；
S4：等待时间T后，然后液压缸4通过驱动杆29向左移动，使中间封推板13和右封推板14移动到分隔板28的通孔内，此时，左封推板12移动到左分离空间7，中间封推板13带动质量较好的种子移动到左分离空间7；
S5：然后驱动机构带动左分离空间7内的出料门26打开，质量较好的种子跟随水流向漏板3方向掉落，种子此时位于漏板3上，水流进入水箱2内，之后该出料门26关闭；
S6：等待时间T1后，左水泵1向左分离空间7内输送水，右水泵15向右分离空间11内输送水，从而完成种子的分选工作。
步骤S3中，驱动机构工作的方法包括：右封推板14带动推杆23移动，弹簧24压缩，然后通过水平滑块21和第二连杆20带动竖直滑块19向上运动，竖直滑块19通过第一连杆18带动杠杆16绕转轴17转动，从而使得压板25向下运动，使得出料门26打开，然后液压缸4带动右封推板14向左运动，在弹簧24的作用下，实现出料门26的关闭。
步骤S5中，驱动机构工作的方法包括：左封推板12带动推杆23移动，弹簧24压缩，然后通过水平滑块21和第二连杆20带动竖直滑块19向上运动，竖直滑块19通过第一连杆18带动杠杆16绕转轴17转动，从而使得压板25向下运动，使得出料门26打开，然后液压缸4带动左封推板12向右运动，在弹簧24的作用下，实现出料门26的关闭。
需要说明的是，液压缸4推动中间封推板13移动时，因分离箱5内水面的高度始终保持相同，因此此时水的压力也相同，所以中间封推板13只会带动种子移动，而不会带动水流移动，因此液压缸4带动中间封推板13的移动无需过快或者过慢，只需使得中间封推板13移动时可带动种子移动到出料门26位置即可，从而方便种子的掉落工作。
其中，三个分离空间，用于解决种子筛选时，质量较好的种子出料的问题，其中三个封推板与分隔板28的通孔相配合，在中间封推板13的作用下，可带动移动种子移动到左右两个分离空间内，左右两个分离空间，分别对应中间封推板13向左运动和向右运动时，种子的移动问题，通过打开左右两侧的出料门26，可实现种子的落料工作，同时水流落入水箱2内后，通过相应的水泵输送到相应的分离空间内，使分离箱5内的水始终保持合适的高度，方便后续种子筛选工作的进行，自动化程度高，无需频繁加水，实现水的循环利用，起到保护水资源的目的，防止水资源的浪费，具有极高的经济和环保价值。
另外，若只打开中间分离空间10，来实现种子的出料，该种方式中，漂浮在水面上的种子很容易跟随水流落下，而且中间分离空间10内的水会在种子收集时降低过多的水面，因此若此时进行种子进料，则因水面过低，种子筛分效果较差，而如果此时在中间分离空间10内加入水，则会在水流的作用下，使中间分离空间10内的水不断流动。
因此，若想实现种子的沉淀分离工作，则需要等待过多的时间，筛选效率较低，而本发明中采用的三个分离空间的方式，中间封推板13可较快的带动种子移动到左右两侧的分离空间内，中间分离空间10内的水面高度则几乎不受影响，因此无需等待可持续向中间分离空间10内加入种子，自动化程度高，经济使用，有效提高种子筛选的质量和效率。
另外，设置的杠杆16的方式，在弹簧24的作用下，压板25与出料门26相配合，实现出料门26的关闭，而在左封推板12和右封推板13移动时，左右封推板可分别带动对应的推杆23移动，通过第一连杆18和第二连杆20带动杠杆16转动，实现出料门26的打开，因此可实现种子全自动筛分工作，全程无需人工辅助，操作方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种全自动种子分选装置，包括与支撑架固定连接的分离箱(5)，其特征在于，所述分离箱(5)内设置有两个分隔板(28)，所述分隔板(28)使所述分离箱(5)自左向右形成左分离空间(7)、中间分离空间(10)和右分离空间(11)，所述中间分离空间(10)上方设置有漏料口(8)；所述分隔板(28)上方设置有纱网(6)，所述分隔板(28)下方开设有通孔，所述分离箱(5)滑动连接有驱动杆(29)，所述驱动杆(29)连接有液压缸(4)，所述驱动杆(29)自左向右连接有均与所述通孔相适配的左封推板(12)、中间封推板(13)和右封推板(14)；所述左分离空间(7)和所述右分离空间(11)均转动连接有出料门(26)，所述出料门(26)连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述出料门(26)打开，所述分离箱(5)下方还设置有水箱(2)；所述水箱(2)内设置有用于过滤种子的漏板(3)，所述水箱(2)内设置有左水泵(1)和右水泵(15)，所述左水泵(1)与所述左分离空间(7)相连通，所述右水泵(15)与所述右分离空间(11)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种全自动种子分选装置，其特征在于，初始状态下，所述左封推板(12)设置在所述左分离空间(7)内，所述中间封推板(13)和所述右封推板(14)均设置在所述分隔板(28)的通孔内，从而使所述通孔处于闭合状态。
3.根据权利要求1所述的一种全自动种子分选装置，其特征在于，所述驱动机构包括杠杆(16)，所述支撑架通过转轴(17)与所述杠杆(16)转动连接，所述杠杆(16)一端连接有用于支撑所述出料门(26)的压板(25)，所述压板(25)设置在所述出料门(26)下方，所述分离箱(5)底面和所述出料门(26)底面均与所述压板(25)相接触。
4.根据权利要求3所述的一种全自动种子分选装置，其特征在于，所述分离箱(5)两端分别通过弹簧(24)连接有独立的推杆(23)，所述推杆(23)贯穿所述分离箱(5)且与所述分离箱(5)滑动连接，所述推杆(23)与所述左封推板(12)左侧相接触或留有间隙，所述推杆(23)穿出所述分离箱(5)与所述杠杆(16)另一端相连。
5.根据权利要求4所述的一种全自动种子分选装置，其特征在于，所述支撑架滑动连接有沿水平方向移动的水平滑块(21)和沿竖直方向方向移动的竖直滑块(19)，所述推杆(23)与所述水平滑块(21)相连，所述水平滑块(21)铰接有第二连杆(20)，所述第二连杆(20)另一端与所述竖直滑块(19)铰接，所述竖直滑块(19)还铰接有第一连杆(18)，所述第一连杆(18)另一端与所述杠杆(16)铰接。
6.根据权利要求4所述的一种全自动种子分选装置，其特征在于，所述弹簧(24)套设在所述推杆(23)上，所述弹簧(24)设置在所述分离箱(5)内，所述弹簧(24)一端与所述分离箱(5)内壁相连，所述弹簧(24)另一端与所述推杆(23)相连。
7.根据权利要求1所述的一种全自动种子分选装置，其特征在于，所述分隔板(28)的通孔内设置有水平方向设置的密封块(27)，所述密封块(27)与所述隔板(28)固定连接，所述左封推板(12)、中间封推板(13)和右封推板(14)均与所述密封块(27)滑动连接。
8.一种全自动种子分选装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求2-7任一项所述的一种全自动种子分选装置，包括以下步骤：
S1:首先在分离箱(5)内加入水，水的高度高于纱网(6)的底端，从而使得左分离空间(7)、中间分离空间(10)和右分离空间(11)内水的液面高度相同，然后种子通关漏料口(8)进入中间分离空间(10)内，等待时间T后，种子在水的浮力作用下，质量较好的种子落到中间分离空间(10)底面，其余种子则漂浮在水面上；
S2：然后启动液压缸(4)，液压缸(4)通过驱动杆(29)向右移动，使左封推板(12)和中间封推板(13)移动到分隔板(28)的通孔内，此时，右封推板(14)移动到右分离空间(11)，中间封推板(13)带动质量较好的种子移动到右分离空间(11)；
S3：然后驱动机构带动右分离空间(11)内的出料门(26)打开，质量较好的种子跟随水流向漏板(3)方向掉落，种子此时位于漏板(3)上，水流进入水箱(2)内，之后该出料门(26)关闭；
S4：等待时间T后，然后液压缸(4)通过驱动杆(29)向左移动，使中间封推板(13)和右封推板(14)移动到分隔板(28)的通孔内，此时，左封推板(12)移动到左分离空间(7)，中间封推板(13)带动质量较好的种子移动到左分离空间(7)；
S5：然后驱动机构带动左分离空间(7)内的出料门(26)打开，质量较好的种子跟随水流向漏板(3)方向掉落，种子此时位于漏板(3)上，水流进入水箱(2)内，之后该出料门(26)关闭；
S6：等待时间T1后，左水泵(1)向左分离空间(7)内输送水，右水泵(15)向右分离空间(11)内输送水，从而完成种子的分选工作。
9.根据权利要求8所述的一种全自动种子分选装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S3中，驱动机构工作的方法包括：右封推板(14)带动推杆(23)移动，弹簧(24)压缩，然后通过水平滑块(21)和第二连杆(20)带动竖直滑块(19)向上运动，竖直滑块(19)通过第一连杆(18)带动杠杆(16)绕转轴(17)转动，从而使得压板(25)向下运动，使得出料门(26)打开，然后液压缸(4)带动右封推板(14)向左运动，在弹簧(24)的作用下，实现出料门(26)的关闭。
10.根据权利要求8所述的一种全自动种子分选装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S5中，驱动机构工作的方法包括：左封推板(12)带动推杆(23)移动，弹簧(24)压缩，然后通过水平滑块(21)和第二连杆(20)带动竖直滑块(19)向上运动，竖直滑块(19)通过第一连杆(18)带动杠杆(16)绕转轴(17)转动，从而使得压板(25)向下运动，使得出料门(26)打开，然后液压缸(4)带动左封推板(12)向右运动，在弹簧(24)的作用下，实现出料门(26)的关闭。
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Cited By (1)
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| CN115212995A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-21 | 陕西百固建材有限公司 | 一种建筑余料破碎分选装置 |
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2021
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