CN113956975A - 一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及细胞增殖技术领域,尤其涉及一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,包括有第一固定架、电动推杆、往复机构、吸液机构等;第一固定架上固定安装有电动推杆,电动推杆伸缩轴一端焊接有往复机构,往复机构上设置有吸液机构。通过第一楔形块不再将第二固定架卡住,使得固定条与第二固定架相向运动复位对橡胶气球进行挤压,使得储液管内的培养液被滴注至细胞培养盒内,完成对细胞滴注培养液操作。
Description
技术领域
本发明涉及细胞增殖技术领域,尤其涉及一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置。
背景技术
细胞增殖是生活细胞的重要生理功能之一,是生物体的重要生命特征,是生物体生长、发育、繁殖以及遗传的基础,是生物体的重要生命特征,细胞以分裂的方式进行增殖,其中单细胞生物,以细胞分裂的方式产生新的个体,多细胞生物,以细胞分裂的方式产生新的细胞,用来补充体内衰老或死亡的细胞。
现有的多孔细胞培养板对细胞进行增殖检测的方案,一般采用试剂盒放置多孔细胞培养板对细胞进行增殖检测,需要实验检测人员将培养液一一注入多孔细胞培养板的试剂盒中,由于培养孔数目繁多,注入培养液所耗费时间较长,增加实验检测人员工作量的同时,细胞长时间暴露在外容易失去活性,降低了细胞增殖检测效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种能够对细胞注入培养液、能够快速完成对大批量细胞进行滴注培养液工作、能够提高细胞增殖检测效率的细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,以解决上述背景技术中提出培养孔数目繁多注入培养液所耗费时间较长、细胞长时间暴露在外容易失去活性的问题。
一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,包括有第一固定架、电动推杆、往复机构、用于储存培养液的吸液机构、第一卡位机构和滑动机构;第一固定架上固定安装有驱动用的电动推杆;
电动推杆伸缩轴一端焊接有往复机构,电动推杆为往复机构提供动力;
往复机构上设置有吸液机构,吸液机构在往复机构的运行之下运行吸取培养液;
第一卡位机构同样设于往复机构上,第一卡位机构用于使吸液机构停留;
第一固定架上设置有滑动机构,滑动机构在往复机构的运行之下将培养液挤出。
在本发明一个较佳实施例中,往复机构包括有固定杆、第一滑动架、第一滑杆、第一固定板、第一复位弹簧、储液管和橡胶气球,第一固定架上固定安装有固定杆,电动推杆伸缩轴一端焊接有第一滑动架,第一滑动架与固定杆滑动式连接,第一滑动架上滑动式连接有两第一滑杆,两第一滑杆底端共同联接有第一固定板,第一固定板顶面固定连接有一对第一复位弹簧,第一复位弹簧一端与第一滑动架固接,第一固定板上设置有储液管,储液管顶端设置有橡胶气球。
在本发明一个较佳实施例中,吸液机构包括有检测液盒、楔形架、楔形板、第二滑杆、第二复位弹簧、固定条、第二固定架、齿条和齿轮,第一固定架上固定安装有检测液盒,第一固定架上放置有楔形架,楔形架与第一固定板相互接触,两第一滑杆上方共同联接有楔形板,第一滑动架上对称滑动式连接有第二滑杆,其中一第二滑杆一端焊接有固定条,橡胶气球与固定条相互接触,固定条与第一滑动架之间连接有第二复位弹簧,另一第二滑杆一端焊接有第二固定架,第二固定架与第一滑动架之间同样连接有第二复位弹簧,第二固定架同样与橡胶气球相互接触,第二滑杆另一端固定连接有齿条,齿轮通过转轴转动式连接于第一滑动架上,齿轮与两齿条啮合。
在本发明一个较佳实施例中,第一卡位机构包括有第三固定架、第三滑杆、第一楔形块、第二固定板、第三复位弹簧、第四固定架和第二楔形块,第三固定架固定连接于第一滑动架上,第三滑杆以可升降的方式连接于第三固定架上,第三滑杆底端焊接有第一楔形块,第一楔形块与第二固定架相互接触,第三滑杆顶端固接有第二固定板,第一楔形块顶面联接有第三复位弹簧,第三复位弹簧一端与第三固定架固接,第一固定架上固定连接有第四固定架,第四固定架顶端焊接有第二楔形块。
在本发明一个较佳实施例中,滑动机构包括有第三固定板、第四滑杆、第五固定架、第四复位弹簧和细胞培养盒,第一固定架上对称设置有第三固定板,第三固定板上滑动式连接有第四滑杆,两第四滑杆一端共同联接有第五固定架,第五固定架一侧固定连接有一对第四复位弹簧,第四复位弹簧一端与第三固定板固接,第四滑杆贯穿第四复位弹簧,第五固定架上滑动式连接有细胞培养盒。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有移动机构,第四固定架上设置有移动机构,移动机构包括有第六固定架、第五滑杆、第一固定块、第五复位弹簧、第六滑杆、第二固定块、第六复位弹簧、第七滑杆、第三楔形块、第七复位弹簧和第四楔形块,第一滑动架上固定连接有第六固定架,第六固定架上以可升降的方式连接有第五滑杆,第五滑杆底端焊接有第一固定块,第一固定块与第六固定架之间连接有第五复位弹簧,第四固定架上滑动式连接有第六滑杆,第六滑杆一端焊接有第二固定块,第二固定块一侧固接有第六复位弹簧,第六复位弹簧一端与第四固定架联接,第六滑杆穿过第六复位弹簧,第二固定块上竖直滑动式连接有第七滑杆,第七滑杆底端焊接有第三楔形块,第三楔形块与细胞培养盒相互接触,第三楔形块顶面固定连接有第七复位弹簧,第七复位弹簧一端与第二固定块底面联接,第四固定架上固接有第四楔形块。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有第二卡位机构,第一固定架上设置有第二卡位机构,第二卡位机构包括有第七固定架、第八滑杆、第二滑动架和第八复位弹簧,第一固定架上对称设置有第七固定架,第七固定架上滑动式连接有第八滑杆,两第八滑杆底端共同焊接有第二滑动架,第二滑动架与细胞培养盒相互接触,第二滑动架与第七固定架滑动式连接,第二滑动架与两第七固定架之间均连接有第八复位弹簧。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
通过固定条与第二固定架相对运动,固定条及第二固定架与橡胶气球分离,使得橡胶气球快速膨胀,橡胶气球能够将检测液盒内的培养液吸取至储液管内。
通过第一楔形块不再将第二固定架卡住,使得固定条与第二固定架相向运动复位对橡胶气球进行挤压,使得储液管内的培养液被滴注至细胞培养盒内,完成对细胞滴注培养液操作。
通过对细胞培养盒一列中的最后一格滴注完毕后,第三楔形块会推动细胞培养盒朝远离固定杆方向运动,实现对细胞培养盒中的另一列添加培养液的目的,进而快速完成对所有细胞进行滴注培养液工作,节约将培养液注入细胞培养盒中的时间,提高了细胞增殖检测效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明往复机构的立体结构示意图。
图3为本发明吸液机构的部分立体结构示意图。
图4为本发明A的放大结构示意图。
图5为本发明B的放大结构示意图。
图6为本发明滑动机构的立体结构示意图。
图7为本发明C的放大结构示意图。
图8为本发明D的放大结构示意图。
图9为本发明移动机构的立体结构示意图。
图10为本发明E的放大结构示意图。
图11为本发明第二卡位机构的部分剖视立体结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1、第一固定架,2、电动推杆,3、往复机构,31、固定杆,32、第一滑动架,33、第一滑杆,34、第一固定板,35、第一复位弹簧,36、储液管,37、橡胶气球,4、吸液机构,41、检测液盒,42、楔形架,43、楔形板,44、第二滑杆,45、第二复位弹簧,46、固定条,47、第二固定架,48、齿条,49、齿轮,5、第一卡位机构,51、第三固定架,52、第三滑杆,53、第一楔形块,54、第二固定板,55、第三复位弹簧,56、第四固定架,57、第二楔形块,6、滑动机构,61、第三固定板,62、第四滑杆,63、第五固定架,64、第四复位弹簧,65、细胞培养盒,7、移动机构,71、第六固定架,72、第五滑杆,73、第一固定块,74、第五复位弹簧,75、第六滑杆,76、第二固定块,77、第六复位弹簧,78、第七滑杆,79、第三楔形块,711、第七复位弹簧,712、第四楔形块,8、第二卡位机构,81、第七固定架,82、第八滑杆,83、第二滑动架,84、第八复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,如图1-6所示,包括有第一固定架1、电动推杆2、往复机构3、吸液机构4、第一卡位机构5和滑动机构6,第一固定架1上固定安装有电动推杆2,电动推杆2伸缩轴一端焊接有往复机构3,往复机构3上设置有用于吸取培养液的吸液机构4,第一卡位机构5同样设于往复机构3上,第一固定架1上设置有滑动机构6。
往复机构3包括有固定杆31、第一滑动架32、第一滑杆33、第一固定板34、第一复位弹簧35、储液管36和橡胶气球37,靠近电动推杆2的第一固定架1上固定安装有固定杆31,远离第一固定架1的电动推杆2伸缩轴一端焊接有第一滑动架32,第一滑动架32与固定杆31滑动式连接,第一滑动架32上滑动式连接有两第一滑杆33,两第一滑杆33底端共同联接有第一固定板34,第一固定板34顶面固定连接有一对第一复位弹簧35,远离第一固定板34的第一复位弹簧35一端与第一滑动架32固接,第一固定板34上设置有储液管36,储液管36顶端设置有橡胶气球37,橡胶气球37用于将检测液盒41内的培养液吸取至储液管36内。
吸液机构4包括有检测液盒41、楔形架42、楔形板43、第二滑杆44、第二复位弹簧45、固定条46、第二固定架47、齿条48和齿轮49,第一固定架1上固定安装有放置培养液的检测液盒41,靠近检测液盒41的第一固定架1上放置有楔形架42,楔形架42与第一固定板34相互接触,两第一滑杆33上方共同联接有楔形板43,第一滑动架32上对称滑动式连接有第二滑杆44,其中一第二滑杆44一端焊接有固定条46,橡胶气球37与固定条46相互接触,固定条46与第一滑动架32之间连接有第二复位弹簧45,另一第二滑杆44一端焊接有第二固定架47,固定条46和第二固定架47用于对橡胶气球37进行挤压,第二固定架47与第一滑动架32之间同样连接有第二复位弹簧45,第二固定架47同样与橡胶气球37相互接触,楔形板43用于推动固定条46与第二固定架47相对运动,第二滑杆44另一端固定连接有齿条48,齿轮49通过转轴转动式连接于第一滑动架32上,齿轮49与两齿条48啮合。
第一卡位机构5包括有第三固定架51、第三滑杆52、第一楔形块53、第二固定板54、第三复位弹簧55、第四固定架56和第二楔形块57,第三固定架51固定连接于第一滑动架32上,第三滑杆52以可升降的方式连接于第三固定架51上,第三滑杆52底端焊接有第一楔形块53,第一楔形块53与第二固定架47相互接触,第一楔形块53用于将第二固定架47卡住,远离第一楔形块53的第三滑杆52顶端固接有第二固定板54,第一楔形块53顶面联接有第三复位弹簧55,远离第一楔形块53的第三复位弹簧55一端与第三固定架51固接,第一固定架1上固定连接有第四固定架56,远离第一固定架1的第四固定架56顶端焊接有第二楔形块57,第二楔形块57用于推动第二固定板54及其上装置向上运动。
滑动机构6包括有第三固定板61、第四滑杆62、第五固定架63、第四复位弹簧64和细胞培养盒65,第一固定架1上对称设置有第三固定板61,第三固定板61上滑动式连接有第四滑杆62,远离第三固定板61的两第四滑杆62一端共同联接有第五固定架63,第五固定架63一侧固定连接有一对第四复位弹簧64,远离第五固定架63的第四复位弹簧64一端与第三固定板61固接,第四滑杆62贯穿第四复位弹簧64,第五固定架63上滑动式连接有用于培养细胞的细胞培养盒65。
在细胞检测过程中需要添加培养液时,细胞培养盒65内装有大批量的细胞,工作人员将细胞培养盒65放置在第五固定架63上,检测液盒41内放置有培养液,工作人员手动控制电动推杆2伸长,电动推杆2伸长带动第一滑动架32及其上装置朝靠近检测液盒41方向运动,楔形架42会推动第一固定板34及其上装置向下运动,楔形板43推动固定条46与第二固定架47相对运动,第二固定架47推动第一楔形块53及其上装置向上运动,随后被压缩的第三复位弹簧55复位带动第一楔形块53及其上装置向下运动复位,第一楔形块53将第二固定架47卡住,同时通过齿条48和齿轮49的配合,可以避免第二复位弹簧45复位带动固定条46与第二固定架47相向运动。固定条46及第二固定架47与橡胶气球37分离,使得橡胶气球37快速膨胀,橡胶气球37能够将检测液盒41内的培养液吸取至储液管36内。
接着工作人员手动控制电动推杆2收缩,电动推杆2收缩带动第一滑动架32及其上装置朝远离检测液盒41方向运动,楔形架42与第一固定板34分离,被拉伸的第一复位弹簧35复位带动第一固定板34及其上装置向上运动复位。当第二楔形块57与第二固定板54相互接触时,第二楔形块57推动第二固定板54及其上装置向上运动,第一楔形块53不再将第二固定架47卡住,被压缩的第二复位弹簧45复位带动固定条46与第二固定架47及其上装置相向运动复位,固定条46及第二固定架47对橡胶气球37进行挤压,使得储液管36内的培养液被滴注至细胞培养盒65内,完成对细胞滴注培养液操作。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图7-9所示,还包括有移动机构7,第四固定架56上设置有移动机构7,移动机构7包括有第六固定架71、第五滑杆72、第一固定块73、第五复位弹簧74、第六滑杆75、第二固定块76、第六复位弹簧77、第七滑杆78、第三楔形块79、第七复位弹簧711和第四楔形块712,第一滑动架32上固定连接有第六固定架71,第六固定架71上以可升降的方式连接有第五滑杆72,远离第六固定架71的第五滑杆72底端焊接有第一固定块73,第一固定块73与第六固定架71之间连接有第五复位弹簧74,第四固定架56上滑动式连接有第六滑杆75,第六滑杆75一端焊接有第二固定块76,第二固定块76一侧固接有第六复位弹簧77,远离第二固定块76的第六复位弹簧77一端与第四固定架56联接,第六滑杆75穿过第六复位弹簧77,第二固定块76上竖直滑动式连接有第七滑杆78,第七滑杆78底端焊接有第三楔形块79,第三楔形块79与细胞培养盒65相互接触,第三楔形块79用于推动细胞培养盒65朝靠近检测液盒41方向运动,第三楔形块79顶面固定连接有第七复位弹簧711,远离第三楔形块79的第七复位弹簧711一端与第二固定块76底面联接,第四固定架56上固接有第四楔形块712,四楔形块712用于推动第一固定块73向上运动。
当电动推杆2收缩时,第一固定块73会与第四楔形块712相互接触,第四楔形块712会推动第一固定块73向上运动,第一滑动架32及其上装置朝远离检测液盒41方向运动,被压缩的第五复位弹簧74复位带动第一固定块73向下运动。再接着第一固定块73会与第七滑杆78相互接触,第一固定块73会推动第七滑杆78及第三楔形块79向下运动,随之被拉伸的第七复位弹簧711复位带动第三楔形块79向上运动复位。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图8-11所示,还包括有第二卡位机构8,第一固定架1上设置有第二卡位机构8,第二卡位机构8包括有第七固定架81、第八滑杆82、第二滑动架83和第八复位弹簧84,靠近第三固定板61的第一固定架1上对称设置有第七固定架81,第七固定架81上滑动式连接有第八滑杆82,两第八滑杆82底端共同焊接有第二滑动架83,第二滑动架83与细胞培养盒65相互接触,第二滑动架83用于将细胞培养盒65卡住,第二滑动架83与第七固定架81滑动式连接,第二滑动架83与两第七固定架81之间均连接有第八复位弹簧84。
然后工作人员手动控制电动推杆2伸长,电动推杆2伸长带动第一滑动架32及其上装置朝靠近检测液盒41方向运动,从而第一固定块73会推动第七滑杆78及第三楔形块79朝靠近检测液盒41方向运动,进而第三楔形块79推动细胞培养盒65朝靠近检测液盒41方向运动,使得细胞培养盒65会推动第二滑动架83向下运动,随之被拉伸的第八复位弹簧84复位带动第二滑动架83向上运动将细胞培养盒65卡住。第一固定块73与第四楔形块712再次接触,第四楔形块712推动第一固定块73向上运动,第一固定块73与第七滑杆78分离,被拉伸的第六复位弹簧77复位带动第二固定块76及其上装置朝远离检测液盒41方向运动,细胞培养盒65会推动第三楔形块79向上运动,随之被压缩的第七复位弹簧711复位带动第三楔形块79向下运动复位。重复上述操作,对细胞培养盒65中的一列添加培养液,当对细胞培养盒65一列中的最后一格滴注完毕时,第一滑动架32及其上装置朝靠近检测液盒41方向运动,第三楔形块79会推动细胞培养盒65朝远离固定杆31方向运动,细胞培养盒65会推动第二滑动架83向下运动,第二滑动架83不再将细胞培养盒65卡住,随之被压缩的第四复位弹簧64复位带动第五固定架63及细胞培养盒65朝远离检测液盒41方向运动复位,最后被拉伸的第八复位弹簧84复位带动第二滑动架83向上运动将细胞培养盒65卡住。重复上述操作,实现对细胞培养盒65中的另一列添加培养液的目的,进而快速完成对所有细胞进行滴注培养液工作,最后将细胞培养盒65从第五固定架63拿出进行检测。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (7)
1.一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,其特征是:包括有第一固定架、电动推杆、往复机构、用于储存培养液的吸液机构、第一卡位机构和滑动机构;
第一固定架上固定安装有驱动用的电动推杆;
电动推杆伸缩轴一端焊接有往复机构,电动推杆为往复机构提供动力;
往复机构上设置有吸液机构,吸液机构在往复机构的运行之下运行吸取培养液;
第一卡位机构同样设于往复机构上,第一卡位机构用于使吸液机构停留;
第一固定架上设置有滑动机构,滑动机构在往复机构的运行之下将培养液挤出。
2.按照权利要求1所述的一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,其特征是:往复机构包括有固定杆、第一滑动架、第一滑杆、第一固定板、第一复位弹簧、储液管和橡胶气球,第一固定架上固定安装有固定杆,电动推杆伸缩轴一端焊接有第一滑动架,第一滑动架与固定杆滑动式连接,第一滑动架上滑动式连接有两第一滑杆,两第一滑杆底端共同联接有第一固定板,第一固定板顶面固定连接有一对第一复位弹簧,第一复位弹簧一端与第一滑动架固接,第一固定板上设置有储液管,储液管顶端设置有橡胶气球。
3.按照权利要求2所述的一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,其特征是:吸液机构包括有检测液盒、楔形架、楔形板、第二滑杆、第二复位弹簧、固定条、第二固定架、齿条和齿轮,第一固定架上固定安装有检测液盒,第一固定架上放置有楔形架,楔形架与第一固定板相互接触,两第一滑杆上方共同联接有楔形板,第一滑动架上对称滑动式连接有第二滑杆,其中一第二滑杆一端焊接有固定条,橡胶气球与固定条相互接触,固定条与第一滑动架之间连接有第二复位弹簧,另一第二滑杆一端焊接有第二固定架,第二固定架与第一滑动架之间同样连接有第二复位弹簧,第二固定架同样与橡胶气球相互接触,第二滑杆另一端固定连接有齿条,齿轮通过转轴转动式连接于第一滑动架上,齿轮与两齿条啮合。
4.按照权利要求3所述的一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,其特征是:第一卡位机构包括有第三固定架、第三滑杆、第一楔形块、第二固定板、第三复位弹簧、第四固定架和第二楔形块,第三固定架固定连接于第一滑动架上,第三滑杆以可升降的方式连接于第三固定架上,第三滑杆底端焊接有第一楔形块,第一楔形块与第二固定架相互接触,第三滑杆顶端固接有第二固定板,第一楔形块顶面联接有第三复位弹簧,第三复位弹簧一端与第三固定架固接,第一固定架上固定连接有第四固定架,第四固定架顶端焊接有第二楔形块。
5.按照权利要求4所述的一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,其特征是:滑动机构包括有第三固定板、第四滑杆、第五固定架、第四复位弹簧和细胞培养盒,第一固定架上对称设置有第三固定板,第三固定板上滑动式连接有第四滑杆,两第四滑杆一端共同联接有第五固定架,第五固定架一侧固定连接有一对第四复位弹簧,第四复位弹簧一端与第三固定板固接,第四滑杆贯穿第四复位弹簧,第五固定架上滑动式连接有细胞培养盒。
6.按照权利要求5所述的一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,其特征是:还包括有移动机构,第四固定架上设置有移动机构,移动机构包括有第六固定架、第五滑杆、第一固定块、第五复位弹簧、第六滑杆、第二固定块、第六复位弹簧、第七滑杆、第三楔形块、第七复位弹簧和第四楔形块,第一滑动架上固定连接有第六固定架,第六固定架上以可升降的方式连接有第五滑杆,第五滑杆底端焊接有第一固定块,第一固定块与第六固定架之间连接有第五复位弹簧,第四固定架上滑动式连接有第六滑杆,第六滑杆一端焊接有第二固定块,第二固定块一侧固接有第六复位弹簧,第六复位弹簧一端与第四固定架联接,第六滑杆穿过第六复位弹簧,第二固定块上竖直滑动式连接有第七滑杆,第七滑杆底端焊接有第三楔形块,第三楔形块与细胞培养盒相互接触,第三楔形块顶面固定连接有第七复位弹簧,第七复位弹簧一端与第二固定块底面联接,第四固定架上固接有第四楔形块。
7.按照权利要求6所述的一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置,其特征是:还包括有第二卡位机构,第一固定架上设置有第二卡位机构,第二卡位机构包括有第七固定架、第八滑杆、第二滑动架和第八复位弹簧,第一固定架上对称设置有第七固定架,第七固定架上滑动式连接有第八滑杆,两第八滑杆底端共同焊接有第二滑动架,第二滑动架与细胞培养盒相互接触,第二滑动架与第七固定架滑动式连接,第二滑动架与两第七固定架之间均连接有第八复位弹簧。
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CN202111251131.3A CN113956975A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置 |
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CN202111251131.3A CN113956975A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种细胞检测用在多格式试剂盒内添加培养液的装置 |
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CN (1) | CN113956975A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116144462A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-05-23 | 四川若斌生物科技有限责任公司 | 一种推拉装置、全自动拍照微生物培养箱及拍照方法 |
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2021
- 2021-10-27 CN CN202111251131.3A patent/CN113956975A/zh active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116144462A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-05-23 | 四川若斌生物科技有限责任公司 | 一种推拉装置、全自动拍照微生物培养箱及拍照方法 |
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