CN116142957B - 一种预制柱吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械吊装设备技术领域，特别是涉及一种预制柱吊装装置，其包括吊装壳体、夹持组件和驱动组件，吊装壳体上设置有吊装通孔；夹持组件包括第一板体和第二板体，第二板体与吊装壳体滑动配合，第二板体能够沿吊装通孔的径向滑动，第一板体设置在吊装通孔内并在吊装通孔中夹持预制柱；夹持组件有多组；驱动组件驱动第二板体移动，第二板体移动带动第一板体移动，实现多个第一板体夹持预制柱，增加了本发明装置的适应性，多个第一板体对预制柱表面共同施加作用力，增加预制柱吊装的安全可靠性，且本发明装置吊装预制柱简单方便，降低用工成本，提高工作效率。

Description

一种预制柱吊装装置

技术领域

本发明属于机械吊装设备技术领域，特别是涉及一种预制柱吊装装置。

背景技术

吊装牵引起重机主要应用于工程领域，在工程上安装预制柱时，经常需要用到安装有预制柱吊装设备的起重机将预制柱吊装到预设位置上，以满足工程要求。在传统的预制柱吊装设备中，对于预制柱的吊装还需要安装绳索吊具对预制柱进行捆绑，预制柱吊装的施工程序繁琐，增加了施工难度，降低了施工效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前的预制柱吊装牵引起重机吊装预制柱时施工程序繁琐，增加了施工难度，进而导致施工效率降低的问题，提供一种预制柱吊装装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种预制柱吊装装置，其包括支撑组件、夹持组件和驱动组件；所述支撑组件用于吊装所述夹持组件；其还包括吊装壳体，所述吊装壳体上设置有吊装通孔；所述夹持组件能够夹持预制柱，所述夹持组件设置多组，多组所述夹持组件绕所述吊装通孔的轴线的周向分布；所述夹持组件包括第一板体和第二板体，所述第二板体与所述吊装壳体滑动配合，所述第二板体能够沿所述吊装通孔的径向滑动，所述第一板体设置在所述吊装通孔内，所述第二板体移动带动所述第一板体移动；所述驱动组件能够驱动所述第二板体沿所述吊装通孔的径向移动，所述第二板体移动带动所述第一板体沿所述吊装通孔的径向移动，进而实现多个所述第一板体共同夹持预制柱；所述支撑组件通过起吊所述吊装壳体，进而将预制柱吊起。

进一步地，所述夹持组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述第一板体和所述第二板体之间，所述驱动组件通过所述第一板体和所述第二板体对预制柱施加作用力，使所述第一弹性件不断压缩，进而预制柱受到的夹持力逐步增大，所述第一弹性件用以缓冲驱动组件对所述第一板体施加的作用力，防止夹持力过大而损坏预制柱。

进一步地，所述驱动组件包括第一驱动单元，所述第一驱动单元包括转动盘；所述转动盘能够转动，所述转动盘上底面设置有涡状凸起，所述第二板体上设置有啮合齿，所述转动盘通过所述涡状凸起与所述第二板体的啮合齿滑动配合，所述转动盘转动带动所述第二板体移动，所述第二板体移动带动所述第一板体移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

进一步地，所述驱动组件还包括第二驱动单元；所述第二驱动单元的设置数量与所述夹持组件的设置数量相同，所述第二驱动单元设置在所述第一板体与所述第二板体之间，所述第二驱动单元能够驱动所述第一板体沿所述吊装通孔的径向移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

进一步地，所述第二驱动单元包括液压杆体和液压缸，所述液压杆体与所述液压缸密封伸缩配合，所述液压杆体和所述液压缸设置在所述第一板体和所述第二板体之间；所述第二板体移动带动所述液压杆体、所述液压缸和所述第一板体移动，通过所述液压杆体在所述液压缸中伸缩，进一步带动所述第一板体移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

进一步地，所述第二驱动单元包括传动齿板和第三齿轮；所述传动齿板的一端与所述第一板体铰接，所述传动齿板的另一端与所述第二板体滑动配合；所述第三齿轮与所述传动齿板啮合，所述第三齿轮转动带动所述传动齿板在所述第二板体上滑动，所述传动齿板移动带动所述第一板体移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

进一步地，所述驱动组件包括第四齿轮和第一驱动源；所述第二板体上设置有齿板，第一驱动源固接在第二板体上，第四齿轮与第一驱动源固接，第一驱动源转动带动第四齿轮转动，所述第四齿轮与所述第二板体的齿板啮合，所述第四齿轮转动带动所述第二板体移动，所述第二板体移动带动所述第一板体移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

进一步地，其还包括平衡组件，所述平衡组件设置在所述支撑组件和所述吊装壳体之间，用于调整所述吊装壳体相对于水平面的倾斜角度，进而调整所述夹持组件的重心。

进一步地，所述平衡组件包括第一伸缩杆体，所述第一伸缩杆体设置多个，多个所述第一伸缩杆体沿所述吊装通孔的轴线周向分布；所述第一伸缩杆体的一端与所述吊装壳体铰接，所述第一伸缩杆体的另一端与所述支撑组件连接，所述第一伸缩杆体能够伸缩，通过所述第一伸缩杆体伸缩，以调整所述吊装壳体与水平面的倾斜角度，进而调整所述夹持组件的重心。

进一步地，所述平衡组件还包括第二齿轮，所述第一伸缩杆体包括第一端部和第二端部，所述第二齿轮与所述第一端部转动连接，所述第二端部上固接设置有齿条，所述齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮转动带动所述齿条移动，所述齿条移动带动所述第二端部移动，所述第二端部移动带动所述吊装壳体升降，进而调整所述夹持组件的重心。

本发明的有益效果是：

1、设置多个第一板体，能够对圆柱形预制柱和方形预制柱吊装，增加本发明装置的适应性，多个第一板体对预制柱表面共同施加作用力，增加预制柱吊装的安全可靠性，且本发明装置吊装预制柱简单方便，降低用工成本，提高工作效率。

2.设置第一齿轮驱动第二板体移动，第二板体移动带动第一板体移动并夹持预制柱，结构简单实用，方便维护检修，降低使用成本。

3.设置平衡组件在支撑组件和夹持组件之间，用于平衡夹持组件的重心，进而调整预制柱的中心，增加吊装作业的安全系数。

附图说明

图1为本发明的预制柱吊装装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的预制柱吊装装置的其中一个实施例的整体结构示意图；

图3为本发明的预制柱吊装装置的其中一个实施例的夹持组件的部分结构的结构示意图；

图4为本发明的预制柱吊装装置的其中一个实施例的夹持组件的部分结构的结构示意图，图中隐去了吊装壳体的顶部；

图5为本发明的预制柱吊装装置的其中一个实施例的吊装壳体的部分结构的结构示意图；

图6为本发明的预制柱吊装装置的其中一个实施例的驱动组件部分结构的结构示意图；

图7为本发明的预制柱吊装装置的另一个实施例的驱动组件的部分结构的结构示意图；

图8为本发明的预制柱吊装装置的其中一个实施例的转动盘的结构示意图；

图9为本发明的预制柱吊装装置的其中一个实施例的驱动组件部分结构的结构示意图；

图10为本发明的预制柱吊装装置的另一个实施例的驱动组件的部分结构的结构示意图；

图11为图10中驱动组件的正视图；

图12为图11中A-A处的剖视图；

图13为图11中B-B处的剖视图；

图14为本发明的预制柱吊装装置的其中一个实施例的第一伸缩杆体的剖视图；

其中：

100、支撑组件；102、吊装块；104、支撑架；105、钢丝绳；106、吊装通孔；

200、夹持组件；210、第一板体；211、第三驱动源；212、第二板体；213、转动盘；2131、液压杆体；2132、传动齿板；2133、第一齿轮；214、复位块；215、第一弹性件；216、复位弹簧；225、吊装壳体；230、第一驱动源；235、凸起部；236、第四齿轮；

300、平衡组件；301、第二驱动源；302、第一伸缩杆体；303、第一端部；304、第二齿轮；305、第二端部；310、齿条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照图1到图14描述本发明实施例提供的预制柱吊装装置。

如图1-图6所示，一种预制柱吊装装置，其包括支撑组件100、夹持组件200和驱动组件；支撑组件100用于吊装夹持组件200；其还包括吊装壳体225，吊装壳体225上设置有吊装通孔106；夹持组件200能够夹持预制柱，夹持组件200设置多组，多组夹持组件200绕吊装通孔106的轴线的周向分布；夹持组件200包括第一板体210和第二板体212，第二板体212与吊装壳体225滑动配合，第二板体212能够沿吊装通孔106的径向滑动，第一板体210设置在吊装通孔106内，第二板体212移动带动第一板体210移动；驱动组件能够驱动第二板体212沿吊装通孔106的径向移动，第二板体212移动带动第一板体210沿吊装通孔106的径向移动，进而实现多个第一板体210共同夹持预制柱；支撑组件100通过起吊吊装壳体225，进而将预制柱吊起。

具体地，支撑组件100包括吊装块102、钢丝绳105和支撑架104，钢丝绳105的一端与吊装块102固接，钢丝绳105的另一端与支撑架104固接，支撑架104与吊装壳体225连接。

可以理解的是，夹持组件200设置多组，所以第一板体210有多个。使用过程中，将预制柱放入吊装通孔106，当吊装圆柱形预制柱时，驱动组件驱动多个第一板体210移动，所有第一板体210同时接触到圆柱形预制柱的表面之后，多个第一板体210同时对圆柱形预制柱的表面施加作用力，进而吊装起圆柱形预制柱；当吊装方形预制柱时，所有的第一板体210接触方形预制柱的表面会有先有后顺序，先接触到方形预制柱的第一板体210会停止移动，未接触到方形预制柱的第一板体210会继续移动直到接触到方形预制柱，所有的第一板体210都接触到方形预制柱表面后共同对方形预制柱施加夹持力，进而吊起方形预制柱。

设置的多个第一板体210对预制柱进行夹持吊装，可以理解的是，不仅能够夹持方形预制柱和圆柱形预制柱，还能够夹持其他形状的预制柱，比如六边形预制柱等。

设置多个第一板体210，能够对圆柱形预制柱和方形预制柱吊装，增加本发明装置的适应性，多个第一板体210对预制柱表面共同施加作用力，增加吊装的安全可靠性能，避免了现有技术中，增加吊装施工风险的问题。

进一步地，如图10到图13所示，夹持组件200还包括第一弹性件215，第一弹性件215设置在第一板体210和第二板体212之间，驱动组件通过第一板体210和第二板体212对预制柱施加作用力，使第一弹性件215不断压缩，进而预制柱受到的夹持力逐步增大，第一弹性件215用以缓冲驱动组件对第一板体210施加的作用力，防止夹持力过大而损坏预制柱。

第一弹性件215可以是弹簧，也可以是其他具有伸缩回弹作用的零部件，如弹性板。

在其中一个实施例中，如图1到图7所示，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元包括转动盘213；转动盘213能够转动，转动盘213上底面设置有涡状凸起，第二板体212上设置有啮合齿，转动盘213通过涡状凸起与第二板体212的啮合齿滑动配合，转动盘213转动带动第二板体212移动，第二板体212移动带动第一板体210移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

具体地，第一驱动单元还包括第一齿轮2133和第一驱动源230；第一驱动源230驱动第一齿轮2133转动，第一齿轮2133与吊装壳体225转动连接；转动盘213下底面设置有啮合齿，转动盘213通过啮合齿与第一齿轮2133啮合，第一齿轮2133转动带动转动盘213转动。

可以理解的是，在本实施例中，第一驱动单元设置一组，一个转动盘213可以驱动多组第二板体212移动，一个第一齿轮2133可以驱动一个转动盘213，当然，为提升驱动力，可以设置将第一齿轮2133和第一驱动源230设置多组。

使用过程中，第一驱动源230驱动第一齿轮2133转动，第一齿轮2133转动带动转动盘213转动，转动盘213转动带动第二板体212移动，第二板体212移动带动第一板体210移动，进而实现夹持预制柱。

进一步地，如图1到图9所示，驱动组件还包括第二驱动单元；第二驱动单元的设置数量与夹持组件200的设置数量相同，第二驱动单元设置在第一板体210与第二板体212之间，第二驱动单元能够驱动第一板体210沿吊装通孔106的径向移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

使用过程中，当吊装圆柱形预制柱，第一驱动源230驱动第一齿轮2133转动，第一齿轮2133转动带动转动盘213转动，转动盘213转动带动第二板体212移动，第二板体212移动带动第一板体210移动，所有的第一板体210接触到预制柱表面之后，使所有的第一板体210对预制柱表面共同作用，进而吊装起预制柱；当吊装方形预制柱时，第一驱动源230驱动部分第一板体210首先接触到预制柱表面之后，第一驱动源230停止驱动，第二驱动单元启动，第二驱动单元驱动剩下未接触到预制柱表面的第一板体210继续移动，可以理解的是，所有的第一板体210都接触到预制柱的表面之后，可以由第二驱动单元继续驱动所有第一板体210夹持预制柱，也可以由第一驱动单元驱动所有的第一板体210夹持预制柱，当然，也可以第一驱动单元和第二驱动单元共同作用，使对预制柱施加的夹持力更大。当吊装圆柱形预制柱时，通过设置的转动盘213同步驱动多组夹持组件200同时移动来夹紧预制柱，能够防止预制柱偏心而导致吊装的过程不稳定；当吊装方形预制柱时，通过转动盘213同时驱动多组夹持组件200同步移动，待第一板体210接触到方形预制柱后停止驱动，以实现对方形预制柱的预夹紧定位，防止预制柱攒动而降低吊装过程的安全系数，再通过第二驱动组件驱动其余未接触到方形预制柱表面的驱动组件接触到方形预制柱，以实现对方形预制柱的预夹紧，增加本发明装置的适用范围，进而降低设备成本。

进一步地，如图1到图8所示，第二驱动单元包括液压杆体2131和液压缸，液压杆体2131与液压缸密封伸缩配合，液压杆体2131和液压缸设置在第一板体210和第二板体212之间；第二板体212移动带动液压杆体2131、液压缸和第一板体210移动，通过液压杆体2131在液压缸中伸缩，进一步带动第一板体210移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

具体地，液压杆体2131与第一板体210铰接，液压杆与第一弹性件215的一端固接，第一弹性件215的另一端与第二板体212固接，通过液压杆体2131在液压缸中伸缩，进一步带动第一板体210移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

如图11到图13所示，液压杆体2131上设置有凸起部235，凸起部235为球形，液压杆体2131的凸起部235与第一板体210连接，使第一板体210相对于液压杆体2131转向和倾斜更加灵活，液压杆体2131上还设置有复位弹簧216和复位块214，复位弹簧216的一端与第二板体212接触设置，复位弹簧216的另一端与复位块214的一端接触设置复位块214的另一端与第一板体210接触设置；在第一板体210与预制柱脱离接触后，复位弹簧216将复位块214顶起，复位块214将第一板体210顶起，使第一板体210恢复原位。

设置凸起部235、复位弹簧216和复位块214，凸起部235为球形，使第一板体210能够灵活偏转，设置复位弹簧216和复位块214，使第一板体210偏转后能够恢复到原位，以使夹持组件200能够夹持粗糙的预制柱表面，增加本发明装置的适应性。

在其中一个实施例中，如图1到图9所示，第二驱动单元可以替换为如下技术方案：第二驱动单元包括传动齿板2132和第三齿轮；传动齿板2132的一端与第一板体210铰接，传动齿板2132的另一端与第二板体212滑动配合；第三齿轮与传动齿板2132啮合，第三齿轮转动带动传动齿板2132在第二板体212上滑动，传动齿板2132移动带动第一板体210移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。具体地，第二驱动单元还包括第三驱动源211，第三驱动源211固接在第二板体212上，第三驱动源211用于驱动第三齿轮的转动。

可以理解的是，在本实施例中，传动齿板2132与第一板体210接触的部位同样能够设置有凸起部235以及复位弹簧216和复位块214，能够起到同样的有益效果。

具体地，第一弹性件215可以设置在上述实施例的液压杆缸与第二板体212之间。同样的第一弹性件215可以设置在上述实施例的传动齿板2132与第二板体212之间。

设置第一弹性件215能够起到缓冲和卸除载荷的作用，能够防止第一驱动单元和第二驱动单元对预制柱使用过大的作用力而损坏预制柱的表面。

在其中一个实施例中，上述驱动组件还可以替换为如下技术方案：

驱动组件包括第四齿轮236和第一驱动源230；第二板体212上设置有齿板，第一驱动源230固接在第二板体212上，第四齿轮236固接与第一驱动源230固接，第一驱动源230转动带动第四齿轮236转动，第四齿轮236与第二板体212的齿板啮合，第四齿轮236转动带动第二板体212移动，第二板体212移动带动第一板体210移动，通过第一驱动源230的正反向转动进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

在其中一个实施例中，其还包括平衡组件300，平衡组件300设置在支撑组件100和吊装壳体225之间，用于调整吊装壳体225相对于水平面的倾斜角度，进而调整夹持组件200的重心。

夹持组件200夹紧预制柱后，通过平衡组件300调整夹持组件200的中心，进而调整预制柱的重心，使预制柱能够偏转到预设角度，且还能够调整预制柱的重心，使预制柱吊装更加平稳。

进一步地，如图1到图14所示，平衡组件300包括第一伸缩杆体302，第一伸缩杆体302设置多个，多个第一伸缩杆体302沿吊装通孔106的轴线周向分布；第一伸缩杆体302的一端与吊装壳体225铰接，第一伸缩杆体302的另一端与支撑组件100连接，第一伸缩杆体302能够伸缩，通过第一伸缩杆体302伸缩，以调整吊装壳体225与水平面的倾斜角度，进而调整夹持组件200的重心。

具体地，第一伸缩杆体302的一端与吊装壳体225铰接，第一伸缩杆体302的另一端与支撑架104连接。

进一步地，如图1到图14所示，平衡组件300还包括第二齿轮304，第一伸缩杆体302包括第一端部303和第二端部305，第二齿轮304与第一端部303转动连接，第二端部305上固接设置有齿条310，齿条310与第二齿轮304啮合，第二齿轮304转动带动齿条310移动，齿条310移动带动第二端部305移动，第二端部305移动带动吊装壳体225升降，进而调整夹持组件200的重心。

具体地，平衡组件300还包括第二驱动源301，第二驱动源301用于驱动第二齿轮304转动，第二驱动源301固接在第一端部303上。

第二驱动源301驱动第二齿轮304转动，第二齿轮304转动带动齿条310移动，使第一伸缩杆体302伸长或者缩短，以调整吊装预制柱的重心。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种预制柱吊装装置，其特征在于，其包括支撑组件、夹持组件和驱动组件；

所述支撑组件用于吊装所述夹持组件；

其还包括吊装壳体，所述吊装壳体上设置有吊装通孔；

所述夹持组件能够夹持预制柱，所述夹持组件设置多组，多组所述夹持组件绕所述吊装通孔的轴线的周向分布；

所述夹持组件包括第一板体和第二板体，所述第二板体与所述吊装壳体滑动配合，所述第二板体能够沿所述吊装通孔的径向滑动，所述第一板体设置在所述吊装通孔内，所述第二板体移动带动所述第一板体移动；

所述驱动组件能够驱动所述第二板体沿所述吊装通孔的径向移动，所述第二板体移动带动所述第一板体沿所述吊装通孔的径向移动，进而实现多个所述第一板体共同夹持预制柱；

所述支撑组件通过起吊所述吊装壳体，进而将预制柱吊起；

所述驱动组件包括第一驱动单元，所述第一驱动单元包括转动盘；

所述转动盘能够转动，所述转动盘上底面设置有涡状凸起，所述第二板体上设置有啮合齿，所述转动盘通过所述涡状凸起与所述第二板体的啮合齿滑动配合，所述转动盘转动带动所述第二板体移动，所述第二板体移动带动所述第一板体移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松；

所述驱动组件还包括第二驱动单元；

所述第二驱动单元的设置数量与所述夹持组件的设置数量相同，所述第二驱动单元设置在所述第一板体与所述第二板体之间，所述第二驱动单元能够驱动所述第一板体沿所述吊装通孔的径向移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松；

所述第二驱动单元包括液压杆体和液压缸，所述液压杆体与所述液压缸密封伸缩配合，所述液压杆体和所述液压缸设置在所述第一板体和所述第二板体之间；

所述第二板体移动带动所述液压杆体、所述液压缸和所述第一板体移动，通过所述液压杆体在所述液压缸中伸缩，进一步带动所述第一板体移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松；

其还包括平衡组件，所述平衡组件设置在所述支撑组件和所述吊装壳体之间，用于调整所述吊装壳体相对于水平面的倾斜角度，进而调整所述夹持组件的重心；

所述平衡组件包括第一伸缩杆体，所述第一伸缩杆体设置多个，多个所述第一伸缩杆体沿所述吊装通孔的轴线周向分布；

所述第一伸缩杆体的一端与所述吊装壳体铰接，所述第一伸缩杆体的另一端与所述支撑组件连接，所述第一伸缩杆体能够伸缩，通过所述第一伸缩杆体伸缩，以调整所述吊装壳体与水平面的倾斜角度，进而调整所述夹持组件的重心；

所述平衡组件还包括第二齿轮，所述第一伸缩杆体包括第一端部和第二端部，所述第二齿轮与所述第一端部转动连接，所述第二端部上固接设置有齿条，所述齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮转动带动所述齿条移动，所述齿条移动带动所述第二端部移动，所述第二端部移动带动所述吊装壳体升降，进而调整所述夹持组件的重心。

2.根据权利要求1所述的预制柱吊装装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述第一板体和所述第二板体之间，所述驱动组件通过所述第一板体和所述第二板体对预制柱施加作用力，使所述第一弹性件不断压缩，进而预制柱受到的夹持力逐步增大，所述第一弹性件用以缓冲驱动组件对所述第一板体施加的作用力，防止夹持力过大而损坏预制柱。

3.根据权利要求1所述的预制柱吊装装置，其特征在于，所述第二驱动单元可以替换为传动齿板和第三齿轮；

所述传动齿板的一端与所述第一板体铰接，所述传动齿板的另一端与所述第二板体滑动配合；

所述第三齿轮与所述传动齿板啮合，所述第三齿轮转动带动所述传动齿板在所述第二板体上滑动，所述传动齿板移动带动所述第一板体移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

4.根据权利要求1所述的预制柱吊装装置，其特征在于，所述驱动组件可以替换为第四齿轮和第一驱动源；

所述第二板体上设置有齿板，第一驱动源固接在第二板体上，第四齿轮与第一驱动源固接，第一驱动源转动带动第四齿轮转动，所述第四齿轮与所述第二板体的齿板啮合，所述第四齿轮转动带动所述第二板体移动，所述第二板体移动带动所述第一板体移动，进而实现对预制柱的夹紧或者放松。

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