CN111071920A - 一种吊装转向架空气弹簧的吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊装空气弹簧的吊具,包括扣盘组件、夹持组件和提吊组件;扣盘组件包括扣盘和设置在扣盘周边的扣钩部件;所述夹持组件包括对称设置在扣盘上的夹臂一和夹臂二,夹臂一的下端和夹臂二的下端位于扣盘的下方,夹臂一和夹臂二能够相对开合;所述提吊组件包括提杆,提杆与夹持组件连接;当对空气弹簧实施吊装时,通过扣钩部件将空气弹簧上部的气压簧临时固定在扣盘下方,同时,夹臂一和夹臂二将空气弹簧下部的辅助簧夹持住,提起提杆即能实现对空气弹簧起吊转移。其优点在于:实现安全稳妥吊装,气压簧和辅助簧能够同步受力起吊;操作极为简便,其夹持组件能够自动夹紧辅助簧,且起吊时还能越夹越紧。
Description
技术领域
本发明涉及列车部件的吊装吊具,具体涉及一种吊装空气弹簧的吊具,属于轨道交通装备制造技术领域。
背景技术
列车空气弹簧是列车转向架二系悬挂的减震部件,起支撑车体、减少振动和提供横向和扭转变形的作用,保证车辆的运行安全与乘客乘坐舒适。随着轨道交通的持续发展,先前大批量的车辆逐渐进入高级维修周期,空气弹簧系统也进入到检修周期,需要对其进行拆卸检查。
空气弹簧系统主要由上部的气压簧和下部的辅助簧组成,气压簧的主体是能够充气的橡胶囊,橡胶囊顶部是一块圆形的上盖板。辅助簧的减震主体是橡胶,是空气弹簧中最沉重的部分,辅助簧的上部与气压簧的橡胶囊采用的是圆锥面自密封形式连接。
空气弹簧系统原始设计是在橡胶囊和辅助弹簧的连接处采用倒钩结构防止橡胶囊与辅助弹簧脱开,由于橡胶囊主体材料为橡胶,新产品装配后此处连接较紧密,可以实现在吊装过程中辅助弹簧不脱落,但橡胶在使用一段时间后会发生蠕变,原先的带倒钩紧密配合会存在松懈,倒钩无法确保连接可靠性,检修时橡胶囊和辅助弹簧的连接将存在因局部受力过大导致松脱的不确定性,有产品掉落风险,因而需要设计专用吊装方法来确保空气弹簧系统在搬运过程中的可靠性。
现有的吊装方法是通过带螺纹的吊装工装从上盖板中心的进气口伸入与空气弹簧内部螺纹孔部件(该部件与辅助簧连接或直接设置在辅助簧上)配合来实施吊装,安全性较好,但只适用于上盖板中心有进气口的空气弹簧。
对于上盖板进气口不在中间的,现有的吊装方法是通过带多个爪子的的吊装工装钩住空气弹簧气压簧的上盖板(或扣环)边缘来吊装产品,适用于所有空气弹簧。但由于空气弹簧的气压簧的橡胶囊与辅助簧的连接为圆锥面配合自密封形式,在只对气压簧施加向上的力时,沉重的辅助簧容易从气压簧橡胶囊连接部位脱落,造成产品损坏,严重时可能造成人员伤亡,在实际使用时存在很大的安全隐患。
经过检索,我们发现申请号为CN201010225418.4,专利号为车辆用空气弹簧及其吊具安装方法。但该方法依然只适用于以上所述上盖板中心有进气口的空气弹簧,而对于本发明所针对的上盖板中心没有进气口的空气弹簧,该专利则没有可供参考应用的结构和方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题主要是:对于上盖板中心没有开设进气口的空气弹簧,在吊装上部气压簧的上盖板时,容易发生下部辅助簧从与气压簧橡胶囊连接处脱落的问题。
针对上述问题,本发明提出的技术方案是:
一种吊装空气弹簧的吊具,包括扣盘组件、夹持组件和提吊组件;所述扣盘组件包括扣盘和设置在扣盘周边的扣钩部件;所述夹持组件包括对称设置在扣盘上的夹臂一和夹臂二,夹臂一的下端和夹臂二的下端位于扣盘的下方,夹臂一和夹臂二能够相对开、合 ;所述提吊组件包括提杆,提杆与夹持组件连接;当对空气弹簧实施吊装时,通过扣钩部件将空气弹簧上部的气压簧临时固定在扣盘下方,同时,夹臂一和夹臂二将空气弹簧下部的辅助簧夹持住,提起提杆即能实现对空气弹簧起吊转移。
进一步地,所述扣钩部件扣盘的外缘上设有2—4个安装扣钩部件的插孔,所述插孔的开口位于扣盘外缘的外边面,其孔向扣盘的盘心径向深入,在插孔底部开有与扣盘外边面和底面相通的径向滑移缺口,在插孔顶部设有与扣盘顶面相通的螺丝孔。
进一步地,所述扣钩部件包括长条形的插座、L形的挂钩和转轴;在插座一端的下底面纵向开有矩形槽,在矩形槽两边设有轴孔一,所述转轴两端位于矩形槽两边的轴孔一内;所述挂钩包括钩柄和设在钩柄下端的钩,钩柄上端具有轴孔二,钩柄上端安装在条形插座的矩形槽内,其轴孔二套在转轴的中段;所述插座安装在扣盘的插孔内,挂钩的钩朝向扣盘的轴芯线;插座在插孔内的安装深度能做调整。
进一步地,所述挂钩的钩柄上端设有截断轴孔二的扭簧槽,所述扭簧槽内设置有套在转轴上的扭簧,扭簧的一端作用在插座上,另一端作用在挂钩上,迫使挂钩的设置钩的下端自动绕转轴向扣盘轴心作径向转动。
进一步地,所述扣盘下底面的挂钩内侧还设有弹性胶圈;所述弹性胶圈为一根环形闭合的胶条,所述胶条两侧边均具有沿胶条环形闭合的压胀槽;胶条的中心还有沿胶条环形闭合的截面为椭圆形的压胀孔。
进一步地,所述夹持组件还包括在夹臂一的上端与夹臂一固定连接的动臂一、在夹臂二的上端与夹臂二固定连接的动臂二,动臂一与动臂二对称;夹臂一与动臂一的连接处设置有支轴孔一,夹臂二与动臂二的连接处设置有支轴孔二;在扣盘边缘有对称设置的支座一和支座二,支座一和支座二上设置有支轴一和支轴二;所述夹臂一与动臂一连接处的支轴孔一套在支轴一上,夹臂二与动臂二连接处的支轴孔二套在支轴二上。
进一步地,所述夹持组件还包括撑臂一和撑臂二,且还具有用于连接的关节轴一、关节轴二和铰接轴;撑臂一的一端为关节端一,另一端为铰接端一,撑臂二的一端为关节端二,另一端为铰接端二;撑臂一的关节端一通过关节轴一与动臂一的上端连接,撑臂二的关节端二通过关节轴二与动臂二的上端连接;所述撑臂一的铰接端一通过铰接轴与撑臂二的铰接端二连接;所述支轴一、支轴二、关节轴一、关节轴二、铰接轴的轴芯线均互相平行。
进一步地,关节轴一和关节轴二对称设置,在吊装前,铰接轴的高度低于关节轴一的高度和关节轴二的高度,撑臂一与撑臂二之间具有v形夹角。
进一步地,所述提吊组件的提杆下端具有铰接轴孔;提杆的下端通过铰接轴孔套装在铰接轴的中段位置。
进一步地,所述提吊组件还包括稳定架,所述稳定架包括对称设在扣盘上的两根立柱和两端分别固定在两根立柱顶端上的稳定梁,稳定梁的中间开设有上下垂直相通的提杆孔,所述提杆套在提杆孔内并能够在提杆孔内作上下运动。
进一步地, 在穿过稳定梁的提杆孔的提杆上有固定设置的压簧止挡,在压簧止挡与稳定梁之间的提杆上套装有压簧;在吊装前,压簧处于压缩状态,使提杆获得设定的升力。
本发明的优点是:
1、实现安全稳妥吊装,吊装时能在紧紧扣住上部气压簧的同时还能紧紧夹持住下部辅助簧,使气压簧和辅助簧能够同步受力起吊。
2、操作极为简便,只需轻轻扳开夹片一和夹片二将扣盘压扣在气压簧的上盖板上,放开夹片一和夹片二,夹片一和夹片二就能够自动夹紧辅助簧的夹位槽,且起吊时还能越夹越紧。
附图说明
图1为一种吊装空气弹簧的吊具立体示意图;
图2为扣盘的平面示意图,主要示出插孔、缺口等的位置与形状;
图3为扣钩部件爆炸立体示意图;
图4为扣盘的平面示意图,主要示出弹性胶圈;
图5为弹性胶圈截面示意图;
图6为图1局部示意图;
图7为提吊组件中的提杆及提环立体示意图;
图8为空气弹簧示意图;
图9为吊装空气弹簧的吊具的应用简图。
图中:1、扣盘;2、插孔;3、缺口;4、螺丝孔;5、螺丝;6、插座;61、矩形槽;62、轴孔一;7、挂钩;71、钩柄;72、钩;73、轴孔二;74、扭簧槽;75、扭簧;8、转轴;9、弹性胶圈;91、压胀槽;92、压胀孔;10、夹片一;11、夹片二;12、夹臂一;13、夹臂二;14、动臂一;15、动臂二;16、支座一;17、支座二;161、支轴一;172、支轴二;18、撑臂一;181、关节端一;182、铰接端一;19、撑臂二;191、关节端二;192、铰接端二;20、关节轴一;21、关节轴二;22、铰接轴;23、提杆;231、提环;232、铰接轴孔;233、压簧止挡;24、稳定架;241、立柱;242、稳定梁;243、提杆孔;25、压簧;26、气压簧;261、上盖板;262、橡胶囊皮;27、辅助簧;271、夹位槽。
具体实施方式
在描述本发明之前,先对本发明涉及的吊装对象——空气弹簧作简要说明。如图8、9所示,空气弹簧主要包括上部的气压簧26和下部的辅助簧27。辅助簧27的材质为橡胶,是空气弹簧最沉重的部分;辅助簧27的水平截面为圆形,其结构外围有环绕外周面径向向外的夹位槽271。气压簧26顶部是上盖板261,上盖板261下方周边是圆筒状橡胶囊,圆筒状橡胶囊262的上端周边与上盖板261的下底面密封固接,下端周边与辅助簧27上端密封固接,这样在上盖板261与辅助簧27之间通过橡胶囊262的包绕型连接就形成了一个能够充气的密闭空间,通过充气使橡胶囊262向外周边鼓出,上盖板261底面与辅助簧27顶端分离,这样就形成了气压簧。
下面结合附图对本发明做进一步的描述:
如图1、8、9所示,一种吊装空气弹簧的吊具,包括扣盘组件、夹持组件和提吊组件;扣盘组件包括扣盘1和设置在扣盘1周边的扣钩部件;作为优选,扣盘1设计为圆盘形,以便于与被吊装的空气弹簧的气压簧26的圆形上盖板261相对应;作为优选,扣盘1中心设计有尽可能大的圆孔,以利于降低扣盘1的制作耗材和降低扣盘1的重量。夹持组件包括对称设置在扣盘1上的夹臂一12和夹臂二13,夹臂一12的下端和夹臂二13的下端位于扣盘1的下方,夹臂一12和夹臂二13能够相对开、合 ;在夹臂一12的下端和夹臂二13的下端分别设置有夹片一10和夹片二11,夹片一10和夹片二11为对称设置;由于辅助簧27的水平截面为圆形,其基座外围有环绕外周面径向向外的夹位槽271,且夹位槽271的槽底为圆弧面,因而夹片一10和夹片二11相对的一面均呈弧面形设置。提吊组件包括提杆23,提杆23与夹持组件连接;在提杆23的顶端还设置有便于钩挂的提环231或提钩。当对空气弹簧实施吊装时,通过扣钩部件将空气弹簧上部的气压簧26临时固定在扣盘1下方,同时,通过夹臂一12的夹片一10和夹臂二13的夹片二11将空气弹簧下部的辅助簧27夹持住,提起提杆23即能实现对空气弹簧起吊转移。
上述设置的基本原理,就是利用扣盘组件和夹持组件同时控制住上部的气压簧26和下部的辅助簧27,通过提吊装置使二者同时受到垂直提升力来实现对空气弹簧安全稳妥的吊装。对于气压簧26上盖板261中心没有开设进气口的空气弹簧,本发明克服了现有技术在吊装上部气压簧的上盖板时,容易发生下部辅助簧从与气压簧26橡胶囊262密接处脱落的问题。
下面是进一步的改进措施。
如图1、2、4所示,扣钩部件扣盘1的外缘上设有2—4个(一般优选为4个)安装扣钩部件的插孔2,插孔2的开口位于扣盘1外缘的外边面,其孔向扣盘1的盘心径向深入,在插孔2底部开有与扣盘1外边面和底面相通的径向滑移缺口3,在插孔2顶部设有与扣盘1顶面相通的螺丝孔4。本设置主要是便于径向调整扣钩部件的安装位置,以适应不同直径的上盖板。
如图2、3、8、9所示,扣钩部件包括长条形的插座6、L形的挂钩7和转轴8;在插座6一端的下底面纵向开有矩形槽61,在矩形槽61两边设有轴孔一62,所述转轴8两端位于矩形槽61两边的轴孔一62内;挂钩7包括钩柄71和设在钩柄71下端的钩72,钩柄71上端具有轴孔二73,钩柄上端安装在插座6的矩形槽61内,其轴孔二73套在转轴8的中段;所述插座6安装在扣盘1的插孔2内,挂钩7的钩72朝向扣盘1的轴芯线;插座6在插孔2内的安装深度能做调整,由螺丝5通过螺丝孔4对插座6进行紧固。本设置就是在吊装时,利用挂钩7将气压簧上盖板261外边勾住,实现扣盘1对气压簧26的临时控制。
如图3、8、9所示,挂钩7的钩柄上端设有截断轴孔二73的扭簧槽74,所述扭簧槽74内设置有套在转轴8上的扭簧75,扭簧75的一端作用在插座6上,另一端作用在挂钩7上,迫使挂钩7的设置钩72的下端自动绕转轴8向扣盘1轴心作径向转动。本设置就是在扣盘1对气压簧26的临时控制时,扭簧75对挂钩7施加一种径向向内的力,使挂钩7的钩72自动勾到上盖板261的下边位置并保持在这个位置。
如图4、5、8所示,扣盘1下底面的挂钩7内侧还设有弹性胶圈9;弹性胶圈9为一根环形闭合的胶条,为增加弹性胶圈9的压缩行程,所述胶条两侧边均具有沿胶条环形闭合的压胀槽91;胶条的中心还有沿胶条环形闭合的截面为椭圆形的压胀孔92。本设置一是能够使挂钩7较紧的勾住上盖板261,二是能够适应不同厚度的上盖板261,三是显著增大上盖板与扣盘1之间水平方向的摩擦力,以加大扣盘1对气压簧沿水平方向的控制力。
如图1、4、6、9所示,夹持组件还包括在夹臂一12的上端与夹臂一12固定连接的动臂一14、在夹臂二13的上端与夹臂二13固定连接的动臂二15,动臂一14与动臂二15对称;夹臂一12与动臂一14的连接处设置有支轴孔一(图中未示出),夹臂二13与动臂二15的连接处设置有支轴孔二图中未示出;在扣盘1边缘有对称设置的支座一16和支座二17,支座一16和支座二17上设置有支轴一161和支轴二172;所述夹臂一12与动臂一14连接处的支轴孔一套在支轴一161上,夹臂二13与动臂二15连接处的支轴孔二套在支轴二172上。这样设置就是能够通过对动臂一14和动臂二15施加径向(相对于圆形扣盘,以下同)向外的力来获得夹臂一12与夹臂二13径向向内的夹持力。在实际生产中,夹臂一12与动臂一14,夹臂二13与动臂二15一般采用一体成型。
如图1、6、9所示,所述夹持组件还包括撑臂一18和撑臂二19,且还具有用于连接的关节轴一20、关节轴二21和铰接轴22;撑臂一18的一端为关节端一181,另一端为铰接端一182,撑臂二19的一端为关节端二191,另一端为铰接端二192;撑臂一18的关节端一181通过关节轴一20与动臂一14的上端连接,撑臂二19的关节端二191通过关节轴二21与动臂二15的上端连接;所述撑臂一18的铰接端一182通过铰接轴22与撑臂二19的铰接端二192连接;所述支轴一161、支轴二172、关节轴一20、关节轴二21、铰接轴22的轴芯线均互相平行。本设置就是由撑臂一18和撑臂二19分别向动臂一14和动臂二15施加径向力。
关节轴一20和关节轴二21对称设置,在吊装前,铰接轴22的高度低于关节轴一20的高度和关节轴二21的高度,撑臂一18与撑臂二19之间具有v形夹角,且V形夹角的角度始终小于180度。本设置就是通过增大或减小撑臂一18与撑臂二19之间的v形夹角的大小,使撑臂一18撑臂二19获得向动臂一14和动臂二15施加的径向力。
如图1、4、6、7、8、9所示,提吊组件的提杆23下端具有铰接轴孔232;提杆23的下端通过铰接轴孔232套装在铰接轴22的中段位置。本设置就是通过提杆23提升或下压铰接轴22的高度,来改变撑臂一18与撑臂二19之间的v形夹角的大小,从而使撑臂一18撑臂二19获得向动臂一14和动臂二15施加的径向力。至此不难看出,吊装时,只要向上提起提杆23,夹片一10和夹片二11就能够自动夹紧辅助簧27的夹位槽271,且越夹越紧。
进一步,提吊组件还包括稳定架24,所述稳定架24包括对称设在扣盘1上的两根立柱241和两端分别固定在两根立柱241顶端上的稳定梁242,稳定梁242的中间开设有上下垂直相通的提杆孔243,所述提杆23套在提杆孔243内并能够在提杆孔243内作上下运动。本设置就是要对提杆23提供一个稳定部件,能够在实施吊装时使提杆及整个吊具都保持非常好的稳定性。
再进一步,在穿过稳定梁242的提杆孔243的提杆23上有固定设置的压簧止挡233,在压簧止挡233与稳定梁242之间的提杆23上套装有压簧25;在吊装前,压簧25处于压缩状态,使提杆23获得设定的升力。本设置的作用就是使夹片一10和夹片二11保持一个基本的但不是很大的夹持力,在提吊前对空气弹簧实施固定时,既能够以较小的人力将夹臂一12和夹臂二13扳开,使夹片一10和夹片二11顺利夹入夹位槽271内,同时又能够自动对夹持对象保持有一定的力度,避免松手时夹片一10和夹片二11从夹位槽271内脱出。
显然,上述实施例只用于更清楚的描述本发明,而不能视为限制本发明涵盖的保护范围,任何等价形式的修改都应视为落入本发明涵盖的保护范围之中。
Claims (11)
1.一种吊装空气弹簧的吊具,其特征在于:包括扣盘组件、夹持组件和提吊组件;所述扣盘组件包括扣盘(1)和设置在扣盘(1)周边的扣钩部件;所述夹持组件包括对称设置在扣盘(1)上的夹臂一(12)和夹臂二(13),夹臂一(12)的下端和夹臂二(13)的下端位于扣盘(1)的下方,夹臂一(12)和夹臂二(13)能够相对开合 ;所述提吊组件包括提杆(23),提杆(23)与夹持组件连接;当对空气弹簧实施吊装时,通过扣钩部件将空气弹簧上部的气压簧(26)临时固定在扣盘(1)下方,同时,夹臂一(12)和夹臂二(13)将空气弹簧下部的辅助簧(27)夹持住,提起提杆(23)即能实现对空气弹簧起吊转移。
2.根据权利要求1所述的吊装空气弹簧的吊具,其特征在于:所述扣钩部件扣盘(1)的外缘上设有2—4个安装扣钩部件的插孔(2),所述插孔(2)的开口位于扣盘(1)外缘的外边面,其孔向扣盘(1)的盘心径向深入,在插孔(2)底部开有与扣盘(1)外边面和底面相通的径向滑移缺口(3),在插孔(2)顶部设有与扣盘(1)顶面相通的螺丝孔(4)。
3.根据权利要求2所述的吊装空气弹簧的吊具,其特征在于:所述扣钩部件包括长条形的插座(6)、L形的挂钩(7)和转轴(8);在插座(6)一端的下底面纵向开有矩形槽(61),在矩形槽(61)两边设有轴孔一(62),所述转轴(8)两端位于矩形槽(61)两边的轴孔一(62)内;所述挂钩(7)包括钩柄(71)和设在钩柄(71)下端的钩(72),钩柄(71)上端具有轴孔二(73),钩柄上端安装在条形插座(6)的矩形槽(61)内,其轴孔二(73)套在转轴(8)的中段;所述插座(6)安装在扣盘(1)的插孔(2)内,挂钩(7)的钩(72)朝向扣盘(1)的轴芯线;插座(6)在插孔(2)内的安装深度能做调整。
4.根据权利要求3所述的吊装空气弹簧的吊具,其特征在于:所述挂钩(7)的钩柄上端设有截断轴孔二(73)的扭簧槽(74),所述扭簧槽(74)内设置有套在转轴(8)上的扭簧(75),扭簧(75)的一端作用在插座(6)上,另一端作用在挂钩(7)上,迫使挂钩(7)的设置钩(72)的下端自动绕转轴(8)向扣盘(1)轴心作径向转动。
5.根据权利要求3、4所述的吊装空气弹簧的吊具,其特征在于:所述扣盘(1)下底面位于挂钩(7)内侧还设有弹性胶圈(9);所述弹性胶圈(9)为一根环形闭合的胶条,所述胶条两侧边均具有沿胶条环形闭合的压胀槽(91);胶条的中心还有沿胶条环形闭合的截面为椭圆形的压胀孔(92)。
6.根据权利要求1所述的吊装空气弹簧的吊具,其特征在于:所述夹持组件还包括在夹臂一(12)的上端与夹臂一(12)固定连接的动臂一(14)、在夹臂二(13)的上端与夹臂二(13)固定连接的动臂二(15),动臂一(14)与动臂二(15)对称;夹臂一(12)与动臂一(14)的连接处设置有支轴孔一,夹臂二(13)与动臂二(15)的连接处设置有支轴孔二;在扣盘(1)边缘有对称设置的支座一(16)和支座二(17),支座一(16)和支座二(17)上设置有支轴一(161)和支轴二(172);所述夹臂一(12)与动臂一(14)连接处的支轴孔一套在支轴一(161)上,夹臂二(13)与动臂二(15)连接处的支轴孔二套在支轴二(172)上。
7.根据权利要求6所述的吊装空气弹簧的吊具,其特征在于:所述夹持组件还包括撑臂一(18)和撑臂二(19),且还具有用于连接的关节轴一(20)、关节轴二(21)和铰接轴(22);撑臂一(18)的一端为关节端一(181),另一端为铰接端一(182),撑臂二(19)的一端为关节端二(191),另一端为铰接端二(192);撑臂一(18)的关节端一(181)通过关节轴一(20)与动臂一(14)的上端连接,撑臂二(19)的关节端二(191)通过关节轴二(21)与动臂二(15)的上端连接;所述撑臂一(18)的铰接端一(182)通过铰接轴(22)与撑臂二(19)的铰接端二(192)连接;所述支轴一(161)、支轴二(172)、关节轴一(20)、关节轴二(21)、铰接轴(22)的轴芯线均互相平行。
8.根据权利要求7所述的吊装空气弹簧的吊具,其特征在于:关节轴一(20)和关节轴二(21)对称设置,在吊装前,铰接轴(22)的高度低于关节轴一(20)的高度和关节轴二(21)的高度,撑臂一(18)与撑臂二(19)之间具有v形夹角,且V形夹角的角度始终小于180度。
9.根据权利要求8所述的吊装空气弹簧的吊具,其特征在于:所述提吊组件的提杆(23)下端具有铰接轴孔(232);提杆(23)的下端通过铰接轴孔(232)套装在铰接轴(22)的中段位置。
10.根据权利要求9所述的吊装空气弹簧的吊具,其特征在于:所述提吊组件还包括稳定架(24),所述稳定架(24)包括对称设在扣盘(1)上的两根立柱(241)和两端分别固定在两根立柱(241)顶端上的稳定梁(242),稳定梁(242)的中间开设有上下垂直相通的提杆孔(243),所述提杆(23)套在提杆孔(243)内并能够在提杆孔(243)内作上下运动。
11.根据权利要求10所述的吊装空气弹簧的吊具,其特征在于: 在穿过稳定梁(242)的提杆孔(243)的提杆(23)上有固定设置的压簧止挡(233),在压簧止挡(233)与稳定梁(242)之间的提杆(23)上套装有压簧(25);在吊装前,压簧(25)处于压缩状态,使提杆(23)获得设定的升力。
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