CN116142784B - 一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置及方法，其中，车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置包括电机轴端余隙测量设备、控制器和执行器、环形轨道输送机、安装在环形轨道输送机移动端的电机托架、推动电机托架在电机轴端余隙测量设备和环形轨道输送机移动端之间往返的推拉气缸、将鼓风机电机移上移下电机托架的电机搬运机械手，执行器为垫片夹取机械手。本发明所述的一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置及方法，提高了生产效率，对员工的能力要求也更低，由轴端余隙测量设备输入最大值与最小值，方便不同型号产品的使用。由控制器计算，准确度高耗时短，提高了生产效率和产品合格率。

Description

一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置及方法
技术领域
本发明涉及电机生产技术领域，特别涉及一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置及方法。
背景技术
在车用鼓风机电机的制造过程中，需要使用多种厚度的垫片对电机的轴端余隙进行调整，以符合图纸要求。常用的方法有两种。一是作业员使用百分表进行手动测量，然后计算所需垫片型号和数量。二是添加固定数量的垫片，后手动测量，再根据测量结果对垫片数量进行增减。方法一对作业员的要求比较高，方法二生产效率低。故此，我们提出一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置及方法。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置及方法，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置，包括电机轴端余隙测量设备、控制器和执行器、环形轨道输送机、安装在环形轨道输送机移动端的电机托架、推动电机托架在电机轴端余隙测量设备和环形轨道输送机移动端之间往返的推拉气缸、将鼓风机电机移上移下电机托架的电机搬运机械手，电机轴端余隙测量设备包括台板，台板的上端沿台板的长度方向依次固定安装有一号安装架和一号导轨和二号安装架，一号导轨设置有两个且呈对称间隔设置；一号安装架的外立面上固定安装有推轴气缸，一号安装架的上端固定安装有限位气缸，限位气缸的输出端固定设置压架，二号安装架的上端固定设置有有线激光测距仪，有线激光测距仪的测距端的中轴线与推轴气缸输出端的中轴线在同一直线上；电机托架的两侧均滑动套设有二号导轨，两个二号导轨的下端共同固定安装有安装板，安装板固定在环形轨道输送机的移动端上；推拉气缸设置于环形输送轨道的内侧，且推拉气缸的输出端固定设置有推板，推板与电机托架传动连接。
优选的，电机托架包括间隔设置的两个托板，两个托板之间共同固定安装有连接板，连接板上朝向推拉气缸的一端固定安装有推架，推架为U形架结构且倒立设置，推架的内侧面与推板传动接触；两个托板的下端均固定安装有滑板，两个滑板分别滑动卡接在两个二号导轨上或分别滑动卡接在两个一号导轨上；两个滑板的外侧面上均开设有安装孔，安装孔的圆形壁面上固定有弹簧，弹簧的末端固定设置有限位柱；限位柱与二号导轨的内侧面形成可拆卸的咬合结构或与一号导轨的内侧面形成可拆卸得到咬合结构。
优选的，推轴气缸的输出端活动贯穿一号安装架，推轴气缸的输出端运动方向与台板的长度方向一致；限位气缸的向下输出端活动贯穿一号安装架，压架位于两个一号导轨的上方，一号导轨沿台板的宽度方向设置。
优选的，还包括一号控制开关和二号控制开关，且一号控制开关和二号控制开关均与控制器电连接；有线激光测距仪与控制器电连接，执行器为垫片夹取机械手。
一种基于上述车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置的垫片选择方法，包括以下步骤：
步骤S1：在控制器内预设垫片调整的最大距离值a和垫片调整的最小距离值b，将大垫片厚度值c和小垫片厚度值d输入至控制器内，将轴端余隙值X输入至控制器内；
步骤S2：控制器控制环形轨道输送机将电机托架移至电机搬运机械手处，控制器控制电机搬运机械手将待测量轴端余隙的鼓风机电机搬运至电机托架上，之后，控制器控制环形轨道输送机将装有鼓风机电机的电机托架移至两个一号导轨的侧方，使两个二号导轨分别与两个一号导轨对齐，使推架移至推板上，使推板处于推架内侧；
步骤S3：控制器控制推拉气缸推动装有鼓风机电机的电机托架从二号导轨移至一号导轨，使鼓风机电机的电机轴正对推轴气缸的输出端和有线激光测距仪测距端；
步骤S4：下按一号控制开关，通过控制器启动限位气缸，限位气缸推动压架与鼓风机电机表面接触，将鼓风机电机固定在托板和压架之间；
步骤S5：下按二号控制开关，通过控制器启动推轴气缸，推轴气缸与鼓风机电机的电机轴接触，并推动鼓风机电机的电机轴向有线激光测距仪移动，在此过程中，有线激光测距仪测出鼓风机电机的电机轴的最小移动距离值B和最大移动距离值A，并将数值A和B输入至控制器内；
步骤S6：控制器在X、a与A的和之间做比较，当X小于a与A的和后，控制器在X、b与B的和之间做比较，当X大于b与B的和后，计算大垫片的数量m和小垫片的数量n，其中，
Figure SMS_1
Figure SMS_2
；
步骤S7：控制器输出大垫片的数量m和小垫片的数量n，并控制垫片夹取机械手夹取m个大垫片和n个小垫片，供垫片安装人员使用；
步骤S8：按压一号控制开关和二号控制开关，使一号控制开关和二号控制开关弹起，控制器控制推轴气缸、限位气缸和推拉气缸复位，将装有鼓风机电机的电机托架移回至环形轨道输送机的移动端上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
与现有工艺相比，本装置及方法提高了生产效率，对员工的能力要求也更低。由轴端余隙测量设备输入最大值与最小值，方便不同型号产品的使用。由控制器计算，准确度高耗时短，提高了生产效率和产品合格率。
附图说明
图1为本发明一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置中的电机轴端余隙测量设备、电机托架、推拉气缸的结构与位置示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为电机托架的部分结构示意图；
图4为本方法的流程图。
图中：1、台板；2、一号安装架；3、一号导轨；4、二号安装架；5、安装板；6、推拉气缸；61、推板；7、二号导轨；8、电机托架；9、推轴气缸；10、限位气缸；11、压架；12、有线激光测距仪；13、一号控制开关；14、二号控制开关；81、托板；82、连接板；83、推架；84、滑板；841、安装孔；85、弹簧；86、限位柱。
实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，为了实现本发明目的，本发明提供了一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置，其包括电机轴端余隙测量设备、控制器和执行器、环形轨道输送机、安装在环形轨道输送机移动端的电机托架8、推动电机托架8在电机轴端余隙测量设备和环形轨道输送机移动端之间往返的推拉气缸6、将鼓风机电机移上移下电机托架8的电机搬运机械手。电机轴端余隙测量设备包括台板1，台板1的上端沿台板1的长度方向依次固定安装有一号安装架2和一号导轨3和二号安装架4，一号导轨3设置有两个且沿台板1的长度方向呈对称间隔设置，单个一号导轨3沿台板1的宽度方向设置。一号安装架2的外立面上固定安装有推轴气缸9，推轴气缸9的输出端活动贯穿一号安装架2，推轴气缸9的输出端运动方向与台板1的长度方向一致，一号安装架2的上端固定安装有限位气缸10，限位气缸10的向下输出端活动贯穿一号安装架2，限位气缸10的输出端固定设置压架11，压架11位于两个一号导轨3的上方。二号安装架4的上端固定设置有有线激光测距仪12，有线激光测距仪12的测距端的中轴线与推轴气缸9输出端的中轴线在同一直线上；电机托架8的两侧均滑动套设有二号导轨7，两个二号导轨7的下端共同固定安装有安装板5，安装板5通过螺栓可拆卸地固定在环形轨道输送机的移动端上，在具体实施方式汇中，环形轨道输送机上间隔设有多个移动端，在每个移动端上均固定一个安装板5，使得环形轨道输送机可以输送多个电机托架8，从而运输多个鼓风机电机，提升整个装置的使用效率和使用效果；推拉气缸6设置于环形输送轨道的内侧，且推拉气缸6的输出端固定设置有推板61，推板61与电机托架8传动连接。
作为上述技术方案的进一步说明，电机托架8包括间隔设置的两个托板81，托板81的上端面中部向下凹陷成与鼓风机电机表面配合的曲面，使得鼓风机电机可以稳定地托放在两个托板81上。两个托板81之间共同固定安装有连接板82，连接板82上朝向推拉气缸6的一端固定安装有推架83，推架83为U形架结构且倒立设置，推架83的内侧面与推板61传动接触；在环形轨道输送机输送多个电机托架8，使多个电机托架8周期性依次移至一号导轨3的一侧时，多个推架83可周期性依次移至推板61外侧，使推架83成半包围状包覆在推板61上，使推板61与多个推架83分别传动连接，从而可使推拉气缸6先后推动多个电机托架8移至一号导轨3上，从而实现多个鼓风机电机的垫片调整作业，提升整个装置的实用性和使用效率。
两个托板81的下端均固定安装有滑板84，两个滑板84分别滑动卡接在两个二号导轨7上或分别滑动卡接在两个一号导轨3上，滑板84可在一号导轨3和二号导轨7之间滑动，使整个电机托架8可在一号导轨3和二号导轨7之间滑动；两个滑板84的外侧面上均开设有安装孔841，安装孔841的圆形壁面上固定有弹簧85，弹簧85的末端固定设置有限位柱86，弹簧85的设置可以使限位柱86在安装孔841内滑动，使得限位柱86可以进行限位或限位解除。
限位柱86与二号导轨7的内侧面形成可拆卸的咬合结构或与一号导轨3的内侧面形成可拆卸得到咬合结构，在滑板84位于二号导轨7上时，限位柱86与二号导轨7形成咬合结构，使得在环形轨道输送机输送电机托架8时，电机托架8不会与环形轨道输送机的移动端发生错位，保证电机托架8的移动精度，在滑板84位于一号导轨3内时，限位柱86与一号导轨3形成咬合结构，使得电机托架8可限位在两个一号导轨3之间，方便对鼓风机电机进行垫片调整作业。
需要说明的是，本发明提供的一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置还包括一号控制开关13和二号控制开关14，且一号控制开关13和二号控制开关14均与控制器电连接；有线激光测距仪12与控制器电连接，执行器为垫片夹取机械手。
为了实现本发明目的，本发明还提供了一种基于上述车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置的垫片选择方法，包括以下步骤：
步骤S1：在控制器内预设垫片调整的最大距离值a和垫片调整的最小距离值b，将大垫片厚度值c和小垫片厚度值d输入至控制器内，将轴端余隙值X输入至控制器内；
步骤S2：控制器控制环形轨道输送机将电机托架8移至电机搬运机械手处，控制器控制电机搬运机械手将待测量轴端余隙的鼓风机电机搬运至电机托架8上，之后，控制器控制环形轨道输送机将装有鼓风机电机的电机托架8移至两个一号导轨3的侧方，使两个二号导轨7分别与两个一号导轨3对齐，使推架83移至推板61上，使推板61处于推架83内侧；
步骤S3：控制器控制推拉气缸6推动装有鼓风机电机的电机托架8从二号导轨7移至一号导轨3，使鼓风机电机的电机轴正对推轴气缸9的输出端和有线激光测距仪12测距端；
步骤S4：下按一号控制开关13，通过控制器启动限位气缸10，限位气缸10推动压架11与鼓风机电机表面接触，将鼓风机电机固定在托板81和压架11之间；
步骤S5：下按二号控制开关14，通过控制器启动推轴气缸9，推轴气缸9与鼓风机电机的电机轴接触，并推动鼓风机电机的电机轴向有线激光测距仪12移动，在此过程中，有线激光测距仪12测出鼓风机电机的电机轴的最小移动距离值B和最大移动距离值A，并将数值A和B输入至控制器内；
步骤S6：控制器在X、a与A的和之间做比较，当X小于a与A的和后，控制器在X、b与B的和之间做比较，当X大于b与B的和后，计算大垫片的数量m和小垫片的数量n，其中，
Figure SMS_3
Figure SMS_4
；
步骤S7：控制器输出大垫片的数量m和小垫片的数量n，并控制垫片夹取机械手夹取m个大垫片和n个小垫片，供垫片安装人员使用；
步骤S8：按压一号控制开关13和二号控制开关14，使一号控制开关13和二号控制开关14弹起，控制器控制推轴气缸9、限位气缸10和推拉气缸6复位，将装有鼓风机电机的电机托架8移回至环形轨道输送机的移动端上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置，包括电机轴端余隙测量设备、控制器和执行器、环形轨道输送机、安装在环形轨道输送机移动端的电机托架(8)、推动电机托架(8)在电机轴端余隙测量设备和环形轨道输送机移动端之间往返的推拉气缸(6)、将鼓风机电机移上移下电机托架(8)的电机搬运机械手，其特征在于：所述电机轴端余隙测量设备包括台板(1)，所述台板(1)的上端沿台板(1)的长度方向依次固定安装有一号安装架(2)和一号导轨(3)和二号安装架(4)，所述一号导轨(3)设置有两个且呈对称间隔设置；所述一号安装架(2)的外立面上固定安装有推轴气缸(9)，所述一号安装架(2)的上端固定安装有限位气缸(10)，所述限位气缸(10)的输出端固定设置压架(11)，所述二号安装架(4)的上端固定设置有有线激光测距仪(12)，所述有线激光测距仪(12)的测距端的中轴线与推轴气缸(9)输出端的中轴线在同一直线上；所述电机托架(8)的两侧均滑动套设有二号导轨(7)，两个所述二号导轨(7)的下端共同固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)固定在环形轨道输送机的移动端上；所述推拉气缸(6)设置于环形输送轨道的内侧，且推拉气缸(6)的输出端固定设置有推板(61)，所述推板(61)与电机托架(8)传动连接；所述电机托架(8)包括间隔设置的两个托板(81)，两个所述托板(81)之间共同固定安装有连接板(82)，所述连接板(82)上朝向推拉气缸(6)的一端固定安装有推架(83)，所述推架(83)为U形架结构且倒立设置，所述推架(83)的内侧面与推板(61)传动接触；两个所述托板(81)的下端均固定安装有滑板(84)，两个所述滑板(84)分别滑动卡接在两个二号导轨(7)上或分别滑动卡接在两个一号导轨(3)上；两个所述滑板(84)的外侧面上均开设有安装孔(841)，所述安装孔(841)的圆形壁面上固定有弹簧(85)，所述弹簧(85)的末端固定设置有限位柱(86)；所述限位柱(86)与二号导轨(7)的内侧面形成可拆卸的咬合结构或与一号导轨(3)的内侧面形成可拆卸得到咬合结构。
2.根据权利要求1所述的一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置，其特征在于：所述推轴气缸(9)的输出端活动贯穿一号安装架(2)，所述推轴气缸(9)的输出端运动方向与台板(1)的长度方向一致；所述限位气缸(10)的向下输出端活动贯穿一号安装架(2)，所述压架(11)位于两个一号导轨(3)的上方，所述一号导轨(3)沿台板(1)的宽度方向设置。
3.根据权利要求2所述的一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置，其特征在于：还包括一号控制开关(13)和二号控制开关(14)，且一号控制开关(13)和二号控制开关(14)均与控制器电连接；所述有线激光测距仪(12)与控制器电连接，所述执行器为垫片夹取机械手。
4.根据权利要求3所述的一种车用鼓风机电机间隙调整垫片选择装置的垫片选择方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：在控制器内预设垫片调整的最大距离值a和垫片调整的最小距离值b，将大垫片厚度值c和小垫片厚度值d输入至控制器内，将轴端余隙值X输入至控制器内；
步骤S2：控制器控制环形轨道输送机将电机托架(8)移至电机搬运机械手处，控制器控制电机搬运机械手将待测量轴端余隙的鼓风机电机搬运至电机托架(8)上，之后，控制器控制环形轨道输送机将装有鼓风机电机的电机托架(8)移至两个一号导轨(3)的侧方，使两个二号导轨(7)分别与两个一号导轨(3)对齐，使推架(83)移至推板(61)上，使推板(61)处于推架(83)内侧；
步骤S3：控制器控制推拉气缸(6)推动装有鼓风机电机的电机托架(8)从二号导轨(7)移至一号导轨(3)，使鼓风机电机的电机轴正对推轴气缸(9)的输出端和有线激光测距仪(12)测距端；
步骤S4：下按一号控制开关(13)，通过控制器启动限位气缸(10)，限位气缸(10)推动压架(11)与鼓风机电机表面接触，将鼓风机电机固定在托板(81)和压架(11)之间；
步骤S5：下按二号控制开关(14)，通过控制器启动推轴气缸(9)，推轴气缸(9)与鼓风机电机的电机轴接触，并推动鼓风机电机的电机轴向有线激光测距仪(12)移动，在此过程中，有线激光测距仪(12)测出鼓风机电机的电机轴的最小移动距离值B和最大移动距离值A，并将数值A和B输入至控制器内；
步骤S6：控制器在X、a与A的和之间做比较，当X小于a与A的和后，控制器在X、b与B的和之间做比较，当X大于b与B的和后，计算大垫片的数量m和小垫片的数量n，其中，
Figure FDA0004280839460000031
步骤S7：控制器输出大垫片的数量m和小垫片的数量n，并控制垫片夹取机械手夹取m个大垫片和n个小垫片，供垫片安装人员使用；
步骤S8：按压一号控制开关(13)和二号控制开关(14)，使一号控制开关(13)和二号控制开关(14)弹起，控制器控制推轴气缸(9)、限位气缸(10)和推拉气缸(6)复位，将装有鼓风机电机的电机托架(8)移回至环形轨道输送机的移动端上。
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