CN116141153B - 砂带抛光磨削机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了砂带抛光磨削机器人，涉及抛光设备领域。本发明通过设置有碎屑箱、引导框、引导罩、缓冲管、伸缩杆、弹簧一、压板和压辊，在碎屑箱的作用下，使得打磨时产生的碎屑会被收集起来，有效降低打磨时产生的碎屑对工作环境的影响，同时在引导框和引导罩与缓冲管的作用下，有效防止碎屑进入到碎屑箱内后出现回流现象，导致碎屑从碎屑箱内落出，且缓冲管还会对碎屑进行降温，降低高温碎屑对碎屑箱的损伤，并且在打磨打磨件时，碎屑箱会在伸缩杆、弹簧一、压板和压辊的作用下与打磨件紧密相贴，从而确保碎屑箱可以顺利的对碎屑进行收集，有效避免了碎屑在工作环境中四处乱飞，保证了工作环境的卫生情况，并且还增加了设备在使用时的安全性。

Description

砂带抛光磨削机器人

技术领域

本发明涉及抛光设备领域，具体为砂带抛光磨削机器人。

背景技术

金属箱、金属板、金属框等工件在生产加工的过程中，为了后续工件使用的安全性和美观，需要对工件进行抛光打磨，即需要使用到金属工件用抛光设备对工件进行打磨和抛光，金属工件抛光设备根据其使用方式可分为手动抛光设备和自动抛光设备。

目前针对金属工件的自动抛光设备中较为常见是砂带式三角打磨抛光机器人，其主要由机器人主体、机械臂、三角支撑板、驱动元件、砂带和三组驱动辊组成组成，三组驱动辊中用于移动至打磨工件位置驱动辊为较小的驱动辊，下方以端辊来称呼，在使用时机械臂会通过对三角支撑板的角度、位置等进行调整，使得三组驱动辊带动砂带对打磨工件的不同位置和不同面进行打磨，并且除端辊以外的两组驱动辊，一组是与驱动元件连接的，一组是滑动安装在三角支撑板上的，可以对砂带的松弛进行调整，方便对砂带进行更换和对砂带的松弛程度进行调整，确保砂带可以顺利的对打磨件进行抛光打磨。

然而，上述砂带式三角打磨抛光机器人在对金属板等工件进行抛光时，因砂带驱动辊需要保持快速的运转才能保证砂带对金属工件的抛光效果，使得在砂带对金属工件进行抛光时，会产生大量的金属碎屑飞溅，导致操作区域粉尘和碎屑较多，从而使得工作区域的卫生和工作环境相对较长，若工作区域还有工作人员，飞溅的碎屑还容易伤到工作人员，并且因抛光机器人还需要对金属框架和金属箱进行抛光，若是现在工作台面上加装防护罩还会对砂带抛光机器人的抛光工作造成影响，若是不做防护，不仅是对工作环境造成影响，还存在安全隐患，特别是有客户过来参观工作区域时，还会对企业形象造成影响，故而，继续在现有抛光机器人的基础上进行改进。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供砂带抛光磨削机器人，以解决现有抛光机器人在使用时，会对工作环境造成影响，还存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：砂带抛光磨削机器人，包括主体、打磨件、支撑盘、驱动元件、端辊、辊轴和砂带，所述支撑盘侧壁可拆卸安装有安装架，且安装架端部安装有支撑架，并且安装架端部和支撑架端部之间转动安装有碎屑箱，所述碎屑箱端部安装有引导框，且引导框端部连接有引导罩，并且引导罩端部安装有缓冲管；

伸缩杆，其安装在支撑架外壁，所述伸缩杆端部连接有压板，且伸缩杆外壁套设有与支撑架和压板相连接的弹簧一，并且压板外壁转动安装有与碎屑箱外壁相贴的压辊；

抽空组件，其安装在碎屑箱尾部侧壁，所述抽空组件端部安装有滤罩，滤罩会对碎屑箱内的碎屑进行遮挡，所述安装架侧壁安装有与辊轴相连接的驱动轴，且安装架侧壁设有与驱动轴和抽空组件相连接的传动组件。

通过采用上述技术方案，在碎屑箱的作用下，使得打磨时产生的碎屑会被收集起来，从而有效降低打磨时产生的碎屑对工作环境的影响，同时在引导框和引导罩与缓冲管的作用下，有效防止碎屑进入到碎屑箱内后出现回流现象，导致碎屑从碎屑箱内落出，且缓冲管还会对碎屑进行降温，降低高温碎屑对碎屑箱的损伤，并且在打磨打磨件时，碎屑箱会在伸缩杆、弹簧一、压板和压辊的作用下与打磨件紧密相贴，从而确保碎屑箱可以顺利的对碎屑进行收集，有效避免了碎屑在工作环境中四处乱飞，保证了工作环境的卫生情况，并且还增加了设备在使用时的安全性。

本发明进一步设置为，所述引导框的四个面均呈倾斜设计，且引导框和引导罩的开口呈逐渐变小设计。

通过采用上述技术方案，引导框和引导罩会对碎屑进行遮挡，大大降低碎屑重新从碎屑箱内滑出再次对工作环境造成影响的事故出现概率。

本发明进一步设置为，所述缓冲管呈螺旋设计，且缓冲管尾部开口朝向碎屑箱顶部。

通过采用上述技术方案，有效防止碎屑在进入到碎屑箱内时温度较高对碎屑箱造成较为严重的损伤，同时还降低碎屑在碎屑箱内堆积对缓冲管的影响。

本发明进一步设置为，所述支撑架安装伸缩杆的位置呈向端辊方向倾斜，且碎屑箱端部安装有与压辊相对应的限位板，并且碎屑箱与安装架和支撑架转轴安装的位置位于碎屑箱中部偏向尾部四分之三处。

通过采用上述技术方案，确保压辊可以顺利的将碎屑箱推动至倾斜状态。

本发明进一步设置为，所述抽空组件由安装筒和抽风扇组成，所述安装筒嵌入式安装在碎屑箱侧壁，且安装筒内通过固定架安装有抽风扇，并且抽风扇与传动组件连接，而且安装筒位于碎屑箱内的端部安装有滤罩。

通过采用上述技术方案，防止抽风组件在运行时，将碎屑从碎屑箱内抽出，确保碎屑会收集在碎屑箱内。

本发明进一步设置为，所述支撑盘外壁安装有与安装架和驱动轴相对应的限位板和螺纹筒，所述限位板为方形板设计，且安装架外壁安装有与限位板相对应的对接槽，并且限位板端部做倾斜倒角处理。

通过采用上述技术方案，提高安装架在安装之后角度的固定性，从而确保安装架在安装后的稳定性。

本发明进一步设置为，所述螺纹筒安装在限位板外壁，且螺纹筒、限位板与安装架外壁均贯穿开设有与驱动轴相对应的通孔，并且驱动轴端部安装有矩形块，而且辊轴端部开设有与矩形块相对应的连接槽，所述安装架端部活动安装有与螺纹筒相对应的螺帽，且螺帽套设在驱动轴上。

通过采用上述技术方案，在矩形块的作用下，确保驱动轴可以获得转动的力。

本发明进一步设置为，所述传动组件由第一轮、第二轮和皮带组成，所述第一轮安装在驱动轴上，且第二轮与抽风扇同轴安装在安装筒内，并且第一轮和第二轮之间通过皮带连接。

通过采用上述技术方案，确保抽风扇会随着辊轴的转动而同步运转，实现抽风扇的运转不需要加装电器。

本发明进一步设置为，所述安装架外壁设有对皮带进行支撑的第三轮，且安装架内滑动安装有与第三轮连接的滑板，并且安装架内安装有与滑板滑动连接的支撑杆，而且支撑杆外壁套设有与滑板和安装架相连接的弹簧二。

通过采用上述技术方案，确保碎屑箱转动至横向状态后，第一轮仍旧可以顺利的带动通过皮带带动第二轮进行运行。

本发明进一步设置为，所述碎屑箱的转轴上安装有限位块，且安装架和支撑架内开设有对限位块进行限制的限位槽。

通过采用上述技术方案，在限位块和限位槽的作用下，使得碎屑箱的转动角度被限定。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过设置有碎屑箱、引导框、引导罩、缓冲管、伸缩杆、弹簧一、压板和压辊，在碎屑箱的作用下，使得打磨时产生的碎屑会被收集起来，从而有效降低打磨时产生的碎屑对工作环境的影响，同时在引导框和引导罩与缓冲管的作用下，有效防止碎屑进入到碎屑箱内后出现回流现象，导致碎屑从碎屑箱内落出，且缓冲管还会对碎屑进行降温，降低高温碎屑对碎屑箱的损伤，并且在打磨打磨件时，碎屑箱会在伸缩杆、弹簧一、压板和压辊的作用下与打磨件紧密相贴，从而确保碎屑箱可以顺利的对碎屑进行收集，有效避免了碎屑在工作环境中四处乱飞，保证了工作环境的卫生情况，并且还增加了设备在使用时的安全性。

本发明通过设置有抽风组件、滤罩、传动组件、驱动轴和矩形块，在抽风组件的作用下，使得其在运行时，会使碎屑箱内处于一种负压状态，进而确保碎屑可以顺利的进入到碎屑箱内，同时滤罩还会对碎屑进行遮挡，防止抽风组件在运行时，将碎屑从碎屑箱内抽出，同时在传动组件、驱动轴和矩形块的作用下，使得抽风组件会随着辊轴的转动而同步运行，使得抽风组件的设置并未增加电器，防止抽风组件的设置大大的增加设备的使用能耗。

本发明通过设置有第三轮、滑板、支撑杆、弹簧二，在弹簧二的作用下，使得当皮带出现松弛时，会使第三轮顶端同步失去限制，此时的弹簧二会将滑板和第三轮向上推去，从而使得第三轮给予皮带推力，确保第一轮可以顺利的带动第二轮，同时支撑杆会对弹簧二和滑板进行支撑限位，进一步的提高滑板在滑动时的稳定性。

本发明通过设置有限位板、螺纹筒、螺帽、卡板、弹簧三和限位框，在限位板、螺纹筒和螺帽的作用下，使得安装架方便进行安装和拆卸，同时还可确保安装架在安装后位置的固定性，且在卡板、弹簧三和限位框的作用下，确保螺帽位置的稳定性，进一步的提高安装架安装之后的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明支撑盘的立体图；

图3为本发明支撑盘另一视角的立体图；

图4为本发明碎屑箱的侧剖图；

图5为本发明碎屑箱另一视角的侧剖图；

图6为本发明安装筒的侧剖图；

图7为本发明驱动轴与辊轴之间连接关系示意图；

图8为本发明螺帽的剖视图；

图9为本发明卡板的立体图；

图10为本发明碎屑箱倾斜时的立体图；

图11为本发明碎屑箱倾斜时安装架的局剖图；

图12为本发明限位块与限位槽之间的关系图。

图中：1、主体；101、打磨件；2、支撑盘；3、驱动元件；4、端辊；41、辊轴；5、砂带；6、安装架；7、支撑架；8、碎屑箱；81、箱门；9、引导框；10、引导罩；11、缓冲管；12、伸缩杆；13、压板；14、弹簧一；15、压辊；16、定位板；17、滤罩；18、安装筒；19、抽风扇；20、限位板；21、螺纹筒；22、螺帽；23、驱动轴；24、矩形块；25、第一轮；26、第二轮；27、皮带；28、第三轮；281、滑板；282、支撑杆；283、弹簧二；29、限位框；30、卡板；31、弹簧三；32、限位杆；33、限位块；34、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

砂带抛光磨削机器人，如图1－图12所示，包括主体1、打磨件101、支撑盘2、驱动元件3、端辊4、辊轴41和砂带5。

具体的，支撑盘2侧壁可拆卸安装有安装架6，且安装架6端部安装有支撑架7，安装架6会对支撑架7进行支撑，同时安装架6端部和支撑架7端部之间转动安装有碎屑箱8，使得碎屑箱8在使用时，安装架6会与支撑架7相配合对碎屑箱8进行支撑，从而使得碎屑箱8可以在安装架6和支撑架7之间进行转动，同时碎屑箱8可以对砂带5打磨处的碎屑进行收集，有效降低砂带5在打磨时产生的碎屑对工作环境进行的影响，碎屑箱8端部安装有引导框9，使得碎屑在飞扬到碎屑箱8内时，会受到引导框9的引导，从而使得碎屑可以被引导框9顺利的引导至碎屑箱8内，且引导框9端部连接有引导罩10，碎屑会被引导框9引导至引导罩10，并且引导罩10端部安装有缓冲管11，此时的缓冲管11会对从引导罩10中传输过来的碎屑进行缓冲和降温，从而使得进入到碎屑箱8内的碎屑温度被大大降低，防止碎屑温度过高对碎屑箱8造成较大的损伤。

具体的，伸缩杆12，其安装在支撑架7外壁，伸缩杆12端部连接有压板13，使得伸缩杆12在伸缩时会带动压板13同步运动，且伸缩杆12外壁套设有与支撑架7和压板13相连接的弹簧一14，使得压板13在向支撑架7方向滑动时，会使压板13对弹簧一14进行挤压，并且压板13外壁转动安装有与碎屑箱8外壁相贴的压辊15，使得压辊15会在弹簧一14的作用下对碎屑箱8端部进行挤压，从而使得碎屑箱8端部会与打磨件101紧密贴合，进而确保碎屑箱8可以顺利的对碎屑进行收集，有效避免了碎屑在工作环境中四处乱飞，保证了工作环境的卫生情况，并且还增加了设备在使用时的安全性。

具体的，抽空组件，其安装在碎屑箱8尾部侧壁，抽空组件端部安装有滤罩17，抽空组件在运转时，其会通过滤罩17对碎屑箱8内进行抽空处理，从而增加碎屑可以顺利进入到碎屑箱8内，同时滤罩17还会对碎屑进行遮挡，防止抽风组件在运行时，将碎屑从碎屑箱8内抽出，确保碎屑可以存储在碎屑箱8内，且碎屑箱8尾部活动安装有箱门81，箱门81打开后可以对碎屑箱8内的碎屑进行处理，安装架6侧壁安装有与辊轴41相连接的驱动轴23，使得辊轴41在转动时会带动驱动轴23同步转动，且安装架6侧壁设有与驱动轴23和抽空组件相连接的传动组件，使得驱动轴23在转动时会带动传动组件同步运行，使得传动组件在运行之后会带动抽风组件同步运行，进而使得辊轴41在运行时弧时抽风组件运行，继而使得抽风组件的驱动源并未增加电器，防止抽风组件的设置大大的增加设备的使用能耗。

请参阅图4和图5与图10，引导框9的四个面均呈倾斜设计，使得碎屑在进入到碎屑箱8内时，会受到引导框9的引导，从而使得碎屑箱8可以顺利的对碎屑进行收集，且引导框9和引导罩10的开口呈逐渐变小设计，使得碎屑在进入到碎屑箱8内后，引导框9和引导罩10会对碎屑进行遮挡，大大降低碎屑重新从碎屑箱8内滑出再次对工作环境造成影响的事故出现概率。

请参阅图4－图6，缓冲管11呈螺旋设计，使得碎屑在进入到缓冲管11内时，会顺着缓冲管11螺旋滑动，从而增加碎屑进入到碎屑箱8内的路径长度，进而使得进入到碎屑箱8内的碎屑温度会降低，有效防止碎屑在进入到碎屑箱8内时温度较高对碎屑箱8造成较为严重的损伤，且缓冲管11尾部开口朝向碎屑箱8顶部，从而降低碎屑在碎屑箱8内堆积对缓冲管11的影响，并且缓冲管11整体呈向其尾部倾斜设计，使得碎屑可以顺着缓冲管11的倾斜向碎屑箱8内滑去，从而确保碎屑可以顺利的进入到碎屑箱8内。

请参阅图4－图6，支撑架7安装伸缩杆12的位置呈向端辊4方向倾斜，确保后续压辊15可以顺利的挤压碎屑箱8端部，保证压辊15可以将碎屑箱8挤压至倾斜状态，且碎屑箱8端部安装有与压辊15相对应的定位板16，使得压辊15对碎屑箱8进行挤压时，定位板16会对压辊15进行限制，从而压辊15直接从碎屑箱8端部滑落，确保设备可以长期往复使用，并且碎屑箱8与安装架6和支撑架7转轴安装的位置位于碎屑箱8中部偏向尾部四分之三处，防止碎屑箱8尾部重量较大导致压辊15无法将碎屑箱8推至倾斜，从而进一步的确保压辊15可以顺利的推动碎屑箱8。

请参阅图3－图6，抽空组件由安装筒18和抽风扇19组成，安装筒18嵌入式安装在碎屑箱8侧壁，使得安装筒18与碎屑箱8相通连，且安装筒18内通过固定架安装有抽风扇19，抽风扇19可以在安装筒18内进行快速转动，从而使得抽风扇19在运行时会对碎屑箱8内进行抽空，进而保证碎屑可以顺利的进入到碎屑箱8内，并且抽风扇19与传动组件连接，使得传动组件会带动抽风扇19进行运动，确保抽风扇19可以顺利的对碎屑箱8进行抽空，而且安装筒18位于碎屑箱8内的端部安装有滤罩17，滤罩17会对碎屑进行阻挡，防止抽风组件在运行时，将碎屑从碎屑箱8内抽出，确保碎屑会收集在碎屑箱8内。

请参阅图2－图3和图7－图9，支撑盘2外壁安装有与安装架6和驱动轴23相对应的限位板20和螺纹筒21，限位板20为方形板设计，且安装架6外壁安装有与限位板20相对应的对接槽，使得安装架6安装在支撑盘2外壁时，其外壁对接槽会与限位板20相卡合，从而提高安装架6在安装之后角度的固定性，从而确保安装架6在安装后的稳定性，并且限位板20端部做倾斜倒角处理，降低了限位板20与对接槽对接的难度，方便限位板20与对接槽结合，螺纹筒21安装在限位板20外壁，且螺纹筒21、限位板20与安装架6外壁均贯穿开设有与驱动轴23相对应的通孔，确保驱动轴23可以顺利与辊轴41对接，并且驱动轴23端部安装有矩形块24，使得矩形块24会与驱动轴23同步运动，而且辊轴41端部开设有与矩形块24相对应的连接槽，使得矩形块24可以插入到连接槽内，从而使得辊轴41在转动时会通过连接槽和矩形块24带动驱动轴23进行转动，确保驱动轴23可以获得转动的力，安装架6端部活动安装有与螺纹筒21相对应的螺帽22，通过转动螺帽22，使得其与螺纹筒21螺纹连接，进而使得安装架6在支撑盘2上的位置被固定，进一步的确保安装架6在安装后的稳定性，且螺帽22套设在驱动轴23上，使得安装架6在取下之后，驱动轴23会对螺帽22进行限制，防止螺帽22直接掉落，后期还需要去寻找。

请参阅图6－图9与图11和图12，传动组件由第一轮25、第二轮26和皮带27组成，第一轮25安装在驱动轴23上，使得驱动轴23在转动时，其会带动第一轮25同步转动，使得第一轮25获得转动的动力，且第二轮26与抽风扇19同轴安装在安装筒18内，使得第二轮26在转动时会带动抽风扇19进行转动，并且第一轮25和第二轮26之间通过皮带27连接，使得第一轮25在转动时，其会通过皮带27带动第二轮26进行转动，从而确保抽风扇19会随着辊轴41的转动而同步运转，实现抽风扇19的运转不需要加装电器。

请参阅图6－图9与图11和图12，安装架6外壁设有对皮带27进行支撑的第三轮28，使得皮带27的中部会受到第三轮28的支撑，且安装架6内滑动安装有与第三轮28连接的滑板281，当滑板281在滑动时，会使第三轮28同步运行，并且安装架6内安装有与滑板281滑动连接的支撑杆282，当滑板281滑动时会受到支撑杆282的支撑，从而确保滑板281仅能垂直升降滑动，稳定滑板281滑动的稳定性，而且支撑杆282外壁套设有与滑板281和安装架6相连接的弹簧二283，使得当碎屑箱8在转动至横向状态时，会使皮带27被拉紧，从而使得皮带27会对第三轮28进行挤压，使得第三轮28会带动滑板281向下滑动，进而使得弹簧二283会受到挤压，当碎屑箱8转动至倾斜状态时，会使皮带27出现一定的松弛，此时的弹簧二283会将滑板281向上推去，使得滑板281会将第三轮28向上推去，进而使得第三轮28会对松弛的皮带27进行支撑，使得皮带27受到挤压，从而确保碎屑箱8转动至横向状态后，第一轮25仍旧可以顺利的带动通过皮带27带动第二轮26进行运行，继而确保抽风扇19可以顺利的运行，并且此时的弹簧二283仍旧处于受压状态，并未处于完全释放状态，确保第三轮28有足够的推力去支撑皮带27。

请参阅图11和图12，碎屑箱8的转轴上安装有限位块33，使得碎屑箱8在转动时会带动限位块33同步转动，且安装架6和支撑架7内开设有对限位块33进行限制的限位槽34，使得限位块33在转动时会在限位槽34内转动，同时限位槽34会对限位块33进行限制，从而使得限位块33的转动角度被限制，进而使得碎屑箱8的转动角度被限定。

请参阅图6、图7和图9，螺帽22外壁设有凸板，在更换安装架6时，可通过凸板对螺帽22进行转动，方便对螺帽22进行拧紧和拧松，同时安装架6顶部设有与凸板相对应的卡板30，当螺帽22被拧紧时，卡板30可以卡在凸板顶部，同时安装架6顶部安装有与卡板30相对应的限位框29，限位框29会对卡板30进行支撑，从而使得卡板30会对凸板进行限制，进而确保螺帽22在使用时位置的稳定性，有效防止设备在使用时螺帽22出现松动的现象，卡板30端部安装有手柄，同时限位框29端部开设有与手柄相对应的开口，方便将卡板30拉至限位框29内，卡板30端部做倒斜角处理，确保卡板30可以顺利的滑动至对螺帽22凸板进行限位的位置，并且限位框29内安装有与卡板30相对应的弹簧三31，使得卡板30在进入到限位框29内时，卡板30会对弹簧三31进行挤压，使得当螺帽22拧紧之后，弹簧三31会将卡板30重新推至螺帽22凸板上，并且弹簧三31会确保卡板30对螺帽22凸板进行限制时位置的稳定性，而且限位框29内安装有对卡板30和弹簧三31进行支撑的限位杆32，进一步的提高卡板30滑动时和对螺帽22凸板进行支撑的稳定性。

本发明的工作原理为：在使用时，首先启动主体1和驱动元件3，使得端辊4和辊轴41开始运转，此时的砂带5会开始运行，即可操控支撑盘2将砂带5推向打磨件101，在此过程中碎屑箱8会率先与打磨件101先接触，而随着砂带5继续滑向打磨件101时，碎屑箱8会开始调整角度，同时碎屑箱8端部会对压辊15进行挤压，使得伸缩杆12和弹簧一14受压后开始收缩，随着碎屑箱8角度的改变，其与打磨件101之间的贴合紧密度会在弹簧一14的作用下被提高，直至砂带5开始对打磨件101进行打磨，此时产生的碎屑会在砂带5的作用下飞向碎屑箱8，此时的引导框9和引导罩10会对碎屑进行引导，使得碎屑顺利的进入到碎屑箱8内，接着碎屑会进入到缓冲管11内，此时的缓冲管11会与引导框9和引导罩10相配合对碎屑进行缓冲和降温，使得进入到碎屑箱8内的碎屑温度被大大降低，并且在辊轴41在转动的过程中，其会通过矩形块24带动驱动轴23进行转动，使得第一轮25会通过皮带27带动第二轮26进行转动，从而使得第二轮26带动抽风扇19开始运转，在抽风扇19的作用下，对碎屑箱8内进行负压处理，从而确保碎屑可以顺利的进入到碎屑箱8内，并且滤罩17会对碎屑进行遮挡，防止碎屑被抽风扇19抽出碎屑箱8；

进一步的，在砂带5即将打磨至打磨件101边角时，会使碎屑箱8端部与打磨件101脱离，此时的弹簧一14会失去限制，其会将压板13向定位板16方向推去，从而使得压辊15将碎屑箱8推至倾斜状态，同时碎屑箱8在转动时会带动限位块33同步运动，此时的限位块33会与限位槽34相配合对碎屑箱8的角度进行调整，使得碎屑箱8的倾斜角度被限制，进而使得此时的引导框9仍旧与碎屑的飞扬轨迹相对应，使得碎屑仍旧可以进入到碎屑箱8内，在调整砂带5对打磨件101的另一面进行打磨时，碎屑箱8仍旧可以顺利的按照上述方式进行运行，并且在碎屑箱8改变角度时，安装筒18与第一轮25之间的距离会减少，此时的皮带27会出现松弛现象，使得弹簧二283解除压力，其会将滑板281向上推去，使得滑板281会将第三轮28向上推去，进而使得第三轮28会对松弛的皮带27进行支撑，使得皮带27受到挤压，从而确保碎屑箱8改变角度后，第一轮25仍旧可以顺利的带动通过皮带27带动第二轮26进行运行，继而确保抽风扇19可以顺利的运行；

更进一步的，在需要对安装架6进行更换和拆下维护时，可通过转动螺帽22，使得安装架6与支撑盘2之间的固定接触，即可向外拉动安装架6，使得安装架6、驱动轴23和矩形块24从支撑盘2外壁取下，在需要安装时，可将矩形块24推向辊轴41内，确保后续辊轴41可以顺利的通过矩形块24带动驱动轴23进行转动，接着限位板20会进入到对接槽内，使得安装架6会受到对接槽和限位板20的限制，从而使得安装架6的安装角度被固定，而后拉动卡板30，使得卡板30进入到限位框29内，此时即可将螺帽22拧紧至螺纹筒21上，使得螺帽22与螺纹筒21相配合，将安装架6固定在支撑盘2外壁，即完成对安装架6的安装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.砂带抛光磨削机器人，包括主体（1）、打磨件（101）、支撑盘（2）、驱动元件（3）、驱动辊、端辊（4）、辊轴（41）和砂带（5），所述砂带（5）套设在驱动辊和端辊（4）外壁，且对打磨件（101）进行打磨是位于端辊（4）外壁的砂带（5），其特征在于：所述支撑盘（2）侧壁可拆卸安装有安装架（6），且安装架（6）端部安装有支撑架（7），并且安装架（6）端部和支撑架（7）端部之间转动安装有碎屑箱（8），所述碎屑箱（8）端部安装有引导框（9），且引导框（9）端部连接有引导罩（10），并且引导罩（10）端部安装有缓冲管（11）；

伸缩杆（12），其安装在支撑架（7）外壁，所述伸缩杆（12）端部连接有压板（13），且伸缩杆（12）外壁套设有与支撑架（7）和压板（13）相连接的弹簧一（14），并且压板（13）外壁转动安装有与碎屑箱（8）外壁相贴的压辊（15）；

抽空组件，其安装在碎屑箱（8）尾部侧壁，所述抽空组件端部安装有滤罩（17），滤罩（17）会对碎屑箱（8）内的碎屑进行遮挡，所述安装架（6）侧壁安装有与辊轴（41）相连接的驱动轴（23），且安装架（6）侧壁设有与驱动轴（23）和抽空组件相连接的传动组件，所述抽空组件由安装筒（18）和抽风扇（19）组成，安装筒（18）嵌入式安装在碎屑箱（8）侧壁，且安装筒（18）内通过固定架安装有抽风扇（19），并且抽风扇（19）与传动组件连接，而且安装筒（18）位于碎屑箱（8）内的端部安装有滤罩（17），当传动组件运行时会使抽风扇（19）在安装筒（18）内进行快速转动，对碎屑箱（8）内进行抽空，所述传动组件由第一轮（25）、第二轮（26）和皮带（27）组成，第一轮（25）安装在驱动轴（23）上，且第二轮（26）与抽风扇（19）同轴安装在安装筒（18）内，并且第一轮（25）和第二轮（26）之间通过皮带（27）连接，当辊轴41转动时会通过第一轮（25）、第二轮（26）和皮带（27）带动抽风扇（19）进行转动，使得抽风扇（19）获得动力可以对碎屑箱（8）内进行抽空。

2.根据权利要求1所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述引导框（9）的四个面均呈倾斜设计，且引导框（9）和引导罩（10）的开口呈逐渐变小设计。

3.根据权利要求1所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述缓冲管（11）呈螺旋设计，且缓冲管（11）尾部开口朝向碎屑箱（8）顶部。

4.根据权利要求1所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述支撑架（7）安装伸缩杆（12）的位置呈向端辊（4）方向倾斜，且碎屑箱（8）端部安装有与压辊（15）相对应的定位板（16），并且碎屑箱（8）与安装架（6）和支撑架（7）转轴安装的位置位于碎屑箱（8）中部偏向尾部四分之三处。

5.根据权利要求1所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述支撑盘（2）外壁安装有与安装架（6）和驱动轴（23）相对应的限位板（20）和螺纹筒（21），所述限位板（20）为方形板设计，且安装架（6）外壁安装有与限位板（20）相对应的对接槽，并且限位板（20）端部做倾斜倒角处理。

6.根据权利要求5所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述螺纹筒（21）安装在限位板（20）外壁，且螺纹筒（21）、限位板（20）与安装架（6）外壁均贯穿开设有与驱动轴（23）相对应的通孔，并且驱动轴（23）端部安装有矩形块（24），而且辊轴（41）端部开设有与矩形块（24）相对应的连接槽，所述安装架（6）端部活动安装有与螺纹筒（21）相对应的螺帽（22），且螺帽（22）套设在驱动轴（23）上。

7.根据权利要求1所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述安装架（6）外壁设有对皮带（27）进行支撑的第三轮（28），且安装架（6）内滑动安装有与第三轮（28）连接的滑板（281），并且安装架（6）内安装有与滑板（281）滑动连接的支撑杆（282），而且支撑杆（282）外壁套设有与滑板（281）和安装架（6）相连接的弹簧二（283）。

8.根据权利要求4所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述碎屑箱（8）的转轴上安装有限位块（33），且安装架（6）和支撑架（7）内开设有对限位块（33）进行限制的限位槽（34）。

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