CN116135764A - 电梯用显示系统以及电梯装置 - Google Patents
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Abstract
电梯用显示系统以及电梯装置。能够通过一台投影装置向位于轿厢室的利用者和位于层站的利用者提供信息。以使得所投影的影像跨着轿厢室和层站的方式来设置投影装置。投影装置将影像的一部分投影到作为轿厢室的地面或壁面的第1显示区域(21),将影像的另一部分投影到作为层站的地面或壁面的第2显示区域(22)。控制装置在对轿厢室的轿厢出入口进行开闭的轿厢门打开时,使投影装置将图像数据作为影像进行投影。在图像数据中,投影到第1显示区域(21)的影像的一部分以及投影到第2显示区域(22)的影像的另一部分中的一方包含面向位于轿厢室的利用者的信息,另一方包含面向位于层站的利用者的信息。
Description
技术领域
本发明涉及电梯用显示系统以及电梯装置。
背景技术
以往,提出了如下的电梯控制装置:对乘客具体地通知乘降轿厢室所需的空间的位置、大小等,在轿厢室以及层站设置有描绘装置,以将乘客准确地引导至期望位置。设置于轿厢室的描绘装置根据乘客的乘降信息以及位置信息,在轿厢室的地面投影描绘图案。设置于层站的描绘装置根据乘客的乘降信息以及位置信息而将描绘图案投影到层站的地面(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2018-002362号公报
发明内容
在上述的现有的电梯控制装置中,为了向位于轿厢室的利用者和位于层站的利用者提供信息,需要准备向轿厢室的地面进行投影的投影装置和向层站的地面进行投影的投影装置。因此,产生两台投影装置的设置费用。
本发明是为了解决上述问题点而完成的,其目的在于得到即使是一台投影装置也能够向位于轿厢室的利用者和位于层站的利用者提供信息的电梯用显示系统以及电梯装置。
本发明的电梯用显示系统具备:投影装置,其设置成使得所投影的影像跨着轿厢室和层站,将影像的一部分投影到作为轿厢室的地面或壁面的第1显示区域,将影像的另一部分投影到作为层站的地面或壁面的第2显示区域;以及控制装置,其以投影到第1显示区域的影像的一部分以及投影到第2显示区域的影像的另一部分中的一方包含面向位于轿厢室的利用者的信息、另一方包含面向位于层站的利用者的信息的方式来生成图像数据,在对轿厢室的轿厢出入口进行开闭的轿厢门打开时,使投影装置将图像数据作为影像进行投影。
本发明的电梯装置具备:轿厢室;轿厢门,其对轿厢室的轿厢出入口进行开闭;投影装置,其设置成使得所投影的影像跨着轿厢室和层站,将影像的一部分投影到作为轿厢室的地面或壁面的第1显示区域,将影像的另一部分投影到作为层站的地面或壁面的第2显示区域;以及控制装置,其对轿厢门以及投影装置的动作进行控制,在进行控制以打开轿厢门时,以如下方式控制投影装置:使得投影到第1显示区域的影像的一部分以及投影到第2显示区域的影像的另一部分中的一方显示面向位于轿厢室的利用者的信息,另一方显示面向位于层站的利用者的信息。
发明效果
根据本发明的电梯用显示系统以及电梯装置,即使是1台投影装置,也能够向位于轿厢室的利用者和位于层站的利用者提供信息。
附图说明
图1是示出实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是从轿厢室内观察实施方式1的轿厢门及其周边的主视图。
图3是实施方式1的电梯装置的A-A′截面图。
图4是示出实施方式1的电梯装置的框图。
图5是示出实施方式1的图像数据用存储器的存储器情况的图。
图6是示出实施方式1的控制部的处理的流程图。
图7是示出实施方式1的描绘用存储器的存储器映像的图。
图8是实施方式1的电梯装置的A-A′截面图。
图9是实施方式1的电梯装置的A-A′截面图。
图10是实施方式1的电梯装置的A-A′截面图。
图11是示出实施方式1的控制部的控制用数据的图。
图12是从层站观察实施方式1的层站门及其周边的主视图。
图13是实施方式1的电梯装置的A-A′截面图。
图14是示出实施方式1的描绘用存储器的存储器映像的图。
图15是示出实施方式2的图像数据用存储器的存储器映像的图。
图16是示出实施方式2的控制部的处理的流程图。
图17是示出实施方式2的描绘用存储器的存储器映像的图。
图18是实施方式2的投影装置控制部的处理的详细流程图。
图19是从层站观察实施方式2的层站门及其周边的主视图。
图20是示出实施方式3的控制部的处理的流程图。
图21是从层站观察实施方式3的层站门及其周边的主视图。
图22是示出实施方式4的电梯装置的框图。
标号说明
8:轿厢室;9:轿厢门;11:控制装置;12:投影装置;13:轿厢出入口;14:轿厢出入口框;15:出入口柱;16:出入口上板;18:目的地楼层登记按钮;20:呼梯登记按钮;21:第1显示区域;22:第2显示区域;23:影像。
具体实施方式
实施方式1
以下,对实施方式1的电梯用显示系统以及电梯装置详细地进行说明。另外,各附图中的相同的标号表示相同或相当的结构。图1示出电梯装置的结构图。如图1所示,在曳引机2及偏导轮3上绕挂有悬挂体4。悬挂体4的一端部与轿厢5连接,悬挂体4的另一端部与对重6连接。
轿厢5和对重6借助于悬挂体4被吊挂在井道1内,通过曳引机2的驱动而在井道1内进行升降。控制装置11进行电梯装置整体的控制。
轿厢5具有与悬挂体4连接的轿厢框7和被轿厢框7支承的轿厢室8。在轿厢室8的前表面设有一对轿厢门9,该一对轿厢门9通过彼此向相反方向水平地滑动而对轿厢出入口13进行开闭。在多个楼层的层站分别设有一对层站门10,该一对层站门10通过彼此向相反方向水平地滑动而对层站出入口29进行开闭。层站门10在轿厢5停层时与轿厢门9卡合而与轿厢门9联动地进行开闭动作。
图2示出从轿厢室8内观察轿厢门9及其周边的主视图。在轿厢出入口13的左右以及上部设有轿厢出入口框14。轿厢出入口框14具有一对出入口柱15和出入口上板16,所述一对出入口柱15设置于轿厢出入口13的左右,所述出入口上板16设置于轿厢出入口13的上部。出入口柱15彼此平行且铅直地配置。出入口上板16水平地配置于出入口柱15的上端部之间。此外,一对出入口柱15各自的侧面彼此相对。
投影装置12设置于出入口上板16。投影装置12例如是投影仪,所述投影仪使用LED(Light Emitting Diode:发光二极管)、卤素灯或激光等光源将图像数据投影为影像。
在出入口柱15设有轿厢操作盘17。在轿厢操作盘17设有用于进行目的地楼层登记操作的多个目的地楼层登记按钮18。如图12所示,在各个楼层的层站设有层站操作盘19。在层站操作盘19设有用于进行轿厢5的呼梯登记操作的多个呼梯登记按钮20。
图3示出轿厢门9及层站门10打开时的电梯装置的A-A′截面图。投影装置12设置成使得所投影的影像23跨着轿厢室8和层站。投影装置12将影像23的一部分投影到作为轿厢室8的地面的第1显示区域21,将影像23的另一部分投影到作为层站的地面的第2显示区域22。
图4示出电梯装置的框图。控制装置11是由包含半导体集成电路的处理器、存储器以及输入/输出接口构成的控制基板等装置,用于进行电梯装置整体的控制。控制装置11由控制部24以及存储部25构成。
控制部24具备取得部24a、判定部24b、轿厢门控制部24c以及投影装置控制部24d。
取得部24a具备如下的软件模块:该软件模块从目的地楼层登记按钮18以及呼梯登记按钮20发送的电信号取得目的地楼层登记信息以及呼梯登记信息。目的地楼层登记信息包含有无目的地楼层登记以及所登记的目的地楼层的层数。呼梯登记信息包含有无呼梯登记以及所登记的层站楼层的层数。
判定部24b具备如下的软件模块:该软件模块根据取得部24a所取得的目的地楼层登记信息以及呼梯登记信息,判定有无位于轿厢室8的利用者以及有无位于层站的利用者。判定部24b具备如下的软件模块:该软件模块根据有无利用者的判定来指定图像数据26的种类及位置。
轿厢门控制部24c具备如下的软件模块:该软件模块在轿厢5停层于层站时,对轿厢门9的开闭进行控制。
投影装置控制部24d具备如下的软件模块:该软件模块按照由判定部24b指定的图像数据26的种类而从图像数据用存储器25a中读出图像数据26,并按照所读出的图像数据26以及判定部24b所指定的图像数据26的位置,对图像数据26进行合成,生成新的图像数据27。投影装置控制部24d具备如下的软件模块:该软件模块使投影装置12将所生成的图像数据27投影为影像23。投影装置控制部24d还具备视频接口,该视频接口将存储在视频存储器25c中的图像数据转换为视频信号而发送给投影装置12。
存储部25是由易失性以及非易失性的存储器构成的存储装置。存储部25由图像数据用存储器25a、描绘用存储器25b以及视频存储器25c构成。在图像数据用存储器25a中,存储有由投影装置控制部24d读出的图像数据26。如图5所示,在图像数据26中,具有包含面向位于轿厢室8的利用者的信息的图像数据26a和包含面向位于层站的利用者的信息的图像数据26b。以下,包含面向位于轿厢室8的利用者的信息的图像数据26a被称为面向轿厢室的图像数据26a,包含面向位于层站的利用者的信息的图像数据26b被称为面向层站的图像数据26b。面向轿厢室的图像数据26a被预先设定为,在被投影装置控制部24d读出并进行了合成时,其显示方向朝向轿厢室8侧。面向层站的图像数据26b也同样地被预先设定为朝向层站侧。描绘用存储器25b是作业用存储器,其存储投影装置控制部24d对图像数据26进行合成而新生成的图像数据27。视频存储器25c是将投影装置12所投影的影像23的内容作为图像数据进行存储的存储器,用于生成影像信号。
接下来,使用图6对本实施方式的动作进行说明。图6是示出控制部24的处理的流程图。
在步骤S11中,取得部24a从目的地楼层登记按钮18以及呼梯登记按钮20取得目的地楼层登记信息以及呼梯登记信息。位于轿厢室8的利用者通过操作目的地楼层登记按钮18来进行目的地楼层登记。位于层站的利用者通过操作呼梯登记按钮20来进行呼梯登记。
在步骤S12中,判定部24b根据取得部24a所取得的目的地楼层登记信息以及呼梯登记信息来判定有无位于轿厢室8的利用者以及有无位于层站的利用者,并指定图像数据26的种类及位置。步骤S12由步骤S121至步骤S126这六个步骤构成。
在步骤S121中,判定部24b根据取得部24a所取得的目的地楼层登记信息以及呼梯登记信息,针对轿厢5进行停靠的停靠楼层来判定是否存在目的地楼层登记以及层站楼层登记这双方。在判定为存在双方的登记的情况下,使处理进入步骤S124。在判定为不存在一方的登记、或者不存在双方的登记的情况下,使处理进入步骤S122。
在步骤S122中,判定部24b根据取得部24a所取得的目的地楼层登记信息来判定有无停靠楼层处的目的地楼层登记。在由位于轿厢室8的利用者进行了目的地楼层登记的情况下,使处理进入步骤S125。在未进行目的地楼层登记的情况下,使处理进入步骤S123。
在步骤S123中,判定部24b根据取得部24a所取得的呼梯登记信息来判定有无停靠楼层处的呼梯登记。在由位于层站的利用者进行了呼梯登记的情况下,使处理进入步骤S126。在未进行呼梯登记的情况下,使处理进入步骤S11。
在步骤S124中,判定部24b在判定为在轿厢室8以及层站存在将在层站楼层进行乘降的利用者时,指定图像数据26的种类及位置。在存储于存储部25中的图像数据26中,具有面向轿厢室的图像数据26a以及面向层站的图像数据26b。在步骤S124中,指定读出至少1个面向轿厢室的图像数据26a和至少1个面向层站的图像数据26b。具体而言,指定保存有面向轿厢室的图像数据26a的存储部25的地址、以及保存有面向层站的图像数据26b的存储部25的地址。
此外,以使得投影到第1显示区域21的影像23的一部分包含面向轿厢室的图像数据26a、投影到第2显示区域22的影像23的一部分包含面向层站的图像数据26b的方式来指定图像数据27中的图像数据26的位置。具体而言,使用图7所示那样的画面上的坐标28来指定图像数据26的位置。由于图像数据27作为影像23被从投影装置12进行投影,因此,在要使面向轿厢室的图像数据26a显示于投影到第1显示区域21的影像23的一部分中的情况下,指定图像数据27的坐标28a。在要使面向层站的图像数据26b显示于投影到第2显示区域22的影像23的一部分中的情况下,指定图像数据27的坐标28b。这些坐标可以依照投影装置12相对于投影面的设置位置和设置角度而针对每个图像数据26a、26b预先确定并存储在存储部25中,也可以通过计算而求出。通过该处理,在后述的影像投影步骤S16中,如图8所示,面向轿厢室的信息被投影到轿厢5的地面,面向层站的信息被投影到层站的地面。
此外,目的地楼层登记信息包含所登记的目的地楼层的层数,呼梯登记信息包含所登记的层站楼层的层数。因此,判定部24b也可以根据目的地楼层的层数或者层站楼层的层数来指定图像数据26的种类。这样,在根据目的地楼层的层数或者层站楼层的层数而指定了图像数据26的种类的情况下,能够向利用者提供与轿厢室8的移动方向、停靠楼层、层站的楼层相关的信息。
在判定部24b指定了图像数据26的种类及位置时,使处理进入步骤S13。
在步骤S125中,在判定部24b判定为在轿厢室8存在利用者而在层站不存在利用者时,以抑制朝向不存在利用者的层站的信息显示的方式来指定图像数据26的种类及位置。换言之,如图9所示,以使得较多地显示面向位于轿厢室8的利用者的信息的方式来指定图像数据26的种类及位置。例如,不指定读出面向层站的图像数据26b,而指定读出至少1个面向轿厢室的图像数据26a。具体而言,指定保存有面向轿厢室的图像数据26a的存储部25的地址。此外,以使得投影到第1显示区域21以及第2显示区域22的影像23的一部分包含面向轿厢室的图像数据26a的方式来指定图像数据27中的图像数据26的位置。具体而言,在要使面向轿厢室的图像数据26a显示于投影到第1显示区域21的影像23的一部分中的情况下,指定图像数据27的坐标28a。在要使面向轿厢室的图像数据26a显示于投影到第2显示区域22的影像23的一部分中的情况下,指定图像数据27的坐标28b。
另外,也可以在要使投影到第1显示区域21以及第2显示区域22的影像23中显示同一面向轿厢室的图像数据26a的情况下,指定坐标28a以及坐标28b。此外,可以指定读出两个以上的面向轿厢室的图像数据26a,以较大地显示面向轿厢室8的信息,也可以针对各面向轿厢室的图像数据26a指定坐标28a以及坐标28b。此外,也可以出于相同的目的,选择比在步骤S124中所指定的图像尺寸大的图像。另外,也可以根据目的地楼层的层数或者层站楼层的层数来指定图像数据26的种类。
在判定部24b指定图像数据26的种类及位置后,使处理进入步骤S13。
在步骤S126中,在判定部24b判定为在层站存在利用者而在轿厢室8不存在要在停靠楼层下梯的利用者时,以抑制朝向不存在利用者的轿厢室8的信息显示的方式来指定图像数据26的种类及位置。换言之,如图10所示,以使得较多地显示面向位于层站的利用者的信息的方式来指定图像数据26的种类及位置。例如,不指定读出面向轿厢室8的图像数据26a,而指定读出至少1个面向层站的图像数据26b。具体而言,指定保存有面向层站的图像数据26b的存储部25的地址。此外,以使得投影到第1显示区域21以及第2显示区域22的影像23的一部分包含面向层站的图像数据26b的方式来指定图像数据27中的图像数据26的位置。具体而言,在要使面向层站的图像数据26b显示于投影到第1显示区域21的影像23的一部分中的情况下,指定图像数据27的坐标28a。在要使面向层站的图像数据26b显示于投影到第2显示区域22的影像23的一部分中的情况下,指定图像数据27的坐标28b。
另外,也可以在使投影到第1显示区域21以及第2显示区域22的影像23中显示同一面向层站的图像数据26b的情况下,指定坐标28a以及坐标28b。此外,可以以指定读出两个以上的面向层站的图像数据26b,也可以针对各面向层站的图像数据26b指定坐标28a以及坐标28b。此外,可以选择与步骤S125同样大尺寸的图像,也可以根据目的地楼层的层数或者层站楼层的层数来指定图像数据26的种类。
在判定部24b指定图像数据26的种类及位置后,使处理进入步骤S13。
图11是存储有判定部24b指定的图像数据26的种类和位置的数据表的一例。该表例如预先存储在存储部25中。在列方向上,根据在步骤S121至步骤S123中所判定的有无轿厢室8的利用者或层站的利用者来区分情况,在行方向上,根据轿厢门9的开闭状态来区分情况。由于实施方式1为轿厢门9打开的状态下的显示控制,因此在最左栏中使用了记载为“打开完成”的行的数据。例如,步骤S124是在轿厢室8以及层站存在利用者的情况,因此判定部24b从存储部25读取记载为“(轿厢方向d0,轿厢地面c0)(层站方向d1,层站地面c1)”的区域的数据,并将所读取的数据指定为种类及位置的信息。“(轿厢方向d0,轿厢地面c0)”是用于容易理解地说明表的含义的表述,实际存储的数据是图像数据26的存储器地址和坐标28。“轿厢方向”表示显示方向为朝向轿厢室8侧的面向轿厢室的图像数据26a,“轿厢地面”表示图像数据26a显示于轿厢室8的地面的情况。“层站方向”以及“层站地面”也同样。
另外,在步骤S125以及步骤S126中,为了抑制朝向不存在利用者的方向的信息显示,指定仅读出面向轿厢室的图像数据26a以及面向层站的图像数据26b中的任意一方,但是,只要与步骤S124的情况相比能够抑制朝向不存在利用者的方向的信息显示,使另一方的信息显示占优势,则也可以指定读出面向轿厢室的图像数据26a以及面向层站的图像数据26b双方。
在步骤S13中,投影装置控制部24d依照判定部24b所指定的图像数据26的种类,从图5所示的图像数据用存储器25a读出图像数据26。例如,在指定读出1个面向轿厢室的图像数据26a和1个面向层站的图像数据26b的情况下,依照该指定读出面向轿厢室的图像数据26aa和面向层站的图像数据26ba。另外,在根据目的地楼层的层数或者层站楼层的层数指定了图像数据26的种类的情况下,能够读出进行层站的楼层引导的面向轿厢室的图像数据26ab和示出轿厢室8的停靠楼层的面向层站的图像数据26bb。
在步骤S14中,投影装置控制部24d依照所读出的图像数据26以及判定部24b所指定的图像数据26的位置,对图像数据26进行合成,生成新的图像数据27。图像数据26的位置使用坐标28而被指定。以使得与所指定的坐标28一致的方式来配置图像数据26,进行合成,生成新的图像数据27。例如,如图7所示,在面向轿厢室的图像数据26aa的位置被指定为坐标28a、面向层站的图像数据26ba的位置被指定为坐标28b的情况下,投影装置控制部24d以使得与所指定的坐标28一致的方式将各图像数据26写入描绘用存储器25b,生成新的图像数据27。
在步骤S15中,投影装置控制部24d从轿厢门控制部24c取得轿厢门9的开闭信息。轿厢门9的开闭信息包含轿厢门9进行开闭的时机以及进行开闭的移动速度的信息。
在步骤S16中,投影装置控制部24d根据轿厢门9的开闭信息,使得从投影装置12投影影像23。具体而言,首先,投影装置控制部24d将存储在描绘用存储器25b中的图像数据27复制到视频存储器25c中。存储在视频存储器25c中的图像数据27由作为视频接口的投影装置控制部24d转换为影像信号而传输至投影装置12。因此,通过图像数据的复制,包含该图像数据的影像由投影装置12显示。换言之,在轿厢门控制部24c根据轿厢门9的开闭信息进行控制以打开轿厢门9时,投影装置控制部24d进行控制以使得投影装置12再现图像,并作为影像23进行投影。当投影装置12投影了影像23时,如图8那样进行显示。另一方面,在轿厢门控制部24c进行控制以关闭轿厢门9时,投影装置控制部24d使投影装置12的影像23的投影停止。
此外,在步骤S125中,在指定读出两个面向轿厢室的图像数据26a,并将一方的面向轿厢室的图像数据26a的位置指定为坐标28a,将另一方的面向轿厢室的图像数据26a的位置指定为坐标28b的情况下,如图9那样来显示影像23。
此外,在步骤S126中,在指定读出两个面向层站的图像数据26b,并将一方的面向层站的图像数据26b的位置指定为坐标28a,将另一方的面向层站的图像数据26b的位置指定为坐标28b的情况下,如图10那样来显示影像23。
这样,实施方式1的电梯用显示系统以及电梯装置具备:投影装置12,其设置成使得所投影的影像23跨着轿厢室8和层站,将影像23的一部分投影到作为轿厢室8的地面的第1显示区域21,将影像23的另一部分投影到作为层站的地面的第2显示区域22;以及控制装置11,其以使得投影到第1显示区域21的影像23的一部分包含面向位于轿厢室8的利用者的信息、投影到第2显示区域22的影像23的另一部分包含面向位于层站的利用者的信息的方式来生成图像数据26,在轿厢门9打开时,使投影装置12将图像数据26作为影像23进行投影,在实施方式1的电梯用显示系统以及电梯装置中,由于投影装置12所投影的影像23包含面向位于轿厢室8以及位于层站的利用者的信息,因此,即使是1台投影装置12,也能够向位于轿厢室8的利用者和位于层站的利用者提供信息。
此外,在实施方式1的电梯用显示系统以及电梯装置中,以使得面向位于轿厢室8的利用者的信息朝向轿厢室8侧的方式来控制显示方向,以使得面向位于层站的利用者的信息朝向层站侧的方式来控制显示方向,由此,影像23的目视确认性提高。此外,通过这样的显示方向的控制,即使面向不同的对象者的信息包含在1个画面的影像中,各对象人员也能够直观地理解可以观看哪个信息,能够抑制混合显示引起的混乱。例如,从利用者来观察时,不易读取上下左右相反地显示的反方向的字符,与此相对,容易读取正向显示的字符。利用者最初识别的信息是在所投影的影像中能够容易地读取的字符,因此,即使利用者没有意识到,也能够识别出面向自己的信息。此外,难以读取的字符难以被识别出,因此能够降低由于利用者识别出不重要的信息而导致的混乱。
此外,在实施方式1的电梯用显示系统以及电梯装置中,判定有无位于轿厢室8的利用者以及有无位于层站的利用者。在判定中判定为在轿厢室8以及层站存在利用者的情况下,以使得影像23的一部分以及影像23的另一部分中的一方包含面向位于轿厢室8的利用者的信息、另一方包含面向位于层站的利用者的信息的方式来生成图像数据26。在判定中判定为在轿厢室8或层站不存在利用者的情况下,以抑制轿厢室8以及层站中的朝向不存在利用者的方向的信息显示的方式来生成图像数据26。因此,能够可靠地提供朝向利用者所处的方向的信息。此外,在抑制了轿厢室8以及层站中的朝向不存在利用者的方向的信息显示后,能够较多地显示朝向利用者所处的方向的信息,能够向利用者提供更多的信息。
此外,在实施方式1的电梯用显示系统以及电梯装置中,由于投影装置12设置于轿厢室8,因此无需在各个楼层的层站设置投影装置12。因此,能够削减投影装置12的设置费用。
此外,在实施方式1的电梯用显示系统以及电梯装置中,由于投影装置12设置于出入口上板16,因此影像23不易被利用者和轿厢室8的壁面遮挡。
另外,对第1显示区域21是轿厢室8的地面、第2显示区域22是层站的地面的例子进行了说明,但也可以是,第1显示区域21是轿厢室8的壁面,第2显示区域22是层站的壁面。轿厢室8的壁面包含出入口柱15的表面以及轿厢室8的侧面。此外,在轿厢室8设有板材的情况下,该板材也包含于轿厢室8的壁面。层站的壁面包含后述的层站出入口框30的出入口柱31的表面。此外,在层站设有板材的情况下,该板材也包含于层站的壁面。
另外,设置投影装置12的位置不限于出入口上板16。只要所投影的影像23能够跨着轿厢室8和层站,将影像23的一部分投影到作为轿厢室8的地面或壁面的第1显示区域21,将影像23的另一部分投影到作为层站的地面或壁面的第2显示区域22,则投影装置12可以设置于轿厢室8,也可以设置于层站。如图12所示,在层站出入口29的左右以及上部设有层站出入口框30。层站出入口框30具有设置于层站出入口29的左右的一对出入口柱31、和设置于层站出入口29的上部的出入口上板32。在将投影装置12设置于层站的情况下,优选设置于出入口上板32。
在上述实施方式中,对面向轿厢室的图像数据26aa的位置被指定为坐标28a,面向层站的图像数据26ba的位置被指定为坐标28b的例子进行了说明,但也可以是面向轿厢室的图像数据26aa的位置是坐标28b,面向层站的图像数据26ba的位置是坐标28a。在这样指定了图像数据26的位置的情况下,能够如图13那样来显示影像23,能够向位于轿厢室8的利用者和位于层站的利用者提供信息。
投影装置控制部24d读出的图像数据26不限于两个,也可以是三个以上。例如,如图14所示,在读出了两个面向轿厢室的图像数据26a、一个面向层站的图像数据26b的情况下,对于面向轿厢室的图像数据26ad指定坐标28a,对于面向轿厢室的数据26ac指定坐标28c,对于面向层站的图像数据26ba指定坐标28b。投影装置控制部24d以使得与所指定的坐标28一致的方式来配置各图像数据26,进行合成,生成新的图像数据27。
另外,影像23所显示的可以是静态图像,也可以是动态图像。此外,对分为作业用的描绘用存储器25b和显示用的视频存储器25c的例子进行了说明,但也可以通过1个视频存储器来实现它们。此外,对通过将描绘用存储器25b的数据复制到视频存储器25c中而显示为影像的例子进行了说明,但也可以采用所谓的双缓冲方式。在双缓冲方式中,交替地切换描绘用存储器25b和视频存储器25c而用于影像信号的生成,因此能够不进行数据的复制地显示影像23。
在上述实施方式中,由于要改变所显示的信息的显示方向,因此,如图5所示,将方向不同的图像数据26预先存储在存储部25中。但是,显示方向的变更不限于该方法,也可以使用动态地进行图像数据26的旋转处理等其它方法。例如,也可以通过仿射变换使图像、字符的像素数据或矢量数据旋转,将各数据的显示方向转换为期望的方向。
在如上所述地构成的电梯用显示系统以及电梯装置中,由于投影装置12所投影的影像23包含面向位于轿厢室8以及位于层站的利用者的信息,因此,即使是1台投影装置12,也能够向位于轿厢室8的利用者和位于层站的利用者提供信息。
实施方式2
在实施方式1的电梯用显示系统以及电梯装置中,以在轿厢门9结束打开时,影像23所显示的图像完整的方式来生成图像数据27,在实施方式2中,以配合轿厢门9打开的移动速度而增大隔着轿厢门9所显示的图像的大小的方式来生成图像数据27。具体而言,存储在图像数据用存储器25a中的图像数据26、图6的步骤S124至步骤S126中的判定后的处理、步骤S14中的图像数据27的生成以及步骤S16中的影像23的投影与实施方式1不同,因此以下对不同点进行说明。
如图15所示,本实施方式的图像数据26包含不同大小的面向轿厢室的图像数据26c以及面向层站的图像数据26d。并且,本实施方式的电梯用显示系统通过配合轿厢门9的移动速度而如图17所示地对这些图像数据26c、26d进行切换,来改变隔着轿厢门9所显示的图像的大小。通过该控制,即使在轿厢门9未完全打开的状态下,也能够向利用者提供易于理解的显示。
接下来,使用图16对本实施方式的动作进行说明。图16是示出图6所记载的控制部24的处理中的与实施方式1不同的处理的流程图。控制部24从处理开始到步骤S123为止,与实施方式1同样地进行处理。
步骤S224至步骤S226分别是与实施方式1的图6的步骤S124至S126对应的处理,除步骤S124至S126的一部分外,是相同的处理。在步骤S224至步骤S226中与实施方式1的不同点在于,为了改变与1个信息相关的图像的大小,指定依次显示的多个图像的种类和位置。例如,判定部24b针对面向轿厢室的图像数据26c,指定为显示如图15所示那样的大小不同的多个面向轿厢室的图像数据26ca、26cb、26cc的数据。同样地,针对面向层站的图像数据26d,指定多个面向层站的图像数据26da、26db、26dc。各图像数据26例如被指定为,能够按照图像显示的时序顺序来确定所显示的顺序。
此外,判定部24b作为位置的指定,指定图17所示那样的多个坐标28。例如,针对面向轿厢室的图像数据26ca、26cb、26cc分别指定坐标28d、28e、28f,针对面向层站的图像数据26da、26db、26dc分别指定坐标28g、28h、28i。另外,在图17中,示出了显示面向轿厢室的图像数据26c以及面向层站的图像数据26d的例子,但是,有时根据判定部24b的判定,显示任意一方的图像数据而抑制另一方这一点也与实施方式1相同。
作为上述指定的一例,判定部24b能够使用图11的数据表来进行种类和位置的指定。在数据表的最左边的栏中记载为“打开动作中”的三行数据是示出从轿厢门9开始打开起至打开结束为止的图像数据26的种类和位置的数据。根据轿厢门9的打开幅度而指定了打开幅度为0.3m、0.6m、0.9m时的图像数据26。判定部24b根据有无利用者的条件而读出这些数据,将所读出的数据指定为图像数据26的种类及位置。
在步骤S23中,与实施方式1同样地,投影装置控制部24d依照判定部24b所指定的图像数据26的种类从图像数据用存储器25a读出图像数据26。
在步骤S24中,投影装置控制部24d依照所读出的图像数据26以及判定部24b所指定的图像数据26的位置,对图像数据26进行合成,生成多个新的图像数据27。图像数据26的位置使用图像数据27的坐标28而被指定。以使得与所指定的坐标28一致的方式来配置图像数据26,进行合成,生成新的图像数据27。
读出面向轿厢室的图像数据26ca以及面向层站的图像数据26da,在面向轿厢室的图像数据26ca的位置被指定为坐标28d,面向层站的图像数据26da的位置被指定为坐标28g的情况下,如图17的(a)所示,投影装置控制部24d以使得与所指定的坐标28一致的方式来配置各图像数据26,进行合成,生成新的图像数据27a。在此,配合轿厢门9的移动速度而改变图像的大小,如图17所示地生成多个图像数据27。在描绘用存储器25b的存储区域中设有存储区域25ba至25bc,所述存储区域25ba至25bc按照时序顺序分别存储有3个画面。投影装置控制部24d使用图像数据26ca和坐标28d、以及图像数据26da和坐标28g而在存储区域25ba生成图像数据27a,接下来的图像数据27b和27c也同样地分别在存储区域25bb以及25bc中生成。
在步骤S25中,与实施方式1同样地,投影装置控制部24d从轿厢门控制部24c取得轿厢门9的开闭信息。轿厢门9的开闭信息包含轿厢门9进行开闭的时机以及进行开闭的移动速度的信息。
在步骤S26中,投影装置控制部24d使投影装置12将所生成的图像数据27作为影像23进行投影。在此,所投影的影像23被控制为,配合轿厢门9打开的移动速度而增大隔着轿厢门9所显示的图像的大小。在该例子中,投影装置12设置于轿厢室8内的出入口上板16,因此,隔着轿厢门9所显示的图像是指显示于第2显示区域22的图像。
图18示出步骤S26中的投影装置控制部24d的处理的详细流程图。在步骤S261中,投影装置控制部24d判定是否能够投影影像23。首先,根据轿厢门9的开闭信息来计算两扇轿厢门9之间的长度。具体而言,根据轿厢门9进行开闭的时机以及进行开闭的移动速度来计算从轿厢门9打开时起经过规定的时间后的两扇轿厢门9之间的长度。如果影像23所显示的图像的长度比计算出的长度短,则判定为能够投影影像23,使处理进入步骤S262。在此,作为判定基准的图像的长度是在由投影装置12对表示图像的光进行了投影时,图像经过轿厢门9时的宽度方向上的长度。该宽度方向上的长度例如能够如图11的数据表所记载的宽度信息(例如“0.3m”)那样针对各图像数据26预先进行计算。如果影像23所显示的图像的长度比计算出的轿厢门9之间的长度长,则反复进行该步骤S261的处理,而不进入接下来的步骤S262的处理,直到能够投影影像23为止。
在步骤S262中,投影装置控制部24d将曾存储在描绘用存储器25b中的图像数据27复制到视频存储器25c中。在此,投影装置控制部24d按照时序顺序选择按照时序顺序准备好的图17的图像数据27a、27b和27c中的1个图像数据复制到视频存储器25c中。在轿厢门9的打开程度较小的最初的时刻所选择的图像数据是图像数据27a。
在步骤S263中,投影装置控制部24d将存储在视频存储器25c中的图像数据27转换为影像信号,传输至投影装置12。通过该处理,从投影装置12投影影像23。如图17所示,配合轿厢门9的打开程度,对影像23所包含的图像的大小进行调整。因此,图像所包含的大部分信息不会被轿厢门9遮挡。
在步骤S264中,投影装置控制部24d判定是否结束影像23的投影。投影装置控制部24d判定在描绘用存储器25b中是否存在未被作为影像23进行投影的图像数据27,如果存在图像数据27,则使处理进入步骤S261。在该例子的情况下,以图像数据27b以及图像数据27c为对象,再次进行步骤S261至步骤S263的处理。如果不存在未被作为影像23进行投影的图像数据27,则结束处理。
通过进行上述的处理,例如如图19所示,图像数据27b被作为影像23进行投影。如上所述,能够配合轿厢门9打开的移动速度而增大隔着轿厢门9被显示的图像的大小。
在这样构成的实施方式2所示的电梯用显示系统以及电梯装置中,投影装置12所投影的影像23包含面向位于轿厢室8以及位于层站的利用者的信息,因此,即使是1台投影装置,也能够向位于轿厢室8的利用者和位于层站的利用者提供信息。
此外,在实施方式2的电梯用显示系统以及电梯装置中,以配合轿厢门9打开的移动速度而增大隔着轿厢门9被显示的图像的大小的方式生成图像数据27,将图像数据27作为影像23进行投影。因此,当在轿厢室8设有投影装置12的情况下,能够从轿厢门9完全打开之前开始显示,从而能够及早向位于层站的利用者提供信息。当在层站设有投影装置12的情况下,也同样地能够及早向位于轿厢室8的利用者提供信息。
此外,由于影像23所显示的图像的大小阶段性地增大,因此,影像23所显示的图像不会被轿厢门9或层站门10遮挡。因此,影像23的目视确认性提高。通过如图17的图像数据26ca和26cb那样变更想要显示的图像的大小,能够显示想要显示的图像的大致整体,因此,能够使轿厢门9未完全打开时的影像23的目视确认性良好。
此外,向利用者提供的信息中有重要性较高的部分和重要性较低的部分,在那样的情况下,也具有改善目视确认性的效果。例如,考虑如下情况:在1个建筑物中存在多个井道,应乘坐的轿厢5根据利用者的目的地楼层而不同。在该情况下,“将停靠3层”这一信息中的、将去往哪个楼层的信息、即“3层”这一信息是对于该利用者来说最重要的信息。在本实施方式中,将所投影的影像控制为使得该重要的信息“3层”不被轿厢门9等遮挡,因此能够提高影像23的目视确认性。此外,配合轿厢门9的移动速度而如图17的坐标28g至28i那样地变更图像数据26的显示位置(即坐标),因此能够实现包含重要性较高的信息的目视确认性较高的影像23的显示。
另外,在上述说明中,对使用轿厢门9的移动速度来控制显示时机的例子进行了说明。但是,只要能够在适当的时机进行显示,则不需要进行使用移动速度的计算,也可以如最初的时机为从轿厢门9的驱动开始0.5秒后、下一时机为从轿厢门9的驱动开始1秒后、接下来为从轿厢门9的驱动开始2秒后那样,配合轿厢门9的移动速度而预先确定时间。此外,作为另一方法,也可以通过能够检测开度的传感器输出、驱动轿厢门9的电机的转速等来判定时机。
此外,无需预先存储大小不同的多个图像数据26,通过进行将一个图像数据26放大或缩小的图像转换处理,就能够改变图像的大小。同样地,也可以不预先存储坐标28,而根据轿厢门9的移动速度,以使得显示位置与轿厢门9的开口部一致的方式动态地计算坐标28。
实施方式3
在实施方式1以及实施方式2中进行了说明的电梯用显示系统以及电梯装置中,对在轿厢门9打开时将图像数据27作为影像23进行投影的情况进行了说明,在实施方式3中,对在轿厢门9关闭时将图像数据27作为影像23进行投影的情况进行说明。本实施方式3的控制部24的处理原则上与上述实施方式相同,但图6的步骤S13至步骤S16中的处理不同,因此以下对该不同点进行说明。另外,实施方式3的投影装置12设置于轿厢室8。
使用图20对本实施方式的动作进行说明。图20示出图6所记载的控制部24的处理中与实施方式1不同的处理的流程图。控制部24从开始至步骤S126与实施方式1同样地进行处理。并且,步骤S33是在步骤S124或步骤S125后执行的。
在步骤S33中,投影装置控制部24d从图像数据用存储器25a中读出由判定部24b所指定的图像数据26中的面向轿厢的图像数据26a。
在步骤S34中,投影装置控制部24d依照所读出的面向轿厢的图像数据26a、以及判定部24b所指定的面向轿厢的图像数据26a的位置,对面向轿厢的图像数据26a进行合成,生成新的图像数据27。这时,面向轿厢的图像数据26a的位置被指定为包含于投影到第1显示区域21的影像23的一部分中。投影装置控制部24d以使得与所指定的坐标28一致的方式来配置面向轿厢的图像数据26a,进行合成,生成新的图像数据27。
在步骤S35中,与实施方式1同样地,投影装置控制部24d从轿厢门控制部24c取得轿厢门9的开闭信息。轿厢门9的开闭信息包含轿厢门9进行开闭的时机以及进行开闭的移动速度的信息。
在步骤S36中,投影装置控制部24d根据轿厢门9的开闭信息对轿厢门9关闭的情况进行确认,使投影装置12投影影像23。当投影装置12投影影像23时,图像如图21那样显示于轿厢门9关闭的状态下的轿厢5的地面。
在本实施方式3中,之后进行实施方式1的控制部24的处理。
在这样构成的实施方式3所示的电梯用显示系统以及电梯装置中,在轿厢门9关闭时向位于轿厢室8的利用者提供与目的地楼层相关的信息,因此能够顺畅地对从轿厢室8下梯的利用者进行引导。此外,也能够防止位于层站的利用者与从轿厢室8下来的利用者的碰撞。
实施方式4
在实施方式1、实施方式2以及实施方式3中进行了说明的电梯用显示系统以及电梯装置中,对投影装置控制部24d、存储图像数据26a的存储部25等涉及投影装置12的控制的部分设置于控制装置11的情况进行了说明。在实施方式4中,对将涉及投影装置12的控制的部分作为独立的投影控制装置33设置于电梯的控制装置11外的情况进行说明。本实施方式4的控制的处理与上述实施方式相同,但由于控制部24的结构不同,因此以下对该不同点进行说明。
使用图22对本实施方式的电梯装置进行说明。投影控制装置33是由包含半导体集成电路的处理器、存储器以及输入/输出接口构成的控制基板等装置,用于进行投影装置12的控制。投影控制装置33设置于轿厢室8内,通过有线或无线的通信线路与电梯的控制装置11连接。
投影控制装置33由控制部24以及存储部25构成。控制部24具备判定部24b以及投影装置控制部24d。取得部24a以及轿厢门控制部24c设置于控制装置11。
在这样构成的实施方式4所示的电梯用显示系统以及电梯装置中,投影装置12所投影的影像23包含面向位于轿厢室8以及位于层站的利用者的信息,因此,即使是1台投影装置,也能够向位于轿厢室8的利用者和位于层站的利用者提供信息。
另外,投影控制装置33的设置场所也可以不在轿厢室8内,在投影装置12设置于层站的情况下,也可以设置于层站。
Claims (9)
1.一种电梯用显示系统,其中,所述电梯用显示系统具备:
投影装置,其设置成使得所投影的影像跨着轿厢室和层站,将所述影像的一部分投影到作为所述轿厢室的地面或壁面的第1显示区域,将所述影像的另一部分投影到作为所述层站的地面或壁面的第2显示区域;以及
控制装置,其以投影到所述第1显示区域的所述影像的一部分以及投影到所述第2显示区域的所述影像的另一部分中的一方包含面向位于所述轿厢室的利用者的信息、另一方包含面向位于所述层站的利用者的信息的方式来生成图像数据,在对所述轿厢室的轿厢出入口进行开闭的轿厢门打开时,使所述投影装置将所述图像数据作为所述影像进行投影。
2.根据权利要求1所述的电梯用显示系统,其中,
所述控制装置以使得面向位于所述轿厢室的利用者的信息朝向所述轿厢室侧的方式来控制显示方向,并以使得面向位于所述层站的利用者的信息朝向所述层站侧的方式来控制显示方向。
3.根据权利要求1或2所述的电梯用显示系统,其中,
所述控制装置判定有无位于所述轿厢室的利用者以及有无位于所述层站的利用者,
在所述判定中判定为在所述轿厢室以及所述层站存在利用者的情况下,以使得所述影像的一部分以及所述影像的另一部分中的一方包含面向位于所述轿厢室的利用者的信息、另一方包含面向位于所述层站的利用者的信息的方式来生成所述图像数据,
在所述判定中判定为在所述轿厢室或所述层站不存在利用者的情况下,以抑制所述轿厢室以及所述层站中的朝向不存在利用者的方向的信息显示的方式来生成所述图像数据。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯用显示系统,其中,
所述控制装置以配合所述轿厢门打开的移动速度而增大隔着所述轿厢门被显示的图像的大小的方式来生成所述图像数据。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯用显示系统,其中,
所述投影装置设置于所述轿厢室。
6.根据权利要求5所述的电梯用显示系统,其中,
所述控制装置以使得要投影到所述第1显示区域的所述影像的一部分中包含与所述轿厢室的目的地楼层相关的信息的方式来生成所述图像数据,在所述轿厢门关闭时,使所述投影装置将所述图像数据作为所述影像进行投影。
7.一种电梯装置,其中,所述电梯装置具备:
轿厢室;
轿厢门,其对所述轿厢室的轿厢出入口进行开闭;
投影装置,其设置成使得所投影的影像跨着所述轿厢室和层站,将所述影像的一部分投影到作为所述轿厢室的地面或壁面的第1显示区域,将所述影像的另一部分投影到作为所述层站的地面或壁面的第2显示区域;以及
控制装置,其对所述轿厢门以及所述投影装置的动作进行控制,在进行控制以打开所述轿厢门时,以如下方式控制所述投影装置:使得投影到所述第1显示区域的所述影像的一部分以及投影到所述第2显示区域的所述影像的另一部分中的一方显示面向位于所述轿厢室的利用者的信息,另一方显示面向位于所述层站的利用者的信息。
8.根据权利要求7所述的电梯装置,其中,所述电梯装置还具备:
目的地楼层登记按钮,其设置于所述轿厢室,用于进行所述轿厢室的目的地楼层登记的操作;以及
呼梯登记按钮,其设置于所述层站,用于进行所述轿厢室的呼梯登记的操作,
在利用所述目的地楼层登记按钮进行了所述目的地楼层登记的操作的情况下,所述控制装置判定为在所述轿厢室存在利用者,在利用所述呼梯登记按钮进行了所述呼梯登记的操作的情况下,所述控制装置判定为在所述层站存在利用者,
在所述判定中判定为在所述轿厢室以及所述层站存在利用者的情况下,所述控制装置以使得所述影像的一部分以及所述影像的另一部分中的一方包含面向位于所述轿厢室的利用者的信息、另一方包含面向位于所述层站的利用者的信息的方式来生成图像数据,使所述投影装置将所生成的所述图像数据作为所述影像进行投影,
在所述判定中判定为在所述轿厢室或所述层站不存在利用者的情况下,所述控制装置以抑制所述轿厢室以及所述层站中的朝向不存在利用者的方向的信息显示的方式来生成所述图像数据,使所述投影装置将所生成的所述图像数据作为所述影像进行投影。
9.根据权利要求7或8所述的电梯装置,其中,
所述电梯装置还具备轿厢出入口框,该轿厢出入口框具有出入口柱和出入口上板,所述出入口柱设置于所述轿厢出入口,所述出入口上板设置于所述轿厢出入口的上部,
所述投影装置设置于所述出入口上板。
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