CN116119323A - 夹持装置和运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明尤其涉及一种用于容器处理设备的用于保持容器(12)的夹持装置(10)。第一夹持臂对(14)和第二夹持臂对(16)彼此堆叠布置以便同时保持所述容器(12)。第一驱动单元(20)与所述第一夹持臂对(14)处于有效连接中以用于操纵所述第一夹持臂对(14)，并且第二驱动单元(22)与所述第二夹持臂对(16)处于有效连接中以用于操纵所述第二夹持臂对(16)。有利地，夹持装置(10)例如能够是尤其灵活的并且节省结构空间的。

Description

夹持装置和运输装置

技术领域

本发明涉及一种用于保持容器的夹持装置和一种用于运输容器的运输装置。

背景技术

在用于容器的制造、清洁、填充、封闭等的容器处理设备中，容器可以借助抓取装置或夹持装置来保持并且通过该设备来运输。

传统上，在容器处理设备中机械地操纵用于容器运输的呈夹持星形件形式的多功能套件。这种操纵例如借助于滚轮进行，所述滚轮通过曲线来操控。凸轮操控同样是可能的。此外，为了产生用于容器锁定的保持力，传统的弹簧元件是必需的。这些弹簧元件例如可以集成到夹持装置本身中或者通过单独的弹簧来实施。

传统技术的缺点例如可能在于，安设在旋转轴(回转器)上的机械构件受到极端的磨损。这种磨损来自于各个变型方案的操纵机构。此外，用于产生保持力的力通过预定义的弹簧元件进行一次性地施加，并且不在没有构件更换的情况下变化。这种变化需要繁琐的改装。利用传统的解决方案同样不能抓取不同直径的容器。缩回、鼓起、锥形等的容器只能够在花费较大的情况下或者根本不能由多套件(Multigarnitur)保持在非柱形的区域中。因此，有轮廓的瓶被非常远地从下方抓取，或考虑到有意的错误抓取，这对产品质量和过程可靠性具有大的影响。

DE 10 2014 005 321 A1公开了一种用于运输和处理容器的运输装置，其中，容器由运输装置沿运输方向从输入部位运输至输出部位。运输装置具有至少一个在运输方向上运动的用于操作一个或多个容器的操作器件。运输器件具有至少一个马达，借助于该马达，至少一个操作器件可马达驱动地在与运输方向偏离的方向上运动。

本发明的任务在于，提供一种用于保持容器的改进的技术，该技术优选是特别可变的、仅经受小的磨损和/或能够实现过程可靠地且无损坏地保持容器，该容器的罩面具有不同的形状/尺寸。

发明内容

该任务通过独立权利要求1的特征解决。有利的改进方案在从属权利要求和说明书中给出。

本公开的一个方面涉及一种用于容器处理设备的用于保持容器的夹持装置。夹持装置具有第一夹持臂对和第二夹持臂对，它们彼此堆叠布置(例如双层)以同时保持容器。夹持装置具有第一驱动单元，该第一驱动单元为了操纵(例如打开和/或闭合)第一夹持臂对而与第一夹持臂对有效连接。夹持装置具有第二驱动单元，该第二驱动单元为了操纵(例如打开和/或闭合)第二夹持臂对而与第二夹持臂对有效连接(例如独立于第一驱动单元和/或第一驱动单元和第二驱动单元之间的作用连接)。

有利地，两个驱动单元能够实现，夹持臂对能够在任意部位处或在任意时间点打开和闭合。这个优点可以优化容器的转运。不再需要对必须一次性设定的操控元件做出妥协。每个容器可以最佳地根据容器规格设定到其径向最佳的转运点上。容器运输的特殊功能，例如针对性的容器导出和将容器分配到不同的连接站，也可以非常简单地实现。用于保持容器的保持力可以以简单的方式变化。例如，可以根据重量、尺寸和直径来确定用于保持力的可自由选择的值。这可以产生轻柔的容器操作和减小的机器磨损。此外，使上面紧固有夹持装置的运输装置运动的驱动器的负载率(转矩、电流消耗、牵引误差等)可以显著地降低，因为不必通过滚子或凸轮一起驱动机械操控部。仅仅必须克服运输装置本身的质量中的惯性矩。有利地，也得到非常卫生的实施方案，因为例如当期望时，并且当存在着细菌繁殖的不太容易接近的部位(例如裂缝)的情况下，可省去弹簧元件。优选地，同样能够得到最佳的构件最小化和随之出现的简化，因为例如不再需要滚轮、开关杆、滑动膜、滚轮轴和/或弹簧。总体上，利用改进的夹持装置可以在高端方向上进行技术评估。最后还要提到的是，夹持装置能够以非常简单的方式实现可靠地抓取和保持有轮廓的容器(轮廓容器)。

在一个实施例中，第一驱动单元和第二驱动单元可彼此独立地、优选气动地被操控。备选地或附加地，第一夹持臂对能够借助于第一驱动单元被彼此独立地操纵并且第二夹持臂对能够借助于第二驱动单元被彼此独立地操纵。有利地，由此能够实现夹持臂对的独立的运动，这例如能够用于轮廓容器的可靠的且低磨损的运输。

在另外的实施例中，第一驱动单元和第二驱动单元中的至少一个驱动单元是气动驱动单元，优选是气动调节驱动器。有利地，由此能够实现驱动单元的简单的、结构空间有利的且可靠的实施。

在另外的实施例中，第一夹持臂对的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程能借助第一驱动单元可变地调节，优选气动地调节，并且/或者第二夹持臂对的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程能借助第二驱动单元可变地调节，优选气动地调节。因此，有利地，例如在运行期间或运行暂停期间没有改装的情况下，可调节第一夹持臂对和/或第二夹持臂对的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程。有利地，由此例如可以根据容器规格优化容器的转运和保持。通常能够实现夹持装置的完全灵活的运行。

在另外的实施例中，夹持装置具有(例如气动的)控制单元，以用于控制第一驱动单元和/或第二驱动单元。优选地，所述控制单元可以被配置成以不同的模式来运行所述第一驱动单元和所述第二驱动单元中的至少一个驱动单元。有利地，不同的模式可以代替传统必要的、耗费的改装等并且因此总体上能够实现提高的效率并且促进灵活的运行。

优选地，术语“控制单元”可以涉及气动控制(例如具有气动(例如比例)阀，所述阀例如是可气动操控的)。“控制单元”可以根据构造方案承担控制任务和/或调节任务和/或处理任务。即使在此使用术语“控制”，这也可以相当合适地包括或意味着“调节”或“具有反馈的控制”和/或“处理”。

在一个实施方式中，不同的模式在相应夹持臂对的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程方面至少部分地不同。有利地，不同的模式可以例如实现容器运输的预设功能，例如不同容器的运输、特定容器的针对性的导出和/或容器到不同连接站的分配。

在另外的实施方式中，不同的模式被配置成保持不同的容器，其中，不同的容器优选地在容器重量、容器尺寸、容器形状、容器直径和/或容器材料方面不同。

在一个实施变型方案中，第一驱动单元和第一夹持臂对之间的有效连接、第二驱动单元和第二夹持臂对之间的有效连接、第一驱动单元和/或第二驱动单元被构造成没有弹性的弹簧元件。有利地，因此能够实现夹持装置的结构上简单的且卫生的实施方案，因为能够省去弹簧元件。

在另外的实施变型方案中，夹持装置还具有优选基本块状的和/或细长的夹持载体，该夹持载体可运动地、优选可移动地或可枢转地承载第一夹持臂对和/或第二夹持臂对，尤其优选在夹持载体的彼此相对的端部区域上(例如在夹持载体的上端部区域上和下端部区域上)。

优选地，夹持载体可以竖起地定向。

在另外的实施变型方案中，第一驱动单元和第二驱动单元中的至少一个优选在所述夹持载体的背侧上由所述夹持载体承载，所述背侧与所述夹持载体的面向由所述第一夹持臂对和所述第二夹持臂对保持的容器的前侧相对。有利地，第一驱动单元和第二驱动单元中的至少一个能够布置在夹持载体的背侧上，使得第一驱动单元和/或第二驱动单元在由第一夹持臂对和由第二夹持臂对保持的容器的容器破裂的情况下通过夹持载体来保护免受容器碎片。

优选地，第一夹持臂对和第二夹持臂对能够彼此独立地运动、优选可移动或可枢转(例如同轴)。

优选地，第一夹持臂对和第二夹持臂对被构造成结构相同和/或关于水平面基本镜像对称。

例如，第一驱动单元和第二驱动单元可以堆叠布置、结构相同、基本关于水平面镜像对称地构造和/或由夹持装置的夹持载体承载。

优选地，第一驱动单元和/或第二驱动单元可以具有可移动的输出元件。

特别优选地，第一驱动单元的输出元件的线性前进运动和回退运动可以通过肘杆关节转换成第一夹持臂对的枢转运动。

备选地或附加地，第二驱动单元的输出元件的线性前进运动和回退运动可以通过肘杆关节转换成第二夹持臂对的枢转运动。

可能的是，第一驱动单元的输出元件和/或与输出元件连接的传输元件可移动地延伸穿过夹持装置的夹持载体延伸。备选地或附加地，第二驱动单元的输出元件和/或与输出元件连接的传输元件能够可移动地延伸穿过夹持装置的夹持载体延伸。

在另外的实施变型方案中，第一夹持臂对具有优选彼此耦联的、用于贴靠到容器上的两个第一夹持臂，这两个第一夹持臂优选能够彼此反向地运动，优选能够枢转或移动。备选地或附加地，第二夹持臂对具有两个优选彼此耦联的、用于贴靠到容器上的第二夹持臂，这两个第二夹持臂优选能够彼此反向地(并且例如与两个第一夹持臂独立地)运动、优选能够枢转或移动(例如与两个第一夹持臂同轴地能够枢转)。

在一个实施例中，夹持装置还具有布置成V形的两个第一枢转臂，所述第一枢转臂响应于机械输入借助于所述第一驱动单元能够往复移动和/或能够枢转地安设在所述第一夹持臂对的各个夹持臂上。备选地或附加地，夹持装置还具有布置成V形的两个第二枢转臂，所述第二枢转臂响应于机械输入借助于所述第二驱动单元能够往复移动和/或能够枢转地安设在所述第一夹持臂对的各个夹持臂上。

在另外的实施例中，两个第一枢转臂优选同轴地能枢转地安设在能移动的第一传输元件上，所述第一传输元件能移动地支承在夹持装置的夹持载体中、是杆状的和/或能由第一驱动单元移动。备选地或附加地，两个第二枢转臂优选同轴地能枢转地安设在能移动的第二传输元件上，所述第二传输元件能移动地支承在夹持装置的夹持载体中、是杆状的和/或能由第二驱动单元移动。

优选地，第一驱动单元的输出元件可以与第一传输元件(例如直接)连接，例如彼此紧固或者彼此集成一体地构造。备选地或附加地，第二驱动单元的输出元件可以与第二传输元件(例如直接)连接，例如彼此紧固或者彼此集成一体地构造。

本公开的另一方面涉及一种用于容器处理设备的容器的运输装置，优选是可旋转的夹持星形件。运输装置具有至少一个如这里公开的夹持装置。此外，运输装置可以可选地具有旋转分配器，该旋转分配器与第一驱动单元和第二驱动单元中的至少一个连接，优选气动地连接。运输装置能够有利地实现与已经针对夹持装置描述的优点相同的优点。

优选地，容器处理设备可以被实施成用于制造、清洁、检验、灌装、封闭、贴标签、印刷和/或包装用于液态介质、优选饮料或液态食品的容器。

例如，容器可以被实施为瓶、罐、桶、纸板箱、小瓶等。

本发明的前述优选的实施方式和特征可任意彼此组合。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的其他细节和优点。示出了：

图1是根据本公开的实施例的夹持装置的立体图；

图2是图1的示例性夹持装置的截面图；

图3是图1的示例性夹持装置的俯视图；

图4是根据本公开的实施例的运输装置的立体图；

图5示出图4的示例性运输装置的截面图；以及

图6示出图4的示例性运输装置的仰视图。

在附图中示出的实施方式至少部分地一致，从而类似的或相同的部件设有相同的附图标记并且为了其阐述也参考对其他实施方式或附图的描述，以便避免重复。

附图标记列表

10 夹持装置

12 容器

14 第一夹持臂对

16 第二夹持臂对

18 夹持载体

20 第一驱动单元

20.1 第一输出元件

22 第二驱动单元

22.1 第二输出元件

24 夹持臂

26 夹持臂

28 夹持臂

30 夹持臂

32 旋转销

34 旋转销

36 加强肋

37 控制单元

38 第一连接器件

39 第二连接器件

40 传输元件

42 耦联元件

44 枢转臂

46 枢转臂

50 传输元件

52 耦联元件

54 枢转臂

56 枢转臂

62 紧固器件

64 运输装置

66 驱动单元

68 旋转分配器

具体实施方式

图1至图3以不同的视图示出夹持装置10。夹持装置10能够保持或抓取容器12(仅在图2中示意地示出)。容器12可以包括具有沿着其长度或高度的不同外周的容器本体。例如容器12可以被实施为所谓的轮廓容器。也可能的是，容器12的容器本体具有其他形状，例如柱形的形状。

夹持装置10具有第一夹持臂对14和第二夹持臂对16。夹持装置10还具有第一驱动单元20、第二驱动单元22和可选的夹持载体18。

优选地，夹持装置10被实施为具有两个夹持臂对14、16的双夹持装置或者说双层夹持装置。然而也可能的是，夹持装置具有另外的夹持臂对(未示出)。通常，夹持装置10可以被实施为具有多个夹持臂对14、16的多夹持装置或者说多层夹持装置。

第一夹持臂对14可以具有两个第一夹持臂24、26。第二夹持臂对16可以具有两个第二夹持臂28、30。夹持臂24和26(分别为28和30)可以如图1和图2中所示的那样单独构造。有可能的是，夹持臂24和26(或28和30)彼此集成一体地构造。也可能的是，包括另外的夹持臂。

优选地，第二夹持臂对16可以被实施成与第一夹持臂对14基本结构相同和/或功能相同。优选地，第一夹持臂对14和第二夹持臂对16被构造成关于夹持装置10的中间纵向平面或者关于(在经安装状态中的)水平面基本镜像对称。中间纵向平面在一半高度上分开夹持装置10并且例如可以平行于夹持臂对14、16的纵轴线或对准平面延伸。

如图所示，夹持臂对14、16可以分别被枢转地支承。可枢转的支承优选地布置在夹持臂对14、16的与容器12对置的一个端部上或夹持臂对14、16的自由端部上。夹持臂对14、16优选能够彼此同轴地枢转或者能够围绕共同的枢转轴线枢转。当然也可能的是，夹持臂对14和/或16可移动地支承。

具体地，第一夹持臂24、26优选能够彼此反向地运动、优选能够枢转(如所示出的那样)或者能够移动。第二夹持臂28、30可以彼此反向地运动、优选能够枢转(如所示出的那样)或者能够移动。为了保持容器12，第一夹持臂24、26可以朝向彼此运动(例如，枢转或移动)直到贴靠在容器12上并且第二夹持臂28、30可以朝向彼此运动(例如，枢转或移动)直到贴靠在容器12上。为了释放容器12，第一夹持臂24、26可以被运动远离彼此(例如，远离彼此枢转或移动)，并且第二夹持臂28、30可以远离彼此运动(例如，远离彼此枢转或移动)。

第一和第二夹持臂对14、16堆叠布置，以同时保持相同的容器12。第一和第二夹持臂对14、16例如关于容器12或夹持装置10的竖轴线垂直地彼此错开地布置。例如第一夹持臂对14/两个第一夹持臂24、26布置在第二夹持臂对16/两个第二夹持臂28、30上方，如图1至图3所示，反之亦然。

第一夹持臂对14可以将容器12保持在第一外周区段或护套区段上。第二夹持臂对16可以将容器12保持在第二外周区段或护套区段上。第一和第二外周区段优选地分别是环绕的或自闭合的。外周区段关于容器12的竖轴线彼此错开地布置。例如第一外周区段布置在第二外周区段的上方，或者反之亦然。

第一外周区段和第二外周区段可以在形状和/或尺寸或长度上彼此不同。在所示的实施例中，例如第一外周区段和第二外周区段的形状是相同的，即关于容器横截面是圆形的或者关于容器的竖轴线是截锥形的。第一和第二外周区段的尺寸不同。第一外周区段具有比第二外周区段更小的周长和更小的直径。

容器12可以分别保持在夹持臂对14、16的前区段上或者说面向容器12的区段上。更具体地，容器12可以保持在第一夹持臂24、26的自由端部之间和第二夹持臂28、30的自由端部之间。第一夹持臂24、26和第二夹持臂28、30可以在其自由端部处包围容器12。第一夹持臂24、26和第二夹持臂28、30可以在施加保持力的情况下将容器12夹在它们的自由端部之间。第一夹持臂对14的保持力可以由第一驱动单元20提供。第二夹持臂对16的保持力可以由第二驱动单元22引起。

这两个夹持臂对14、16可以彼此独立地或彼此脱耦地运动，优选是可枢转或可移动的。第一夹持臂对14可以运动(例如，枢转或移动)，而不导致第二夹持臂对16一起运动，并且反之亦然。第一夹持臂对14在容器12上的贴靠枢转运动或贴靠移动运动例如可以不影响第二夹持臂对16在容器12上的贴靠枢转运动或贴靠移动运动，并且反之亦然。第二夹持臂对16的贴靠枢转运动或贴靠移动运动例如可以在第一夹持臂对14已经贴靠在容器上期间持续，并且反之亦然(例如取决于容器的外周区段的形状和/或尺寸)。例如，优选在驱动单元20和22中的一个驱动单元的作用下，夹持臂对14、16可以同时开始贴靠运动和/或依次结束贴靠运动(例如分别在贴靠到容器12上的时间点)。在贴靠枢转运动中，相应的夹持臂24、26或28、30可以朝向彼此枢转，而在贴靠移动运动中，相应的夹持臂24、26或28、30可以朝向彼此移动。

第二夹持臂对16远离容器12的释放运动(例如，释放枢转运动或释放移动运动)可以优选地不影响第一夹持臂对14远离容器12的释放枢转运动，并且反之亦然。第一夹持臂对14的释放运动可以例如在第二夹持臂对16的释放运动开始之前开始，并且反之亦然(例如取决于容器12的外周区段的形状和/或尺寸)。例如优选地在借助驱动单元20、22操纵夹持臂对14和16的作用下，夹持臂对14、16可以同时结束释放运动。在释放枢转运动时，相应的夹持臂24、26或28、30可以彼此枢转远离，而在释放移动运动中，相应的夹持臂24、26或28、30可以彼此远离地移动。

该夹持臂对14、16可以分别具有纵轴线。纵轴线可以基本彼此平行地延伸。纵轴线能够基本垂直于夹持装置10或容器12的竖轴线地延伸。在经安装状态中，纵轴线可以基本平行于水平面延伸。

该夹持臂对14、16可以可运动地、优选可枢转地或可移动地支承在夹持载体18上。该夹持臂对14、16可以在夹持载体18的相对侧上支承在夹持载体18上。夹持载体18能够优选关于夹持装置10的竖轴线布置在夹持臂对14、16之间。夹持载体18可以承载该夹持臂对14、16。夹持载体18优选块状地实施。夹持载体18优选细长地平行于容器12或夹持装置10的竖轴线延伸。

例如，夹持臂对14、16可以分别借助于夹持载体18的优选细长的旋转销32、34可枢转地支承。具体地，夹持臂24、26、28、30可以例如在相应的夹持臂24、26、28、30的分别与自由端部对置的端部上分别具有通孔。旋转销32、34可以延伸穿过这些通孔。可能的是，滑动衬套可以布置在旋转销32、34与通孔之间。

旋转销32、34可以分别与夹持臂对14、16或夹持臂24、26、28、30的枢转轴线同轴地延伸。旋转销32、34可以平行于夹持装置10或容器12的竖轴线延伸。旋转销32、34可以布置在夹持载体18的相对侧上。例如旋转销32可以布置在夹持载体18的上侧。旋转销34可以布置在夹持载体18的下侧。

第一夹持臂24、26可以堆叠插接在旋转销32上。第二夹持臂28、30可以堆叠插接在旋转销34上。第一夹持臂24、26可以轴向地固定在旋转销32上。第二夹持臂28、30可以轴向地固定在旋转销34上。相应的轴向固定可以例如借助于螺钉的螺钉头来实现，该螺钉优选与夹持臂对14、16或夹持臂24、26、28、30的枢转轴线同轴地被拧入旋转销32、34中的(例如中央)孔中。

与夹持载体18可枢转支承且邻接的地方，可以加强所述夹持臂对14、16。更具体地，与可枢转的支承邻接地可以增大夹持臂24、26、28、30的材料厚度。夹持臂24、26、28、30例如可以具有与可枢转的支承件邻接的加强肋36。加强肋36例如可实施为夹持臂24、26、28、30的上侧和/或下侧上的壁元件。壁元件可以是环形的或环绕的结构。加强肋36可布置在夹持臂24、26、28、30的与夹持臂24、26、28、30的自由端部相对的区段中。加强肋36可以朝夹持臂24、26、28、30的自由端部渐缩。

有可能的是，夹持臂24和26以及28和30例如在其中间区段中(关于相应的纵轴线)具有面向彼此的止挡件。在止挡件处，夹持臂24和26以及28和30可以在闭合位置中在这些夹持臂没有保持容器12时彼此贴靠。

该夹持臂对14、16可以通过驱动单元20、22来运动。驱动单元20、22可驱动夹持臂对14、16的运动。具体来说，第一驱动单元20与第一夹持臂对14处于有效连接中，以便操纵、例如打开和/或闭合第一夹持臂对14。第二驱动单元22与第二夹持臂对16处于有效连接中，以便操纵(例如打开和/或闭合)第二夹持臂对16。优选地，夹持臂对14、16能够通过驱动单元20、22来枢转。特别优选地，驱动单元20、22可以驱动夹持臂对14、16，使得夹持臂对为了闭合而枢转，以便固定或承接容器12，并且为了打开而枢转，以便释放被保持的容器12。然而，如所提及的那样，也可能的是，夹持臂对14、16可移动而不是可枢转。相应地，驱动单元20、22于是可以驱动夹持臂对14、16，使得夹持臂对被移动。

驱动单元20、22优选是气动驱动单元。优选地，驱动单元20、22被实施为调节驱动器或伺服马达。优选地，驱动单元20、22是线性驱动单元。

第一驱动单元20可以具有第一输出元件20.1。第二驱动单元22具有第二输出元件22.1。第一输出元件20.1能够使得第一夹持臂对14运动。第二输出元件22.1能够使得第二夹持臂对16运动。优选地，输出元件20.1和22.1可线性运动或移动。

驱动单元20、22例如可以实施为气动的缸-活塞-单元。活塞可以往复运动地容纳在缸中。活塞可以是相应的驱动单元20、22的输出元件20.1、22.1。向缸中的活塞室供应压缩空气可以使活塞沿第一方向运动，例如从缸中移出。将压缩空气供应到缸中的环形腔中可以使活塞沿与第一方向相反的第二方向运动，例如缩回到缸中。

驱动单元20、22优选可以具有用于相应的输出元件20.1、22.1的最大受限的行程，以便例如能够抓取最大可能的容器直径。

驱动单元20、22例如能够气动地操控。优选地，驱动单元20、22能够彼此独立地被操控。

可能的是，例如第一夹持臂对14的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程可以借助于第一驱动单元20可变地调节，并且/或者第二夹持臂对16的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程可以借助于第二驱动单元22可变地调节。可变的调节优选可以在持续运行中进行和/或例如不需要改装。

可以包括控制单元37(仅示意地在图1和图2中示出)以便操控驱动单元20、22。控制单元37优选是气动控制单元。

控制单元37可以为了(操控)控制驱动单元20、22而与驱动单元20、22例如气动地连接。特别优选地，控制单元37与第一驱动单元20之间的气动连接被单独地实施或与控制单元37与第二驱动单元22之间的气动连接无关地实施。例如控制单元37可以气动地与第一驱动单元20的活塞室和/或环形室连接并且与第二驱动单元22的活塞室和/或环形室连接。

控制单元37优选地为了操控运输装置(例如夹持星形件)的多个夹持装置10的多个驱动单元20、22而连接。

控制单元37能够优选以不同的模式运行第一驱动单元20和/或第二驱动单元22。在运行中或在运行暂停中可以在这些模式之间切换。可以实现模式的切换，而不需要改装夹持装置10或包括夹持装置10的运输装置。

不同的模式可以例如区别在于，相应的夹持臂对14、16的由相应的驱动单元20、22引起的保持力、相应的夹持臂对14、16的由相应的驱动单元20、22引起的闭合时间点、相应的夹持臂对14、16的由相应的驱动单元20、22引起的打开时间点和/或相应的夹持臂对14、16的由相应的驱动单元20、22引起的调节行程在不同的模式中至少部分地不同。

例如，不同的模式可以被配置和使用来保持不同的容器12。例如不同的模式可以实现，具有不同的容器重量、不同的容器尺寸、不同的容器形状、不同的容器直径和/或不同的容器材料的容器12能够由夹持装置10安全地承接、保持和释放。也可能的是，不同的模式被用于不同地驱动或操控包括夹持装置10的设备或运输装置。

驱动单元20、22优选结构相同和/或功能相同地构造。优选地，第一驱动单元20和第二驱动单元22被构造成相对于夹持装置10的中间纵向平面或者相对于水平面(在经安装状态中)基本镜像对称。

驱动单元20、22能够堆叠布置。驱动单元20、22可以承载在夹持载体18上。优选地，驱动单元20、22受保护地布置在夹持载体18的背侧上，所述背侧背离容器12。

可能的是，驱动单元20、22直接与夹持臂对14、16连接或者说处于有效连接中。备选地，驱动单元20、22例如可以借助于相应的连接器件38、39与夹持臂对14、16连接或处于有效连接中。第一连接器件38可驱动地将第一驱动单元20与第一夹持臂对14连接。第二连接器件39可驱动地将第二驱动单元22与第二夹持臂对16连接。

连接器件38、39能够优选地关于夹持装置10的竖轴线布置在第一夹持臂对14和第二夹持臂对16之间。具体而言，第二连接器件39可至少部分地布置在第二夹持臂对16的上侧上。第一连接器件38可以至少部分地布置在第一夹持臂对14的下侧上。连接器件38、39的相应的纵向延伸方向可基本平行于夹持臂对14、16的纵轴线延伸。

连接器件38、39可以由夹持载体18承载。连接器件38、39能够至少部分地延伸穿过夹持载体18，优选延伸到通孔中，所述通孔从夹持载体18的背侧或背对容器12的侧延伸到夹持载体18的前侧或朝向容器12的一侧。

连接器件38、39优选可以彼此脱耦，从而连接器件可以彼此独立地运动。第一连接器件38可以在第二连接器件39不运动的情况下运动，并且反之亦然。

第一连接器件38可以在第一夹持臂24、26的自由端部与(例如枢转)支承之间的区段中与第一夹持臂24、26连接，优选在第一夹持臂24、26的相对于相应纵轴线的中间区段中。第二连接器件39可以在第二夹持臂28、30的自由端部与(例如枢转)支承之间的区段中与第二夹持臂28、30连接，优选在第二夹持臂28、30的相对于相应纵轴线的中间区段中。

第一连接器件38能够优选地具有传输元件40、耦联元件42和两个枢转臂44、46。可能的是，部件40、42、44、46至少部分地集成到彼此中。第二连接器件39能够如第一连接器件38那样构造有传输元件50、耦联元件52和两个枢转臂54、56并且起作用。因此，对第一连接器件38的下述细节实施在必要的情况下可相应地适用于第二连接器件39。

传输元件40能够可移动地支承在夹持载体18中，优选支承在滑动衬套中。传输元件40可以是细长的，优选为杆状的。传输元件40能够由第一输出元件20.1移动，优选地平行于第一夹持臂对14的纵轴线。传输元件40可以优选地在端侧安设在第一输出元件20.1上。传输元件40可优选地在与第一输出元件20.1相对的一端上承载耦联元件42。

耦联元件42可以优选在端侧安设在传输元件40上。例如耦联元件42可以借助于螺钉安设在传输元件40上。如果传输元件40移动，那么耦联元件42能够一起移动。耦联元件42可以将传输元件40与枢转臂44、46耦联。

枢转臂44可以将夹持臂24与耦联元件42连接。枢转臂44可以在一个端部处例如借助销钉或旋转销枢转地与耦联元件42连接。枢转臂44可以在相对的端部处例如借助销钉或旋转销枢转地与夹持臂24连接。

枢转臂46可以将夹持臂26与耦联元件42连接。枢转臂46可以在一个端部处例如借助销钉或旋转销枢转地与耦联元件42连接。枢转臂46可以在相对的端部处例如借助销钉或旋转销枢转地与夹持臂26连接。

枢转臂44、46优选V形地和/或堆叠(例如关于夹持装置10的竖轴线)布置。枢转臂44、46优选地关于耦联元件42同轴地可枢转。然而，例如用于枢转臂44、46的关于耦联元件42的平行的枢转轴线也是可行的。枢转臂44、46能够关于夹持装置10的竖轴线优选布置在耦联元件42或传输元件40与第一夹持臂对14之间。

通过第一驱动单元20的第一输出元件20.1的机械输入可引起传输元件40朝向或远离容器12的移动。传输元件40朝向或远离容器12的移动可以引起耦联元件42朝向或远离容器12的移动。耦联元件42朝向或远离容器12的移动可以引起枢转臂44、46的枢转地与耦联元件42连接的端部朝向或远离容器12的移动。枢转地与耦联元件42连接的枢转臂44、46的端部的移动可以引起在这些端部处的枢转臂44、46的枢转，因为枢转臂44、46被支撑在夹持臂24、26上。枢转臂44、46的枢转引起夹持臂24、26的枢转，例如，夹持臂24、26枢转开或打开以释放容器12或者夹持臂24、26枢转闭或闭合以抓取容器12。

传输元件40、耦联元件42、枢转臂44、46和夹持臂24、26优选能够共同形成肘杆或肘杆关节。

优选地，夹持臂对14、16、驱动单元20、22和连接器件38、39不具有弹性的弹簧元件。然而，原则上也可能的是，例如驱动单元20、22具有弹性的弹簧元件，使得输出元件20.1、22.1例如朝向打开位置或闭合位置的方向预紧。

夹持装置10能够具有紧固器件62。紧固器件62可以被构造成将夹持装置10例如借助于螺纹连接紧固在运输装置、例如运输转台上。紧固器件62可以具有至少一个定位元件。定位元件能够将夹持装置10在紧固在运输装置上时正确地定位在运输装置上。定位元件例如能够实施为定位销。紧固器件62可以紧固在夹持载体18上，例如紧固在夹持载体18的背侧、上侧和/或下侧上。

图4至图6示出具有多个夹持装置10的运输装置64的不同视图。为了更好的概览，仅夹持装置10等设有附图标记。

运输装置64优选地可以被包括在用于运输容器12的容器处理设备中。在容器处理设备中，容器12例如能够被制造、清洁、检验、灌装、封闭、贴标签、印刷和/或包装。可能的是，运输装置64例如布置为容器处理装置的进入星形件或排出星形件。

运输装置64优选实施为可旋转的运输转台。优选均匀地，夹持装置10布置在运输装置64的四周。运输装置64能够实施为所谓的夹持星形件。由于夹持装置10具有双层性，所以夹持星形件被实施为双层夹持星形件。

运输装置64能够具有驱动单元66和旋转分配器或旋转馈通部68。

借助驱动单元66能够使运输装置64并且因此使夹持装置10运动。优选地，驱动单元66能够使运输装置64并且因此使夹持装置10围绕运输装置64的中间垂直轴线旋转。驱动单元66可以根据配置例如布置在运输装置64的上侧或下侧上。

旋转分配器68可以与第一驱动单元20和第二驱动单元22连接。旋转分配器68例如可以具有气动接口，该气动接口能够实现旋转分配器68的旋转部分和旋转分配器68的固定部分之间的气动连接。例如旋转分配器68的壳体可以是固定的。旋转分配器68的布置在壳体内的部分又可以可旋转地支承并且与旋转的运输装置64在运行中一起旋转。

旋转分配器68可以被构造成为至少一种流体实现在固定本体与旋转本体之间的密封过渡。旋转分配器68能够是单流的(单通道的或单轨的)或多流的(多通道的或多轨的)。优选地，旋转分配器68具有(至少)一个用于压缩空气的气动流道或气动轨迹，所述气动流道或气动轨迹与驱动单元20、22连接或可连接。可选地，旋转分配器68例如可以具有用于待灌装的产品流道或轨迹或填充物流道或轨迹，即例如当运输装置64集成在填充器中时。

根据实施方案，控制单元37可以布置在旋转分配器68和驱动单元20、22之间的连接部中。备选地，控制单元37不能够连接或中间连接在旋转分配器68和驱动单元20、22之间。在图4的所示实施例中，控制单元37实施为气动控制单元并且例如具有至少一个(例如两个)气动阀岛，借助于所述气动阀岛能够控制压缩空气向驱动单元20、22(例如向其活塞室和/或环形室)的供应。例如至少一个阀岛布置在运输装置64的上侧处。

本发明不限于上述优选的实施例。更确切地说，可以有多种变型方案和变换，它们同样利用本发明的构思并因此落在保护范围内。本发明尤其也要求保护独立于所参考的权利要求的从属权利要求的主题和特征。尤其是，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地被公开。此外，独立于独立权利要求1的所有特征并且例如独立于关于独立权利要求1的第一夹持臂对、第二夹持臂对、第一驱动单元和/或第二驱动单元的存在和/或配置的特征，还公开了从属权利要求的特征。

Claims (14)

1.一种用于容器处理设备的用于保持容器(12)的夹持装置(10)，具有：

第一夹持臂对(14)和第二夹持臂对(16)，所述第一夹持臂对和所述第二夹持臂对彼此堆叠布置以同时保持所述容器(12)；

第一驱动单元(20)，所述第一驱动单元与所述第一夹持臂对(14)处于有效连接，以用于操纵所述第一夹持臂对(14)；和

第二驱动单元(22)，所述第二驱动单元与所述第二夹持臂对(16)处于有效连接中以用于操纵所述第二夹持臂对(16)。

2.根据权利要求1所述的夹持装置(10)，其中：

所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)能够彼此独立地、优选气动地操控；并且/或者

所述第一夹持臂对(14)能够借助于所述第一驱动单元(20)彼此独立地操纵并且所述第二夹持臂对(16)能够借助于所述第二驱动单元(22)被彼此独立地操纵。

3.根据权利要求1或2所述的夹持装置(10)，其中：

所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)中的至少一个是气动驱动单元，优选是气动调节驱动器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：

所述第一夹持臂对(14)的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程借助于所述第一驱动单元(20)能够可变地、优选气动地调节，和/或所述第二夹持臂对(16)借助于所述第二驱动单元(22)能够可变地、优选气动地调节。

5.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，还具有：

用于控制所述第一驱动单元(20)和/或所述第二驱动单元(22)的控制单元(37)，其中，所述控制单元(37)被配置成在不同的模式下运行所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的夹持装置(10)，其中：

所述不同的模式至少部分地在相应的夹持臂对(14、16)的保持力、打开时间点、闭合时间点和/或调节行程方面不同。

7.根据权利要求5或6所述的夹持装置(10)，其中：

所述不同的模式被配置成保持不同的容器(12)，其中，所述不同的容器(12)在容器重量、容器尺寸、容器形状、容器直径和/或容器材料方面不同。

8.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：

所述第一驱动单元(20)和所述第一夹持臂对(14)之间的有效连接、所述第二驱动单元(22)和所述第二夹持臂对(16)之间的有效连接、所述第一驱动单元(20)和/或所述第二驱动单元(22)被构造成没有弹性的弹簧元件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，还具有：

优选基本块状和/或细长的夹持载体(18)，所述夹持载体优选在所述夹持载体(18)的彼此对置的端部区域上可运动地、优选可移动地或可枢转地承载所述第一夹持臂对(14)和所述第二夹持臂对(16)。

10.根据权利要求9所述的夹持装置(10)，其中：

所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)中的至少一个优选在所述夹持载体(18)的背侧上由所述夹持载体(18)承载，所述背侧与所述夹持载体(18)的面向由所述第一夹持臂对(14)和所述第二夹持臂对(16)保持的容器(12)的前侧相对。

11.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，其中：

所述第一夹持臂对(14)具有两个优选互相耦联的、用于贴靠到所述容器(12)上的第一夹持臂(24、26)，所述第一夹持臂能够彼此反向地运动、优选能够枢转或能够移动；和/或

所述第二夹持臂对(16)具有两个优选互相耦联的、用于贴靠到所述容器(12)上的第二夹持臂(28、30)，所述第二夹持臂能够彼此反向地运动、优选能够枢转或能够移动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，还具有：

布置成V形的两个第一枢转臂(44、46)，所述第一枢转臂响应于机械输入借助于所述第一驱动单元(20)能够往复移动并且能够枢转地安设在所述第一夹持臂对(14)的各个夹持臂(24、26)上；和/或

布置成V形的两个第二枢转臂(54、56)，所述第二枢转臂响应于机械输入借助于所述第二驱动单元(22)能够往复移动并且能够枢转地安设在所述第二夹持臂对(16)的各个夹持臂(28、30)上。

13.根据权利要求12所述的夹持装置(10)，其中：

所述两个第一枢转臂(44、46)优选同轴地能够枢转地安设在能够移动的第一传输元件(40)上，所述第一传输元件能够移动地支承在所述夹持装置(10)的夹持载体(18)中，所述第一传输元件是杆状的并且能够由所述第一驱动单元(20)移动；和/或

所述两个第二枢转臂(54、56)优选同轴地能够枢转地安设在能够移动的第二传输元件(50)上，所述第二传输元件能够移动地支承在所述夹持装置(10)的夹持载体(18)中，所述第二传输元件是杆状的并且能够由所述第二驱动单元(22)移动。

14.一种用于容器处理设备的容器(12)的运输装置(64)，优选是可旋转的夹持星形件，具有：

至少一个根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，以及可选的

旋转分配器(68)，所述旋转分配器优选气动地与所述第一驱动单元(20)和所述第二驱动单元(22)中的至少一个连接。

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