CN115593916A - 用于不同容器类型的容器夹 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及一种用于容器输送机(64)、优选地用于夹具轮辐盘的用于保持容器(12)的夹持装置(10)。该夹持装置(10)具有用于保持容器(12)的夹臂对(14)，该夹臂对能相对于彼此运动。该夹持装置(10)具有止挡元件(66)，该止挡元件被设计成与该夹臂对(14)分开并且能定位在止挡位置，在该止挡位置，该止挡元件(66)限制该夹臂对(14)的闭合运动。有利地，该夹持装置(10)能够处理不同的容器类型、例如玻璃瓶和PET瓶。

Description

用于不同容器类型的容器夹

技术领域

本发明涉及一种用于保持容器的夹持装置和一种用于运输容器的容器输送机。本发明还涉及一种用于容器输送机的装调件和一种用于运行容器输送机的方法。

背景技术

在容器处理设备中，可以通过不同的设备部分对容器、诸如瓶进行运输和处理。在运输时，这些容器例如可以由容器抓具或容器夹来保持。夹持装置可以例如分别在容器颈部和/或容器主体(容器底座)处对这些容器进行保持。容器例如可以通过在夹持装置的夹持臂之间施加夹持力来力配合地被保持。

在混合设备中，可以运输多个容器类型并且必要时对所述多个容器类型进行处理。例如，在混合设备中可以对玻璃瓶和PET瓶进行加工。由于重量和耐用性，玻璃瓶必须利用比PET瓶大得多的保持力来被加工。另一方面，在保持力过大的情况下，PET瓶可能被损坏。通常，为了运输而使用针对玻璃瓶专门匹配的夹具轮辐盘，这些夹具轮辐盘施加较大的保持力。同样，为了运输而使用针对PET瓶专门匹配的夹具轮辐盘，这些夹具轮辐盘施加较小的保持力。因此，在使用夹具轮辐盘来生产的玻璃-PET混合设备的情况下，在玻璃瓶与PET瓶之间更换时必须更换夹具轮辐盘，以便确保没有损坏的处理，这比较复杂。

DE 10 2015 106 103 A1公开了一种用于抓取和保持容器并且用于在运输装置的情况下使用的容器抓具，这些运输装置用于利用运输元件并且利用多个设置在运输元件处的容器抓具来运输容器。该容器抓具具有两个可枢转的抓取臂，这两个可枢转的抓取臂分别通过至少一个弓形或板簧式的弹簧元件来被预紧到闭合位置。该容器抓具具有卡紧元件，该卡紧元件能在至少一个与该容器抓具的释放状态相对应的释放位置和至少一个与该容器抓具的卡紧状态相对应的卡紧位置之间移动，在该释放位置，通过弹簧元件来向抓具臂施加减小的第一闭合力，在该卡紧位置，这些弹簧元件向抓具臂施加相对于第一闭合力而言提高的第二闭合力。

WO 99/51514 A1涉及一种在冗余容器的星形输送机中的抓具，该抓具具有用于调整该抓具和对不同直径的容器的匹配能力的装置。用于该调整的装置被设计为使得这些装置与用于移动该抓具的装置协作，使得调整装置根据其位置来为该抓具提供多个基本配置，这些基本配置分别适合于待加工容器的特定直径。针对这些基本配置中的每个基本配置，运动装置执行对该抓具的打开和闭合，以便抓取或释放各个容器。

本发明所基于的任务在于：为夹持装置提供一种用于以不同的保持力来保持不同容器的经改善的技术。

发明内容

该任务通过独立权利要求的特征来被解决。有利的扩展方案在从属权利要求和描述中说明。

一个方面涉及一种用于针对容器输送机、优选地针对夹具轮辐盘保持容器的(例如主动或被动)夹持装置。该夹持装置具有用于保持容器的夹臂对，该夹臂对能相对于彼此运动(例如枢转和/或移位)。该夹持装置具有(例如刚性的)止挡元件，该止挡元件被设计成与该夹臂对分开并且能定位在止挡位置，在该止挡位置，该止挡元件限制该夹臂对的闭合运动。

有利地，该夹持装置能够操作不同的容器类型。例如，通过移除止挡元件或将止挡元件定位在止挡位置之外，可以使沉重的、刚性容器如玻璃瓶牢固地被保持。另一方面，例如要用较小的保持力来运输的容易变形的容器、如PET瓶同样可以由该夹持装置来保持。为此，止挡元件可以被定位在止挡位置。止挡元件限制夹臂对的闭合运动。借此，止挡元件可以限制该夹臂对或该夹持装置的保持力。因此，只有很小的保持力被施加到所要保持的容器上。为此，止挡元件可以专门针对所要保持的容器来被适配。优选地，这样可以保证：在保持该容器时，夹臂对部分地被支撑在止挡元件上。借此，该夹臂对的引起保持力的预紧可以部分地被分配到或作用于所要保持的容器上并且部分地被分配到或作用于止挡元件上。保持力的设计可以通过在容器直径处的预紧来被确定。止挡元件可以减少夹臂对的最大闭合。有利地，还可以非常快地进行容器更换，例如装调时间小于一分钟。即，有利地，仅须定位或移除止挡元件。借此，可以省去例如该夹持装置或者例如整个夹具轮辐盘的复杂的弯曲更换。因此，例如在从玻璃瓶更换到PET瓶时不需要更换夹具轮辐盘。因此，也不需要在设备中储存两组或更多不同的组的夹具轮辐盘。

随后的实施例代表特别优选的变体，这些变体可以特别合理地利用上述优点。

在一个实施例中，止挡元件能从止挡位置脱离，优选地能从止挡位置取下，使得优选地闭合运动不受止挡元件的影响。替代地或附加地，止挡元件能从止挡位置运动到释放位置(例如借助于手动或被驱动的升降系统)，在该释放位置，闭合运动不受止挡元件的影响。

在另一实施例中，止挡元件被设计成杆、棒、板、块、楔或止挡螺栓。替代地或附加地，止挡元件垂直取向。替代地或附加地，止挡元件在止挡位置引起夹臂对的保持力的减小。

在另一实施例中，止挡元件在止挡位置定位于夹臂对之间、优选地定位于夹臂对的彼此相对的止挡面之间。替代地或附加地，该夹持装置具有操纵装置(其例如带有输入元件、传递元件、耦合元件和/或一个或多个枢转臂)，用于使得夹臂对运动，而且止挡元件在止挡位置与该操纵装置有效连接，用于限制夹臂对的闭合运动。

例如，止挡元件可以被固定为使得在打开和闭合夹臂对时，该止挡元件不与夹臂对一起移动。替代地，在打开和闭合夹臂对时，止挡元件例如可以与夹臂对的两个夹臂之一一起移动。

优选地，夹臂对可具有两个彼此能沿相反方向运动(例如移位和/或枢转)的夹臂，用于保持容器。

在另一实施例中，该夹持装置还具有用于与该夹臂对共同来保持该容器的另一夹臂对，其中该另一夹臂对能相对于彼此运动(例如枢转和/或移位)并且布置在夹臂对上方或下方。

在另一实施例中，止挡元件在止挡位置同样(例如直接或间接)限制该另一夹臂对的闭合运动。

例如，止挡元件在止挡位置定位于该另一夹臂对之间、优选地定位于该另一夹臂对的彼此相对的止挡面之间。替代地或附加地，另一夹持装置具有另外的操纵装置(例如具有输入元件、传递元件、耦合元件和/或一个或多个枢转臂)，用于使该另一夹臂对运动，而且止挡元件在止挡位置与该另外的操纵装置有效连接，用于限制该另一夹臂对的闭合运动。替代地或附加地，用于使该夹臂对运动的操纵装置同样被设计用于使该另一夹臂对运动，而且止挡元件在止挡位置与该操纵装置有效连接，用于限制该夹臂对和该另一夹臂对的闭合运动。

在另一实施例中，该夹持装置具有另一止挡元件，该另一止挡元件能定位在止挡位置，在该止挡位置，该另一止挡元件限制该另一夹臂对的闭合运动。

在另一实施例中，该另一夹臂对被设计或布置成没有单独的、限制该另一夹臂对的闭合运动的止挡元件。

优选地，该夹臂对和/或该另一夹臂对可以被预紧以用于闭合，特别优选地与止挡元件无关。

例如，可以借助于弹性元件来进行预紧，例如借助于弹簧(如拉簧或压簧)、特别优选盘簧。

优选地，该另一夹臂对可具有两个彼此能沿相反方向运动(例如移位和/或枢转)的另外的夹臂，用于保持容器。

另一方面涉及一种容器输送机、优选地夹具轮辐盘(Klammerstern)，用于运输容器。该容器输送机具有多个如本文中所公开的夹持装置，这些夹持装置优选地绕着该容器输送机的周向布置。该容器输送机可实现在本文中已经针对该夹持装置所描述的相同的优点。

在一个实施方式中，该容器输送机还具有承载体、优选地环形或环段形的承载体，该承载体共同承载所述多个夹持装置的止挡元件，优选地在该承载体的上侧或下侧。优选地，承载体可以以可拆卸的方式固定在该容器输送机的机架(例如机器框架)上，特别优选地借助于免工具的(例如可枢转的)快速更换系统。有利地，承载体可以实现地该容器输送机的非常快速的改装，原因在于所有止挡元件都可以一次性地被安装或者卸下。

优选地，承载体可以作为附件被安装在机架上。

例如，承载体可以布置在这些夹持装置的上方，优选地直接地布置在这些夹持装置的上方。

在另一实施方式中，该容器输送机能选择性地在第一配置中以及在第二配置中运行，以运输容器，其中止挡元件在第一配置中被定位在止挡位置并且在第二配置中被定位在止挡位置之外和/或从该容器输送机卸下。

另一方面涉及一种用于优选地被实施成夹具轮辐盘的、优选地如本文中所公开的容器输送机的装调件。该装调件具有环形或环段形的承载体。该装调件具有用于夹具轮辐盘的夹持装置(例如用于这些夹持装置的夹臂对)的多个(例如杆状、螺栓形、楔形、棒状、板状或块状的)止挡元件，用于限制这些夹持装置(例如这些夹持装置的夹臂对)的闭合运动，其中所述多个止挡元件(例如以相同的距离)绕着承载体的周向分布(例如在承载体的下侧或上侧)。有利地，该装调件可以实现地该容器输送机的非常快速的改装，原因在于所有止挡元件都可以一次性地被安装或者脱离。

优选地，承载体被设计为能安装在该容器输送机的机架、优选地机器框架上，例如以免工具的方式和/或借助于快速更换系统。

另一方面涉及一种用于运行具有容器输送机、优选地夹具轮辐盘和/或如本文中所公开的容器输送机的方法，该容器输送机具有多个夹持装置(例如绕着该容器输送机的周向分布)。该方法具有：提供多个(例如杆状、螺栓形、楔形、棒状、板状或块状的)止挡元件，例如如本文中所公开的那样。该方法具有：在第一配置中以及在第二配置中选择性地运行该容器输送机。在第一配置中，所提供的多个止挡元件定位在止挡位置，在该止挡位置，这些止挡元件限制所述多个夹持装置中的相应被分配的夹持装置的闭合运动。在第二配置中，所提供的多个止挡元件定位在止挡位置之外和/或从该容器输送机被卸下。有利地，该方法可实现在本文中已经针对该夹持装置所描述的相同的优点。

在一个实施变体中，该容器输送机在第一配置中运输第一容器类型，优选地塑料容器、特别优选地PET瓶。替代地或附加地，该容器输送机在第二配置中运输第二容器类型，该第二容器类型不同于第一容器类型(例如比第一容器类型更硬、更坚固、更稳定和/或更重)，优选地玻璃容器、特别优选地玻璃瓶。

在另一实施变体中，与所述多个夹持装置的用来在第二配置中保持第二容器类型的保持力相比，在第一配置中，所述多个夹持装置的用来保持第一容器类型的保持力借助于所述多个止挡元件被减小。

在另一实施变体中，该方法还具有：借助于优选地同时和/或以免工具的方式从该容器输送机卸下所述多个止挡元件和/或从相应的止挡位置移除所述多个止挡元件，将该容器输送机从第一配置改装成第二配置。替代地或附加地，该方法还具有：借助于优选地同时和/或以免工具的方式在该容器输送机上安装所述多个止挡元件和/或将所述多个止挡元件定位在相应的止挡位置中，将该容器输送机从第二配置改装成第一配置。

在另一实施变体中，提供所述多个止挡元件，使得所述多个止挡元件在共同的、优选地环形的承载体上被承载，用于同时、优选地以免工具的方式安装在该容器输送机上和/或用于同时、优选地以免工具的方式从该容器输送机卸下。

另一方面涉及一种容器处理设备(例如用于对用于液体介质、优选饮料或液体食品的容器进行制造、清洁、检查、填充、密封、贴标签、印刷和/或包装)。该容器处理设备具有如本文中所公开的夹持装置、如本文中所公开的容器输送机和/或如本文中所公开的装调件。

例如，容器可以被实施成瓶、罐、桶、箱、长颈瓶等等。

本发明的上述优选的实施方式和特征能彼此任意组合。

附图说明

在下文，本发明的其它细节和优点参考随附的附图予以描述。其中：

图1示出了具有保持在其上的容器的夹持装置(第二配置)的透视图；

图2示出了经过示例性的夹持装置(第二配置)的截面图；

图3示出了没有安装止挡元件的容器输送机(第二配置)的透视图；

图4示出了安装有止挡元件的示例性的容器输送机(第一配置)的透视图；

图5示出了对图4的示例性的容器输送机(第一配置)的俯视图；

图6示出了图4的示例性的容器输送机(第一配置)的侧视图的片段；

图7示出了图4(第一配置)中的放大的片段；

图8示出了图4(第一配置)中的放大的片段；

图9示出了安装有止挡元件的示例性的容器输送机(第一配置)的透视图的片段；

图10示出了图9的示例性的容器输送机(第一配置)的侧视图的片段；以及

图11示出了图9的示例性的容器输送机(第一配置)的截面图的片段。

在这些附图中示出的实施方式至少部分地对应，使得相似或相同的部分配备有相同的附图标记并且关于它们的阐述也参阅对其它实施方式或附图的描述，以避免重复。

具体实施方式

随后，首先参考图1和2来描述夹持装置的一个优选的实施方案，进而在图3中示出了该夹持装置在容器输送机中的集成。在此基础上，参考图4至11描述了能应用于示例性描述的夹持装置以减小用于保持容器的保持力的技术。

图1和2以不同视图示出了夹持装置10。夹持装置10保持容器12。可能、但不强制的是：容器12具有容器主体，该容器主体具有沿着其长度或高度的不同的外周。在一些实施方式中，容器12可以被实施成所谓的轮廓容器，但是该轮廓容器可以由夹持装置10来牢固地保持，如随后示例性地描述的那样。

夹持装置10具有夹臂对14。可选地，夹持装置10具有另一夹臂对16。可选地，夹持装置10还可具有夹支架18、操纵装置20和/或另外的操纵装置22。

优选地，夹持装置10被实施成具有两个夹臂对14、16的双重夹持装置。然而，例如也可能的是：夹持装置10只具有夹臂对14或者具有超过两个夹臂对14、16(未示出)。只要夹持装置10具有多个夹臂对14、16，这些夹臂对就可以要么彼此独立地能操纵、要么耦合地能操纵。随后，描述了具有独立操纵的配置，该配置例如在应抓取所谓的轮廓容器时可以是有利的，如图1和2中所示出的那样。

夹臂对14可具有两个夹臂24、26。另一夹臂对16可具有两个(第二或另外的)夹臂28、30。夹臂24和26(或者28和30)可以单独地被设计，如图1和2中所示出的那样。可能的是：夹臂24和26(或者28和30)被设计成彼此一体集成。

优选地，另一夹臂对16可以被实施成与夹臂对14基本上结构相同和/或功能相同。优选地，该夹臂对14和该另一夹臂对16被设计成关于夹持装置10的中央纵向平面或者关于水平平面(在安装状态下)基本上镜像对称。中央纵向平面在一半高度上分割夹持装置10并且平行于夹臂对14、16的纵轴线L1、L2地走向。

该夹臂对14的夹臂24、26可以位于共同的(水平)平面内，如图1和2中所示，或者可以垂直地彼此错开地布置。该另一夹臂对16的夹臂28、30可以位于共同的(水平)平面内，如图1和2中所示，或者可以垂直地彼此错开地布置。

该夹臂对14可以相对于彼此能运动，例如能枢转和/或能移位。可选的另一夹臂对16同样可以相对于彼此能运动。优选地，夹臂对14和/或16以能枢转的方式被支承，如所示出的那样。可枢转的支承优选地布置在夹臂对14和/或16的与容器12相反的一端或者夹臂对14、16的自由端。优选地，这些夹臂对14、16可以彼此同轴地能枢转或者能绕着共同的枢转轴线S枢转。

具体来说，该夹臂对14的夹臂24、26可以优选地彼此沿相反方向能枢转。该另一夹臂对16的夹臂28、30可以彼此沿相反方向能枢转。为了保持容器12，该夹臂对14的夹臂24、26可以彼此枢转，直至靠在容器12上为止，并且可选地，该另一夹臂对16的夹臂28、30可以彼此枢转直至靠在容器12上为止。为了释放容器12，该夹臂对14的夹臂24、26可以彼此枢转开，并且该另一夹臂对16的夹臂28、30可以彼此枢转开。

只要存在两个夹臂对14、16，这两个夹臂对就可以重叠地布置，以同时保持同一容器12。夹臂对14、16例如关于容器12的垂直轴线H垂直地彼此错开地布置。例如，该另一夹臂对16(两个夹臂28、30)布置在该夹臂对14下方(两个夹臂24、26)，如图1和2中所示，或者反过来。

该夹臂对14可以将容器12保持在第一外周区段或表面区段12A上。该另一夹臂对16可以将容器12保持在第二外周区段或表面区段12B上。外周区段12A、12B优选地分别是环绕的或本身封闭的。外周区段12A和12B关于容器12的垂直轴线H彼此错开地布置。例如，第一外周区段12A布置在第二外周区段12B的上方，如图1和2中所示，或者反过来。

在其中(也)应该通过夹持装置10来保持轮廓容器的配置中，外周区段12A和12B可能在尺寸或长度方面彼此不同。在图1和2的所示出的实施例中，例如外周区段12A和12B的形状分别相同，即关于横截面是圆形的或者关于垂直轴线H是截头圆锥形的。所示出的外周区段12A和12B在尺寸方面不同。所示出的第一外周区段12A具有比所示出的第二外周区段12B更小的周长和更小的直径。

容器12可以分别保持在夹臂对14和/或16的前方的或朝向容器12的区段。具体来说，容器12可以保持在该夹臂对14的夹臂24、26的自由端之间并且可选地保持在可选的另一夹臂对16的夹臂28、30的自由端之间。夹臂24、26和/或夹臂28、30可以在它们的自由端包围容器12。夹臂24、26和/或夹臂28、30可以在施加保持力的情况下在它们的自由端之间夹住容器12。保持力例如可以通过作用于该夹臂对14的预紧和/或作用于该另一夹臂对16的预紧来被引起。

如所提到的那样，可能的是：夹臂对14、16能彼此独立地或脱耦地运动、优选地枢转。该夹臂对14可以相对于彼此运动、优选地枢转，而该另一夹臂对16相对于彼此运动、优选地一起枢转，而且可以反过来。然而，也可能的是：夹臂对14、16的移动彼此耦合。

在脱耦配置中，例如该夹臂对14向第一外周区段12A的贴靠运动并不影响可选的另一夹臂对16向第二外周区段12B的贴靠运动，而且反之亦然。该另一夹臂对16的贴靠运动例如可以继续，而该夹臂对14已经贴靠在第一外周区段12A上，而且反之亦然(例如取决于外周区段12A、12B的形状和/或尺寸)。例如，夹臂对14、16可以优选地在夹臂对14和16的预紧作用下同时开始贴靠运动(例如在对夹臂对14、16的操纵结束时)和/或依次结束贴靠运动(例如分别在贴靠在容器12上的时间点)。在贴靠运动的情况下，夹臂24、26可以相向运动、优选地枢转。在贴靠运动的情况下，夹臂28、30可以相向运动、优选地枢转。

在脱耦配置中，例如该夹臂对14远离第一外周区段12A的释放运动并不影响该另一夹臂对16远离第二外周区段12B的释放运动，而且反之亦然。该夹臂对14的释放运动例如可以在该另一夹臂对16的释放运动开始之前开始，而且反之亦然(例如取决于外周区段12A、12B的形状和/或尺寸)。例如，夹臂对14、16可以优选地在对夹臂对14和16的操纵作用下同时结束释放运动。在该夹臂对14的释放运动的情况下，夹臂24、26可以彼此远离运动、优选地彼此枢转开。在该另一夹臂对16的释放运动的情况下，夹臂28、30可以彼此远离运动、优选地彼此枢转开。

夹臂对14和/或16可以沿着纵轴线L1或L2延伸。纵轴线L1、L2可以基本上彼此平行地走向。纵轴线L1和/或L2可以基本上垂直于垂直轴线H地走向。纵轴线L1和/或L2可以基本上垂直于枢转轴线S地走向。在安装状态下，纵轴线L1和/或L2可以基本上平行于水平平面地走向。

夹臂对14和/或16可以在夹支架18上以可运动的方式、优选地以可枢转的方式来被支承。例如，夹臂对14、16可以在夹支架18的相反侧以可运动的方式来被支承在夹支架18上。夹支架18可以布置在夹臂对14、16之间，优选地相对于夹持装置10的垂直轴线。夹支架18可以承载夹臂对14和/或16。夹支架18优选地被实施成块状。夹支架18优选地沿着枢转轴线S和/或平行于垂直轴线H地长形地延伸。

例如，夹臂对14和/或16可以以可枢转的方式被支承在夹支架18的优选地长形的枢销32或34上。具体来说，夹臂24、26和/或28、30可以分别具有通孔，例如在相应的夹臂24、26、28、30的与相应自由端相反的端上。枢销32和/或34可以延伸经过通孔。可能的是：滑套布置在枢销32或34与通孔之间。

枢销32和/或34可以与枢转轴线S同轴地延伸。枢销32和/或34可以平行于垂直轴线H地延伸。枢销32和/或34可以布置在夹支架18的相反侧。例如，枢销32可以布置在夹支架18的上侧。枢销34可以布置在夹支架18的下侧。

夹臂24、26可以重叠地被插到枢销32上。夹臂28、30可以重叠地被插到枢销34上。夹臂24、26可以轴向固定在枢销32上。夹臂28、30可以轴向固定在枢销34上。该轴向固定例如可以借助于螺丝的螺丝头来进行，该螺丝被拧入枢销32或34中的(例如中心)孔中，优选地与枢转轴线S同轴。

邻接于至夹支架18的轴承点，夹臂对14和/或16可以被加强。具体来说，夹臂24、26、28和/或30的材料强度可以邻接于轴承点地被增加。夹臂24、26、28、30例如可以邻接于可枢转的支承部地具有加强肋36。加强肋36例如可以被实施成在夹臂24、26、28、30的上侧和/或下侧的壁元件。这些壁元件可以是环形或环绕的结构。加强肋36可以布置在这些夹臂24、26、28、30的与这些夹臂24、26、28、30的自由端相对区段中。加强肋36可以朝着这些夹臂24、26、28、30的自由端的方向逐渐变细。

随后阐述了用于操纵夹持装置10的优选配置。在这种情况下，夹持装置10被实施成主动夹持装置，该主动夹持装置被至少一个操纵装置主动操纵或移动。替代地，可能的是：夹持装置10例如被实施成被动夹持装置，该被动夹持装置的夹臂对14以及可选地16(仅仅)弹性地(例如装有弹簧地)被预紧到闭合位置。

该夹臂对14可以被操纵装置20移动，优选地绕着枢销32或枢转轴线S枢转。可选的另一夹臂对16可以被另外的操纵装置22移动，优选地绕着枢销34或枢转轴线S枢转。操纵装置20和/或22可以优选地被实施成滚轮控制器。优选地，操纵装置20和/或22可以使得夹臂对14或16运动、优选地枢转来释放容器12，从而打开。

操纵装置20、22可以像在图1和2中所示出的那样彼此脱耦或彼此独立地发挥作用。然而，也可能的是：操纵装置20、22彼此耦合或者例如对于两个夹臂对14、16来说只存在一个操纵装置。

在图1和2的所示出的实施例中，操纵装置20、22优选地被设计成结构相同和/或功能相同。优选地，操纵装置20和另外的操纵装置22被设计成关于夹持装置10的中央纵向平面或者关于水平平面(在安装状态下)基本上镜像对称。操纵装置20、22可以重叠布置。操纵装置20、22可以优选地相对于夹持装置10的垂直轴线布置在该夹臂对14与该另一夹臂对16之间。

操纵装置20可以部分地布置在该夹臂对14的下侧。另外的操纵装置22可以部分地布置在该另一夹臂对16的上侧。操纵装置20和/或22可以基本上平行于夹臂对14或16的纵轴线L1或L2地延伸。

操纵装置20和/或22可以由夹支架18来承载。操纵装置20和/或22可以延伸穿过夹支架18，优选地从夹支架18的后侧或背离容器12的一侧延伸到夹支架18的前侧或朝向容器12的一侧。

在图1和2中示出的配置中，操纵装置20、22彼此脱耦，使得这些操纵装置可以彼此独立地运动。第一操纵装置20可以在第二操纵装置22不运动的情况下运动，而且反之亦然。如所提到的那样，然而例如也可能的是耦合配置和被动配置。

操纵装置20可以在夹臂24、26的自由端与(例如枢转)支承部之间的区段中与夹臂24、26连接，优选地在夹臂24、26的相对于纵轴线L1的中间区段中。另外的操纵装置22可以在夹臂28、30的自由端与(例如枢转)支承部之间的区段中与另外的夹臂28、30连接，优选地在夹臂28、30的相对于纵轴线L2的中间区段中。

操纵装置20可以优选地具有输入元件38、传递元件40、耦合元件42和两个枢转臂44、46。可能的是：这些组件38、40、42、44、46至少部分地集成到彼此中。另外的操纵装置22可以在有输入元件48、传递元件50、耦合元件52和两个枢转臂54、56的情况下像操纵装置20那样来构造和发挥作用。因此，关于操纵装置20的随后的详细解释可以在经过必要的修改后相对应地适用于另外的操纵装置22。然而，例如也可能的是：操纵装置20、22共享输入元件和/或传递元件。

输入元件38可以承载在传递元件40上，优选地在端侧。输入元件38可以布置在夹支架18的背离容器12的一侧或者布置在夹持装置10或夹支架18的后侧。输入元件38可以接收机械输入。输入元件38例如可以被实施成可旋转的滚轮，如图1和2中所示，或者可以被实施成滑靴。输入元件38例如可以由引导曲线或控制曲线来加载。输入元件38可以向传递元件40传递所接收到的输入。

传递元件40可以以可移位的方式在夹支架18中被支承,优选地在滑套中。传递元件40可以是长形的，优选地是棒状的。传递元件40可以响应于输入来被移位，优选地平行于纵轴线L1和/或垂直于枢转轴线S。传递元件40可以承载耦合元件42，优选地在与输入元件38相对的一端承载该耦合元件。

耦合元件42可以安装在传递元件40上，优选地在端侧。例如，耦合元件42可以借助于螺丝来被安装在传递元件40上。螺丝例如可以平行于纵轴线L1地取向。如果传递元件40被移位，则耦合元件42可以被一起移位。耦合元件42可以使传递元件40与枢转臂44、46耦合。

枢转臂44可以使夹臂24与耦合元件42连接。枢转臂44可以在一端以可枢转的方式与耦合元件42连接，例如借助于螺栓或者枢销。枢转臂44可以在相反的一端以可枢转的方式与夹臂24连接，例如借助于螺栓或者枢销。

枢转臂46可以使夹臂26与耦合元件42连接。枢转臂46可以在一端以可枢转的方式与耦合元件42连接，例如借助于螺栓或者枢销。枢转臂46可以在相反的一端以可枢转的方式与夹臂26连接，例如借助于螺栓或者枢销。

枢转臂44、46优选地V形地和/或重叠地(例如相对于垂直轴线)布置。枢转臂44、46优选地能相对于耦合元件42同轴地枢转。然而，例如也可能的是枢转臂44、46的相对于耦合元件42的平行的枢转轴线。枢转臂44、46相对于夹持装置10的垂直轴线优选地布置在耦合元件42或传递元件40与该夹臂对14之间。

响应于机械输入，输入元件48朝着容器12的方向的移位可以引起传递元件40朝着容器12的方向的移位。传递元件40朝着容器12的方向的移位可以引起耦合元件42朝着容器12的方向的移位。耦合元件42朝着容器12的方向的移位可以引起枢转臂44、46的与耦合元件42以可枢转的方式连接的端部朝着容器12的方向的移位。枢转臂44、46的与耦合元件42以可枢转的方式连接的端部的移位可以引起枢转臂44、46在这些端部处的枢转，原因在于枢转臂44、46被支撑在夹臂24、26上。枢转臂44、46的枢转可以引起夹臂24、26的枢转，优选地夹臂24、26的向上枢转或打开，以释放容器12。

夹臂对14和/或16可以被加载朝向闭合的预紧、优选地向内枢转。例如，夹持装置10可具有用于该夹臂对14的预紧元件58以及可选地具有用于可选的另一夹臂对16的另一预紧元件60。也可能的是，夹臂对14、16通过共同的预紧元件来被弹性预紧。

预紧元件58、60可以与夹臂对14、16分开地布置和设计，如图1和2中所示。可能的是：预紧元件58、60直接布置在夹臂对14、16上和/或被设计成与相应的夹臂对14或16一体集成。例如，预紧元件可以是基本上U形的和/或在水平平面内包围(未示出)相应的夹臂对14或16。

预紧元件58和/或60可以布置在夹支架18的背离容器12的一侧。预紧元件58、60可以重叠地布置。预紧元件58、60可以彼此平行地和/或平行于纵轴线L1、L2地延伸。

预紧元件58和/或60可以支撑在夹支架18上，优选地支撑在夹支架18的背离容器12的一侧。预紧元件58可以支撑在传递元件40上，优选地支撑在传递元件40的承载输入元件38的端部区段上。预紧元件60可以支撑在传递元件50上，优选地支撑在传递元件50的承载输入元件48的端部区段上。

传递元件40可以延伸穿过预紧元件58，或者预紧元件58可以包围传递元件40的区段。传递元件50可以延伸穿过预紧元件60，或者预紧元件60可以包围传递元件50的部分。例如，预紧元件58和/或60被实施成盘簧。

例如，预紧元件58可以使操纵装置20朝着远离容器12的方向预紧，以使该夹臂对14闭合。具体来说，预紧元件58可以使传递元件40朝着远离容器12的方向预紧。通过与枢转臂44、46的耦合，夹臂24、26可以朝向彼此运动、优选地枢转或向内枢转。借助于预紧，可以向容器12施加保持力，使得容器12可以力配合地保持在夹臂24、26之间。借助于在输入元件38处的机械输入，可以克服由于预紧元件58而引起的预紧，以打开该夹臂对14。

预紧元件60可以使另外的操纵装置22朝着远离容器12的方向预紧，以闭合该另一夹臂对16。具体来说，预紧元件60可以使传递元件50朝着远离容器12的方向预紧。通过与枢转臂54、56的耦合，夹臂28、30可以朝向彼此运动、优选地枢转或向内枢转。借助于预紧，可以向容器12施加保持力，使得容器12可以力配合地保持在夹臂28、30之间。借助于在输入元件48处的机械输入，可以克服由于预紧元件60而引起的预紧，以打开该另一夹臂对16。

夹持装置10可具有紧固装置62。紧固装置62被设计为将夹持装置10固定在容器输送机、例如夹具轮辐盘上，优选地借助于螺纹连接。紧固装置62可具有至少一个定位元件。定位元件可以使夹持装置10在固定于容器输送机上时正确地定位在容器输送机上。定位元件例如可以被实施成定位销。紧固装置62可以固定在夹支架18上，例如固定在夹支架18的后侧、上侧和/或下侧。

可能的是：夹臂24和26以及必要时28和30例如在它们的相对于纵轴线L1或L2的中间区段中具有朝向彼此的止挡面。在这些止挡面上，夹臂24和26以及必要时28和30可以在它们没有保持容器12时在闭合位置贴靠在彼此上。

图3示出了容器输送机64，优选地可旋转的夹具轮辐盘。然而，例如也可能的是：容器输送机64被实施成直线输送机。容器输送机64具有多个夹持装置10。这些夹持装置10优选地绕着容器输送机64的周向布置。容器输送机64可以例如通过容器处理设备的区段、例如用于连接该容器处理设备的容器处理装置的区段来运输容器12。

现在，本公开的特别之处在于：夹持装置10可以与止挡元件(在图1至3中未示出)相结合。止挡元件可以减小夹持装置10的用于保持容器12的保持力。为了进一步阐述，参考图4至8。

图4至8示出了具有多个止挡元件66的容器输送机64(或其区段)。优选地，每个夹持装置10都可以分配有所述多个止挡元件66中的一个。随后，为了改善易读形，部分地只提及一个止挡元件66。这些解释相对应地适用于所有止挡元件66。

止挡元件66被定位在止挡位置。在止挡位置，止挡元件66限制夹持装置10的夹臂对14的闭合运动。借此，可以减小夹臂对14对被保持的容器12的保持力。止挡元件66与所要保持的容器12适配，使得该止挡元件在夹臂对14的、所述容器12被夹臂对14保持于其中的位置(部分地)支撑夹臂对14。由夹臂对14施加的保持力(例如通过夹臂对14的预紧来引起)可以分布到止挡元件66和容器12上。与此相对应地，对容器12的保持力被减小。

止挡元件66被设计成与夹臂对14(以及必要时夹臂对16)分开。止挡元件66既不是与夹臂对14一体集成也不是与可能存在的夹臂对16连接。优选地，止挡元件66被实施成止挡螺栓，如在图4至8中所示。替代地，止挡元件66例如可以被实施成杆、棒、板、块、楔等等。原则上，止挡元件可具有任何止挡形状。

如尤其是从图7中得知的那样，止挡元件66在止挡位置优选地定位在夹臂对14的夹臂24与26之间。止挡元件66例如可以直接布置在耦合元件42的上方。止挡元件66可以垂直取向。具体来说，夹臂24可具有用于止挡元件66的止挡面。止挡面可以布置在夹臂24的内侧和/或布置在夹臂24的相对于纵轴线L1的中间区段中(参见图1)。夹臂26可具有用于止挡元件66的止挡面。止挡面可以布置在夹臂26的内侧和/或布置在夹臂26的相对于纵轴线L1的中间区段中(参见图1)。夹臂24、26的止挡面可以朝向彼此。止挡元件66可以布置在这些止挡面之间。

替代地，止挡元件66可以不一样地布置和/或配置，以便限制夹持装置10的夹臂对14的闭合运动。参考图1和2，止挡元件66例如可以作用于操纵装置20的任一组件，以便限制夹持装置10的夹臂对14的闭合运动。例如，止挡元件66可以在止挡位置限制输入元件38、传递元件40、耦合元件42、枢转臂44和/或枢转臂46的运动。可能的是：操纵装置20的相对应的组件(即例如输入元件38、传递元件40、耦合元件42、枢转臂44和/或枢转臂46)具有用于止挡元件的止挡面。例如也可能的是：止挡元件66例如例如能取下地固定在夹臂24的内侧或者夹臂26的内侧。

在图4至8中示出的实施例中，止挡元件66分别限制夹臂对14的闭合运动。只要可选的另一夹臂对16与夹臂对14耦合，例如经由操纵装置20、22耦合，止挡元件66就也可以间接限制夹臂对16的闭合运动。如果另一方面夹臂对14、16的运动彼此独立或者夹臂对14、16不耦合，则止挡元件66不限制该另一夹臂对16的闭合运动。该另一夹臂对16的保持力没有被减小。可能的是：为了减小该另一夹臂对16的保持力，例如包括另一止挡元件，该另一止挡元件在止挡位置限制该另一夹臂对16的闭合运动。再次指出：也可能的是：夹持装置10仅具有一个夹臂对，例如夹臂对14，或者具有超过两个夹臂对。

止挡元件66由承载体68来承载。止挡元件66可以与承载体68力配合地、形状配合地和/或材料配合地连接。优选地，止挡元件66借助于螺纹连接来与承载体68连接。例如，止挡元件66可以分别具有内螺纹孔，支撑在承载体68上的螺丝被拧入该内螺纹孔。螺丝可以延伸经过承载体68的通孔。止挡元件66可以分别与相应的通孔和/或与相应的螺丝同轴地布置。

承载体68例如可以是基本上环形的或者至少环段形的。优选地，止挡元件66彼此间隔开地被承载在承载体68上。例如，止挡元件66被承载在承载体68的下侧。

承载体68可以随着容器输送机64旋转。承载体68可以固定和支撑在容器输送机64的机架或机器框架70上，例如在机架70或容器输送机64的上侧。

止挡元件66和承载体68可以共同形成用于优选地被实施成夹具轮辐盘的容器输送机64的装调件72。如果夹持装置10的保持力应该被减小，则可以在容器输送机64上安装装调件72。而如果夹持装置10的保持力不应该被减小，则装调件72无法安装或从容器输送机64卸下。

如尤其是从图8中得知的那样，承载体68或装调件72可以借助于快速更换系统74来被固定在机架70上。快速更换系统74可以实现装调件72或承载体68在机架70上的以免工具的方式的安装和拆卸。

例如，快速更换系统74可具有至少一个紧固元件76和至少一个紧固元件78。

紧固元件76可以与承载体68连接，例如材料配合地、力配合地和/或形状配合地连接。优选地，紧固元件76借助于螺旋连接来与承载体68连接。例如，紧固元件76可以布置在承载体68的下侧。紧固元件76例如可以被实施成杆状和/或垂直取向的主体，其优选地具有凹槽或孔，用于针对紧固元件78进行干预。

紧固元件78可以以可运动的方式、优选地以可枢转的方式来与机架70连接。枢转轴线例如可以垂直取向。例如，紧固元件78可以布置在机架70的上侧。紧固元件78可以被移动为使得该紧固元件与紧固元件76彼此接合，以便将承载体68固定在机架70上。紧固元件78可以从与紧固元件76的接合中运动出来，以便能够将承载体68从机架70取下。例如，紧固元件78可具有用于抓住或与紧固元件76彼此接合的钩状区段。紧固元件78可以具有手柄80、优选地旋转手柄，紧固元件78能利用该手柄手动地被运动、优选地被枢转。

关于快速更换系统74，还应指出：该快速更换系统在图3中未示出。实际上，即使这在图3中未明确示出，按照图3的容器输送机64(装调件72的被卸下的状态)也仍然可能会具有快速更换系统74的至少一个紧固元件78，以便能够实现装调件72的快速安装(和拆卸)。

然而，也可能的是：止挡元件66以与借助于承载体68不同的方式和方法来被固定。例如，止挡元件66可以例如直接固定在夹持装置10上、诸如固定在夹臂24、26之一上或者固定在夹支架18上。

止挡元件66可以从止挡位置能脱离。可脱离性可在于：止挡元件66被取下或卸下，例如借助于将装调件72从机架70卸下，如已经阐述的那样。

另一方面，替代地或附加地，可能的是：包括手动或自动的运动机构(未示出)。运动机构可以使止挡元件66从止挡位置移动到其中例如不引起对闭合运动的限制的释放位置，例如借助于向上的升降运动。例如，替代快速更换系统74，可以包括升降系统，该升降系统能够实现承载体68以及借此止挡元件66的提升和降低。如果需要限制保持力，则该升降系统例如可以将止挡元件66共同移动到相应的止挡位置(例如降低)。如果不再需要限制保持力，则该升降系统例如可以将止挡元件66共同移出相应的止挡位置(例如提升)。

图9至11示出了另一实施例，其中止挡元件66'相对于图4至8的实施例的止挡元件66而言被修改。

止挡元件66'可以设计和布置为使得这些止挡元件在止挡位置直接限制两个夹臂对14、16的闭合运动。例如，止挡元件66'可以垂直取向和/或被实施成棒、杆或止挡螺栓。在止挡位置，止挡元件66'优选地定位在该夹臂对14的夹臂24与26之间以及在该另一夹臂对16的夹臂28与30之间。具体来说，夹臂24、26、28和30可以分别在内侧并且朝向彼此地具有用于止挡元件66'的止挡面。止挡元件66'可以布置在这些止挡面之间。

止挡元件66'可以布置为使得这些止挡元件不阻挡运动装置20、22。例如，止挡元件66'可以布置在枢转臂44与46之间以及布置在枢转臂54与56之间(也参见图1和2)。与止挡元件66相比，止挡元件66'可以关于容器输送机64的径向方向例如布置在容器12的更外侧和/或更靠近该容器。相对应地，承载体68'可以相对于图4至8的实施例的承载体68而言被修改。

本文中关于止挡元件66(')公开的技术能够实现：容器输送机64可以选择性地在至少两种配置中运行。

在第一配置中，多个止挡元件66(')可以定位在止挡位置，以便限制夹持装置10的闭合运动，以减小保持力，例如参见图4至8或者图9至11。在第一配置中，容器输送机64可以以减小的保持力来运输第一容器类型。第一容器类型例如可以具有塑料容器、特别优选地PET瓶。

在第二配置中，止挡元件66(')可以定位在止挡位置之外，使得夹持装置10的闭合运动不受止挡元件66(')的限制，例如参见图1至3。为了定位在止挡位置之外，止挡元件66例如可以被卸下(例如与承载体68(')一起)或者使其运动到释放位置(例如借助于升降系统)。在第二配置中，容器输送机64可以在不降低保持力的情况下运输第二容器类型。第二容器类型例如可以包括玻璃容器、特别优选地玻璃瓶。

容器输送机64可以从第一配置被改装成第二配置，而且可以反过来。例如，可以通过借助于快速更换系统74卸下装调件72(或者例如通过借助于升降系统提升止挡元件)来从第一配置改装成第二配置。可以通过借助于快速更换系统74安装装调件72(或者例如通过借助于升降系统降低止挡元件)来从第二配置改装成第一配置。

本发明并不限于上述优选实施例。更确切地说，大量变体和修改方案都是可能的，这些变体和修改方案同样利用了本发明的思想并且因此落入保护范围。尤其是，本发明也要求保护独立于所引用的权利要求的从属权利要求的主题和特征。尤其是，独立权利要求的各个特征分别彼此独立地被公开。附加地，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求的全部特征地被公开。

附图标记清单

10 夹持装置

12 容器

12A 第一外周区段

12B 第二外周区段

14 夹臂对

16 另一夹臂对

18 夹支架

20 操纵装置

22 另外的操纵装置

24 夹臂

26 夹臂

28 夹臂

30 夹臂

32 枢销

34 枢销

36 加强肋

38 输入元件

40 传递元件

42 耦合元件

44 枢转臂

46 枢转臂

48 输入元件

50 传递元件

52 耦合元件

54 枢转臂

56 枢转臂

58 预紧元件

60 预紧元件

62 紧固装置

64 容器输送机

66 止挡元件

68 承载体

70 机架

72 装调件

74 快速更换系统

76 紧固元件

78 紧固元件

80 手柄

H 垂直轴线

S 枢转轴线

L1 纵轴线

L2 纵轴线

Claims (15)

1.一种用于容器输送机(64)、优选地用于夹具轮辐盘的用于保持容器(12)的夹持装置(10)，所述夹持装置具有：

用于保持所述容器(12)的夹臂对(14)，所述夹臂对能相对于彼此运动；和

止挡元件(66)，所述止挡元件被设计成与所述夹臂对(14)分开并且能定位在止挡位置，在所述止挡位置，所述止挡元件(66)限制所述夹臂对(14)的闭合运动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置(10)，

其中：

所述止挡元件(66)能从止挡位置脱离，优选地能从止挡位置取下，使得所述闭合运动不受所述止挡元件(66)的影响；或者

所述止挡元件(66)能从止挡位置运动到释放位置，在所述释放位置，所述闭合运动不受所述止挡元件(66)的影响。

3.根据权利要求1或2所述的夹持装置(10)，

其中：

所述止挡元件(66)被设计成杆、棒、板、块、楔或止挡螺栓；和/或

所述止挡元件(66)垂直取向；和/或

所述止挡元件(66)在止挡位置引起所述夹臂对(14)的保持力的减小。

4.根据上述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，

其中：

所述止挡元件(66)在止挡位置定位在所述夹臂对(14)之间、优选地定位在所述夹臂对(14)的彼此相对的止挡面之间；和/或

所述夹持装置(10)具有操纵装置(20)，用于移动所述夹臂对(14)，所述止挡元件(66)在止挡位置与所述操纵装置(20)有效连接，用于限制所述夹臂对(14)的闭合运动。

5.根据上述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，所述夹持装置还具有：

用于与所述夹臂对(14)共同来保持所述容器(12)的另一夹臂对(16)，其中所述另一夹臂对(16)能相对于彼此运动并且布置在所述夹臂对(14)上方或下方。

6.根据权利要求5所述的夹持装置(10)，

其中：

所述止挡元件(66)在止挡位置同样限制所述另一夹臂对(16)的闭合运动；或者

其中所述夹持装置(10)具有另一止挡元件，所述另一止挡元件能定位在止挡位置，在所述止挡位置，所述另一止挡元件限制所述另一夹臂对(16)的闭合运动；或者

所述另一夹臂对(16)被设计成没有单独的、限制所述另一夹臂对的闭合运动的止挡元件。

7.一种用于运输容器(12)的容器输送机(64)、优选地夹具轮辐盘，所述容器输送机具有：

多个根据上述权利要求中任一项所述的夹持装置(10)，所述夹持装置优选地绕着所述容器输送机(64)的周向布置。

8.根据权利要求7所述的容器输送机(64)，所述容器输送机还具有：

承载体(68)、优选地环形或环段形的承载体，所述承载体优选地在所述承载体(68)的上侧或下侧共同承载所述多个夹持装置(10)的止挡元件(66)，

其中优选地所述承载体(68)以可拆卸的方式固定在所述容器输送机(64)的机架(70)上，特别优选地借助于免工具的快速更换系统(74)。

9.根据权利要求7或8所述的容器输送机(64)，

其中：

所述容器输送机(64)能选择性地在第一配置中以及在第二配置中运行，以运输所述容器(12)，其中所述止挡元件(66)在第一配置中被定位在止挡位置并且在第二配置中被定位在止挡位置之外和/或从所述容器输送机(64)卸下。

10.一种用于被实施成夹具轮辐盘的容器输送机(64)、优选地根据权利要求7至9中任一项所述的容器输送机的装调件(72)，所述装调件具有：

环形或环段形的承载体(68)；和

用于所述夹具轮辐盘的夹持装置(10)的多个止挡元件(66)，用于限制所述夹持装置(10)的闭合运动，其中所述多个止挡元件(66)被布置为绕着所述承载体(68)的周向分布。

11.一种用于运行容器输送机(64)、优选地夹具轮辐盘和/或根据权利要求7至9中任一项所述的容器输送机的方法，所述容器输送机具有多个夹持装置(10)，其中所述方法具有：

提供多个止挡元件(66)；

在第一配置中以及在第二配置中选择性地运行所述容器输送机(64)；

其中在第一配置中，所提供的多个止挡元件(66)定位在止挡位置，在所述止挡位置，所述止挡元件限制所述多个夹持装置(10)中的相应被分配的夹持装置(10)的闭合运动；以及

其中在第二配置中，将所提供的多个止挡元件(66)定位在止挡位置之外和/或从所述容器输送机(64)卸下。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中：

所述容器输送机(64)在第一配置中运输第一容器类型，优选地塑料容器、特别优选地PET瓶；以及

所述容器输送机(64)在第二配置中运输第二容器类型，所述第二容器类型不同于所述第一容器类型，优选地玻璃容器、特别优选地玻璃瓶。

13.根据权利要求12所述的方法，

其中：

与所述多个夹持装置(10)的用来在第二配置中保持所述第二容器类型的保持力相比，在第一配置中，所述多个夹持装置(10)的用来保持所述第一容器类型的保持力借助于所述多个止挡元件(66)被减小。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，所述方法还具有：

借助于优选地同时和/或以免工具的方式从所述容器输送机(64)卸下所述多个止挡元件(66)和/或从相应的止挡位置移除所述多个止挡元件(66)，将所述容器输送机(64)从第一配置改装成第二配置；和/或

借助于优选地同时和/或以免工具的方式在所述容器输送机(64)上安装所述多个止挡元件(66)和/或将所述多个止挡元件(66)定位在相应的止挡位置，将所述容器输送机(64)从第二配置改装成第一配置。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，

其中：

提供所述多个止挡元件(66)，使得所述多个止挡元件在共同的、优选地环形的承载体(68)上被承载，用于同时、优选地以免工具的方式安装在所述容器输送机(64)上和/或用于同时、优选地以免工具的方式从所述容器输送机(64)卸下。

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