CN117002979A - 用于运输容器的装置和相关方法 - Google Patents

Abstract

本发明尤其涉及一种用于运输容器处理设备的容器(12)的装置(10；64)。该装置(10；64)具有：容器支架(14)，优选夹臂对，用于保持容器(12)；电驱动单元(20)，该电驱动单元与该容器支架(14)作用连接，用于操作该容器支架(14)；和处理装置(37)。该处理装置(37)被配置为监控该电驱动单元(20)的电操作参数，以及根据该电驱动单元(20)的所监控的电操作参数确定该容器支架(14)的状态。

Description

用于运输容器的装置和相关方法

技术领域

本发明涉及一种用于运输容器的装置和一种用于操作用于运输容器的装置的方法。

背景技术

在用于制造、清洁、填充、密封等容器的容器处理设备中，容器可借助夹持器装置或夹具装置保持并在设备内运输。

通常，夹具星轮形式的多功能套件采用机械操作，用于容器处理设备中的容器运输。例如，这种操作借助由曲线控制的滚轮进行。凸轮控制也是可行的。此外，通常需要弹簧元件来产生用于容器锁定的保持力。例如，这些弹簧元件可集成到夹具装置本身中，或者由单独的弹簧实施。

传统技术的缺点例如可能是，安装在旋转轴(旋转器)上的机械部件会经受极端磨损。这种磨损由相应变型的操作机构引起。此外，用于由预定义弹簧元件产生保持力的力设计一次，并且在不更换部件的情况下不发生改变。这种改变需要复杂的转换。利用传统的解决方案也无法夹持不同直径的容器。缩进的、球形的、圆锥形等的容器只能在非圆柱形区域内的多套件中以巨大的耗费保持或根本无法保持。因此，成型瓶被夹持得很低或被故意错误夹持，这对产品质量和工艺安全有很大的影响。

DE 10 2014 005 321 A1公开了一种用于运输和搬运容器的运输装置，其中这些容器由运输装置在从输入点到输出点的运输方向上运输。该运输装置具有在运输方向上移动的至少一个处理装置，用于搬运这些容器中的一个或几个容器。运输装置具有至少一个电机，借助该电机，该至少一个处理装置能够在偏离运输方向的方向上受电机驱动地移动。

本发明的目的在于，创造一种经改进的容器运输技术，该技术优选地使得对运输进行简单的监控成为可能。

发明内容

该目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求和说明书中提供了有利的改进方案。

本公开的一个方面涉及一种用于运输容器处理设备的容器的装置。该装置具有容器支架，优选夹臂对，用于保持容器。该装置还具有电驱动单元(例如，致动器)，该电驱动单元与容器支架作用连接，用于操作(例如，打开和/或关闭)容器支架。该装置还具有处理装置，该处理装置被配置为监控电驱动单元的电操作参数，优选电流消耗和/或电功率。该处理装置还被配置为根据电驱动单元的所监控的电操作参数，确定容器支架的(至少一种)状态。

有利地，该装置使得无需用于直接监控容器支架的外部或附加传感器，经由监控电操作参数间接确定容器支架的状态成为可能。例如，这可用于检测容器支架中容器的存在或用于所谓的状态监测(Condition Moni-toring)。这可使得整体减少计划外的机器停机时间成为可能，从而能够提高设备性能和设备可用性。此外，利用电驱动单元可实现非常高的开关速度，这实现更高的设备性能。借助电驱动单元，可在任何位置处或任何时间打开和关闭容器支架。这一优点可优化容器的转移。不再需要对一次性设置的控制单元妥协。每个容器都可根据容器规格优化地调整到其径向最佳转移点。此外，容器运输的特殊功能，例如有针对性地移除容器和将容器分配到不同的连接站，可非常容易地实现。保持容器使用的保持力可很容易地发生改变。例如，可根据重量、尺寸和直径确定能够自由选择的保持力值。这可导致温和的容器处理和减少机器磨损。电驱动单元还使得降低运营成本成为可能。例如，与用于操作容器支架的气动解决方案相比，由于不需要(昂贵的)压缩空气，因此可减少资源消耗。与纯机械解决方案相比，可减少磨损。

优选地，术语“处理装置”可指控制器(例如，具有驱动电路或微处理器和数据存储器的控制器)。“处理装置”可根据设计情况承担控制任务和/或调节任务和/或处理任务。虽然这里使用了“控制”一词，但其也可适当地包括或表示“调节”或“反馈控制”和/或“处理”。

在一种实施方式中，处理装置被配置为在借助电驱动单元操作容器支架期间，监控电驱动单元的电操作参数，以及根据电驱动单元的在操作容器支架期间的所监控的电操作参数，确定容器支架的状态。有利地，特别是在操作容器支架期间，电操作参数可采用例如特殊特征值或特殊特征曲线，由此可推断容器支架的状态。

在一种进一步的实施方式中，所确定的状态是容器支架的磨损状态和/或缺陷。因此，所监控的操作参数可有利地用于所谓的状态监测。以这样的方式，例如可检测容器支架的缺陷或磨损，并对应地作出反应。即，例如，在缺陷的情况下，可停止装置，以例如防止或至少减少相应的损害。例如，在夹具断裂的情况下，可立即紧急停止。此外，与监控整个输送机的驱动单元相比，监控电操作参数可作出更灵活和更快的反应。例如，也可经由偏离调节值确定衬套和夹具的磨损。即可检测夹具断裂和瓶子损坏。可经由偏差值创建夹具单元的维护概念或维护说明。

在一种进一步的实施方式中，所确定的状态指示容器支架是否保持或已经持有容器并且/或者容器支架在被操作时是否在未持有容器的情况下实施空转。因此，可有利地检测容器是否在容器支架中。特别地，为此不再需要附加的传感器来检测容器。处理装置可例如经由所施加的力或电流消耗检测容器。

在一种实施方式中，处理装置还被配置为根据电驱动单元的所监控的电操作参数确定容器的特征，优选容器的尺寸(例如，容器直径或容器宽度)和/或重量。

在一种进一步的实施方式中，该装置还具有用于向用户输出信息的(例如，光学、声学和/或触觉)输出装置。处理装置可还被配置为控制输出装置输出指示所确定的状态(以及可选地指示所确定的容器特征)的信息。

在一种进一步的实施方式中，处理装置还被配置为根据所确定的状态(可选地，所确定的容器特征)操作电驱动单元。

在一种实施变型中，容器支架的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程能够借助电驱动单元可变地调节，优选地借助处理装置根据所监控的电操作参数自动调节。

在一种进一步的实施变型中，处理装置被配置为在不同的模式下操作电驱动单元。优选地，不同的模式可在容器支架的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程方面至少部分地不同。替代性地或附加地，不同的模式被配置为保持不同的容器，其中这些不同的容器在容器重量、容器尺寸、容器形状、容器直径和/或容器材料方面不同。不同的模式可有利地取代传统上必要的，昂贵的转换等，并且进而使得提高整体性能并促进灵活的操作成为可能。例如，不同的模式可有利地使得容器运输的预定功能成为可能，例如运输不同的容器，有针对性地移除特定的容器和/或将容器分配到不同的连接站。

在一种进一步的实施变型中，该装置还具有另一容器支架，优选另一夹臂对，其中容器支架和另一容器支架布置为上下重叠的(例如双层的)，用于同时保持容器。可选地，该装置可具有另一电驱动单元(例如，致动器)，该另一电驱动单元与另一容器支架作用连接，用于操作(例如，打开和/或关闭)另一容器支架。替代性地，另一容器支架可例如借助电驱动单元操作。优选地，处理装置还可被配置为优选地在操作另一容器支架期间监控另一电驱动单元的电操作参数，优选电流消耗和/或电功率，以及根据另一电驱动单元的所监控的电操作参数，确定另一容器支架的状态。有利地，也可利用两个独立驱动的容器支架安全地夹持和保持成型容器(轮廓容器)。

在一种实施方式中，处理装置还被配置为根据电驱动单元的所监控的电操作参数与另一电驱动单元的所监控的电操作参数之间的比较，确定容器支架的状态和/或另一容器支架的状态。

在一种进一步的实施方式中，该装置被实施为(例如，同心或线性)输送机，优选能够旋转的夹具星轮，优选地具有与电驱动单元电连接的滑环变压器。处理装置可被配置为在容器支架的所确定的状态指示容器支架的缺陷或(例如，由于所确定的磨损状态而)即将发生的缺陷时(例如立即)停止输送机。

在一种进一步的实施方式中，处理装置还被配置为根据容器支架的所确定的状态操作输送机，以及/或者根据输送机的优选当前功率操作电驱动单元，优选地用于根据输送机的功率调节容器支架的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程。因此，例如可有利地根据容器规格优化容器的转移和保持。通常，可使得容器支架的完全灵活操作成为可能。

优选地，容器处理设备可被实施为用于制造、清洗、检查、灌装、密封、贴标签、印刷和/或包装液体介质，优选饮料或液体食品的容器。

例如，容器可被实施为瓶、罐、盒、纸盒、烧瓶等。

优选地，电驱动单元和另一电驱动单元能够彼此独立地操作。因此，可有利地使得容器支架的独立移动成为可能，这例如可用于轮廓容器的安全和低磨损运输。

优选地，形成电驱动单元与容器支架之间的作用连接，另一电驱动单元与另一容器支架之间的作用连接，电驱动单元和/或另一电驱动单元不形成弹性弹簧元件。因此，可有利地使得结构简单和卫生的实施成为可能，因为省去弹簧元件是可行的。

优选地，该装置还具有优选地基本上呈块状和/或长方形的载体(例如，夹具载体)，该载体能够移动地，优选能够滑动地或能够枢转地支撑容器支架和/或另一容器支架，特别是优选地在载体的相反端部区域处(例如，在载体的上端区域和下端区域)。优选地，载体可直立取向。

特别优选地，电驱动单元和/或另一电驱动单元由载体支撑，优选地在载体的背面，该背面与载体的正面相反，该正面面向能够由容器支架和/或另一容器支架保持的容器。有利地，电驱动单元和/或另一电驱动单元可如此布置在载体的背面，使得在由载体造成容器破裂的情况下，保护其不受容器碎片的影响。

优选地，容器支架和另一容器支架能够彼此独立地移动，优选地能够滑动或能够枢转(例如同轴)。

优选地，容器支架和另一容器支架被设计为结构相同的和/或相对于水平面基本上镜像对称的。

例如，电驱动单元和另一电驱动单元可布置为上下重叠的，被设计为结构相同的，相对于水平面基本上镜像对称的和/或由装置的载体支撑。

优选地，电驱动单元和/或另一电驱动单元可具有能够滑动的输出元件。

特别优选地，电驱动单元的输出元件的线性进给和返回运动可通过曲杆关节转换为容器支架的枢转运动。替代性地或附加地，另一电驱动单元的输出元件的线性进给和返回运动可通过曲杆关节转换为另一容器支架的枢转运动。

可行的是，电驱动单元的输出元件和/或与该输出元件连接的传动元件能够滑动地通过装置的载体延伸。替代性地或附加地，另一电驱动单元的输出元件和/或与该输出元件连接的传动元件可能够滑动地通过装置的载体延伸。

优选地，被实施为夹臂对的容器支架具有两个优选地彼此联接的夹臂，用于抵接容器，这两个夹臂优选地能够彼此相反地移动，优选地能够枢转或能够滑动。替代性地或附加地，被实施为另一夹臂对的另一容器支架具有两个优选地彼此联接的另一夹臂，用于抵接容器，这两个另一夹臂优选地能够彼此相反地(并且例如独立于两个夹臂)移动，优选地能够枢转或能够滑动(例如能够与这两个夹臂同轴枢转)。

优选地，该装置还具有两个枢转臂，这两个枢转臂布置为V形的，响应于借助电驱动单元的机械输入而能够往复滑动和/或能够枢转地安装在枢转臂对的每个枢转臂处。替代性地或附加地，该装置还具有两个另一枢转臂，这两个另一枢转臂布置为V形的，响应于借助另一电驱动单元的机械输入而能够往复滑动和/或能够枢转地安装在另一枢转臂对的每个枢转臂处。

优选地，枢转臂能够枢转地(优选能够同轴枢转地)安装在能够滑动的传动元件处，该能够滑动的传动元件能够滑动地安装在装置的载体中，是杆状的和/或能够从电驱动单元滑动。替代性地或附加地，两个另一枢转臂能够枢转地(优选能够同轴枢转地)安装在能够滑动的另一传动元件处，该能够滑动的另一传动元件能够滑动地安装在装置的载体中，是杆状的和/或能够从另一电驱动单元滑动。

优选地，电驱动单元的输出元件可(例如直接)与传动元件连接，例如彼此固定或相互一体地形成。替代性地或附加地，另一电驱动单元的输出元件可(例如直接)与另一传动元件连接，例如彼此固定或相互一体地形成。

本公开的另一个方面涉及一种用于操作用于运输容器处理设备的容器的装置(例如，如本文所公开的)的方法。该方法具有借助用于保持容器的电驱动单元操作容器支架，优选夹臂对。该方法还具有借助处理装置优选地在操作期间监控电驱动单元的电操作参数，优选电流消耗和/或电功率。该方法还具有根据借助处理装置监控电驱动单元的电操作参数而确定容器支架的(至少一种)状态。利用该方法可有利地实现已经参照装置描述的相同的优点。

在一种进一步的实施方式中，该方法还具有借助输出装置输出所确定的状态。替代性地或附加地，该方法还具有，在所确定的状态指示容器支架的缺陷或容器支架的磨损状态，该磨损状态需要维护时，借助处理装置停止(例如，紧急停止)装置。替代性地或附加地，该方法还具有根据借助处理装置所确定的状态操作装置。替代性地或附加地，该方法还具有根据所监控的电操作参数和/或根据被设计为输送机的装置的功率，借助处理装置调节容器支架的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程。替代性地或附加地，该方法还具有根据借助处理装置监控电驱动单元的电操作参数，确定容器的特征，优选尺寸(例如容器直径或容器宽度)和/或重量。

在一种进一步的实施方式中，所确定的状态是容器支架的磨损状态和/或缺陷。替代性地或附加地，所确定的状态可指示容器支架是否保持或已经持有容器，并且/或者容器支架在被操作时是否在未持有容器的情况下实施空转(例如，空夹持运动)。

本发明的前面所描述的优选实施方式和特征能够任意地相互组合。

附图说明

下文参照附图描述本发明的进一步细节和优点。其中：

图1显示了根据本公开的实施方式的装置的立体视图；

图2显示了图1的示例性装置的剖视图；

图3显示了图1的示例性装置的俯视图；

图4显示了根据本公开的实施方式的装置的立体视图；

图5显示了图4的示例性装置的剖视图；并且

图6显示了图4的示例性装置的仰视图。

图中所示的实施方式至少部分一致，从而使得相似或相同的部分标有相同的附图标号，并且为了进行解释，还参考其他实施方式或附图的描述以避免重复。

具体实施方式

图1至图3以不同视图显示了用于运输容器12的装置10。装置10可保持或夹持容器12(仅在图2中示意性地示出)。容器12可具有容器体，该容器体沿其长度或高度具有不同外部周长。例如，容器12可被实施为所谓的轮廓容器。也可行的是，容器12的容器体具有其他形状，例如圆柱形。

装置10具有用于保持容器12的容器支架14。装置10还具有电驱动单元20和处理装置37。可选地，装置10还可具有另一容器支架16、另一电驱动单元22和/或载体18。

例如，装置10被实施为夹具装置，其中容器支架14优选地被实施为夹臂对。然而，只要容器支架14可借助电驱动单元20的操作来保持和/或释放容器12，该容器支架具有与此不同的结构就是可行的。

特别优选地，装置10被实施为双夹具装置或双层夹具装置。在双夹具装置中，两个容器支架14和16可各自被实施为夹臂对。然而也可行的是，装置10具有另一夹臂对(未示出)，或者例如仅具有夹臂对或不同构造的容器支架14。

即使下面特别解释了具有两个容器支架14、16的实施方式，也应当指出，关于容器支架14的实施也可适用于不包括另一容器支架16的实施方式。这同样适用于其中仅存在电驱动单元20但不存在另一电驱动单元22的实施方式。

容器支架14可具有两个夹臂24、26。另一容器支架16可具有两个另一夹臂28、30。夹臂24和26(或28和30)可单独形成，如图1和图2中所示的。夹臂24和26(或28和30)可相互一体地形成。也可行的是，包括更多的夹臂。

优选地，另一容器支架16可被实施为与容器支架14基本上结构相同的和/或功能相同的。优选地，容器支架14和另一容器支架16被设计为相对于装置10的中间纵向平面和相对于水平面(在安装状态下)基本上镜像对称的。中间纵向平面将装置10分成一半高度，并且可例如平行于容器支架14、16的纵轴或对准平面。

如图所示，容器支架14可能够枢转地安装。另一容器支架16可能够枢转地安装。能够枢转轴承优选地布置在与容器12相反的容器支架14或16的一端，或者布置在容器支架14或16的自由端。容器支架14、16可优选地能够彼此同轴枢转，或者可能够围绕公共枢转轴枢转。然而也可行的是，容器支架14和/或16能够滑动地安装。

具体地，夹臂24、26可优选地能够彼此相反地移动，优选地能够枢转(如图所示)或能够滑动。另一夹臂28、30可能够彼此相反地移动，优选地能够枢转(如图所示)或能够滑动。为了保持容器12，夹臂24、26可彼此移动(例如，枢转或滑动)，直到抵接容器12。另一夹臂28、30可彼此移动(例如，枢转或滑动)，直到抵接容器12。为了释放容器12，夹臂24、26可彼此移动(例如，转开或滑开)。另一夹臂28、30可彼此移动(例如，转开或滑开)。

容器支架14、16可布置为上下重叠的，用于同时保持同一容器12。容器支架14、16例如可布置为相对于容器12或装置10的高轴彼此垂直偏移的。例如，如图1至图3所示，容器支架14可布置在另一容器支架16的上方，或者反之亦然。

容器支架14可将容器12保持在第一外周部或护套部。另一容器支架16可将容器12保持在第二外周部或护套部。第一外周部和第二外周部各自优选地是圆周的或闭合的。这些外周部布置为相对于容器12的高轴彼此偏移的。例如，第一外周部布置在第二外周部的上方，或者反之亦然。

可行的是，第一外周部和第二外周部在形状和/或尺寸或长度上彼此不同。例如，在所示的实施方式中，第一外周部和第二外周部的形状是相同的，即相对于容器横截面是圆形的或相对于容器的高轴是截锥形的。第一外周部和第二外周部的尺寸不同。第一外周部具有比第二外周部更小的周长和直径。

容器12可各自保持在容器支架14(和可选地另一容器支架16)的前部或面向容器12的部分处。具体地，容器12可保持在夹臂24、26的自由端之间，并且必要时可保持在另一夹臂28、30的自由端之间。夹臂24、26和必要时另一夹臂28、30可在其自由端夹紧容器12。夹臂24、26和必要时另一夹臂28、30可通过施加保持力将容器12夹在其自由端之间。容器支架14的保持力可由电驱动单元20引起。另一容器支架16的保持力可由另一电驱动单元22或电驱动单元20引起。

两个容器支架14、16可独立地或彼此解联接地能够移动，优选地能够枢转或能够滑动。容器支架14可移动(例如，枢转或滑动)，而不需要另一容器支架16一起移动，反之亦然。容器支架14到容器12的设备枢转运动或设备滑动运动例如可不影响另一容器支架16到容器12的设备枢转运动或设备滑动运动，反之亦然。例如，当容器支架14已经抵接容器12时，另一容器支架16的设备枢转运动或设备滑动运动可继续，反之亦然(例如，取决于容器的外周部的形状和/或尺寸)。例如，容器支架14、16，优选地各自在电驱动单元20和22中的一个电驱动单元的作用下，可同时开始和/或依次结束设备运动(例如，各自在抵接容器12的时刻)。在设备枢转运动中，相应的夹臂24、26或28、30可彼此枢转，而在设备滑动运动中，相应的夹臂24、26或28、30可彼此滑动。

另一容器支架16远离容器12的释放运动(例如，释放枢转运动或释放滑动运动)可优选地不影响容器支架14远离容器12的释放枢转运动，反之亦然。容器支架14的释放运动可例如在另一容器支架16的释放运动开始之前开始，反之亦然(例如，取决于容器12的外周部的形状和/或尺寸)。例如，优选地在借助电驱动单元20、22操作容器支架14和16的作用下，容器支架14、16可同时结束释放运动。在释放枢转运动中，相应的夹臂24、26或28、30可彼此转开，而在释放滑动运动中，相应的夹臂24、26或28、30可彼此滑动开。

容器支架14、16可具有各一个纵轴。纵轴可基本上彼此平行延伸。纵轴可基本上垂直于装置10或容器12的高轴延伸。在安装状态下，纵轴可基本上平行于水平面延伸。

容器支架14可能够移动地，优选地能够枢转地或能够滑动地安装在载体18处。另一容器支架16可能够移动地，优选地能够枢转地或能够滑动地安装在载体18处。优选地，载体18被实施为夹具载体。

容器支架14、16可在载体18的相反侧面安装在载体18处。载体18可布置在容器支架14、16之间，优选地相对于装置10的高轴。载体18可支撑容器支架14，并且必要时支撑另一容器支架16。载体18优选地被实施为块状的。载体18优选地平行于容器12或装置10的高轴纵向延伸。

容器支架14可例如借助载体18的优选细长的枢销32，能够枢转地安装。具体地，夹臂24、26可例如在相应的夹臂24、26的每个自由端相反的一端具有各一个通孔。枢销32可通过通孔延伸。可行的是，滑动衬套布置在枢销32与通孔之间。

枢销32可与容器支架14或夹臂24、26的枢转轴同轴延伸。枢销32可平行于装置10或容器12的高轴延伸。例如，枢销32可布置在载体18的顶部。

可选的另一容器支架16也可借助载体18的优选细长的枢销34，能够枢转地安装。具体地，另一夹臂28、30可例如在相应的夹臂28、30的每个自由端相反的一端具有各一个通孔。枢销34可通过通孔延伸。可行的是，滑动衬套布置在枢销34与通孔之间。

枢销32可与另一容器支架16或夹臂28、30的枢转轴同轴延伸。枢销34可平行于装置10或容器12的高轴延伸。例如，枢销34可布置在载体18的底部。

枢销32、34可布置在载体18的相反侧面。

夹臂24、26可彼此堆叠在枢销32上。另一夹臂28、30可彼此堆叠在枢销34上。夹臂24、26可轴向地固定在枢销32上。另一夹臂28、30可轴向地固定在枢销34上。例如，该相应的轴向固定可借助螺钉的螺钉头进行，该螺钉头被拧入枢销32或34中的(例如中心)孔，优选地与容器支架14或16的枢转轴同轴。

在与载体18的能够枢转轴承相邻的地方，可加固容器支架14并且必要时可加固另一容器支架16。具体地，夹臂24、26或28、30的材料厚度可在与能够枢转轴承相邻的地方增加。夹臂24、26或28、30例如可在与能够枢转轴承相邻的地方具有加强肋36。加强肋36例如可被实施为夹臂24、26和28、30的顶部和/或底部的墙元件。墙元件可为环形的或外围结构。加强肋36可布置在夹臂24、26或28、30的部分中，这些部分与夹臂24、26或28、30的自由端相反。加强肋36可在朝向夹臂24、26、28、30的自由端的方向上渐缩。

可行的是，例如，夹臂24和26以及必要时28和30在其中心部分(相对于相应的纵轴)中具有彼此相对的止动件。在这些止动件处，夹臂24和26以及必要时28和30在它们不保持容器12，在关闭位置彼此抵接。

容器支架14和必要时16可由电驱动单元20和必要时22移动或操作。电驱动单元20、22可驱动容器支架14、16的移动。

具体地，电驱动单元20与容器支架14作用连接，用于操作例如打开和/或关闭容器支架14。另一电驱动单元22可与另一容器支架16作用连接，用于操作例如打开和/或关闭另一容器支架16。然而，也可行的是，两个容器支架14、16由电驱动单元20操作，并且另一电驱动单元22不存在。如已经阐述的，也可行的是，另一容器支架16不存在，其中另一电驱动单元22也将不存在。

优选地，容器支架14可由电驱动单元20枢转。另一容器支架16可由另一电驱动单元22枢转。特别优选地，容器支架14或16可被如此驱动，使得该容器支架枢转以关闭以保持或持有容器12，并枢转以打开以释放所保持的容器12。然而，如所阐述的，也可行的是，容器支架14和必要时16是能够滑动而不是能够枢转的。对应地，电驱动单元20、22随后可如此驱动容器支架14、16，使得这些容器支架滑动。

电驱动单元20可具有输出元件20.1。另一电驱动单元22可具有另一输出元件22.1。输出元件20.1可移动容器支架14。另一输出元件22.1可移动另一容器支架16。优选地，输出元件20.1和22.1能够线性移动或能够滑动。

电驱动单元20和必要时22例如可被实施为电驱动单元、电磁驱动单元、电动或压电(例如线性)驱动单元。推杆可能够往复移动地被容纳在线性驱动单元中。推杆可各自为驱动单元20的输出元件20.1和驱动单元22的输出元件22.1。向各个电驱动单元20、22提供电流可使推杆在第一方向上移动，例如用于伸出，和/或在与第一方向相反的第二方向上移动，例如用于缩回。

电驱动单元20和必要时22可优选地具有用于输出元件20.1或22.1的最大限定行程，以便例如使能够抓握最大可行的容器直径。

电驱动单元20、22可优选地能够彼此独立地驱动。

可行的是，例如容器支架14的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程能够借助电驱动单元20可变地调节，并且必要时另一容器支架16的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程能够借助另一电驱动单元22可变地调节。可变调节可优选地在操作时进行和/或例如不需要转换。

为了操作电驱动单元20和必要时22，可包括处理装置37(仅在图1和图2中示意性地示出)。

处理装置37可与电驱动单元20和必要时22电连接，用于操作电驱动单元20和必要时22。特别优选地，处理装置37与电驱动单元20之间的电连接被实施为独立于处理装置37与另一电驱动单元22之间的电连接。

处理装置37优选地连接在一起，用于操作运输装置(例如夹具星轮)的几个装置10的几个驱动单元20、22。

处理装置37可优选地在不同的模式下操作电驱动单元20和/或另一电驱动单元22。模式之间可在操作或暂停时切换。模式的切换是可行的，而不需要转换装置10或包括装置10的运输装置。

例如，不同的模式的不同之处可在于，容器支架14和必要时16的由电驱动单元20和必要时22引起的保持力、容器支架14和必要时16的由电驱动单元20和必要时22引起的关闭时间、容器支架14和必要时16的由电驱动单元20和必要时22引起的打开时间和/或容器支架14和必要时16的由电驱动单元20和必要时22引起的调节行程在不同的模式下至少部分地不同。

例如，可配置和使用不同的模式用于保持不同的容器12。例如，不同的模式可使得具有不同容器重量、不同容器尺寸、不同容器形状、不同容器直径和/或不同容器材料的容器12可被装置10安全地持有，保持和释放成为可能。也可行的是，使用不同的模式来以不同的方式驱动或操作包括装置10的设备或运输装置。

电驱动单元20、22优选地被设计为结构相同的和/或功能相同的。优选地，电驱动单元20和另一电驱动单元22被设计为相对于装置10的中间纵向平面和相对于水平面(在安装状态下)基本上镜像对称的。

电驱动单元20、22可布置为上下重叠的。电驱动单元20和必要时22可被支撑在载体18处。优选地，电驱动单元20和必要时22被保护地布置在载体18的背对容器12的背面。

可行的是，电驱动单元20和必要时22直接与容器支架14和必要时16连接或作用连接。替代性地，电驱动单元20和必要时22可例如借助连接装置38和必要时39与容器支架14和必要时16连接或作用连接。连接装置38可将电驱动单元20与容器支架14驱动连接。另一连接装置39可将电驱动单元20或另一电驱动单元22(如图所示)与另一容器支架16驱动连接。

连接装置38、39可布置在容器支架14与另一容器支架16之间，优选地相对于装置10的高轴。具体地，另一连接装置39可至少部分地布置在另一容器支架16的顶部。连接装置38可至少部分地布置在容器支架14的底部。连接装置38、39的相应纵向延伸方向可基本上平行于容器支架14、16的纵轴延伸。

连接装置38和必要时39可由载体18支撑。连接装置38和必要时39可至少部分地延伸穿过载体18，优选地在通孔中，该通孔从载体18的背面或背对容器12的一侧延伸到载体18的正面或面向容器12的一侧。

连接装置38、39可优选地彼此解联接，从而使得它们可彼此独立地移动。连接装置38可在另一连接装置39不移动的情况下移动，反之亦然。

连接装置38可在夹臂24、26的自由端与(例如，枢转)轴承之间的部分中与夹臂24、26连接，优选地在夹臂24、26相对于相应的纵轴的中心部分中。另一连接装置39可在另一夹臂28、30的自由端和(例如，枢转)轴承之间的部分中与另一夹臂28、30连接，优选地在另一夹臂28、30相对于相应的纵轴的中心部分中。

连接装置38可优选地具有传动元件40、联接元件42和两个枢转臂44、46。可行的是，元件40、42、44、46至少部分地相互集成。另一连接装置39可像连接装置38一样被构造为具有传动元件50、联接元件52和两个枢转臂54、56，并与它们一起工作。因此，关于连接装置38的以下详细实施可比照适用于另一连接装置39。

传动元件40可能够滑动地安装在载体18中，优选地安装在滑动衬套中。传动元件40可为细长的，优选杆形的。传动元件40可由输出元件20.1滑动，优选地平行于容器支架14的纵轴。传动元件40可优选地安装在输出元件20.1的端侧。传动元件40可支撑联接元件42，优选地在与输出元件20.1相反的一端。

联接元件42可安装在传动元件40处，优选地在端面。例如，联接元件42可借助螺钉安装在传动元件40处。如果传动元件40滑动，则联接元件42可随之滑动。联接元件42可将传动元件40与枢转臂44、46联接。

枢转臂44可将夹臂24与联接元件42连接。枢转臂44可例如借助螺栓或枢销在一端与联接元件42能够枢转地连接。枢转臂44可例如借助螺栓或枢销在相反端夹臂24能够枢转地连接。

枢转臂46可将夹臂26与联接元件42连接。枢转臂46可例如借助螺栓或枢销在一端与联接元件42能够枢转地连接。枢转臂46可例如借助螺栓或枢销在相反端夹臂26能够枢转地连接。

枢转臂44、46优选地布置为V形的和/或上下重叠的(例如，相对于装置10的高轴)。枢转臂44、46优选地能够相对于联接元件42同轴枢转。然而，例如，对于相对于联接元件42的枢转臂44、46的平行枢转轴也是可行的。相对于装置10的高轴，枢转臂44、46可优选地布置在联接元件42或传动元件40与容器支架14之间。

通过电驱动单元20的输出元件20.1的机械输入可引起传动元件40在朝向或远离容器12的方向上滑动。传动元件40在朝向或远离容器12的方向上的滑动可引起联接元件42在朝向或远离容器12的方向上滑动。联接元件42在朝向或远离容器12的方向上的滑动可引起枢转臂44、46的与联接元件42能够枢转地连接的端部在朝向或远离容器12的方向上滑动。枢转臂44、46的与联接元件42能够枢转地连接的端部的滑动可引起枢转臂44、46在这些端部的枢转，因为枢转臂44、46被支撑在夹臂24、26上。枢转臂44、46的枢转引起夹臂24、26的枢转，例如，夹臂24、26的枢转或打开，用于释放容器12，或引起夹臂24、26的枢转或关闭，用于抓住容器12。

传动元件40、联接元件42、枢转臂44、46和夹臂24、26可优选地一起形成曲杆或曲杆关节。

优选地，容器支架14和必要时16、电驱动单元20和必要时22、以及连接装置38和必要时39不具有弹性弹簧元件。然而，原则上也可行的是，例如电驱动单元20和必要时22具有弹性弹簧元件，从而使得输出元件20.1、22.1例如在朝向打开位置或关闭位置的方向上被预紧。

装置10可具有固定装置62。固定装置62可被设计用于，例如借助螺钉连接将装置10固定在运输装置例如运输旋转传送带处。固定装置62可具有至少一个定位元件。该定位元件可在固定在运输装置处时将装置10正确地定位在运输装置处。例如，定位元件可被实施为定位销。固定装置62可固定在载体18处，例如固定在载体18的背面、顶部和/或底部。

处理装置37可与输出装置70连接(仅在图1和图2中示意性地示出)。输出装置70例如可为视觉输出装置、声学输出装置和/或触觉输出装置。优选地，输出装置70具有例如触敏显示器、信号灯和/或扬声器。

图4至图6显示了用于利用多个装置10运输容器12的装置64的不同视图。为了更好的概述，只有装置10等标有附图标号。

装置64可优选地包括在用于运输容器12的容器处理设备中。例如，在容器处理设备中可制造、清洁、检查、灌装、密封、贴标签、印刷和/或包装容器12。可行的是，装置64布置为例如容器处理设备的入口星轮或出口星轮。

装置64优选地被实施为能够旋转的运输旋转传送带。装置10优选均匀地布置在装置64的圆周周围。装置64可被实施为所谓的夹具星轮。由于装置10的示例性双层性，夹具星轮可被实施为双层夹具星轮。然而，也可行的是，装置64被实施为例如线性输送机或单层夹具星轮。

装置64可具有驱动单元66和滑环变压器68。

借助驱动单元66，可移动装置64，并且进而移动装置10。优选地，驱动单元66可使装置64和进而装置10围绕装置64的中间垂直轴旋转。根据配置，驱动单元66可布置在例如装置64的顶部或底部。

滑环变压器68可与电驱动单元20和另一电驱动单元22连接。滑环变压器68可例如具有电接口，该电接口使得在滑环变压器68的旋转部分与滑环变压器68的固定部分之间的电连接成为可能。例如，滑环变压器68的壳体可为固定的。滑环变压器68的布置在壳体内的部分可依次能够旋转地安装，并且在操作中与装置64的旋转部分一起旋转。

根据实施，可在滑环变压器68与电驱动单元20、22之间的连接中布置有处理装置37。替代性地，处理装置37可不在滑环变压器68与电驱动单元20、22之间连接或介入，而是例如位于滑环变压器68的上游。

本公开的一个特征在于，处理装置37监控电驱动单元20的(至少一个)电运行参数，并且可选地监控另一电驱动单元22的电运行参数(若有)。电运行参数例如可为电驱动单元20的电流消耗和可选地另一电驱动单元22的电流消耗，或者电驱动单元20的电功率和可选地另一电驱动单元22的电功率。

根据所监控的电操作参数，处理装置37确定容器支架14的状态，并必要时确定另一容器支架16的状态。处理装置37可以这样的方式例如确定容器支架14和必要时另一容器支架16的磨损状态和/或缺陷。也可行的是，所确定的状态指示容器支架14和必要时另一容器支架16甚至是否保持或成功地持有容器12(信号“容器/瓶在此”)，或者容器支架14和必要时另一容器支架16在操作时是否仅实施空转而不持有容器12。

状态确定可例如通过将所监控的电操作参数与至少一个预定极限值和/或电操作参数的至少一个预定值范围进行比较来进行。该至少一个极限值和/或该至少一个值范围可存储在处理装置37中。该至少一个极限值和/或该至少一个值范围可例如根据经验并通过测试在现场和/或模拟地确定，并且对于容器支架14和必要时另一容器支架16的某些状态是指示性的或特征性的。该至少一个极限值和/或该至少一个值范围可取决于装置10或64的设计和容器12的实施。比较可具有所监控的电操作参数的单个值和/或所监控的电操作参数的曲线的比较。

因此，例如有缺陷的容器支架可能导致电驱动单元的至少部分未限定的电流消耗，或者根本没有电流消耗。例如，可通过高于正常的电流消耗来检测磨损的增加，并且例如随着容器支架14和必要时另一容器支架16的操作次数的增加而增加。

例如，可通过该容器的特征电流消耗曲线来检测容器12甚至是否已经被容器支架14和必要时另一容器支架16持有并保持，或者容器支架14和必要时另一容器支架16是否仅实施空转而不持有容器。

也可行的是，处理装置37根据所监控的电操作参数确定容器12的特征。例如，可根据电流消耗确定容器支架14和必要时16何时抵接容器12。由此能够导出例如容器12的容器直径或容器宽度的尺寸。同样，可根据用于保持与容器12抵接的容器支架14和必要时16的电流消耗，推断容器12的重量或重量力，并且因此例如容器12是否已正确填充或为空的。

此外，在具有两个容器支架14、16的两个电驱动单元20、22的实施方式中，可行的是，相互比较两个电驱动单元20、22的电运行参数，以便确定容器支架14、16的状态。

处理装置37可根据所确定的状态和/或所监控的电操作参数操作装置10或64。例如，在由处理装置37确定容器支架14和必要时16的缺陷或即将发生的缺陷时，处理装置37可指示紧急停止。处理装置37还可对电驱动单元20和必要时22的操作进行自调整控制或调节。例如，可以这样的方式自动调节和因此在操作时优化容器支架14和必要时16的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程。

也可行的是，使电驱动单元20和必要时22的操作调节装置64的功率(例如，单位时间的容器输出量)。因此，例如在装置64的低功率(例如每小时10,000个容器)下，产生比在装置64的高功率(例如每小时60,000个容器)下更低的力。因此，在装置64的低功率下，也仅需要较小的保持力来将容器12保持在容器支架14和必要时16中。例如，处理装置37可根据装置64的当前功率调节驱动单元20和必要时22的电功率。

也可行的是，处理装置37向输出装置70发送关于容器支架14和必要时16的所确定的状态和/或容器12的所确定的特征的信息，以便向用户输出这些信息输出。因此，例如在检测到缺陷或特定磨损时，也可输出警告或维护说明。

本发明不限于上述优选实施方式。相反，许多变型和修改是可行的，这些变型和修改也利用了本发明的想法，因此属于保护的范围。特别地，本发明还要求对从属权利要求的主题和特征给予保护，而独立于所引用的权利要求。特别地，独立权利要求1所述的各个特征各自彼此独立地公开。附加地，从属权利要求所述的特征独立于独立权利要求1所述的所有特征而公开，并且例如独立于关于独立权利要求1所述的容器支架、驱动单元和/或处理装置的存在和/或配置的特征。

附图标号列表

10 装置

12 容器

14 容器支架

16 另一容器支架

18 载体

20 电驱动单元

20.1 输出元件

22 另一电驱动单元

22.1 输出元件

24 夹臂

26 夹臂

28 另一夹臂

30 另一夹臂

32 枢销

34 枢销

36 加强肋

37 处理装置

38 连接装置

39 另一连接装置

40 传动元件

42 联接元件

44 枢转臂

46 枢转臂

50 传动元件

52 联接元件

54 枢转臂

56 枢转臂

62 固定装置

64 装置

66 驱动单元

68 滑环变压器

70 输出装置

Claims (15)

1.一种用于运输容器处理设备的容器(12)的装置(10；64)，所述装置具有：

容器支架(14)，优选夹臂对，用于保持容器(12)；

电驱动单元(20)，所述电驱动单元与所述容器支架(14)作用连接，用于操作所述容器支架(14)；和

处理装置(37)，所述处理装置被配置为：

-监控所述电驱动单元(20)的电操作参数，优选电流消耗和/或电功率；以及

-根据所述电驱动单元(20)的所监控的电操作参数确定所述容器支架(14)的状态。

2.根据权利要求1所述的装置(10；64)，其中

所述处理装置(37)被配置为：

-在借助所述电驱动单元(20)操作所述容器支架(14)期间，监控所述电驱动单元(20)的所述电操作参数；以及

-根据所述电驱动单元(20)的在操作所述容器支架(14)期间的所监控的电操作参数，确定所述容器支架(14)的所述状态。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(10；64)，其中

所确定的状态是所述容器支架(14)的磨损状态和/或缺陷。

4.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，其中

所确定的状态指示：

-所述容器支架(14)是否保持或已经持有所述容器(12)；并且/或者

-所述容器支架(14)在被操作时是否在未持有所述容器(12)的情况下实施空转。

5.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，其中

所述处理装置(37)还被配置为根据所述电驱动单元(20)的所监控的电操作参数确定所述容器(12)的特征，优选尺寸和/或重量。

6.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，所述装置还具有：

用于向用户输出信息的输出装置(70)，

其中所述处理装置(37)还被配置为控制所述输出装置(70)输出指示所确定的状态的信息。

7.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，其中

所述处理装置(37)还被配置为根据所确定的状态操作所述电驱动单元(20)。

8.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，其中

所述容器支架(14)的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程能够借助所述电驱动单元(20)可变地调节，优选地借助所述处理装置(37)根据所监控的电操作参数自动调节；并且/或者

所述处理装置(37)被配置为在不同的模式下操作所述电驱动单元(20)，其中优选地，

-所述不同的模式在所述容器支架(14)的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程方面至少部分地不同；并且/或者

-所述不同的模式被配置为保持不同的容器(12)，其中所述不同的容器(12)在容器重量、容器尺寸、容器形状、容器直径和/或容器材料方面不同。

9.根据前述权利要求中的一项所述的装置(10；64)，所述装置还具有：

另一容器支架(16)，优选另一夹臂对，其中所述容器支架(14)和所述另一容器支架(16)布置为上下重叠的，用于同时保持所述容器(12)；

另一电驱动单元(22)，所述另一电驱动单元与所述另一容器支架(16)作用连接，用于操作所述另一容器支架(16)；

其中优选地，所述处理装置(37)还被配置为：

-优选地在操作所述另一容器支架(16)期间监控所述另一电驱动单元(22)的电操作参数，优选电流消耗和/或电功率；以及

-根据所述另一电驱动单元(22)的所监控的电操作参数，确定所述另一容器支架(16)的状态。

10.根据权利要求9所述的装置(10；64)，其中

所述处理装置(37)还被配置为：

-根据所述电驱动单元(20)的所监控的电操作参数与所述另一电驱动单元(20)的所监控的电操作参数之间的比较，确定所述容器支架(14)的所述状态和/或所述另一容器支架(16)的所述状态。

11.根据前述权利要求中的一项所述的装置(64)，其中

所述装置(64)被实施为输送机，优选能够旋转的夹具星轮，优选地具有与所述电驱动单元(20)电连接的滑环变压器(68)；并且

所述处理装置(37)被配置为在所述容器支架(14)的所确定的状态指示所述容器支架(14)的缺陷或即将发生的缺陷时停止所述输送机。

12.根据权利要求11所述的装置(10；64)，其中所述处理装置(37)还被配置为：

-根据所述容器支架(14)的所确定的状态操作所述输送机；并且/或者

-根据所述输送机的优选当前功率操作所述电驱动单元(20)，优选地用于根据所述输送机的所述功率调节所述容器支架(14)的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程。

13.一种用于操作用于运输容器处理设备的容器(12)的装置(10；64)的方法，所述方法具有：

借助所述电驱动单元(20)操作所述容器支架(14)，优选夹臂对，用于保持容器(12)；

借助处理装置(37)优选地在操作期间监控所述电驱动单元(20)的电操作参数，优选电流消耗和/或电功率；以及

根据借助所述处理装置(37)监控所述电驱动单元(20)的所述电操作参数，确定所述容器支架(14)的状态。

14.根据权利要求13所述的方法，还具有以下步骤中的至少一个步骤：

借助输出装置(70)输出所确定的状态；

在所确定的状态指示所述容器支架(14)的缺陷或所述容器支架(14)的磨损状态，所述磨损状态需要维护时，借助所述处理装置(37)停止所述装置(10；64)；

根据借助所述处理装置(37)所确定的状态操作所述装置；

根据所监控的电气操作参数和/或根据被设计为输送机的所述装置(64)的功率，借助所述处理装置(37)调节所述容器支架(14)的保持力、打开时间、关闭时间和/或调节行程；以及

根据借助所述处理装置(37)监控所述电驱动单元(20)的电操作参数，确定所述容器(12)的特征，优选尺寸和/或重量。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中

所确定的状态是所述容器支架(14)的磨损状态和/或缺陷；并且/或者

所确定的状态指示：

-所述容器支架(14)是否保持或已经持有所述容器(12)；并且/或者

-所述容器支架(14)在被操作时是否在未持有容器(12)的情况下实施空转。