CN116119316A - 双头伺服高速滚轮送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双头伺服高速滚轮送料机，包括固定板，固定板一侧的两端均转动连接有调节螺杆，两个调节螺杆的中部均螺纹连接有与固定板滑动连接安装座，本发明通过设置送料机构，通过设置送料机构，释放轴电机直连释放螺杆，释放螺母沿着释放螺杆发生滑动，以此对上支座的位置进行调整，间接的对上齿轮和下齿轮之间的距离进行调整，分别带动与之连接的上滚轮和下滚轮升降，完成释放或者夹紧动作，取代安装夹紧机构的步骤，减小送料工作人员的劳动量；上滚轮、下滚轮均采用单边浮空结构设计，两个送料机构对称配合使用，可达到送单条料带或同时送两条不同材料宽度、不同材料厚度的送料效果。

Description

双头伺服高速滚轮送料机

技术领域

本发明涉及送料机领域，具体为双头伺服高速滚轮送料机。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源，真正的做到了低成本，高回报，在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢。

但是，传统的送料机存在以下缺点：

(1)传统的送料机对物料进行输送时，需要工作人员在送料机上安装物料夹紧机构，对输送的物料进行夹紧输送，这样送料操作增加了工作人员的劳动强度；

(2)传统的送料机只能通过单条料带对物料进行输送，降低了送料机送料的灵活度和送料量。

发明内容

本发明的目的在于提供双头伺服高速滚轮送料机，以解决上述背景技术中提出的传统的送料机对物料进行输送时，需要工作人员在送料机上安装物料夹紧机构，对输送的物料进行夹紧输送，这样送料操作增加了工作人员的劳动强度；传统的送料机只能通过单条料带对物料进行输送，降低了送料机送料的灵活度和送料量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双头伺服高速滚轮送料机，包括固定板，所述固定板一侧的两端均转动连接有调节螺杆，两个所述调节螺杆的中部均螺纹连接有与固定板滑动连接安装座，两个所述安装座的顶端均固定安装有调整板，两个所述调整板的顶端均安装有送料机构，两个所述送料机构均包括送料机本体和上支座，所述送料机本体的一侧固定安装有进料托架，所述送料机本体的另一侧固定安装有出料托架，所述送料机本体顶端的中部安装有两个进料导板，位于上方所述进料导板的上方设有上盖板，所述上盖板的一侧设有释放座，所述释放座的底端通过外六角螺丝固定安装有释放座压盖，所述释放座压盖与释放座之间转动连接有释放螺杆，所述释放螺杆的表面螺纹连接有释放螺母，所述释放螺母的底端通过螺钉固定安装有上支座的一侧连接，所述上支座的表面安装有上滚轮和两个释放轴，所述进料导板上安装有位于上滚轮下方的下滚轮，物料从进料托架输送至出料托架上，上滚轮和下滚轮采用单边浮空结构设计，两个送料机构对称配合使用，可达到送单条料带或同时送两条不同材料宽度、不同材料厚度及不同送料步距的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上滚轮的一端安装有固定滑盘，所述固定滑盘远离上滚轮一侧的中部安装有滑盘，所述滑盘远离固定滑盘的一侧安装有上齿轮，所述下滚轮的一侧安装有下齿轮，所述上齿轮与下齿轮啮合连接，上齿轮转动后与下齿轮接触，下齿轮带动下滚轮进行同步运动，上齿轮通过滑盘带动固定滑盘转动，固定滑盘带动上滚轮转动，此时上滚轮相对于下滚轮发生升降运动，完成释放或者夹紧运动。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述送料机本体底端的中部均安装有定位键，两个所述送料机本体均通过定位键与调整板连接，送料机构通过定位键安装在调整板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述释放座的顶端固定安装有释放轴伺服罩，所述释放轴伺服罩的内部固定安装有驱动释放螺母转动的释放轴伺服电机，所述送料机本体的表面固定安装有送料轴伺服罩，所述送料轴伺服罩的内部安装有驱动上齿轮转动的送料轴伺服电机，所述释放轴伺服罩内壁的顶端和送料轴伺服罩内壁的一侧均固定安装有散热风扇，所述释放轴伺服罩的表面和送料轴伺服罩的表面均开设有进油孔，释放轴伺服电机带动释放螺杆转动，送料轴伺服电机带动上齿轮转动。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述调节螺杆相背离的一端均固定安装有调节手轮，两个所述调节手轮均通过外六角螺丝与固定板固定连接，送料工作人员使用手部转动调节手轮，调节手轮带动调节螺杆转动，调节螺杆表面的螺纹与安装座内壁的螺纹相互匹配，安装座受到一侧固定板限位，所以安装座沿着调节螺杆发生滑动，间接对送料机构的位置进行调整。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上盖板与上支座之间固定安装有气弹簧，所述上支座的底端的两侧分别与两个进料导板接触连接，气弹簧是一种集支撑、缓冲、制动、高度调节、角度调节于一体的工业附件，气弹簧从上盖板与上支座之间进行支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的底端通过外六角螺丝固定安装有高度调整块，送料工作人员使用钳子设备拧动外六角螺丝对高度调整块与固定板之间的安装距离进行调整，间接的对送料机的使用高度进行调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置送料机构，释放轴电机直连释放螺杆，释放螺母沿着释放螺杆发生滑动，以此对上支座的位置进行调整，间接的对上齿轮和下齿轮之间的距离进行调整，分别带动与之连接的上滚轮和下滚轮升降，完成释放或者夹紧动作，取代安装夹紧机构的步骤，减小送料工作人员的劳动量；

2、上滚轮、下滚轮均采用单边浮空结构设计，两个送料机构对称配合使用，可达到送单条料带或同时送两条不同材料宽度、不同材料厚度的送料效果；

3、安装架沿着转动的调节螺杆发生滑动，对两个送料机构之间的相对距离进行调整，可以达到不同送料步距的效果。

附图说明

图1为本发明的侧视图之一；

图2为本发明的侧视图之二；

图3为本发明的侧视图之三；

图4为本发明的局部示意图；

图5为本发明送料机构的侧视图；

图6为本发明送料机构的剖视图之一；

图7为本发明送料机构的剖视图之二。

图中：1、送料机本体；2、进料托架；3、出料托架；4、上盖板；5、释放座；6、上支座；7、释放座压盖；8、上滚轮；9、下滚轮；10、进料导板；11、释放轴；12、上齿轮；13、下齿轮；14、滑盘；15、固定滑盘；16、释放轴伺服电机；17、送料轴伺服电机；18、散热风扇；19、气弹簧；20、释放轴伺服罩；21、送料机构；22、定位键；23、固定板；24、安装座；25、调节手轮；26、高度调整块；27、送料轴伺服罩；28、调整板；29、调节螺杆；30、进油孔；31、释放螺杆；32、释放螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供了双头伺服高速滚轮送料机，包括固定板23，固定板23一侧的两端均转动连接有调节螺杆29，两个调节螺杆29的中部均螺纹连接有与固定板23滑动连接安装座24，两个安装座24的顶端均固定安装有调整板28，两个调整板28的顶端均安装有送料机构21，两个送料机构21均包括送料机本体1和上支座6，送料机本体1的一侧固定安装有进料托架2，送料机本体1的另一侧固定安装有出料托架3，送料机本体1顶端的中部安装有两个进料导板10，位于上方进料导板10的上方设有上盖板4，上盖板4的一侧设有释放座5，释放座5的底端通过外六角螺丝固定安装有释放座压盖7，释放座压盖7与释放座5之间转动连接有释放螺杆31，释放螺杆31的表面螺纹连接有释放螺母32，释放螺母32的底端通过螺钉固定安装有上支座6的一侧连接，上支座6的表面安装有上滚轮8和两个释放轴11，进料导板10上安装有位于上滚轮8下方的下滚轮9，上滚轮8和下滚轮9采用单边浮空结构设计，两个送料机构21对称配合使用，可达到送单条料带或同时送两条不同材料宽度、不同材料厚度及不同送料步距的效果。

上滚轮8的一端安装有固定滑盘15，固定滑盘15远离上滚轮8一侧的中部安装有滑盘14，滑盘14远离固定滑盘15的一侧安装有上齿轮12，下滚轮9的一侧安装有下齿轮13，上齿轮12与下齿轮13啮合连接，上齿轮12转动后与下齿轮13接触，下齿轮13带动下滚轮9进行同步运动，上齿轮12通过滑盘14带动固定滑盘15转动，固定滑盘15带动上滚轮8转动，此时上滚轮8相对于下滚轮9发生升降运动，完成释放或者夹紧运动。

两个送料机本体1底端的中部均安装有定位键22，两个送料机本体1均通过定位键22与调整板28连接，送料机构21通过定位键22安装在调整板28上。

释放座5的顶端固定安装有释放轴伺服罩20，释放轴伺服罩20的内部固定安装有驱动释放螺母32转动的释放轴伺服电机16，送料机本体1的表面固定安装有送料轴伺服罩27，送料轴伺服罩27的内部安装有驱动上齿轮12转动的送料轴伺服电机17，释放轴伺服罩20内壁的顶端和送料轴伺服罩27内壁的一侧均固定安装有散热风扇18，释放轴伺服罩20的表面和送料轴伺服罩27的表面均开设有进油孔30，释放轴伺服电机16带动释放螺杆31转动，送料轴伺服电机17带动上齿轮12转动。

两个调节螺杆29相背离的一端均固定安装有调节手轮25，两个调节手轮25均通过外六角螺丝与固定板23固定连接，送料工作人员使用手部转动调节手轮25，调节手轮25带动调节螺杆29转动，调节螺杆29表面的螺纹与安装座24内壁的螺纹相互匹配，安装座24受到一侧固定板23限位，所以安装座24沿着调节螺杆29发生滑动，间接对送料机构21的位置进行调整。

上盖板4与上支座6之间固定安装有气弹簧19，上支座6的底端的两侧分别与两个进料导板10接触连接，气弹簧19是一种集支撑、缓冲、制动、高度调节、角度调节于一体的工业附件，气弹簧19从上盖板4与上支座6之间进行支撑。

固定板23的底端通过外六角螺丝固定安装有高度调整块26，送料工作人员使用钳子设备拧动外六角螺丝对高度调整块26与固定板23之间的安装距离进行调整，间接的对送料机的使用高度进行调整。

本发明在使用时：送料工作人员使用钳子设备拧动外六角螺丝对高度调整块26与固定板23之间的安装距离进行调整，间接的对送料机的使用高度进行调整，送料工作人员使用手部转动调节手轮25，调节手轮25带动调节螺杆29转动，调节螺杆29表面的螺纹与安装座24内壁的螺纹相互匹配，安装座24受到一侧固定板23限位，所以安装座24沿着调节螺杆29发生滑动，间接对送料机构21的位置进行调整，便于送料机对不同送料布距的物料进行实时，而后，送料工作人员使用外六角螺丝将调节手轮25固定，送料轴伺服电机17带动上齿轮12转动，上齿轮12转动后与下齿轮13接触，下齿轮13带动下滚轮9进行同步运动，上齿轮12通过滑盘14带动固定滑盘15转动，固定滑盘15带动上滚轮8转动，此时上滚轮8相对于下滚轮9发生升降运动，完成释放或者夹紧运动，以此将物料进行夹紧或者释放，取代传统的安装夹取机构的步骤，送料工作人员将物料放置在进料托架2上，物料通过进料导板10导料后，释放轴伺服电机16带动释放螺杆31转动，释放螺杆31表面的螺纹与释放螺母32内壁的螺纹相互匹配，释放螺母32相对于释放螺杆31发生旋转升降，释放螺母32带动上支座6进行同步运动，上支座6带式上滚轮8和释放轴11进行同步运动，释放轴11对进料导板10上的物料进行输送，散热风扇18通电后启动，对运行中的释放轴伺服电机16进行散热降温，输送的物料通过出料托架3输出，两个送料机构21对称配合使用，可达到送单条料带或同时送两条不同材料宽度、不同材料厚度及不同送料步距的效果，送料工作人员可以通过进油孔30分别对送料轴伺服电机17和释放轴伺服电机16进行注油润滑，气弹簧19是一种集支撑、缓冲、制动、高度调节、角度调节于一体的工业附件，气弹簧19从上盖板4与上支座6之间进行支撑。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.双头伺服高速滚轮送料机，包括固定板(23)，其特征在于：所述固定板(23)一侧的两端均转动连接有调节螺杆(29)，两个所述调节螺杆(29)的中部均螺纹连接有与固定板(23)滑动连接安装座(24)，两个所述安装座(24)的顶端均固定安装有调整板(28)，两个所述调整板(28)的顶端均安装有送料机构(21)，两个所述送料机构(21)均包括送料机本体(1)和上支座(6)，所述送料机本体(1)的一侧固定安装有进料托架(2)，所述送料机本体(1)的另一侧固定安装有出料托架(3)，所述送料机本体(1)顶端的中部安装有两个进料导板(10)，位于上方所述进料导板(10)的上方设有上盖板(4)，所述上盖板(4)的一侧设有释放座(5)，所述释放座(5)的底端通过外六角螺丝固定安装有释放座压盖(7)，所述释放座压盖(7)与释放座(5)之间转动连接有释放螺杆(31)，所述释放螺杆(31)的表面螺纹连接有释放螺母(32)，所述释放螺母(32)的底端通过螺钉固定安装有上支座(6)的一侧连接，所述上支座(6)的表面安装有上滚轮(8)和两个释放轴(11)，所述进料导板(10)上安装有位于上滚轮(8)下方的下滚轮(9)。

2.根据权利要求1所述的双头伺服高速滚轮送料机，其特征在于：所述上滚轮(8)的一端安装有固定滑盘(15)，所述固定滑盘(15)远离上滚轮(8)一侧的中部安装有滑盘(14)，所述滑盘(14)远离固定滑盘(15)的一侧安装有上齿轮(12)，所述下滚轮(9)的一侧安装有下齿轮(13)，所述上齿轮(12)与下齿轮(13)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的双头伺服高速滚轮送料机，其特征在于：两个所述送料机本体(1)底端的中部均安装有定位键(22)，两个所述送料机本体(1)均通过定位键(22)与调整板(28)连接。

4.根据权利要求2所述的双头伺服高速滚轮送料机，其特征在于：所述释放座(5)的顶端固定安装有释放轴伺服罩(20)，所述释放轴伺服罩(20)的内部固定安装有驱动释放螺母(32)转动的释放轴伺服电机(16)，所述送料机本体(1)的表面固定安装有送料轴伺服罩(27)，所述送料轴伺服罩(27)的内部安装有驱动上齿轮(12)转动的送料轴伺服电机(17)，所述释放轴伺服罩(20)内壁的顶端和送料轴伺服罩(27)内壁的一侧均固定安装有散热风扇(18)，所述释放轴伺服罩(20)的表面和送料轴伺服罩(27)的表面均开设有进油孔(30)。

5.根据权利要求1所述的双头伺服高速滚轮送料机，其特征在于：两个所述调节螺杆(29)相背离的一端均固定安装有调节手轮(25)，两个所述调节手轮(25)均通过外六角螺丝与固定板(23)固定连接。

6.根据权利要求1所述的双头伺服高速滚轮送料机，其特征在于：所述上盖板(4)与上支座(6)之间固定安装有气弹簧(19)，所述上支座(6)的底端的两侧分别与两个进料导板(10)接触连接。

7.根据权利要求1所述的双头伺服高速滚轮送料机，其特征在于：所述固定板(23)的底端通过外六角螺丝固定安装有高度调整块(26)。

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