CN116119076B - 钨钛合金用包装生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装生产线技术领域，具体涉及一种钨钛合金用包装生产线及其工作方法，本发明包括：待包装输送线，其适于将待包装的钨钛合金盘管输送至包装装置处；机械手，其适于将待包装输送线上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置上进行包装，将包装后的钨钛合金盘管再次夹取至成品输送线上，本钨钛合金用包装生产线及其工作方法通过待包装输送线，其适于将待包装的钨钛合金盘管输送至包装装置处；机械手，其适于将待包装输送线上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置上进行包装，将包装后的钨钛合金盘管再次夹取至成品输送线上，从而达到对钨钛合金盘管末端延伸出进行检测，以提高缠绕速度和缠绕张紧度，将钨钛合金盘管末端的延伸多层包覆的效果。

Description

钨钛合金用包装生产线及其工作方法

技术领域

本发明属于包装生产线技术领域，具体涉及一种钨钛合金用包装生产线及其工作方法。

背景技术

钨钛合金管在生产时，为了方便运输和存放，会将其加工成钨钛合金盘管后进行包装，然后运输销售。

现有专利CN112644757A公开了一种铜盘管包装机，其通过“驱动轮、转盘、带辊和支撑辊，从而带动工件逆时针自转，使塑料膜缠绕以实现工件的包装”，其存在以下问题：

一、此类盘管在加工时，末端在切割时无法形成盘状，导致末端向外延伸，从而在包装时，若不将其加固弯折，极易刺破包装带；

二、在运输装车时，若不对盘管的末端向外延伸处进行规划处理，末端向外延伸处会影响运输车辆的装货空间。

因此，为了解决上述问题，亟需提出一种钨钛合金用包装生产线及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种钨钛合金用包装生产线及其工作方法，以解决未针对盘管的末端向外延伸处打包的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钨钛合金用包装生产线，包括：

待包装输送线，其适于将待包装的钨钛合金盘管输送至包装装置处；

机械手，其适于将待包装输送线上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置上进行包装，将包装后的钨钛合金盘管再次夹取至成品输送线上。

另一方面，本实施例还提供了一种钨钛合金用包装生产线的工作方法，包括：

步骤S1,通过待包装输送线将待包装的钨钛合金盘管输送至包装装置处；

步骤S2,通过机械手将待包装输送线上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置上；

步骤S3,通过包装装置对钨钛合金盘管进行包装；

步骤S4,通过机械手将包装后的钨钛合金盘管夹取至成品输送线上。

本发明的有益效果是，本发明通过待包装输送线，其适于将待包装的钨钛合金盘管输送至包装装置处；机械手，其适于将待包装输送线上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置上进行包装，将包装后的钨钛合金盘管再次夹取至成品输送线上，从而达到对钨钛合金盘管末端延伸处进行检测，以提高缠绕速度和缠绕张紧度，将钨钛合金盘管末端的延伸多层包覆的效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体的优选实施例的立体图；

图2是本发明的包装装置的优选实施例的立体图；

图3是本发明的缠绕组件的优选实施例的立体图；

图4是本发明的检测组件的优选实施例的立体图；

图5是本发明开合摩擦环和包装带筒摩擦的优选实施例的立体图。

图中：

待包装输送线1、包装装置2、机械手3、成品输送线4；

限位驱动组件21、整板211、底座212、驱动限位辊213；

检测组件22、检测辊221、支撑柱222、导电片223、顶板224、固定板225、抬升板226、滑轨227、抬升块228、电阻导体229；

缠绕组件23、绕圈环231、主转盘232、包装膜辊233、第一驱动电机234、限位柱235、开合摩擦环236、位移块237、牵引辊238。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示，本实施例提供了一种钨钛合金用包装生产线，包括：

待包装输送线1，其适于将待包装的钨钛合金盘管输送至包装装置2处；机械手3，其适于将待包装输送线1上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置2上进行包装，将包装后的钨钛合金盘管再次夹取至成品输送线4上。

本实施例通过机械手3将待包装输送线1上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置2上进行包装，再将包装后的钨钛合金盘管再次夹取至成品输送线4上，其中机械手3采用两个为最优选，其中一个机械手3用于夹取待包装输送线1上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置2上，另一个机械手3用于将包装后的钨钛合金盘管再次夹取至成品输送线4上，以提高包装输送效率。

图2所示，在本实施例中，所述包装装置2包括：限位驱动组件21、检测组件22和缠绕组件23；其中钨钛合金盘管放置在限位驱动组件21上时，限位驱动组件21对钨钛合金盘管进行限位并驱动钨钛合金盘管转动；所述检测组件22适于检测钨钛合金盘管上的钛管末端是否向外延伸，进而检测钨钛合金盘管上钛管的盘绕状态；以及当钨钛合金盘管上钛管末端存在延伸时，驱动所述缠绕组件23以提高缠绕速度和缠绕张紧度，从而将钨钛合金盘管末端的延伸多层包覆。

在本实施例中，首先驱动限位驱动组件21上的钨钛合金盘管转动，再通过检测组件22对钨钛合金盘管上的钛管末端是否向外延伸进行检测，若不存在向外延伸时，缠绕组件23正常缠绕包装，若存在延伸时，检测组件22驱动缠绕组件23并提高缠绕速度和缠绕张紧度，以对钨钛合金盘管末端的延伸多层加固包覆。

图3所示，在本实施例中，所述缠绕组件23包括：驱动绕圈环231转动的主转盘232；设置在绕圈环231上的包装膜辊233，其上预装有包装带筒；以及驱动主转盘232转动的第一驱动电机234；其中当第一驱动电机234启动时，驱动主转盘232带动绕圈环231转动，绕圈环231带动包装膜辊233转动，以对钨钛合金盘管进行缠绕包装；其中主转盘232设有若干个，以对绕圈环231限位且辅助绕圈环231转动，当第一驱动电机234启动时，驱动一个主转盘232带动绕圈环231转动，绕圈环231转动时，带动包装带经过牵引辊238对钨钛合金盘管进行缠绕包装。

图4所示，在本实施例中，所述检测组件22包括：检测辊221、与检测辊221相连的两个支撑柱222、镶嵌在其中一个支撑柱222上的电阻导体229；以及与电阻导体229电连接的导电片223；其中导电片223和电阻导体229的末端分别与第一驱动电机234通过导线连接；当钨钛合金盘管上钛管末端存在延伸时，延伸处顶起检测辊221上移，检测辊221带动支撑柱222上移，以通过电阻导体229和导电片223减小电阻，增大第一驱动电机234功率，调整第一驱动电机234的转速，加速包装膜辊233上的包装带筒对钨钛合金盘管进行缠绕包装，以对钨钛合金盘管的末端向外延伸处进行加固缠绕，其中检测辊221与支撑柱222之间通过连接板连接，检测辊221与连接板轴承连接，以在检测的时候转动。

在本实施方式中，若钨钛合金盘管的末端存在向外延伸，那么当钨钛合金盘管转动时，其末端的延伸会将检测辊221顶起，检测辊221带动支撑柱222上移时，支撑柱222上设置的电阻导体229也会相应上移，从而使电阻导体229与导电片223的接触面积变小，此时，通过导电片223的电流会增大，第一驱动电机234的转速进而提高，实现了对包装膜辊233的快速转动，进而加快了包装膜的放出速度，实现了对钨钛合金盘管的末端向外延伸处的加固缠绕。

图3至图5所示，在本实施例中，所述缠绕组件23还包括：若干限位柱235及分别套设在各所述限位柱235上的开合摩擦环236；所述检测组件22还包括：套设在支撑柱222上的顶板224、固定板225及抬升板226；当钨钛合金盘管上钛管末端延伸长时，延伸处顶起检测辊221上移，检测辊221带动支撑柱222上的顶板224上移，顶板224通过固定板225带动抬升板226上移，抬升板226顶起开合摩擦环236在限位柱235上位移以与包装膜辊233上的包装带筒产生摩擦，减小包装带筒的转速，增大包装带的张紧度，其中支撑柱222穿过固定板225且与固定板225滑动连接，当检测辊221检测到钨钛合金盘管的末端向外延伸处长时，延伸处顶起检测辊221、连接板和支撑柱222上移，支撑柱222在固定板225中上移，支撑柱222上的顶板224带动固定板225在滑轨227上向上滑动，固定板225带动抬升板226上的抬升块228上移，抬升块228通过位移块237带动开合摩擦环236在若干限位柱235上位移，开合摩擦环236与缠绕组件23摩擦，以调节缠绕组件23的张紧度；其中通过采用开合摩擦环236可在放置钨钛合金盘管后进行连接，以与包装带筒摩擦。

在本实施方式中，若前道加固缠绕仍不能使钨钛合金盘管的末端延伸被包覆勒紧回收的话，此时，随着包装带的持续缠绕加厚，检测辊221的高度会继续上升，进而会带动支撑柱222上的固定板225上移，此时，固定板225带动抬升板226上的抬升块228上移顶推开合摩擦环236向外移动，进而使开合摩擦环236与包装带筒的内芯接触（即不触碰包装带本身）接触摩擦，包装带筒因受到摩擦力从而降低自转速度，延缓放出包装带，实现了对包装带张力的拉紧，通过包装带提供的张力进一步的下压钨钛合金盘管的末端延伸。

图2所示，在本实施例中，所述限位驱动组件21包括：与整板211连接的底座212、若干驱动限位辊213及驱动限位辊213的第二驱动电机；其中整板211的中部设有缺口，以达到便于检测组件22对钨钛合金盘管进行检测的效果；其中整板211分别与滑轨227、限位柱235连接。

另一方面，本实施例还提供了一种钨钛合金用包装生产线的工作方法，包括：

步骤S1,通过待包装输送线1将待包装的钨钛合金盘管输送至包装装置2处；

步骤S2,通过机械手3将待包装输送线1上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置2上；

步骤S3,通过包装装置2对钨钛合金盘管进行包装；

步骤S4,通过机械手3将包装后的钨钛合金盘管夹取至成品输送线4上。

关于钨钛合金用包装生产线的工作方法的具体结构和实施过程参见实施例1中的相关论述，在此不再赘述。

综上所述，本发明通过待包装输送线，其适于将待包装的钨钛合金盘管输送至包装装置处；机械手，其适于将待包装输送线上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置上进行包装，将包装后的钨钛合金盘管再次夹取至成品输送线上，从而达到对钨钛合金盘管末端延伸处进行检测，以提高缠绕速度和缠绕张紧度，将钨钛合金盘管末端的延伸多层包覆的效果。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种钨钛合金用包装生产线，其特征在于，包括：

待包装输送线，其适于将待包装的钨钛合金盘管输送至包装装置处；

所述包装装置包括：限位驱动组件、检测组件和缠绕组件；其中

钨钛合金盘管放置在限位驱动组件上时，限位驱动组件对钨钛合金盘管进行限位并驱动钨钛合金盘管转动；

所述检测组件适于检测钨钛合金盘管上的钛管末端是否向外延伸，进而检测钨钛合金盘管上钛管的盘绕状态；以及

当钨钛合金盘管上钛管末端存在延伸时，驱动所述缠绕组件以提高缠绕速度和缠绕张紧度，从而将钨钛合金盘管末端的延伸多层包覆；

机械手，其适于将待包装输送线上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置上进行包装，将包装后的钨钛合金盘管再次夹取至成品输送线上；

所述缠绕组件包括：驱动绕圈环转动的主转盘；

设置在绕圈环上的包装膜辊，其上预装有包装带筒；以及

驱动主转盘转动的第一驱动电机；其中

当第一驱动电机启动时，驱动主转盘带动绕圈环转动，绕圈环带动包装膜辊转动，以对钨钛合金盘管进行缠绕包装；

所述检测组件包括：检测辊、与检测辊相连的两个支撑柱、镶嵌在其中一个支撑柱上的电阻导体；以及

与电阻导体电连接的导电片；其中

导电片和电阻导体的末端分别与第一驱动电机通过导线连接；

当钨钛合金盘管上钛管末端存在延伸时，延伸处顶起检测辊上移，检测辊带动支撑柱上移，以通过电阻导体和导电片减小电阻，增大第一驱动电机功率，调整第一驱动电机的转速，加速包装膜辊上的包装带筒对钨钛合金盘管进行缠绕包装，以对钨钛合金盘管的末端向外延伸处进行加固缠绕；

所述缠绕组件还包括：若干限位柱及分别套设在各所述限位柱上的开合摩擦环；

所述检测组件还包括：套设在支撑柱上的顶板、固定板及抬升板；

当钨钛合金盘管上钛管末端延伸长时，若前道加固缠绕仍不能使钨钛合金盘管的末端延伸被包覆勒紧回收的话，此时，随着包装带的持续缠绕加厚，检测辊的高度会继续上升，进而会带动支撑柱上的固定板上移，此时，固定板带动抬升板上的抬升块上移顶推开合摩擦环向外移动，进而使开合摩擦环与包装带筒的内芯接触摩擦，包装带筒因受到摩擦力从而降低自转速度，延缓放出包装带，实现了对包装带张力的拉紧，通过包装带提供的张力进一步的下压钨钛合金盘管的末端延伸。

2.如权利要求1所述的钨钛合金用包装生产线，其特征在于，

所述限位驱动组件包括：与整板连接的底座、若干驱动限位辊及驱动限位辊的第二驱动电机。

3.一种如权利要求1所述的钨钛合金用包装生产线的工作方法，其特征在于，包括：

步骤S1,通过待包装输送线将待包装的钨钛合金盘管输送至包装装置处；

步骤S2,通过机械手将待包装输送线上的待包装的钨钛合金盘管夹取至包装装置上；

步骤S3,通过包装装置对钨钛合金盘管进行包装；

步骤S4,通过机械手将包装后的钨钛合金盘管夹取至成品输送线上。

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