CN215557563U - 一种卷状材料收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料收卷装置，包括支架，支架上设有用于撑住材料卷并旋转的驱动机构，且材料卷的旋转中心沿水平方向，机架上设有用于检测材料卷的料头是否垂落的检测装置，材料卷上方设有用于将材料卷收卷后的料头压住的限位机构，本实用新型的卷状材料收卷装置能够将实现材料卷的收卷，相对人工收卷效率高。

Description

一种卷状材料收卷装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料收卷装置。

背景技术

现有的卷材收卷通常都是通过人工完成的，卷材最外侧的几层是有些松散的，内部时紧实的，收卷时工人先将卷材的料头收紧，然后裹上包装纸，最后用胶水等封住，对工人要求高，重复劳动强度大，而且效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的收卷效率低的问题，本实用新型提供一种提高效率的卷状材料收卷装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卷状材料收卷装置，包括支架，所述的支架上设有用于撑住材料卷并旋转的驱动机构，且材料卷的旋转中心沿水平方向，所述的支架上设有用于检测材料卷的料头是否垂落的检测装置，所述的支架上设有用于将材料卷收卷后的料头压住的限位机构。

进一步的，所述的驱动机构包括用于支撑材料卷的气涨轴，气涨轴连接有驱动其转动的动力机构。

进一步的，所述的动力机构为电机。

进一步的，所述的检测装置包括信号发射装置和信号接收装置，信号发射装置和信号接收装置之间的距离大于材料卷的外径。信号发射装置和信号接收信号相对设置，且信号发射方向沿水平方向，这样，材料卷垂落时，正好位于信号发射装置和信号接收装置之间。

进一步的，所述的限位机构包括设置在支架上的移动架，所述的移动架上至少转动设有第一压轮和第二压轮，所述的第一压轮和第二压轮沿材料卷的周向间隔设置。

进一步的，所述的移动架连接有驱动其运动的直线移动副。

有益效果：

(1)本实用新型的卷状材料收卷装置能够将实现材料卷的收卷，相对人工收卷效率高。

(2)本实用新型的卷状材料收卷装置能够将料头收至设定位置，便于后续包装过程中的取放；

(3)先通过检测装置检测到材料卷的料头的位置，然后将料头转动到设定位置，最后转动N整圈将材料卷收紧；

(4)本实用新型对材料卷的方向不作要求，不同方向摆放的材料卷均能收卷，减轻工人要求和劳工强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的卷状材料收卷装置三维结构图；

图2为本实用新型的实施例1的收卷过程图1；

图3为本实用新型的实施例1的收卷过程图2；

图4为本实用新型的实施例1的收卷过程图3；

图5为本实用新型的实施例1的收卷过程图4；

图6为本实用新型的实施例1的收卷过程图5；

图7为本实用新型的实施例2的收卷过程图1；

图8为本实用新型的实施例2的收卷过程图2；

图9为本实用新型的实施例2的收卷过程图3；

图10为本实用新型的实施例2的收卷过程图4；

图11为本实用新型的收卷方法的流程图。

其中，1、支架，2、材料卷，21.料头，3、气涨轴，4、信号发射装置，5、信号接收装置，6、移动架，7、第一压轮，8、第二压轮，9、直线移动副。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1，一种卷状材料收卷装置，卷材可以是但不限于砂纸卷材，包括支架1，支架1上设有用于撑住材料卷2并旋转的驱动机构，且材料卷2的旋转中心沿水平方向，支架1上设有用于检测材料卷2的料头21是否垂落的检测装置，支架1上设有用于将材料卷2收卷后的料头21压住的限位机构。

驱动机构包括用于支撑材料卷2的气涨轴3，气涨轴3连接有驱动其转动的动力机构。动力机构为电机。

检测装置包括信号发射装置4和信号接收装置5，信号发射装置4和信号接收装置5之间的距离大于材料卷2的外径。有信号说明信号发射装置4和信号接收装置5之间无材料，无信号说明信号发射装置4和信号接收装置5之间有材料。检测装置可以采用光电开关。

限位机构包括设置在支架1上的移动架6，移动架6上至少转动设有第一压轮7和第二压轮8，第一压轮7和第二压轮8 沿材料卷2的周向间隔设置。第一压轮7和第二压轮8之间的弧长占材料卷2外缘圆周的1/5～1/3。

移动架6连接有驱动其运动的直线移动副9。

一种如上述的卷状材料收卷装置的收卷方法，包括以下步骤：

步骤一：将材料卷2放置在气涨轴3上，气涨轴3撑紧在材料卷2的中心孔，此时移动架6远离材料卷2，且初始位置料头21一般不会到达检测装置，因此本实用新型只考虑初始位置料头21位于检测装置上方的情形。

步骤二：驱动机构带动材料卷2正转，第一设定时间后判断检测装置是否有信号；如果无信号，则进行反转，并进入步骤四；如果有信号，则进入步骤三：

步骤三：驱动机构带动材料卷2反转，然后第二设定时间后判断检测装置是否有信号，如果无信号，则驱动机构带动材料卷2正转，并进入步骤四，如果有信号，则故障报警；

步骤四：移动架6靠近材料卷2，第一压轮7和第二压轮8 压在材料卷2上，驱动机构带动材料卷2收卷，收卷过程检测装置有信号开始计时，驱动机构带动材料卷2转动设定距离L，使得料头21被卷至设定位置。

步骤四中，料头21的设定位置位于第一压轮7和第二压轮 8之间。

步骤四完成后，驱动机构带动材料卷2继续转动N整圈，N ≥1。

可以指定顺时针为正向，逆时针为反向，当然也可以相反。

实施例1：如图2～6，此实施例中材料卷2正转是收卷方向，此时正转检测不到料头2，则需要先反转将料头2到达检测装置，然后再收卷。

实施例2：如图7～10，此实施例中材料2正转是放卷方向，此时可以很快检测到料头21，这样可以直接收卷。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卷状材料收卷装置，其特征在于:包括支架(1)，所述的支架(1)上设有用于撑住材料卷(2)并旋转的驱动机构，且材料卷(2)的旋转中心沿水平方向，所述的支架(1)上设有用于检测材料卷(2)的料头(21)是否垂落的检测装置，所述的支架(1)上设有用于将材料卷(2)收卷后的料头(21)压住的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种卷状材料收卷装置，其特征在于：所述的驱动机构包括用于支撑材料卷(2)的气涨轴(3)，气涨轴(3)连接有驱动其转动的动力机构。

3.根据权利要求2所述的一种卷状材料收卷装置，其特征在于：所述的动力机构为电机。

4.根据权利要求1所述的一种卷状材料收卷装置，其特征在于：所述的检测装置包括信号发射装置(4)和信号接收装置(5)，信号发射装置(4)和信号接收装置(5)之间的距离大于材料卷(2)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种卷状材料收卷装置，其特征在于：所述的限位机构包括设置在支架(1)上的移动架(6)，所述的移动架(6)上至少转动设有第一压轮(7)和第二压轮(8)，所述的第一压轮(7)和第二压轮(8)沿材料卷(2)的周向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的一种卷状材料收卷装置，其特征在于：第一压轮(7)和第二压轮(8)之间的弧长占材料卷(2) 外缘圆周的1/5～1/3。

7.根据权利要求5所述的一种卷状材料收卷装置，其特征在于：所述的移动架(6)连接有驱动其运动的直线移动副(9)。

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