CN116119065A - 无人机托运组件 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，公开了无人机托运组件。该托运组件能够放置在托运车辆上，托运组件包括放置箱和放置架。放置箱用于放置无人机，放置架包括固定底架、立架和伸缩托架，固定底架能够固定安装于托运车辆，立架连接于固定底架，伸缩托架位于固定底架上方，伸缩托架包括伸缩底架和连接于伸缩底架两侧的挡架，挡架和立架可移动连接，挡架能够在立架上沿第一方向移动，伸缩底架在第二方向上的长度可调，放置箱能够放置在伸缩托架上。该托运组件能够保证无人机安全运输且放置箱拿取方便。

Description

无人机托运组件

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机托运组件。

背景技术

目前，使用无人机开展电力设备的飞巡运营模式的占比具有绝对量，机巡作业航程能达到5个小时或30公里/天。随着无人机的应用越来越广泛，中大型无人机占比越来越大。当需要无人机工作时，需要对无人机本体及配件进行组装。无人机通常配有一个主机箱、一个镜头箱和一大包电池等，大大小小包装箱的重量总计达到30kg，挤满整个车辆，需要一辆相对宽大的车辆才能满足需求。

当下使用皮卡车作为托运车辆运输无人机，皮卡车分前乘坐和车斗两块区域。当无人机放在皮卡车后斗时，车辆后斗的抖动、颠簸、急刹等情况会大概率造成无人机的碰撞损坏，导致无人机使用过程中坠落风险升高。其次无人机放置皮卡车后斗时，当刹车时会随惯性移动到后斗前部，员工要爬上后斗的狭小空间取出，增加作业难度和时间。当无人机放在皮卡车乘座区域时，会占用大量乘座空间，相应的减少作业人员乘坐空间或牺牲乘坐舒适性(占用至少2个乘座空间)。其次，因为无人机箱体巨大，从乘座区域取出或放进无人机箱(或无人机)有一定的困难，影响开展无人机作业的工作效率。

因此，亟需提出无人机托运组件来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机托运组件，该托运组件能够保证无人机安全运输且放置箱拿取方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

无人机托运组件，能够放置在托运车辆上，所述托运组件包括：

放置箱，用于放置无人机；

放置架，包括固定底架、立架和伸缩托架，所述固定底架能够固定安装于所述托运车辆上，所述立架连接于所述固定底架，所述伸缩托架位于所述固定底架上方，所述伸缩托架包括伸缩底架和连接于所述伸缩底架两侧的挡架，所述挡架和所述立架可移动连接，所述挡架能够在所述立架上沿第一方向移动，所述伸缩底架在第二方向上的长度可调，所述放置箱能够放置在所述伸缩托架上。

可选地，所述立架可拆卸连接于所述固定底架，且所述立架在所述第二方向上的位置可调，所述伸缩底架包括第一插接架和第二插接架，所述第一插接架和所述第二插接架均具有多个沿所述第二方向设置的横梁和沿所述第一方向设置的连接梁，多个所述横梁连接于所述连接梁，所述第一插接架的所述横梁和所述第二插接架的横梁可伸缩插接。

可选地，所述挡架包括平行设置的上横档和下横档，所述上横档和所述下横档通过竖向支撑梁连接，所述下横档和所述伸缩底架固定连接，所述上横档和所述下横档均和所述立架可移动连接。

可选地，所述立架包括连接架和顶部导向梁，所述连接架包括互相连接的水平梁和竖直梁，所述顶部导向梁连接于所述水平梁的顶部，所述上横档的顶部连接有第一支架，所述第一支架上转动连接有第一滑轮，所述第一滑轮和所述顶部导向梁的底部滑动连接。

可选地，所述立架还包括中部导向梁和连接于所述中部导向梁的第二支架，所述中部导向梁连接于所述竖直梁的中部，所述第二支架上转动连接有第二滑轮，所述第二滑轮连接于所述中部导向梁的顶部，所述第二滑轮和所述上横档的顶部滑动连接。

可选地，所述固定底架上设置有第四支架，所述第四支架上设置有第四滑轮，所述第四滑轮和所述下横档的底部滑动连接。

可选地，所述固定底架包括至少两个沿所述第二方向延伸的开口桁架，所述开口桁架具有开口槽，所述竖直梁的底部通过连接组件连接于所述开口槽的槽口。

可选地，所述连接组件包括底板和两个折板，所述折板具有互相连接的水平部和竖直部，所述竖直梁的底部夹设于两个所述折板的水平部之间，所述底板设置在所述开口槽槽口的下方，所述折板的竖直部和所述底板通过螺栓固定连接。

可选地，所述固定底架上设置有螺栓孔，所述固定底架通过螺栓和所述托运车辆固定连接。

可选地，所述放置箱内设置有海绵块，所述海绵块上设置有放置仓，所述无人机放置在所述放置仓中。

有益效果：

本发明提供的放置箱放置在伸缩底架上，伸缩底架两侧的挡架能够阻挡放置箱，避免放置箱在放置架上晃动。通过将固定底架固定在托运车辆上，能够避免放置架晃动，从而保证放置箱和放置箱内的无人机平稳运送，避免无人机因运送过程中因颠簸和磕碰而损坏。由于伸缩托架能够在固定底架上沿第一方向移动，在拿取放置箱时，可通过拉动伸缩底架，使其靠近使用者以方便拿取。由于伸缩底架在第二方向上的长度可调，从而可以根据放置箱的尺寸调整挡架的位置，使其夹紧放置箱，防止放置箱晃动，同时，增加托运组件的普适性。

附图说明

图1是实施例一提供的放置架的结构示意图一；

图2是实施例一提供的放置架的结构示意图二；

图3是实施例一提供的伸缩底架的爆炸结构示意图；

图4是实施例一提供的图1中A处的局部结构放大图；

图5是实施例一提供的图1中B处的局部结构放大图；

图6是实施例一提供的无人机和海绵块的爆炸结构示意图；

图7是实施例一提供的托运车辆运输大型放置箱的示意图；

图8是实施例一提供的托运车辆运输小型放置箱的示意图。

图中：

1000、托运车辆；100、无人机；200、放置箱；210、海绵块；220、放置仓；300、放置架；310、固定底架；311、开口桁架；3111、第四滑轮；320、立架；321、连接架；3221、顶部导向梁；3222、第一滑轮；3231、中部导向梁；3232、第二滑轮；330、伸缩托架；331、伸缩底架；3311、横梁；3312、连接梁；332、挡架；3321、上横档；3322、下横档；3323、支撑梁；340、连接组件；341、蝴蝶螺栓；342、折板；343、底板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参见图1和图2，本实施例提供一种无人机100托运组件，该托运组件能够放置在托运车辆1000上，托运组件包括放置箱200和放置架300。放置箱200用于放置无人机100，放置架300包括固定底架310、立架320和伸缩托架330，固定底架310能够固定安装于托运车辆1000，立架320连接于固定底架310，伸缩托架330位于固定底架310上方，伸缩托架330包括伸缩底架331和连接于伸缩底架331两侧的挡架332，挡架332和立架320可移动连接，挡架332能够在立架320上沿第一方向(图中X方向)移动，伸缩底架331在第二方向上的长度可调，放置箱200能够放置在伸缩托架330上。

上述放置箱200放置在伸缩底架331上，伸缩底架331两侧的挡架332能够阻挡放置箱200，避免放置箱200在放置架300上晃动。通过将固定底架310固定在托运车辆1000上，能够避免放置架300晃动，从而保证放置箱200和放置箱200内的无人机100平稳运送，避免无人机100因运送过程中因颠簸和磕碰而损坏。由于伸缩托架330能够在固定底架310上沿第一方向移动，在拿取放置箱200时，可通过拉动伸缩底架331，使其靠近使用者以方便拿取。由于伸缩底架331在第二方向上的长度可调，从而可以根据放置箱200的尺寸调整挡架332的位置，使其夹紧放置箱200，防止放置箱200晃动，同时，增加托运组件的普适性。

进一步地，参见图1和图2，立架320可拆卸连接于固定底架310，且立架320在第二方向(图中Y方向)上的位置可调，参见图3，伸缩底架331包括第一插接架和第二插接架，第一插接架和第二插接架均具有多个沿第二方向设置的横梁3311和沿第一方向设置连接梁3312，多个横梁3311连接于连接梁3312，第一插接架的横梁3311和第二插接架的横梁3311可伸缩插接。可选地，多个横梁3311平行且间隔设置，横梁3311和连接梁3312垂直设置设置，横梁3311和连接梁3312可以通过焊接连接，也可以一体成型。其中横梁3311为槽钢，第一插接架中的横梁3311和第二插接架中的横梁3311口径不同，其中一组横梁3311能够插入另外一组横梁3311，从而通过横梁3311之间的插拔改变伸缩底架331在第二方向上的尺寸。另外，由于立架320在第二方向上的位置可调，挡架332和立架320相连接，挡架332连接于伸缩底架331的两侧，因此，可以通过调整立架320在底架上的位置调整伸缩底架331在第二方向上的伸缩尺度，进而能够使该放置架300适用于多种尺寸的放置箱200。

进一步地，继续参见图1和图2，挡架332包括平行设置的上横档3321和下横档3322，上横档3321和下横档3322通过竖向支撑梁3323连接，下横档3322和伸缩底架331固定连接，上横档3321和下横档3322均和立架320可移动连接。上横档3321和下横档3322分别和支撑梁3323垂直连接，支撑梁3323的设置能够为上横档3321和下横档3322之间提供连接和支撑。

进一步地，立架320包括连接架321和顶部导向梁3221，连接架321包括互相连接的水平梁和竖直梁，顶部导向梁3221连接于水平梁的顶部，上横档3321的顶部连接有第一支架，第一支架上转动连接有第一滑轮3222，第一滑轮3222和顶部导向梁3221的底部滑动连接。可选地，连接架321为匚字型结构，水平梁和竖直梁垂直连接，竖直梁的数量为两个，分别位于水平梁的两端，竖直梁为水平梁提供支撑，其底部和固定底架310可拆卸连接。可选地，顶部导向梁3221通过L型连接板和水平梁连接。参见图4，顶部导向梁3221的底部具有弯折的板材，其弯折角度根据第一滑轮3222的形状设置，保证其能够和滑轮的形状相贴合，从而实现顺畅的滑动。可选地，第一支架包括匚字型支撑板和中心轴，第一滑轮3222转动连接于中心轴，支撑板的底部和上横档3321的顶部进行焊接。

进一步地，立架320还包括中部导向梁3231和连接于中部导向梁3231的第二支架，中部导向梁3231连接于竖直梁的中部，第二支架上转动连接有第二滑轮3232，第二滑轮3232连接于中部导向梁3231的顶部，第二滑轮3232和上横档3321的顶部滑动连接。进一步地，中部导向梁3231的底部设置有第三支架，第三支架上设置有第四滑轮3111，第三滑轮和底部下横档3322的顶部滑动连接。进一步地，固定底架310上设置有第四支架，第四支架上设置有第四滑轮3111，第四滑轮3111和连接梁3312的底部滑动连接。在本实施例中，第二支架、第三支架以及第四支架和第一支架的结构相同，第二滑轮3232、第三滑轮以及第四滑轮3111和第一滑轮3222结构相同，在此不再进行赘述。其中第一滑轮3222和第三滑轮能够为挡架332提供向下的压力，第二滑轮3232和第四滑轮3111能够为挡架332提供向上的支撑力，从而保证伸缩托架330始终呈水平状态，避免发生倾覆，保证整体结构的可靠性。

进一步地，固定底架310包括至少两个沿第二方向延伸的开口桁架311，开口桁架311具有开口槽，竖直梁的底部通过连接组件340连接于开口槽的槽口。本实施例中，开口桁架311的数量为两个，两个开口桁架311平行。

进一步地，参见图5，连接组件340包括底板343和两个折板342，折板342具有互相连接的水平部和竖直部，竖直梁的底部夹设于两个折板342的水平部之间，底板343设置在开口槽槽口的下方，折板342的竖直部和底板343通过螺栓固定连接。可选地，螺栓为蝴蝶螺栓341。采用此种连接方式，拆卸方便，在需要调整伸缩底架331在第二方向上的尺度时，拆卸蝴蝶螺栓341，移动立架320到指定位置，再拧紧蝴蝶螺栓341即可。

进一步地，固定底架310上设置有螺栓孔，固定底架310通过螺栓和托运车辆1000固定连接。

进一步地，参见图6，放置箱200内设置有海绵块210，海绵块210上设置有放置仓220，无人机100放置在放置仓220中。可选地，放置箱200包括放置箱200箱体和放置箱200箱盖。放置仓220可放置整台无人机100(包括已安装的桨翼、脚架、镜头、遥控器、平板等)，实现无人机100拿出即用，放进即走，转场无需再次拆装放回,减少无人机100拆卸安装及调试时间，提高整体的工作效率。为充分利用海绵块210的空余部位，设计电池充电仓，用于给缺电的电池现场充电。设计电池放置仓220，用于备用电池的放置。设计遥控器放置仓220及双光镜头仓，分别放置无人机100的遥控器及双光镜头。提高箱内空间利用率，增加无人机100的配件携带量，减少以往众多零散物件的累赘，同时提高工作人员的作业效率。可选地，可在放置箱200外安装箱轮和把手，从而地面拖行时能够减轻负重。

图7所示为托运车辆1000运输大型放置箱200的示意图，图8所示为托运车辆1000运输小型放置箱200的示意图。

实施例二

本实施例和实施例一的相同之处不再进行赘述，以下仅对本实施例和实施例一的不同之处进行说明：

在本实施例中，挡架332包括上横梁3311和支撑梁3323，支撑梁3323的一端连接在上横梁3311的端部，另一端连接在连接梁3312的端部。第三滑轮和连接梁3312的顶部滑动连接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机托运组件，能够放置在托运车辆(1000)上，其特征在于，所述托运组件包括：

放置箱(200)，用于放置无人机(100)；

放置架(300)，包括固定底架(310)、立架(320)和伸缩托架(330)，所述固定底架(310)能够固定安装于所述托运车辆(1000)上，所述立架(320)连接于所述固定底架(310)，所述伸缩托架(330)位于所述固定底架(310)上方，所述伸缩托架(330)包括伸缩底架(331)和连接于所述伸缩底架(331)两侧的挡架(332)，所述挡架(332)和所述立架(320)可移动连接，所述挡架(332)能够在所述立架(320)上沿第一方向移动，所述伸缩底架(331)在第二方向上的长度可调，所述放置箱(200)能够放置在所述伸缩托架(330)上。

2.根据权利要求1所述的无人机托运组件，其特征在于，所述立架(320)可拆卸连接于所述固定底架(310)，且所述立架(320)在所述第二方向上的位置可调，所述伸缩底架(331)包括第一插接架和第二插接架，所述第一插接架和所述第二插接架均具有多个沿所述第二方向设置的横梁(3311)和沿所述第一方向设置的连接梁(3312)，多个所述横梁(3311)连接于所述连接梁(3312)，所述第一插接架的所述横梁(3311)和所述第二插接架的横梁(3311)可伸缩插接。

3.根据权利要求1所述的无人机托运组件，其特征在于，所述挡架(332)包括平行设置的上横档(3321)和下横档(3322)，所述上横档(3321)和所述下横档(3322)通过竖向支撑梁(3323)连接，所述下横档(3322)和所述伸缩底架(331)固定连接，所述上横档(3321)和所述下横档(3322)均和所述立架(320)可移动连接。

4.根据权利要求3所述的无人机托运组件，其特征在于，所述立架(320)包括连接架(321)和顶部导向梁(3221)，所述连接架(321)包括互相连接的水平梁和竖直梁，所述顶部导向梁(3221)连接于所述水平梁的顶部，所述上横档(3321)的顶部连接有第一支架，所述第一支架上转动连接有第一滑轮(3222)，所述第一滑轮(3222)和所述顶部导向梁(3221)的底部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的无人机托运组件，其特征在于，所述立架(320)还包括中部导向梁(3231)和连接于所述中部导向梁(3231)的第二支架，所述中部导向梁(3231)连接于所述竖直梁的中部，所述第二支架上转动连接有第二滑轮(3232)，所述第二滑轮(3232)连接于所述中部导向梁(3231)的顶部，所述第二滑轮(3232)和所述上横档(3321)的顶部滑动连接。

6.根据权利要求3所述的无人机托运组件，其特征在于，所述固定底架(310)上设置有第四支架，所述第四支架上设置有第四滑轮(3111)，所述第四滑轮(3111)和所述下横档(3322)的底部滑动连接。

7.根据权利要求4所述的无人机托运组件，其特征在于，所述固定底架(310)包括至少两个沿所述第二方向延伸的开口桁架(311)，所述开口桁架(311)具有开口槽，所述竖直梁的底部通过连接组件(340)连接于所述开口槽的槽口。

8.根据权利要求7所述的无人机托运组件，其特征在于，所述连接组件(340)包括底板(343)和两个折板(342)，所述折板(342)具有互相连接的水平部和竖直部，所述竖直梁的底部夹设于两个所述折板(342)的水平部之间，所述底板(343)设置在所述开口槽槽口的下方，所述折板(342)的竖直部和所述底板(343)通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求1所述的无人机托运组件，其特征在于，所述固定底架(310)上设置有螺栓孔，所述固定底架(310)通过螺栓和所述托运车辆(1000)固定连接。

10.根据权利要求1所述的无人机托运组件，其特征在于，所述放置箱(200)内设置有海绵块(210)，所述海绵块(210)上设置有放置仓(220)，所述无人机(100)放置在所述放置仓(220)中。

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