CN116117701B - 一种螺母生产用定位打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，提出了一种螺母生产用定位打磨装置，包括打磨箱、压力罐和多个喷枪，还包括螺母毛坯排列进料系统，螺母毛坯排列进料系统包括储料箱、送料通道和送料结构，送料通道伸入打磨箱的内部，送料通道和储料箱的底部连通，送料通道的内部安装有用于将螺母分隔为多排并依次排列的螺母分隔排列部件；螺母承接运输机构，螺母承接运输机构包括移动台、安装在移动台上用于对螺母进行承接和定位的螺母承接部件、用于驱动移动台在承接位置和打磨位置进行往复移动的丝杠进给机构，本发明对螺母进行分离后进行喷砂打磨，减少了螺母之间的碰撞损伤，同时减少了打磨死角。

Description

一种螺母生产用定位打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种螺母生产用定位打磨装置。

背景技术

目前对螺母的一种生产方式是通过剪切机将钢筋裁切为定长的钢筋锭子，对其进行加热，然后使用冲压机将圆柱状金属锭子压制为扁平状并放入定型模具中二次冲压，对冲压后的螺母毛坯进行降温对其进行打磨，使螺母毛坯表面光滑。

现有通常使用喷砂打磨处理的方式对螺母的表面进行打磨，具体的操作是将大量的螺母毛坯倒入打磨箱的内部并加入一定量的钢砂，通过压缩空气产生高速的砂流对螺母表面的杂质以及氧化层等进行打磨去除，但是现有的打磨装置对螺母进行打磨的过程中，大量的螺母在打磨箱的内部被搅动，产生较为剧烈的翻滚，在打磨过程中螺母和螺母之间会发生挤压和碰撞，造成螺母表面的撞击坑，影响螺母的表面质量，严重的甚至造成螺母边缘损坏，并且大量螺母堆积在一起，螺母之间相互阻挡，会出现一定的打磨死角，需要使用较长的时间进行喷砂以保证螺母的打磨完全，浪费时间并且在打磨中会耗费较多的喷砂，由此我们提出一种螺母生产用定位打磨装置，可对螺母进行分离打磨，减少螺母之间的碰撞损伤。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺母生产用定位打磨装置，以解决背景技术中提出的现有技术在对螺母进行打磨过程中容易造成螺母碰撞损伤的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺母生产用定位打磨装置，包括打磨箱、压力罐和多个喷枪，还包括：

螺母毛坯排列进料系统，所述螺母毛坯排列进料系统安装在所述打磨箱上，用于对螺母毛坯进行排列并上料，所述螺母毛坯排列进料系统包括储料箱、送料通道和送料结构，所述送料通道伸入所述打磨箱的内部，所述送料通道呈倾斜设置，所述送料通道较低的一侧位于所述打磨箱的外部并和所述储料箱的底部连通，所述送料通道的内部安装有用于将螺母分隔为多排并依次排列的螺母分隔排列部件；

其中，所述送料结构包括送料电机、转动轴和多组送料杆，所述送料电机安装在所述储料箱的外部，所述转动轴转动安装在所述储料箱的内部，所述转动轴的端部固定安装在所述送料电机的输出端，所述送料杆安装在所述转动轴的外围，所述储料箱和所述送料通道上均开设有和所述送料杆适配的开口；

所述螺母分隔排列部件包括多个分隔板和多个放置条，多个所述分隔板滑动安装在所述送料通道的内部，多个所述放置条分别和对应的分隔板固定安装，所述放置条的顶端和所述送料通道的内底壁齐平，所述送料通道上安装有用于对多个分隔板之间的距离进行调节的螺母尺寸适应组件；

其中，所述螺母尺寸适应组件包括调节螺杆、多组锁紧件和多个调节板，多个所述调节板分别和对应的所述分隔板固定安装，所述送料通道上开设有多个和所述调节板匹配的调节槽，所述调节螺杆固定安装在所述送料通道上，每组锁紧件均包括两个锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接在所述调节螺杆上，多个所述调节板分别位于对应的两个所述锁紧螺母之间，所述调节板上开设有供所述调节螺杆穿过的通孔；

螺母承接运输机构，所述螺母承接运输机构包括移动台、安装在移动台上用于对螺母进行承接和定位的螺母承接部件、用于驱动所述移动台在承接位置和打磨位置进行往复移动的丝杠进给机构；

其中，所述螺母承接部件包括承接电动缸、承接架体和多个定位头，所述承接电动缸安装在所述移动台上，所述承接架体安装在所述承接电动缸的输出端，多个所述定位头通过转动部件转动安装在所述承接架体上，所述转动部件用于驱动多个所述定位头转动，所述定位头上安装有定位组件；

所述转动部件包括转动驱动电机和多个转动杆，所述转动驱动电机安装在所述承接架体上，所述转动杆转动安装在所述承接架体上，所述转动杆的端部固定安装在所述转动驱动电机的输出端，所述定位头固定安装在所述转动杆的外围；

所述定位组件包括定位块、定位驱动电动缸、至少两个卡紧杆和至少两个挡杆，所述定位块转动安装在所述定位头上，所述定位块为中空结构，所述定位驱动电动缸安装在所述定位头的内部，所述定位驱动电动缸的输出端安装有转动座，至少两个卡紧杆转动安装在所述转动座上，所述挡杆安装在所述定位块的内部，所述卡紧杆和所述挡杆接触，所述定位头上开设有至少两个和所述卡紧杆匹配的卡紧槽；

除尘机构，所述除尘机构包括抽气风机、集尘箱、抽气罩、支撑网和碎屑漏斗，所述碎屑漏斗连通在所述打磨箱的底部，所述支撑网安装在所述碎屑漏斗的顶部，所述抽气风机的进风口和所述集尘箱连通，所述抽气罩通过抽气管和所述集尘箱连通，所述抽气罩的抽气口和所述打磨箱的顶部连通，所述集尘箱的内部安装有滤尘网，所述集尘箱和所述碎屑漏斗的底部均连通有带有阀门的排料管。

为对螺母毛坯进行较为全面的打磨，所述定位块通过传动组件和所述承接架体传动连接，用于驱动定位块带动螺母转动，所述传动组件包括固定杆、多个锥齿轮组和多个传动杆，所述固定杆固定安装在所述承接架体上，所述转动杆上开设有传动腔，所述固定杆位于所述传动腔的内部并和所述转动杆的轴心线重合，所述定位头为中空结构，多个所述传动杆分别固定安装在对应的所述定位块上，所述传动杆位于所述定位头的内部，并且多个所述传动杆分别通过对应的锥齿轮组和所述固定杆传动连接。

为减少喷砂打磨产生的碎屑扬尘等从送料通道逸出，所述送料通道的出料口处转动安装有多个防尘软垫，用于对送料通道的出料口进行封闭，同时可使螺母通过。

为进一步提高螺母打磨的全面性和均匀度，所述承接电动缸的输出端固定安装有转台，所述承接架体固定安装有转柱，所述转柱转动安装在所述转台上，所述转台安装有用于驱动所述转柱转动的角度调节部件，所述角度调节部件包括角调驱动电动缸、齿条和从动齿轮，所述角调驱动电动缸安装在所述转台上，所述齿条固定安装在所述角调驱动电动缸的输出端，所述从动齿轮固定套装在所述转柱的外围，所述从动齿轮和所述齿条啮合。

为避免螺母堆积造成送料结构的卡死或者螺母对送料结构产生碰撞损伤，所述储料箱的内部安装有滑板，所述转动轴和所述送料杆均位于所述滑板的底部。

（三）有益效果

与已知公有技术相比，本发明提供了一种螺母生产用定位打磨装置，具备以下有益效果：

本发明中，通过送料结构将储料箱内的螺母送至送料通道的内部，通过螺母分隔排列部件将螺母依次排列为多排并使螺母依次进入打磨箱的内部，通过螺母承接部件对螺母进行承接和定位，丝杠进给机构将螺母送至打磨位置处，通过压力罐将钢砂送入喷枪处并通过多个喷枪喷射在螺母表面，对其进行打磨，对比上述现有技术中大量螺母堆积在打磨箱中进行打磨，该方案对螺母进行分离后进行喷砂打磨，减少了螺母之间的碰撞损伤，同时减少了打磨死角。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明另一角度的立体结构示意图；

图4为本发明螺母毛坯排列进料系统和螺母分隔排列部件的立体结构示意图；

图5为本发明螺母毛坯排列进料系统和螺母分隔排列部件另一角度的立体结构示意图；

图6为本发明螺母承接部件的立体结构示意图；

图7为本发明传动组件的立体结构示意图；

图8为本发明定位组件的立体结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、打磨箱；2、喷枪；3、防尘软垫；

100、螺母毛坯排列进料系统；101、储料箱；102、送料通道；103、送料电机；104、转动轴；105、送料杆；

200、螺母分隔排列部件；201、分隔板；202、放置条；203、调节螺杆；204、调节板；205、锁紧螺母；

300、螺母承接运输机构；301、移动台；302、移动驱动电机；303、驱动螺杆；304、滑杆；

400、螺母承接部件；401、承接电动缸；402、承接架体；403、定位头；404、转台；405、角调驱动电动缸；406、齿条；407、从动齿轮；408、转动驱动电机；409、转动杆；

500、定位组件；501、定位块；502、定位驱动电动缸；503、卡紧杆；504、挡杆；505、转动座；

600、除尘机构；601、抽气风机；602、集尘箱；603、抽气罩；604、支撑网；605、碎屑漏斗；606、滤尘网；

700、传动组件；701、固定杆；702、锥齿轮组；703、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，一种螺母生产用定位打磨装置，包括打磨箱1、压力罐、磨料腔和多个喷枪2，压力罐的内部储放有高压气体，压力罐上安装有阀门，可控制高压气体的排出，压力罐的出气口和磨料腔连通，磨料腔的内部放置有磨料例如钢砂，高压气体将磨料吹送至喷枪2处，并通过喷枪2喷射在打磨箱1的内部，对螺母毛坯进行喷砂打磨，打磨箱1的内部还设置有手持喷枪，并且打磨箱1上开设有多个操作口，操作口内部安装有操作手台，可通过操作口伸入打磨箱1的内部，通过手持喷枪对螺母毛坯表面未打磨好的区域进行补充打磨，由于不影响对本实施例的理解，压力罐和磨料腔在图中未示出。

一种螺母生产用定位打磨装置还包括螺母毛坯排列进料系统100、螺母承接运输机构300和除尘机构600。

请参阅图4至图5，螺母毛坯排列进料系统100安装在打磨箱1上，用于对螺母毛坯进行排列并上料，螺母毛坯排列进料系统100包括储料箱101、送料通道102和送料结构，送料通道102伸入打磨箱1的内部，送料通道102呈倾斜设置，送料通道102较低的一侧位于打磨箱1的外部并和储料箱101的底部连通，送料通道102的内部安装有用于将螺母分隔为多排并依次排列的螺母分隔排列部件200，螺母毛坯放置在储料箱101的内部，储料箱101的顶部可铰接箱盖，避免外部杂质进入储料箱101的内部增加杂质，同时避免喷砂打磨产生的碎屑从送料通道102和储料箱101逸出。

请参阅图4，送料结构包括送料电机103、转动轴104和多组送料杆105，送料电机103安装在储料箱101的外部，转动轴104转动安装在储料箱101的内部，转动轴104的端部固定安装在送料电机103的输出端，送料杆105安装在转动轴104的外围，储料箱101和送料通道102上均开设有和送料杆105适配的开口，储料箱101的内部安装有滑板，转动轴104和送料杆105均位于滑板的底部。

通过送料电机103可带动转动轴104和多组送料杆105转动，通过滑板对转动轴104和送料杆105进行防护，螺母倒入出料箱内部时首先和滑板接触，避免对送料杆105造成直接碰撞，螺母从滑板和储料箱101的内壁之间的缝隙落在储料箱101的底部，避免螺母加入储料箱101时和送料杆105之间发生碰撞，同时减少螺母在储料箱101底部的堆积，避免卡紧送料杆105，从而使送料杆105在转动过程中将螺母推送至送料通道102的内部。

请参阅图4至图5，螺母分隔排列部件200包括多个分隔板201和多个放置条202，多个分隔板201滑动安装在送料通道102的内部，多个放置条202分别和对应的分隔板201固定安装，放置条202的顶端和送料通道102的内底壁齐平，送料通道102上安装有用于对多个分隔板201之间的距离进行调节的螺母尺寸适应组件，将多个分隔板201分成多组，每组分隔板201包括两个，两个分隔板201之间形成输送螺母的空间，并且可对螺母进行限位，使螺母依次排列，每组分隔板201连接的两个放置条202存在一定的宽度，当螺母输送至顶部并推送到两个放置条202上时，放置条202对螺母的边缘进行支撑；

请参阅图4至图5，螺母尺寸适应组件包括调节螺杆203、多组锁紧件和多个调节板204，多个调节板204分别和对应的分隔板201固定安装，送料通道102上开设有多个和调节板204匹配的调节槽，调节螺杆203固定安装在送料通道102上，每组锁紧件均包括两个锁紧螺母205，锁紧螺母205螺纹连接在调节螺杆203上，多个调节板204分别位于对应的两个锁紧螺母205之间，调节板204上开设有供调节螺杆203穿过的通孔。

转动两个锁紧螺母205使其贴紧在调节板204的两侧可对调节板204和分隔板201的位置进行固定，旋松锁紧螺母205使其远离调节板204，可对调节板204的位置进行移动，从而对分隔板201的位置进行调节，可在送料通道102的顶部设置刻度，对两个分隔板201之间的距离进行较为直观的把控，使相邻的两个分隔板201之间的距离适应螺母的宽度，多组送料杆105和多个送料通道102的位置一一对应，使送料杆105将螺母拨动至对应的送料通道102的内部，两个分隔板201形成的空间对螺母进行限位，送料杆105推送螺母至两个分隔板201之间，沿送料通道102上升，在一个送料杆105将一个螺母推送至送料通道102内之后，后面的送料杆105将另一螺母推动至送料通道102，并推动前面的多个螺母向上移动，这样一次推送一个螺母至送料通道102，将最顶部的螺母推送至对应的两个放置条202的顶部，然后对放置条202上的螺母进行承接并运输至打磨区域即可，送料通道102设置在倾斜，使螺母向上移动，可避免后面的螺母向前滑动造成前面的螺母掉落，从而保证一次输送一列螺母至放置条202上。

请参阅图5，需要补充说明的是，送料通道102的出料口处转动安装有多个防尘软垫3，用于对送料通道102的出料口进行封闭，同时可使螺母通过，防尘软垫3在不受力时处于自然垂直状态，对送料通道102的顶部出料口进行封闭，减少打磨箱1内部的粉尘进入送料通道102的内部。

请参阅图6至图7，螺母承接运输机构300包括移动台301、安装在移动台301上用于对螺母进行承接和定位的螺母承接部件400、用于驱动移动台301在承接位置和打磨位置进行往复移动的丝杠进给机构，丝杠进给机构包括移动驱动电机302、驱动螺杆303和滑杆304，驱动螺杆303转动安装在打磨箱1的内部，移动驱动电机302安装在打磨箱1的外部，驱动螺杆303的端部和移动驱动电机302的输出端固定安装，移动台301上安装有和驱动螺杆303匹配的螺母，滑杆304安装在打磨箱1的内部，移动台301和滑杆304呈滑动配合。

移动驱动电机302可带动驱动螺杆303转动，通过滑杆304对移动台301的限位作用以及螺母和驱动螺杆303的螺纹配合，可实现移动台301的移动，将螺母从承接位置移动至打磨位置，或者将移动台301从打磨位置移动至承接位置继续进行后续的承接螺母和运输螺母的操作。

请参阅图1至图8，螺母承接部件400包括承接电动缸401、承接架体402和多个定位头403，承接电动缸401安装在移动台301上，承接架体402安装在承接电动缸401的输出端，承接电动缸401的输出端固定安装有转台404，承接架体402固定安装有转柱，转柱转动安装在转台404上，转台404安装有用于驱动转柱转动的角度调节部件，角度调节部件包括角调驱动电动缸405、齿条406和从动齿轮407，角调驱动电动缸405安装在转台404上，齿条406固定安装在角调驱动电动缸405的输出端，从动齿轮407固定套装在转柱的外围，从动齿轮407和齿条406啮合，多个定位头403通过转动部件转动安装在承接架体402上，转动部件用于驱动多个定位头403转动，定位头403上安装有定位组件500。

初始移动台301处于放置条202的底部，通过承接电动缸401可带动转台404上升，从而带动限位头上升，限位头上升至两个放置条202之间并穿过螺母，通过定位组件500可对螺母进行限位，通过角调驱动电动缸405可带动齿条406移动，带动从动齿轮407和转柱转动，带动承接架体402转动，调节多个螺母的水平角度，使螺母和喷枪2之间的角度可发生变化，从而对螺母的表面进行较为全面的喷砂打磨。

请参阅图6至图7，转动部件包括转动驱动电机408和多个转动杆409，转动驱动电机408安装在承接架体402上，转动杆409转动安装在承接架体402上，转动杆409的端部固定安装在转动驱动电机408的输出端，定位头403固定安装在转动杆409的外围，通过转动驱动电机408可带动转动杆409转动，从而带动多个定位头403转动，带动螺母绕转动杆409转动，螺母和喷枪2之间的角度产生变化，从而可对螺母进行较为全面的喷砂打磨，使磨料可喷射到螺母的全部区域，保证对螺母的打磨效果。

请参阅图8，定位组件500包括定位块501、定位驱动电动缸502、至少两个卡紧杆503和至少两个挡杆504，定位块501转动安装在定位头403上，定位块501为中空结构，定位驱动电动缸502为微型电动缸，定位驱动电动缸502安装在定位头403的内部，定位驱动电动缸502的输出端安装有转动座505，至少两个卡紧杆503转动安装在转动座505上，挡杆504安装在定位块501的内部，卡紧杆503和挡杆504接触；

当承接电动缸401带动定位块501上升至螺母的内部，通过定位驱动电动缸502带动转动座505移动，初始转动座505远离定位驱动电动缸502，卡紧杆503处于收缩状态，定位驱动电动缸502带动转动座505向定位驱动电动缸502的方向移动，挡杆504和转动座505之间存在一定距离，随着转动座505靠近挡杆504，在挡杆504的作用下使卡紧杆503张开，至少两个卡紧杆503的处于定位块501外部的两端压紧在螺母的内侧壁，从而对螺母进行限位，保证转动驱动电机408带动螺母转动时螺母的稳定性，卡紧杆503的直径较小，可减少对螺母打磨时对喷砂的阻挡，定位驱动电动缸502带动转动座505向远离挡杆504的方向移动，卡紧杆503失去挡杆504的阻挡，可进行收缩，解除对螺母的限位。

需要补充说明的是，转动驱动电机408带动转动杆409进行往复转动，即转动杆409转动360度后反向转动，可满足螺母的360度转动，同时定位驱动电动缸502的线路可排列在限位头和转动杆409的内部，转动杆409转动360度，限位块随之转动，转动杆409反向转动，限位块随之反转，在保证螺母被全面打磨的同时，避免线路缠绕或扭转过度造成损坏。

请参阅图1至图3，除尘机构600包括抽气风机601、集尘箱602、抽气罩603、支撑网604和碎屑漏斗605，碎屑漏斗605连通在打磨箱1的底部，支撑网604安装在碎屑漏斗605的顶部，抽气风机601的进风口和集尘箱602连通，抽气罩603通过抽气管和集尘箱602连通，抽气罩603的抽气口和打磨箱1的顶部连通，集尘箱602的内部安装有滤尘网606，集尘箱602和碎屑漏斗605的底部均连通有带有阀门的排料管。

通过抽气风机601对集尘箱602的内部进行抽气，从而通过抽气罩603对打磨箱1的内部进行抽气，打磨产生的质量较轻的粉尘被抽气罩603抽入集尘箱602的内部，通过滤尘网606对粉尘进行阻挡，空气被抽气风机601吹出，滤尘网606阻挡的粉尘落在集尘网的底部，质量较大的碎屑和磨料通过支撑网604落入碎屑漏斗605的内部，通过阀门开启排料管，通过排料管可将集尘箱602内部的粉尘以及碎屑漏斗605 内部的粉尘和碎屑排出。

请参阅图7，定位块501通过传动组件700和承接架体402传动连接，用于驱动定位块501带动螺母转动，传动组件700包括固定杆701、多个锥齿轮组702和多个传动杆703，固定杆701固定安装在承接架体402上，转动杆409上开设有传动腔，固定杆701位于传动腔的内部并和转动杆409的轴心线重合，定位头403为中空结构，多个传动杆703分别固定安装在对应的定位块501上，传动杆703位于定位头403的内部，并且多个传动杆703分别通过对应的锥齿轮组702和固定杆701传动连接。

当转动驱动电机408带动转动杆409以及限位头转动时，固定杆701以及连接在固定杆701外围的多个锥齿轮处于固定状态，限位头、限位块和传动杆703随转动杆409转动，传动杆703上的锥齿轮绕固定杆701上的锥齿轮转动，在两个锥齿轮的啮合作用下传动杆703随锥齿轮转动，从而带动定位头403和螺母绕限位头转动，从而使螺母在绕转动杆409转动的同时绕限位头转动，进一步调节螺母和喷枪2之间的角度，使螺母全面受喷砂打磨。

该螺母毛坯生产用定位打磨装置在对螺母毛坯进行打磨时，首先将冲压并降温后的螺母毛坯储放在储料箱101的内部，螺母毛坯进入储料箱101的底部，旋松锁紧螺母205毛坯，根据螺母毛坯的尺寸对多个调节板204的位置进行调节，使多个分隔板201将送料通道102分隔为多个和螺母毛坯适配的空间，旋紧锁紧螺母205贴紧在调节板204的两侧对调节板204和分隔板201的位置进行锁紧，送料电机103可带动转动轴104和多组送料杆105转动，送料杆105将螺母毛坯依次推送到分隔板201分隔出的多个送料空间的内部，多个螺母毛坯依次上升，将最顶部的螺母毛坯推送到放置条202上，初始转动杆409带动限位头处于竖直向上状态，限位块的顶端和放置条202的顶端齐平，承接电动缸401带动承接架体402和限位头上升，限位块处于螺母毛坯的内部，定位驱动电动缸502带动转动座505移动，在挡杆504的阻挡作用以及转动座505和带动作用下，使两个卡紧杆503张开，对螺母毛坯进行限位，然后通过移动驱动电机302带动驱动螺杆303转动，对移动台301的位置进行调节，带动螺母毛坯移动至多个喷枪2对应的位置，在此过程中，角调驱动电动缸405带动齿条406移动，带动承接架体402转动，使多个螺母毛坯转动至和多个喷枪2平行的状态，开启压力罐上的阀门，高压气体将磨料吹送至喷枪2处，并通过喷枪2喷射在打磨箱1的内部，对螺母毛坯进行喷砂打磨；

在打磨过程中，转动驱动电机408带动转动杆409和定位头403转动，使螺母绕转动杆409转动，在锥齿轮组702的传动作用下带动传动杆703和定位块501转动，使螺母绕定位头403转动，从而使喷枪2对螺母的外表面和内表面进行较为全面的打磨，抽气风机601将打磨箱1内的粉尘抽入集尘箱602的内部收集，质量较大的碎屑落入碎屑漏斗605进行收集，定位驱动电动缸502带动转动座505反向移动，解除卡紧杆503对螺母的限位，开启打磨箱1将打磨后的螺母取出，移动驱动电机302反转，带动移动台301返回放置条202的底部，送料杆105推动新的螺母毛坯进入送料通道102，将此时位于送料通道102顶部的螺母推送至放置条202的顶部进行后续的承接和打磨工作即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种螺母生产用定位打磨装置，包括打磨箱（1）、压力罐和多个喷枪（2），其特征在于，还包括：

螺母毛坯排列进料系统（100），所述螺母毛坯排列进料系统（100）安装在所述打磨箱（1）上，用于对螺母毛坯进行排列并上料，所述螺母毛坯排列进料系统（100）包括储料箱（101）、送料通道（102）和送料结构，所述送料通道（102）伸入所述打磨箱（1）的内部，送料通道（102）呈倾斜设置，所述送料通道（102）和所述储料箱（101）的底部连通，送料通道（102）较低的一侧位于打磨箱（1）的外部并和储料箱（101）的底部连通，所述送料通道（102）的内部安装有用于将螺母分隔为多排并依次排列的螺母分隔排列部件（200）；

螺母承接运输机构（300），所述螺母承接运输机构（300）包括移动台（301）、安装在移动台（301）上用于对螺母进行承接和定位的螺母承接部件（400）、用于驱动所述移动台（301）在承接位置和打磨位置进行往复移动的丝杠进给机构；

所述螺母承接部件（400）包括承接电动缸（401）、承接架体（402）和多个定位头（403），所述承接电动缸（401）安装在所述移动台（301）上，所述承接架体（402）安装在所述承接电动缸（401）的输出端，多个所述定位头（403）通过转动部件转动安装在所述承接架体（402）上，所述转动部件用于驱动多个所述定位头（403）转动，所述定位头（403）上安装有定位组件（500），所述定位组件（500）包括定位块（501）、定位驱动电动缸（502）、至少两个卡紧杆（503）和至少两个挡杆（504），所述定位块（501）转动安装在所述定位头（403）上，所述定位块（501）为中空结构，所述定位驱动电动缸（502）安装在所述定位头（403）的内部，所述定位驱动电动缸（502）的输出端安装有转动座（505），至少两个卡紧杆（503）转动安装在所述转动座（505）上，所述挡杆（504）安装在所述定位块（501）的内部，所述卡紧杆（503）和所述挡杆（504）接触，所述定位块（501）通过传动组件（700）和所述承接架体（402）传动连接，用于驱动定位块（501）带动螺母转动。

2.根据权利要求1所述的一种螺母生产用定位打磨装置，其特征在于，所述送料结构包括送料电机（103）、转动轴（104）和多组送料杆（105），所述送料电机（103）安装在所述储料箱（101）的外部，所述转动轴（104）转动安装在所述储料箱（101）的内部，所述转动轴（104）的端部固定安装在所述送料电机（103）的输出端，所述送料杆（105）安装在所述转动轴（104）的外围，所述储料箱（101）和所述送料通道（102）上均开设有和所述送料杆（105）适配的开口。

3.根据权利要求2所述的一种螺母生产用定位打磨装置，其特征在于，所述螺母分隔排列部件（200）包括多个分隔板（201）和多个放置条（202），多个所述分隔板（201）滑动安装在所述送料通道（102）的内部，多个所述放置条（202）分别和对应的分隔板（201）固定安装，所述放置条（202）的顶端和所述送料通道（102）的内底壁齐平，所述送料通道（102）上安装有用于对多个分隔板（201）之间的距离进行调节的螺母尺寸适应组件。

4.根据权利要求3所述的一种螺母生产用定位打磨装置，其特征在于，还包括除尘机构（600），所述除尘机构（600）包括抽气风机（601）、集尘箱（602）、抽气罩（603）、支撑网（604）和碎屑漏斗（605），所述碎屑漏斗（605）连通在所述打磨箱（1）的底部，所述支撑网（604）安装在所述碎屑漏斗（605）的顶部，所述抽气风机（601）的进风口和所述集尘箱（602）连通，所述抽气罩（603）通过抽气管和所述集尘箱（602）连通，所述抽气罩（603）的抽气口和所述打磨箱（1）的顶部连通，所述集尘箱（602）的内部安装有滤尘网（606），所述集尘箱（602）和所述碎屑漏斗（605）的底部均连通有带有阀门的排料管。

5.根据权利要求4所述的一种螺母生产用定位打磨装置，其特征在于，所述送料通道（102）的出料口处转动安装有多个防尘软垫（3），用于对送料通道（102）的出料口进行封闭。

6.根据权利要求5所述的一种螺母生产用定位打磨装置，其特征在于，所述承接电动缸（401）的输出端固定安装有转台（404），所述承接架体（402）固定安装有转柱，所述转柱转动安装在所述转台（404）上，所述转台（404）安装有用于驱动所述转柱转动的角度调节部件。

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