CN116115130A - 清洁系统、清洁设备以及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清洁系统、清洁设备以及清洁方法,其中，该清洁系统包括清洁设备、基站，所述清洁设备包括手持部以及设置在手持部上的污水箱、地刷组件，所述污水箱的底面设置有对接口。所述基站设置有进污口，所述进污口被构造为突出于所述基站的前侧侧壁且向上延伸。所述清洁设备被构造为放置在所述基站上后，所述污水箱底面的对接口与基站的进污口对接。本公开的清洁设备、基站通过对接口、进污口相互配合对接在一起。当清洁设备放置在基站上后，用户无需手动对清洁设备进行清洁，有利于改善用户的使用体验。

Description

清洁系统、清洁设备以及清洁方法

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁系统；一种清洁设备；一种清洁方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对于清洁设备的需求日愈增大，尤其是对于清洁设备的功能提出了多样化要求。为了满足市场需求，企业开发了各种多功能清洁设备，比如清洗机兼具除尘和清洗功能。

清洗设备至少包括手持部、设置在手持部一个端部的地刷组件、清水箱以及污水箱。其中，清水箱内的洁净水被传输给地刷组件上的喷淋机构，地刷组件工作时喷淋机构向地刷组件的滚刷喷水以冲洗滚刷上的灰尘，冲洗滚刷产生的污水陪吸入污水箱内。

清洁结束后，用户自行从手持部拆下污水箱，将污水箱内污水倒掉或者将污水箱内污水通过管路排入基站的回收箱内，污水箱上设置有开关阀，以开启或关闭污水箱上开设的用于和基站的回收箱连通的通道。

但是由于污水中含有杂质，这些杂质堆积在开关阀后极易造成堵塞，导致污水箱内污水无法排出的问题。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁系统、清洁设备以及清洁方法。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁系统，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括手持部以及设置在手持部上的污水箱、地刷组件，所述污水箱的底面设置有对接口；

基站，所述基站设置有进污口，所述进污口被构造为突出于所述基站的前侧侧壁且向上延伸；

所述清洁设备被构造为放置在所述基站上后，所述污水箱底面的对接口与基站的进污口对接。

在本公开的一个实施方式中，所述污水箱位于所述手持部的前侧，所述对接口由所述污水箱延伸至所述手持部的后侧，且被构造为向下延伸。

在本公开的一个实施方式中，所述基站包括水平部以及竖直部，所述进污口设置在竖直部上，且被构造为凸出于所述竖直部的侧壁。

在本公开的一个实施方式中，所述水平部上设置有收纳座、喷淋管，所述清洁设备被构造为放置在所述基站上后，所述收纳座被构造为用于放置所述清洁设备的地刷组件；所述喷淋管被构造为将水喷射到所述地刷组件上。

在本公开的一个实施方式中，所述基站还包括：

回收箱，所述回收箱被构造为通过流通通道与所述进污口连通；所述回收箱开设有入水口和出风口，所述流通通道通过入水口与回收箱连通；

风机组件，该风机组件被构造为通过出风口在回收箱内形成负压，以将清洁设备的污水箱中的污水经流通通道抽到回收箱中。

在本公开的一个实施方式中，所述回收箱的底部还设置有存在高度差的高位接水区和低位储水区，所述高位接水区位于所述入水口、出风口的正下方，所述低位储水区处设有排水口；在所述回收箱底部还设置有导流板，污水经入水口进行回收箱后，绕过导流板流入到低位储水区中。

在本公开的一个实施方式中，高位接水区和低位储水区被构造为通过沿水流流向依次设置的第一倾斜面、中间连接平面和第二倾斜面过渡连接；其中，中间连接平面位于高位接水区下方并且两者通过第一倾斜面过渡连接，低位储水区位于中间连接平面下方并且两者通过第二倾斜面过渡连接。

在本公开的一个实施方式中，所述基站上设置：

第一腔室，所述进污口被构造为与所述第一腔室连通；

第二腔室，所述第二腔室被构造为分别与所述第一腔室及回收箱连通；在所述第二腔室内设置有过滤组件；

所述污水箱内污水被配置为在所述风机组件的作用下，经由进污口依次流经第一腔室、第二腔室进入所述回收箱。

在本公开的一个实施方式中，所述基站上设置有：

第三腔室，所述第三腔室用于放置所述风机组件；所述第三腔室被构造为分别与回收箱、外部环境连通；

第四腔室，所述第四腔室用于放置基站水泵，且被构造为通过净化装置与回收箱连通；所述回收箱中的污水被配置为经所述基站水泵抽出以用于清洗所述地刷组件。

在本公开的一个实施方式中，所述第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室位于竖直部内；其中，所述第二腔室和第三腔室并排设置，第一腔室和第四腔室组合后并排设置在第二腔室和第三腔室之间，所述第二腔室和第三腔室的并排设置方向与第一腔室和第四腔室的并排设置方向垂直。

在本公开的一个实施方式中，所述污水箱上设置有沿轴向方向延伸且与所述污水箱连通的阀腔，以及预压在所述阀腔中的密封阀；所述对接口设置在所述阀腔的下端；

所述密封阀具有第一位置和第二位置，且被构造为在第一位置和第二位置之间运动；位于第一位置时，所述密封阀被构造为密封所述污水箱至对接口之间的通路；当密封阀沿着污水箱的轴向移动至第二位置时，所述密封阀被构造为打开所述污水箱至对接口之间的通路。

在本公开的一个实施方式中，所述清洁设备被构造为放置在所述基站上后，密封阀被构造为由第一位置沿着污水箱的轴向移动至第二位置；污水箱内的污水被配置为经所述阀腔、对接口排入基站。

在本公开的一个实施方式中，所述密封阀包括阀体以及从阀体延伸出的顶杆，所述顶杆从阀腔的对接口伸出，且被构造为当顶杆受到外力时，带动阀体沿阀腔运动至第二位置；所述基站的进污口内设置有用于推动顶杆向第二位置运动的推杆。

在本公开的一个实施方式中，所述污水箱的顶部还设有喷水管，所述喷水管被构造为向所述污水箱的内壁喷水。

在本公开的一个实施方式中，所述喷水管环绕污水箱的内壁设置，且所述喷水管上设有多个喷水孔。

在本公开的一个实施方式中，所述喷水孔的开口方向与所述污水箱内壁之间的夹角α在0°至90°之间。

在本公开的一个实施方式中，所述污水箱的容腔中还设有刮板，所述刮板被构造为沿所述污水箱的轴向方向移动，以将所述污水箱内壁的异物刮掉；

所述喷水管位于所述刮板的上方；或者是，所述喷水管设置在所述刮板的内部；或者是，所述刮板内腔形成作为所述喷水管的喷水管道，在所述刮板表面设置有与所述喷水管道连通的喷水孔。

根据本公开的第二方面，提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括具有容腔的污水箱、用于将滚刷处的污水吸入所述污水箱的整机主电机、用于将清水箱内的清水泵至所述滚刷处的整机水泵、用于控制所述滚刷转动的地刷电机，所述污水箱的所述容腔中设置有：

喷水管，所述喷水管被构造为向所述污水箱的内壁喷水；

刮板，所述刮板被构造为沿所述污水箱的轴向方向移动，以将所述污水箱内壁的异物刮掉。

在本公开的一个实施方式中，所述喷水管位于刮板的上方；或者是，喷水管设置在刮板内，刮板表面设有出水口与喷水管的喷水孔对应连通；或者是，刮板内腔形成作为所述喷水管的喷水管道，喷水孔形成在刮板的表面。

根据本公开的第三方面，提供了一种清洁系统的清洁方法，所述清洁系统包括清洁设备、基站，所述清洁设备包括滚刷、清水箱和污水箱；还包括用于将滚刷处的污水吸入污水箱的整机主电机、用于将清水箱内的清水泵至滚刷的整机水泵、用于控制滚刷转动的地刷电机；所述基站包括回收箱、用于将污水箱中的污水吸入回收箱的基站电机，以及用于将回收箱内的水泵至滚刷的基站水泵；所述清洁方法包括：

S100、控制基站电机开启、基站水泵关闭，以通过基站电机将污水箱内的脏污吸入基站的回收箱；

S200、控制基站电机关闭、基站水泵开启，以通过基站水泵将回收箱内的水泵至滚刷。

在本公开的一个实施方式中，步骤S200还包括：

S202、控制整机主电机开启，以将清洗滚刷的污水吸入污水箱。

在本公开的一个实施方式中，所述步骤S200中，在所述步骤S202之前还包括：

S201、控制整机主电机关闭，并控制滚刷旋转。

在本公开的一个实施方式中，在所述步骤S201和/或步骤S202中，还包括控制整机水泵开启的步骤，通过整机水泵将清水箱内的清水泵至滚刷，以对滚刷进行自清洁。

在本公开的一个实施方式中，在步骤S200之后，还包括：

S301、控制基站电机开启、基站水泵关闭、整机主电机关闭、整机水泵关闭、地刷电机关闭，以通过基站电机将污水箱内的脏污吸入回收箱内。

在本公开的一个实施方式中，步骤S301之前，还包括：

S300、控制基站电机关闭、基站水泵关闭、整机主电机开启、整机水泵关闭，以通过整机主电机将滚刷处的污水吸入污水箱内。

在本公开的一个实施方式中，在所述步骤S100、S200、S300中还包括控制地刷电机开启的步骤，以控制滚刷旋转。

根据本公开的第四方面，提供了一种清洁系统的清洁方法，所述清洁系统包括清洁设备、基站，所述清洁设备包括滚刷、清水箱和污水箱；还包括用于将滚刷处的污水吸入污水箱的整机主电机、用于将清水箱内的清水泵至滚刷的整机水泵、用于控制滚刷转动的地刷电机；所述基站包括回收箱、用于将污水箱中的污水吸入回收箱的基站电机；所述清洁方法包括：

S1、控制基站电机关闭、整机主电机开启、整机水泵关闭,以通过整机主电机将滚刷处的污水吸入污水箱内；

S2、控制基站电机开启、整机主电机关闭、整机水泵关闭，以通过基站电机将污水箱内污水泵至回收箱内。

在本公开的一个实施方式中，在步骤S1之前还包括：

S11、控制基站电机关闭、整机主电机开启、整机水泵开启，通过整机水泵将清水箱内的清水泵至滚刷，并通过整机主电机将滚刷处的污水吸入污水箱内，以对滚刷进行自清洁。

在本公开的一个实施方式中，所述基站还包括用于将水泵至滚刷的基站水泵，所述步骤S11中，控制基站水泵开启，通过基站水泵将水泵至滚刷，以对滚刷进行自清洁。

在本公开的一个实施方式中，在所述步骤S11中，所述整机主电机处于关闭状态预定时间后，控制所述整机主电机开启。

在本公开的一个实施方式中，在步骤S1之前还包括：

S12、控制基站电机开启、整机主电机关闭、整机水泵关闭，以通过基站电机将污水箱内的脏污吸入回收箱内。

在本公开的一个实施方式中，所述基站还包括用于将水泵至滚刷的基站水泵；其中，在所述步骤S1、S2、S11中，控制所述基站水泵处于关闭状态。

本发明的一个有益效果在于，本公开的清洁设备、基站通过对接口、进污口相互配合对接在一起。当清洁设备放置在基站上后，用户无需手动对清洁设备进行清洁，有利于改善用户的使用体验。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明所提供的清洁系统一个具体实施例的剖视结构示意；

图2是图1中所示清洁系统的爆炸结构示意图；

图3是污水箱和对接机构装配体的立体结构示意图；

图4是图3中装配体的剖视结构示意图；

图5是隐去密封阀和相关组件后图3中装配体的剖视结构示意图；

图5a是图5的A处局部放大图；

图6是基站的剖视结构示意图；

图7是基站的爆炸结构示意图；

图8是回收箱的立体结构示意图；

图9是隐去箱盖后的回收箱的结构示意图；

图10是过滤盒的立体结构示意图。

图1和图10中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

清洁设备：10手持部、11清水箱、12污水箱、120进风口、13地刷组件、130壳体、131滚刷、14清洁设备电机、15对接机构、150阀腔、1500圆锥形配合面、1501密封圈安装槽、151连通口、152对接口、153密封阀、1530阀体、15300导向孔、1531顶杆、154复位弹簧、155导向杆、156密封圈、16刮板、17喷水管、170喷水孔、18风道、19封堵盖；

基站：20基座、200上基座、2000收纳座、2001第一腔室、2002第二腔室、2003第三腔室、2004第四腔室、2005喷淋管容纳腔、2006进污口、2007收纳腔、201下基座、21回收箱、210入水口、211出风口、212抽水口、213排水口、214高位接水区、215低位储水区、216导流板、217第一倾斜面、218中间连接平面、219第二倾斜面、22风机组件、23基站水泵、24过滤组件、25净化装置、26喷淋管。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了满足用户的多种需求，清洁设备趋于多功能化，其不仅具有吸尘、清洗地面等传统功能，而且兼具自清洁功能，即用清水冲洗其地刷组件的滚刷，再将冲洗滚刷产生的污水吸入污水箱内。目前，污水箱内污水需要用户自行倾倒处理，为了解决由此产生的问题，本申请提供了一种清洁系统。

为了便于更好地理解，下面结合图1至图10，以一个具体实施例来详细说明清洁系统的各组件的具体结构以及整机的工作原理。需要说明的是，本实施例是以手持式清洁设备为例来说明清洁系统的工作原理，可以理解本申请的清洁设备还可以为扫地机器人等自动清洁设备。另外，图1和图6中带有箭头的实线代表水流流向。

结合图1和图2，本申请的清洁系统包括基站和清洁设备，基站被构造为用于收纳清洁设备。

其中，清洁设备包括手持部10、设置在手持部10的一端部的地刷组件13以及设置在手持部10上的清水箱11和污水箱12。

地刷组件13包括壳体130、以可转动地方式设置在壳体130上的滚刷131，以及将清水箱11内清水喷射到滚刷131上清洗灰尘的喷淋机构。

该清洁设备还包括驱动机构，该驱动机构设置在手持部10上，并且被配置成用于将滚刷131处的污水吸入污水箱12内，该污水在利用清水箱11内清水清洗滚刷131时产生，或者清洁设备利用清水箱11内的清水清洗地面时产生。

详细地，污水箱12上还开设有进风口120，地刷组件13的壳体130内设置有风道18，风道18的一个端口通过进风口120与污水箱12的容腔连通，风道的另一个端口开口方向朝向滚刷131，驱动机构用于将滚刷131处的污水经由风道18输送至污水箱12内。风机组件包括地刷电机14和由其驱动转动的叶轮。

在一些实施例中，该驱动机构包括设置在清洁设备机体上的主机风机组件，主机风机组件被配置成清洁设备清洁时在污水箱12内形成负压，在污水箱12内外压差的作用下，将滚刷131处的污水吸入污水箱12内。

在另一些实施例中，该驱动机构包括设置在清洁设备机体上的清洁设备水泵，清洁设备水泵设置在风道18上，并且被配置成清洁设备清洁时将滚刷131处的污水泵入污水箱12内。

结合图3和图4，该本申请的污水箱12上还设有对接机构15，该对接机构15包括沿污水箱12周向方向延伸的阀腔150，以及预压在阀腔150内的密封阀153。

其中，阀腔150具有用于与基站对接的对接口152，以及连通污水箱12的连通口151，连通口151的开口方向位于污水箱12的径向方向上。

密封阀153具有第一位置和第二位置，且被构造为在第一位置和第二位置之间运动。位于第一位置时，密封阀153将连通口151封闭住，当密封阀153沿着污水箱12的轴向移动至第二位置时，密封阀153将连通口151打开。

为了便于更好地理解污水箱12的结构，请一并参见图5，其中，图3是污水箱的剖视结构示意图，图5是隐去密封阀和相关组件后图3中装配体的剖视结构示意图。另外，需要说明的是，本文描述密封阀153的结构是所采用的方位词“轴向”是指密封阀153在第一位置和第二位置之间运动的方向，“径向”是指与轴向近似垂直的方向。

清洁设备清洁地面时，密封阀153位于第一位置，封堵连通口151，清洁设备将清水箱内的清水泵到工作地面上或者滚刷131上，清洗工作地面或滚刷131上的污渍产生污水，该污水被清洁设备的驱动机构吸入污水箱12内。清洁结束后，将清洁设备收纳至基站上，密封阀153由第一位置运动至第二位置，打开连通口151，污水箱12内污水由连通口151进入对接机构15的阀腔150内，最后由对接口152排入基站。

详细地，继续参见图4，本实施例中，阀腔150一体成型于污水箱12的箱体上，污水箱12的箱体上开设有与阀腔150连通的安装口，密封阀153通过该安装口装入阀腔150内。该污水箱12还包括封堵盖19，将密封阀153装入阀腔150后封堵盖19以固定地或者可拆卸地等方式连接在箱体上，以封堵该安装口。阀腔150一体成型于污水箱12箱体，简化了清洁设备的装配工艺。

当然，在另一些实施例中，阀腔150可以由独立于污水箱12的部件加工、装配成型，然后将其以固定地或可拆卸地方式安装在污水箱12上，只要保证其连通口151与污水箱12连通，清洁设备被收纳后其对接口152与基站对接即可。

继续参见图4，密封阀153包括阀体1530、从阀体1530延伸出的顶杆1531以及复位弹簧154；其中，复位弹簧154沿轴向预压紧在盖19和阀体1530之间，以使阀体1530在复位弹簧154的弹性力作用下位于第一位置，即封堵连通口151。

进一步地，该密封阀153还包括导向杆155，该导向杆155的一端部固定设置在封堵盖19上，复位弹簧154套设在导向杆155上。

顶杆1531从阀腔150的对接口152伸出，且被构造为当顶杆1531受到外力时，带动阀体1530克服复位弹簧154的轴向弹性力沿阀腔150从第一位置运动至第二位置，即开启连通口151。

继续参见图4，为了保证导向杆155的导向效果，本实施例中，阀体1530在第一位置时，导向杆155基本上保持与阀体1530抵接的位置，以防止复位弹簧154压缩过程中发生变形扭曲。

为了实现阀体1530受到外力时从第一位置向第二位置运动，本实施例中，在阀体1530上开设有沿轴向延伸的导向孔15300，该导向孔15300被构造为阀体1530受到外力后克服复位弹簧154的弹性力向第二位置运动时，导向杆155可伸入该导向孔15300内。

结合图4和图5，本实施例中，阀体1530和顶杆1531一体成型，为了阻止阀体1530由对接口152从阀腔150跌落，阀体1530和顶杆1531通过圆锥形轴肩过渡连接，阀腔150具有与该圆锥形轴肩抵接的圆锥形配合面1500，密封阀153位于第一位置时，密封阀153和阀腔150通过相适配的圆锥形轴肩和圆锥形配合面1500抵接。

当然，在另一些实施例中，该密封阀153和阀腔150之间也可以通过相适配的台阶式轴肩和台阶式配合面抵接，只要满足阻止密封阀153从阀腔150跌落即可。

如前所述，在第一位置时，密封阀153可以将连通口151封闭住，以防止污水箱12内污水外漏。

为了进一步地加强对接机构15的密封性，本实施例中，对接机构15还包括密封圈156，该密封圈156设置在连通口151的端面上，在第一位置时阀体1530与该密封圈156配合，即阀体1530将密封圈156压紧在连通口151的端面上。

详细地，连通口151的端面上开设有密封圈安装槽1501，密封圈156压装在该密封圈安装槽1501内并且其上部分结构由密封圈安装槽1501伸出。当施加于密封阀153上的外力消失后，复位弹簧154推动密封阀153向第一位置运动，密封圈156在阀体1530的径向压力作用下发生弹性变形压紧在阀体1530和连通口151的端面之间，从而起到密封作用。

此外，本实施例中，对接机构15的对接口152开口方向位于污水箱12的轴向方向。如此设置，对接口152的开口方向和密封阀153的运动方向保持一致，密封阀153可以为一个直杆结构，结构简单且其便于操作。

现有技术中使用传统开关阀来控制污水箱的排污口的通断，传统的开关阀上与污水箱连通的阀口的开口方向与阀芯在阀腔内的延伸方向一致，即阀口的开口方向为轴向，阀芯向阀口运动时，阀芯和阀口处的阀腔内壁之间的间隙逐渐减小，直至阀芯和阀腔端面密封，封堵阀口，阀体内供杂物的水路通道较小，极易被杂物堵塞。

而，本申请中污水箱12的连通口151的开口方向位于污水箱12的径向方向上，而密封阀153则沿着污水箱12的轴向移动，当密封阀153移动至第二位置时，连通口151完全敞口，可以保证任何小于连通口151口径的杂质都能顺利地从污水箱12排到基站中，降低了通道堵塞的风险，提高了清洁设备的排污顺畅性，极大地改善了用户的使用体验。

如前所述，清洁设备的污水箱12内的污水经由对接机构15直接排入基站，但是由于污水中含有浮尘等异物，排出过程中这些异物会附着在污水箱12的内壁上，无法清理。

为此，继续参见图4，本申请的污水箱12的容腔中还设有与污水箱12内壁形状相匹配的刮板16，刮板16被构造为受控于驱动机构沿着污水箱12的轴向方向移动，以将污水箱12内壁的异物刮掉。

详细地，在一些实施例中，驱动机构可以包括电机和传动机构，传动机构被配置成将电机的电枢轴的转动转化为刮板16的直线往复运动即可。

比如，在一些实施例中，传动机构可以为齿轮齿条传动机构，其齿条设置在污水箱12的内壁上，刮板16固定在与齿条啮合的齿轮上，电机的电枢轴驱动齿轮沿齿条往复运动，继而带动刮板16刮掉污水箱12内壁上的异物。

在另一些实施例中，传动机构可以为滚珠丝杠螺母传动机构，其丝杠固定在污水箱12的内壁上，刮板16固定在于丝杆螺纹啮合的螺母块上，电机的电枢轴驱动丝杠转动，刮板16随螺母块沿丝杠延伸方向移动，继而带动刮板16刮掉污水箱12内壁上的异物，调整电机转向即可改变螺母块的运动方向，继而可使刮板16沿污水箱12内壁往复运动。

另外，需要说明的是，本实施例中，污水箱12的内壁为近似于圆柱的筒状结构，与之相匹配的刮板16为圆环结构，刮板16始终与污水箱12的内壁接触。

结合图4和图5，本实施例中，污水箱12的顶部还设有喷水管17，喷水管17被构造为向污水箱12的内壁喷水。喷水管17将水喷到污水箱12的内壁以冲洗内壁上的异物。

该喷水管17环绕污水箱12的内壁设置，在喷水管17上设有多个喷水孔170。如此设置喷水管17内的水可以比较均匀的喷射到污水箱12的内壁上，从而可以冲洗到整个内壁，不存在冲洗盲点。

进一步地，该喷水孔170的开口方向和污水箱12内壁之间的夹角α在0°至90°之间，每个喷水孔170可以喷水喷出一个扇形的形状，使污水箱12的内壁都可以均匀的接受水的冲刷，清洗更干净。

详细地，结合图5和图5a，喷水孔170倾斜向下朝向污水箱12的内壁喷水，喷水孔170的喷水方向与污水箱12的轴向的夹角为α。夹角α可以为0°至90°，具体地夹角α在30°至60°范围时其喷水效果较佳。需要说明的是，污水箱12的轴向是指其由污水箱12的开口指向箱底的方向。

同样，为了与本实施例中污水箱12的内壁相匹配，喷水管17为圆环形喷水管17。

该喷水管17可以直接利用清洁设备的清水箱11内的清水清洗污水箱12，比如喷水管17和清水箱11之间通过水泵和水管连通。

启动水泵时，清水箱11内清水被泵入喷水管17内，再经由喷水孔170喷射到污水箱12的内壁上。其中，该水泵可以是清洁设备自备的将清水箱11内清水泵入地刷组件13上的喷淋机构的水泵，也可以为喷水管17单独配置的专用水泵。

本实施例中，清洁设备的污水箱12通过刮板16和/或喷水管17自清洁污水箱12，不需要用户手动清洗污水箱12，给用户带来了很大的便利，解放了用户的双手，实现了真正意义上的免维护。在刮板16和喷水管17的双重作用下，污水箱12内壁的异物被清洗干净，细菌不易滋生，很好地解决了异物长时间堆积在污水箱12内引起发臭的问题。

可以理解，自清洁污水箱12时可以从刮板16和喷水管17中任选其一，也可以两者组合使用，达到更好的清洁效果。

为了实现更好地自清洁效果，喷水管17位于刮板16的上方，刮板16持续上下往复运动刮刷内壁上的异物，喷水管17在刮板16上方朝污水箱12的内壁喷水，给刮板16清洗内壁提供水源，冲洗干净附着在刮板16和污水箱12内壁上的异物，自清洁效果更佳。或者，在另一些实施方式中，喷水管17设置在刮板16内，刮板16表面设有出水口与喷水管的喷水孔对应连通；或者，刮板16内腔形成喷水管道，喷水孔形成在刮板16表面。

如前所述，当清洁设备收纳到基站时，其密封阀153受到外力向第二位置运动，打开连通口151，污水箱12的容腔和基站对接连通，以将污水箱12内的污水排入基站，进行后续处理。

结合图1和图2，该基站包括基座20以及设置在基座20上的进污口2006，当清洁设备收纳到基站上后，清洁设备的对接口152与基站的进污口2006对接在一起，且密封阀153运动至第二位置。为了便于更好地理解基站的具体结构，请一并参见图6和图7，其中，图6是基站的剖视结构示意图，图7是基站的爆炸结构示意图。

详细地，该基座20上设置有推动密封阀153向第二位置运动的推杆(图中未示出)，并且该推杆尺寸控制在不影响连通口151和进污口2006之间的连通。基站收纳清洁设备前，该推杆由基座20上的进污口2006伸出，其伸出长度足以推动密封阀153从第一位置运动至第二位置。

结合图6和图7，本实施例中，基站还包括回收箱21以及连通基座20上的进污口2006和回收箱21的流通通道。此外，基站还包括风机组件22，该风机组件22被构造为在回收箱21内形成负压，以将清洁设备的污水箱12中的污水抽到回收箱21中。为了便于理解，请一并参见图8，图8是回收箱的立体结构示意图。

回收箱21开设有入水口210和出风口211，流通通道通过入水口210与回收箱21连通，风机组件22被配置成通过出风口211将回收箱21内空气排出到外部环境，以便在回收箱21内形成负压。也就是说，风机组件22的进风口120和回收箱21的出风口211通过风管连通，风机组件22的排风口与外部环境连通。

启动风机组件22，回收箱21内空气被排出形成负压，由于污水箱12外部环境连通，在内外压差作用下，污水箱12内的污水经由流通通道被吸入回收箱21内。

在一些实施例中，待回收箱21内污水达到预设量时，用户可以从基座20取出回收箱21，直接从入水口210将其水倒出，或者是通过开设在回收箱21上的排水口213将污水直接倒出，污水箱12自清洁时用堵头将排水口213堵住即可；或者，回收箱21的上表面至少部分为敞口部，用户可以从基座20取出回收箱21，直接从敞口部将污水倒出。其中，回收箱21可从基站20抽出，类似于抽屉。

在另一些实施例中，回收箱21的排水口213通过外部管路直接和下水道连通，回收箱21内污水可以通过外部管路直接排入下水道，或者是在外部管路上可以设置水泵，以便水泵将回收箱21内污水排入下水道。

回收箱21内水可能会存在排不净的情况，未排净的水积存在回收箱21内容易滋生细菌、产生异味，为此本申请中限定了回收箱21的结构。

详细地，结合图6和图9，回收箱21的底部具有高位接水区214和低位储水区215，高位接水区214位于回收箱21的入水口210的正下方，低位储水区215处开设了排水口213，并且回收箱21底部设置了导流板216，导流板216被构造为引导水从高位接水区214流入低位储水区215。此外，该导流板216兼具加强筋的作用，以增强回收箱21整机的强度。

更为详细地，该高位接水区214和低位储水区215通过沿水流流向依次设置的第一倾斜面217、中间连接平面218和第二倾斜面219过渡连接。其中，中间连接平面218位于高位接水区214下方并且两者通过第一倾斜面217过渡连接，低位储水区215位于中间连接平面218下方并且两者通过第二倾斜面219过渡连接。

启动风机组件22后，由入水口210进入回收箱21的水先到达高位接水区214，然后沿第一倾斜面217流入中间连接平面218，再继续流动至第二倾斜面219，最后进入低位储水区215。

如此设置，高位接水区214和低位储水区215之间存在高度差，可以保证大部分的水会流入低位储水区215内，尽可能地减少回收箱21内残留的积水量。

当然，除了将回收箱21内水直接排入下水道外，还可以对其进行回收再利用，本实施例中的回收再利用方式是用回收箱21内的水冲洗地刷组件13的滚刷131。

详细地，基站包括收纳座2000、清洗通道和基站水泵23；其中，收纳座2000被构造成用于容纳清洁设备的地刷组件13，清洗通道用于连通回收箱21和收纳座2000，基站水泵23被配置成通过清洗通道将回收箱21内水泵入收纳座2000，以冲洗地刷组件13。

如前所述，污水箱12内污水比较污浊，水质较差，达不到冲洗地刷组件13的要求。为了使水质达到清洗地刷组件13的要求，本实施例中对来自于污水箱12的污水进行了先后两次过滤、净化处理，其中，第一次处理是过滤掉污水中的颗粒物，第二次处理是净化处理以提高水质。

详细地，参考图10，基站还包括过滤组件24和净化装置25，其中，过滤组件24设置在基站的流通通道内，以在进入回收箱21之前对污水进行第一次过滤处理，净化装置25则设置在清洗通道上，以在进入收纳座2000前对回收箱21内水二次净化，进一步地提高其洁净度。

为了进一步地提高清洗地刷组件13的效果，本实施例中，基站还包括喷淋管26，该喷淋管26设置在清洗通道上，并且被配置成将来自于回收箱21的水喷射到地刷组件13上。

详细地，喷淋管26设置在基座20上并且沿地刷组件13的滚刷131轴向方向延伸，喷淋管26上具有进水孔，其进水孔通过清洗通道和回收箱21连通，喷淋管26上还开设有沿地刷组件13的轴向依次间隔设置的多个喷淋孔。

启动基站水泵23和风机组件22，污水箱12内的污水经由进污口2006进入流通通道，在流通通道内由过滤组件24第一次过滤，过滤掉污水内颗粒物形成较为洁净的水，然后进入回收箱21，再由基站水泵23泵入清洗通道内，在清洗通道内由净化装置25二次净化得到更为洁净的水，最后经由喷淋管26的喷淋孔喷射到地刷组件13上，清洗地刷组件13。

如前所述，为了达到回收再利用污水箱12内污水的目的，本申请中的基站包括基座20、收纳座、回收箱21、过滤组件24、风机组件22、基站水泵23和净化装置25等功能元件。

在一些实施例中，这些功能元件可以相对独立的零散布置，再通过相应的管路实现彼此之间的连通关系。

比如，对接机构15的对接口152和基座20的进污口2006直接对接或通过水管接头连接，基座20的进污口2006和过滤组件24的进水口通过水管和/或水管接头连通，过滤组件24的出水口和回收箱21的入水口210通过水管和/或水管接头连通，回收箱21的排风口211和风机组件22的进风口通过风管和/或风管接头连通，回收箱21的抽水口212和基站水泵23的入口通过水管和/或水管接头连通，基站水泵23和收纳座2000通过水管和/或水管接头连通。

可以理解，上述实施例中各个功能元件零散设置致使基站占用空间大，摆放的房间内凌乱无序，极易引起不好的用户体验。

为此，本实施例中，基站的各个功能元件被集成设置在基座20上，并且结构排布比较紧凑合理，基站占用空间小，在一定程度上能改善用户的使用体验。

详细地，参见图2，本实施例中，基座20包括上基座200和下基座201，上基座200和下基座201相互盖合形成收纳腔2007，回收箱21收纳在该收纳腔2007内，或者回收箱21收纳在下基座201。

该基站由两个部件拼装而成，便于加工且便于清理收纳腔2007，即打开上基座200和下基座201清理两者内的灰尘和异物，再将两者盖合即可。

此外，回收箱21上还以可转动的方式安装有滚轮，从收纳腔2007或下基座201取出回收箱21或中将回收箱21放入收纳腔2007或下基座201内，回收箱21和下基座201滚动配合，减小两者直接摩擦造成的磨损，并且推拉回收箱21也无需施太大的力。

在另一些实施例中，基座20为整体结构，通过铸造、机加工、注塑等方式基于不同的材质选用适宜的工艺加工收纳腔2007。

上基座200的上表面设置有与地刷组件13形状相适配的凹槽，地刷组件13可以放置在该凹槽内，地刷组件13放置在该凹槽内，即容纳座2000形成于上基座200上。

参见图6，上基座200上还设置有相互独立的第一腔室2001、第二腔室2002、第三腔室2003和第四腔室2004，相互独立指四个腔室形成各自独立的区域，互不影响。其中，与对接机构15的对接口152对接的进污口2006与第一腔室2001连通，第一腔室2001和第二腔室2002连通，过滤组件24设置在第二腔室2002内，第二腔室2002和回收箱21连通；风机组件22设置在第三腔室2003内，第三腔室2003和回收箱21连通且与外部环境连通；基站水泵23设置在第四腔室2004内，第四腔室2004和回收箱21通过净化装置25连通，净化装置25和基站水泵23的进水口通过水管连通，基站水泵23的出水口通过贯穿上基座200的管道和喷淋管26的进水口连通。

启动风机组件22，回收箱21内形成负压，污水箱12内污水经由进污口2006进入第一腔室2001，再进入第二腔室2002，在第二腔室2002内由过滤组件24过滤后进入回收箱21；与此同时或者是待回收箱21内水位达到预设值后，启动基站水泵23，回收箱21内水经由净化装置25净化处理后被泵入喷淋管26内，由喷淋孔喷射到地刷组件13上，清洗地刷组件13。

进一步地，第一腔室2001、第二腔室2002、第三腔室2003和第四腔室2004位于收纳座2000的一侧，并且第二腔室2002和第三腔室2003并排设置，第一腔室2001和第四腔室2004组合后也并排设置在第二腔室2002和第三腔室2003之间，第二腔室2002和第三腔室2003的并排设置方向与第一腔室2001和第四腔室2004的并排设置方向垂直。基座200形成L字型的结构，即收纳座2000设置在其水平部，四个腔室设置在其竖直部，在一些实施例中，第一腔室2001、第二腔室2002、第三腔室2003和第四腔室2004高于收纳座2000，。

继续参见图，本实施例中，上基座200上还开始有喷淋管容纳腔2005，喷淋管26放置在该喷淋管容纳腔2005内，上基座200的对应位置也开设有与喷淋管26的喷淋孔连通的喷水孔。

启动基座水泵，回收箱21内水经净化装置25净化后被泵入喷淋管26，再由收纳座2000上的喷水孔喷射到地刷组件13上。

为了便于更好地理解，下面结合几个应用场景来详细说明该清洁系统的自清洁方法。

应用场景一

将清洁设备收纳至基站，其污水箱12内没有污水时，启动清洁设备的电机驱动地刷组件13的滚刷131转动，与此同时启动清洁设备的水泵，将清洁设备的清水箱11内清水泵入喷淋机构，以清洗滚刷131，并且同时或等待一段时长后启动基站的风机组件22，将清洗滚刷131产生的污水吸入回收箱21内，同时或者一段时长后启动基站水泵23，将回收箱21内水净化处理后泵入喷淋管26喷射至滚刷131上清洗滚刷131，并且关闭清洁设备的水泵停止将清水箱11内的清水泵入滚刷131，如此循环清洗滚刷131，直至滚刷131清洗干净后关闭清洁设备的电机和基站的风机组件22和基站水泵23。

应用场景二

将清洁设备收纳至基站，其污水箱12内存有污水时，该污水是将清洁设备清洗地面产生的污水吸入污水箱12得到，和/或清洁设备自清洁污水箱12时喷水管17用清水箱11内的清水冲洗污水箱12的内壁得到。

首先启动清洁设备的电机驱动地刷组件13的滚刷131转动，与此同时启动基站的风机组件22将污水箱12内的污水吸入回收箱21，同时或等待一段时长后启动基站水泵23，将回收箱21内水净化处理后泵入喷淋管26喷射至滚刷131上清洗滚刷131，如此循环清洗滚刷131，直至滚刷131清洗干净后关闭基站的风机组件22和基站水泵23。

应用场景三

为了便于理解，下面结合表1，以一个具体的自清洁周期为例，详细说明清洁系统的自清洁逻辑。

表1

其中，“ON”代表开机，“OFF”代表关机。

第一时长，如0-120秒内，地刷电机一直工作，使地刷组件13内的滚刷131一直处于旋转的状态，以便于滚刷131的自清洁。

第二时长，如0-10秒内，基站电机启动，使基站风机组件22处于工作状态，提供吸力，将污水箱12内的脏污(整机工作清洁地面，回收的污水)吸入基站的回收箱21内。

第三时长，如10-25秒内，基站电机关闭，同时基站风机组件22处于关闭状态，启动基站水泵23，将回收箱21内的水吸入喷水装置，由喷水装置喷水，清洗滚刷131，实现水的循环利用。

第四时长，如0-25秒内，与此同时整机水泵工作，将清水箱11内的水泵至滚刷131，去清洗滚刷131，第四时长为第二时长与第三时长之和。

第五时长，如25-30秒内，关闭基站水泵23和整机水泵，启动整机主电机，将地刷组件13的滚刷131附近的污水，吸入污水箱12内，实现脏污回收，并且冲洗污水箱12。

第六时长，如30-40秒内，启动基站电机，使基站的风机组件22处于工作状态，关闭整机主电机，将污水箱12内的脏污(刚刚水循环利用的清洗滚刷131污水)吸入回收箱21内。

第七时长，如30-55秒内，启动整机水泵，冲洗滚刷131。

第八时长，如40-55秒内，启动基站水泵23，关闭基站电机，使基站的风机组件22处于关闭状态，将回收箱21内的水吸入喷淋管26，由喷淋管26喷水，清洗滚刷131。

第九时长，如55-120秒内，关闭基站水泵23，关闭整机水泵，启动整机主电机，将地刷组件13的滚刷131附近的污水，再次吸入污水箱12内，实现脏污回收，并且冲洗污水箱12。

第十时长，如120-130秒内，关闭整机主电机和地刷电机，启动基站电机，使基站的风机组件22处于工作状态，将污水箱12内的脏污吸入回收箱21内。

需要说明的是，为了便于理解，应用场景三中以130秒为一个自清洁周期来列出该周期中不同时间段内清洁系统的各个功能元件的工作情况，可以理解，清洁系统的自清洁周期实际时长以及该周期内各功能元件的工作的时长，本领域技术人员可以根据实际场景作出适应性调整。

本申请的清洁系统可以自清洁污水箱和滚刷，并且回收利用污水箱内的污水，对其过滤净化处理后用来冲洗滚刷，提高来清洁系统的自动化水平，改善了用户的使用体验，并且还提高了水资源的利用率、节约了水资源。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (32)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括手持部(10)以及设置在手持部(10)上的污水箱(12)、地刷组件(13)，所述污水箱(12)的底面设置有对接口(152)；

基站，所述基站设置有进污口(2006)，所述进污口(2006)被构造为突出于所述基站的前侧侧壁且向上延伸；

所述清洁设备被构造为放置在所述基站上后，所述污水箱(12)底面的对接口(152)与基站的进污口(2006)对接。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述污水箱(12)位于所述手持部的前侧，所述对接口(152)由所述污水箱(12)延伸至所述手持部(10)的后侧，且被构造为向下延伸。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述基站包括水平部以及竖直部，所述进污口(2006)设置在竖直部上，且被构造为凸出于所述竖直部的侧壁。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述水平部上设置有收纳座(2000)、喷淋管(26)，所述清洁设备被构造为放置在所述基站上后，所述收纳座(2000)被构造为用于放置所述清洁设备的地刷组件(13)；所述喷淋管(26)被构造为将水喷射到所述地刷组件(13)上。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还包括：

回收箱(21)，所述回收箱(21)被构造为通过流通通道与所述进污口(2006)连通；所述回收箱(21)开设有入水口(210)和出风口(211)，所述流通通道通过入水口(210)与回收箱(21)连通；

风机组件(22)，该风机组件(22)被构造为通过出风口(211)在回收箱(21)内形成负压，以将清洁设备的污水箱(12)中的污水经流通通道抽到回收箱(21)中。

6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述回收箱(21)的底部还设置有存在高度差的高位接水区(214)和低位储水区(215)，所述高位接水区(214)位于所述入水口(210)、出风口(211)的正下方，所述低位储水区(215)处设有排水口(213)；在所述回收箱(21)底部还设置有导流板(216)，污水经入水口(210)进行回收箱(21)后，绕过导流板(216)流入到低位储水区(215)中。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，高位接水区(214)和低位储水区(215)被构造为通过沿水流流向依次设置的第一倾斜面(217)、中间连接平面(218)和第二倾斜面(219)过渡连接；其中，中间连接平面(218)位于高位接水区(214)下方并且两者通过第一倾斜面(217)过渡连接，低位储水区(215)位于中间连接平面(218)下方并且两者通过第二倾斜面(219)过渡连接。

8.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述基站上设置：

第一腔室(2001)，所述进污口(2006)被构造为与所述第一腔室(2001)连通；

第二腔室(2002)，所述第二腔室(2002)被构造为分别与所述第一腔室(2001)及回收箱(21)连通；在所述第二腔室(2002)内设置有过滤组件(24)；

所述污水箱(12)内污水被配置为在所述风机组件(22)的作用下，经由进污口(2006)依次流经第一腔室(2001)、第二腔室(2002)进入所述回收箱(21)。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述基站上设置有：

第三腔室(2003)，所述第三腔室(2003)用于放置所述风机组件(22)；所述第三腔室(2003)被构造为分别与回收箱(21)、外部环境连通；

第四腔室(2004)，所述第四腔室(2004)用于放置基站水泵(23)，且被构造为通过净化装置(25)与回收箱(21)连通；所述回收箱(21)中的污水被配置为经所述基站水泵(23)抽出以用于清洗所述地刷组件(13)。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述第一腔室(2001)、第二腔室(2002)、第三腔室(2003)和第四腔室(2004)位于竖直部内；其中，所述第二腔室(2002)和第三腔室(2003)并排设置，第一腔室(2001)和第四腔室(2004)组合后并排设置在第二腔室(2002)和第三腔室(2003)之间，所述第二腔室(2002)和第三腔室(2003)的并排设置方向与第一腔室(2001)和第四腔室(2004)的并排设置方向垂直。

11.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述污水箱(12)上设置有沿轴向方向延伸且与所述污水箱(12)连通的阀腔(150)，以及预压在所述阀腔(150)中的密封阀(153)；所述对接口(152)设置在所述阀腔(150)的下端；

所述密封阀(153)具有第一位置和第二位置，且被构造为在第一位置和第二位置之间运动；位于第一位置时，所述密封阀(153)被构造为密封所述污水箱(12)至对接口(152)之间的通路；当密封阀(153)沿着污水箱(12)的轴向移动至第二位置时，所述密封阀(153)被构造为打开所述污水箱(12)至对接口(152)之间的通路。

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备被构造为放置在所述基站上后，密封阀(153)被构造为由第一位置沿着污水箱(12)的轴向移动至第二位置；污水箱(12)内的污水被配置为经所述阀腔(150)、对接口(152)排入基站。

13.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述密封阀(153)包括阀体(1530)以及从阀体(1530)延伸出的顶杆(1531)，所述顶杆(1531)从阀腔(150)的对接口(152)伸出，且被构造为当顶杆(1531)受到外力时，带动阀体(1530)沿阀腔(150)运动至第二位置；所述基站的进污口(2006)内设置有用于推动顶杆(1531)向第二位置运动的推杆。

14.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述污水箱(12)的顶部还设有喷水管(17)，所述喷水管(17)被构造为向所述污水箱(12)的内壁喷水。

15.根据权利要求14所述的清洁系统，其特征在于，所述喷水管(17)环绕污水箱(12)的内壁设置，且所述喷水管(17)上设有多个喷水孔(170)。

16.根据权利要求15所述的清洁系统，其特征在于，所述喷水孔(170)的开口方向与所述污水箱(12)内壁之间的夹角α在0°至90°之间。

17.根据权利要求14所述的清洁系统，其特征在于，所述污水箱(12)的容腔中还设有刮板(16)，所述刮板(16)被构造为沿所述污水箱(12)的轴向方向移动，以将所述污水箱(12)内壁的异物刮掉；

所述喷水管(17)位于所述刮板(16)的上方；或者是，所述喷水管(17)设置在所述刮板(16)的内部；或者是，所述刮板(16)内腔形成作为所述喷水管(17)的喷水管道，在所述刮板(16)表面设置有与所述喷水管道连通的喷水孔(170)。

18.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括具有容腔的污水箱(12)、用于将滚刷(131)处的污水吸入所述污水箱(12)的整机主电机、用于将清水箱(11)内的清水泵至所述滚刷(131)处的整机水泵、用于控制所述滚刷(131)转动的地刷电机，所述污水箱(12)的所述容腔中设置有：

喷水管(17)，所述喷水管(17)被构造为向所述污水箱(12)的内壁喷水；

刮板(16)，所述刮板(16)被构造为沿所述污水箱(12)的轴向方向移动，以将所述污水箱(12)内壁的异物刮掉。

19.根据权利要求18所述的清洁设备，其特征在于，所述喷水管(17)位于刮板(16)的上方；或者是，喷水管(17)设置在刮板(16)内，刮板(16)表面设有出水口与喷水管(17)的喷水孔(170)对应连通；或者是，刮板(16)内腔形成作为所述喷水管(17)的喷水管道，喷水孔(170)形成在刮板(16)的表面。

20.一种清洁系统的清洁方法，所述清洁系统包括清洁设备、基站，所述清洁设备包括滚刷、清水箱和污水箱；还包括用于将滚刷处的污水吸入污水箱的整机主电机、用于将清水箱内的清水泵至滚刷的整机水泵、用于控制滚刷转动的地刷电机；所述基站包括回收箱、用于将污水箱中的污水吸入回收箱的基站电机，以及用于将回收箱内的水泵至滚刷的基站水泵；其特征在于，所述清洁方法包括：

S100、控制基站电机开启、基站水泵关闭，以通过基站电机将污水箱(12)内的脏污吸入基站的回收箱；

S200、控制基站电机关闭、基站水泵开启，以通过基站水泵将回收箱内的水泵至滚刷。

21.根据权利要求20所述的清洁方法，其特征在于，步骤S200还包括：

S202、控制整机主电机开启，以将清洗滚刷的污水吸入污水箱。

22.根据权利要求21所述的清洁方法，其特征在于，所述步骤S200中，在所述步骤S202之前还包括：

S201、控制整机主电机关闭，并控制滚刷旋转。

23.根据权利要求22所述的清洁方法，其特征在于，在所述步骤S201和/或步骤S202中，还包括控制整机水泵开启的步骤，通过整机水泵将清水箱内的清水泵至滚刷，以对滚刷进行自清洁。

24.根据权利要求20所述的清洁方法，其特征在于，在步骤S200之后，还包括：

S301、控制基站电机开启、基站水泵关闭、整机主电机关闭、整机水泵关闭、地刷电机关闭，以通过基站电机将污水箱内的脏污吸入回收箱内。

25.根据权利要求24所述的清洁方法，其特征在于，步骤S301之前，还包括：

S300、控制基站电机关闭、基站水泵关闭、整机主电机开启、整机水泵关闭，以通过整机主电机将滚刷处的污水吸入污水箱内。

26.根据权利要求25所述的清洁方法，其特征在于，在所述步骤S100、S200、S300中还包括控制地刷电机开启的步骤，以控制滚刷旋转。

27.一种清洁系统的清洁方法，所述清洁系统包括清洁设备、基站，所述清洁设备包括滚刷、清水箱和污水箱；还包括用于将滚刷处的污水吸入污水箱的整机主电机、用于将清水箱内的清水泵至滚刷的整机水泵、用于控制滚刷转动的地刷电机；所述基站包括回收箱、用于将污水箱中的污水吸入回收箱的基站电机；其特征在于，所述清洁方法包括：

S1、控制基站电机关闭、整机主电机开启、整机水泵关闭,以通过整机主电机将滚刷处的污水吸入污水箱内；

S2、控制基站电机开启、整机主电机关闭、整机水泵关闭，以通过基站电机将污水箱内污水泵至回收箱内。

28.根据权利要求27所述的清洁方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：

S11、控制基站电机关闭、整机主电机开启、整机水泵开启，通过整机水泵将清水箱内的清水泵至滚刷，并通过整机主电机将滚刷处的污水吸入污水箱内，以对滚刷进行自清洁。

29.根据权利要求28所述的清洁方法，其特征在于，所述基站还包括用于将水泵至滚刷的基站水泵，所述步骤S11中，控制基站水泵开启，通过基站水泵将水泵至滚刷，以对滚刷进行自清洁。

30.根据权利要求29所述的清洁方法，其特征在于，在所述步骤S11中，所述整机主电机处于关闭状态预定时间后，控制所述整机主电机开启。

31.根据权利要求27所述的清洁方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：

S12、控制基站电机开启、整机主电机关闭、整机水泵关闭，以通过基站电机将污水箱内的脏污吸入回收箱内。

32.根据权利要求31所述的清洁方法，其特征在于，所述基站还包括用于将水泵至滚刷的基站水泵；其中，在所述步骤S1、S2、S11中，控制所述基站水泵处于关闭状态。

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