CN214017399U - 一种充电座及扫地机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于智能清洁设备领域，提供了一种充电座及扫地机系统，该充电座包括机壳、第一水箱和抽水装置，该抽水装置包括：水泵；可弯折管；支撑件；抽水管；驱动组件，在所述驱动组件的驱动下，所述抽水管第二端可从所述出口伸出所述机壳外。本实用新型实施例提供的充电座，通过将抽水管设置在机壳内，再设置驱动组件驱动抽水管移动，使扫地机回到充电座的预定位置后，抽水管再在驱动组件的驱动下，伸出机壳与扫地机对接，对扫地机进行加水或放水，完成加水或放水后再在驱动组件的驱动下，抽水管缩回到机壳内，使扫地机下次回到充电座时，扫地机的机身不会碰撞抽水管，从而保证抽水管不变形，进而保证抽水管与扫地机的下次对接正常。

Description

一种充电座及扫地机系统

技术领域

本实用新型属于智能清洁设备领域，尤其涉及一种充电座及扫地机系统。

背景技术

扫地机是智能清洁设备的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着人们生活质量的提高，越来越多的人使用上了扫地机。

现有的扫地机，主要用于扫地及吸尘，但扫地、吸尘功能单一，已无法满足人民的需求，在遇到地面污渍时，无法将地面清理干净。因此，市场逐渐出现了扫拖一体的扫地机，先进行扫地、吸尘等工作，再洒水进行拖地，清洁地面。扫拖一体的扫地机配置有水箱，在需要加水或放水时，扫地机回到充电座的预定位置进行加水。

扫地机是否回到充电座的预定位置，是通过多对红外收发装置检测和实现的，扫地机靠近充电座的预定位置后，进行旋转或前后微调等，使扫地机回到充电座的预定位置，而有些充电座，抽水管是伸出充电座外的，扫地机回到充电座时，扫地机的机身会碰撞抽水管的伸出部分，导致抽水管变形，进而导致抽水管与扫地机无法对接。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种充电座，旨在解决扫地机自动加水时扫地机的机身会碰撞抽水管的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种充电座，包括机壳、及设置在所述机壳内的第一水箱和抽水装置，所述机壳上设置有出口，所述抽水装置包括：

与所述第一水箱连接的水泵；

一端与所述水泵连接的可弯折管；

安装在所述机壳内的支撑件；

可移动的安装在所述支撑件上的抽水管，所述抽水管的第一端与所述可弯折管的另一端连接；

驱动所述抽水管移动的驱动组件，在所述驱动组件的驱动下，所述抽水管的第二端可从所述出口伸出所述机壳外。

更进一步地，所述驱动组件包括：

设置在所述机壳内的驱动电机；

设置在所述驱动电机的输出轴上的齿轮；

设置在所述抽水管外部，与所述齿轮啮合的直线齿条。

更进一步地，所述抽水管第二端设置有倾斜抵接面。

更进一步地，所述第一水箱可拆卸的安装在所述机壳内。

更进一步地，所述抽水装置还包括设置在所述第一水箱与所述水泵之间的过滤器。

本实用新型实施例还提供一种扫地机系统，包括上述的充电座和扫地机，所述扫地机包括主机和设置在所述主机内的第二水箱；

所述第二水箱的进出水口处设置有与充电座的抽水管相适配的阀门组件，所述充电座的抽水管与所述扫地机的阀门组件相适配时，所述抽水管的端部抵靠所述阀门组件的阀门并推开所述阀门。

更进一步地，所述阀门组件还包括：

设置在所述第二水箱的进出水口外部的阀门套；

所述阀门套设置有第二腔体，所述第二腔体的第一端开口，与第一端相对的第二端开设有阀口，所述阀口供充电座的抽水管端部穿过，且所述阀口内壁可与所述抽水管密封，所述阀门设置在所述第二腔体内封堵所述阀口；

为所述阀门封堵所述阀口提供预紧力的弹性体。

更进一步地，所述阀门套由弹性材料制成。

更进一步地，所述阀口远离所述第二腔体一端设置有导向部。

更进一步地，所述阀门包括：

一端伸入到所述第二水箱的进出水口的支柱部，以及设置在所述支柱部另一端的封堵部；

所述支柱部周缘设置有水流槽；

所述封堵部周缘设置有第一水流缺口。

本实用新型实施例提供的充电座，通过将抽水管设置在机壳内，再设置驱动组件驱动抽水管移动，使扫地机回到充电座的预定位置后，抽水管再在驱动组件的驱动下，伸出机壳与扫地机对接，对扫地机进行加水或放水，完成加水或放水后再在驱动组件的驱动下，抽水管缩回到机壳内，使扫地机下次回到充电座时，扫地机的机身不会碰撞抽水管，从而保证抽水管不变形，进而保证抽水管与扫地机的下次对接正常。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的充电座的爆炸图；

图2是本实用新型实施例提供的充电座的平面示意图；

图3是本实用新型实施例提供的充电座的局部剖面图；

图4是图3的A部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的扫地机系统的局部剖面图；

图6是图5的B部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的扫地机的局部剖面图；

图8是图7的C部放大图；

图9是本实用新型实施例提供的阀门套的剖面图；

图10是本实用新型实施例提供的阀门的示意图。

图中，100、充电座；11、机壳；111、出口；12、第一水箱；121、过滤器；13、水泵；14、可弯折管；15、支撑件；16、抽水管；161、倾斜抵接面；162、第二水流缺口；17、驱动组件；171、驱动电机；172、齿轮；173、直线齿条； 18、充电片；200、扫地机；21、进出水口；22、阀门套；221、第二腔体；222、阀口；223、导向部；23、阀门；231、支柱部；232、封堵部；233、水流槽； 234、第一水流缺口；24、弹性体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的充电座中，抽水装置包括可移动的安装在所述支撑件上的抽水管；驱动所述抽水管移动的驱动组件，在所述驱动组件的驱动下，所述抽水管第二端可从所述出口伸出所述机壳外。本实用新型实施例提供的充电座，通过将抽水管设置在机壳内，再设置驱动组件驱动抽水管移动，使扫地机回到充电座的预定位置后，抽水管再在驱动组件的驱动下，伸出机壳与扫地机对接，对扫地机进行加水或放水，完成加水或放水后再在驱动组件的驱动下，抽水管缩回到机壳内，使扫地机下次回到充电座时，扫地机的机身不会碰撞抽水管，从而保证抽水管不变形，进而保证抽水管与扫地机的下次对接正常。

实施例一

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种充电座100，包括机壳11、及设置在所述机壳11内的第一水箱12和抽水装置，所述机壳11上设置有出口 111，所述抽水装置用于给扫地机200加水或放水，所述抽水装置包括：与所述第一水箱12连接的水泵13；一端与所述水泵13连接的可弯折管14；安装在所述机壳11内的支撑件15；可移动的安装在所述支撑件15上的抽水管16，所述抽水管16第一端与所述可弯折管14的另一端连接；驱动所述抽水管16移动的驱动组件17，在所述驱动组件17的驱动下，所述抽水管16第二端可从所述出口111伸出所述机壳11外。

可弯折管14可以为软管，也可以为金属包裹的可弯曲的弯折管。

第一水箱12与水泵13通过水管连接，给扫地机200加水时，水泵13通过水管将第一水箱12内的水抽入到扫地机200的第二水箱内，给扫地机200放水时，水泵13通过抽水管16将扫地机200的第二水箱内的水抽出经水管流到第一水箱12内或充电座100外。

本实用新型实施例中的支撑件15，不局限于形式，用于支撑抽水管16的任何结构都可以统称为支撑件15，例如，抽水管16一端穿过机壳上的出口并由机壳侧壁支撑，则该出口处的侧壁也可称之为支撑件16。

本实用新型实施例，既适应于给扫地机200加水，也适应于给扫地机200 放水，放水时，可以不用水箱，直接排放到充电座100外。

其中，支撑件15可以是安装在机壳11内的一个平台，或一个两端开口的滑槽，或者其它形状，具体形式不限，可使抽水管16在支撑件15上滑动即可。

如图2所示，当扫地机200的充电片与充电座100的充电片18相接触时，说明扫地机200已到达预定位置，此时可为扫地机200充电、加水或放水，且此时扫地机200的充电片有电流通过。

本实用新型实施例提供的充电座100，通过将抽水管16设置在机壳11内，再设置驱动组件17驱动抽水管16移动，使扫地机200回到充电座100的预定位置后，抽水管16再在驱动组件17的驱动下，伸出机壳11与扫地机200对接，对扫地机200进行加水或放水，完成加水或放水后再在驱动组件17的驱动下，抽水管16缩回到机壳11内，使扫地机200下次回到充电座100时，扫地机200 的机身不会碰撞抽水管16，从而保证抽水管16不变形，进而保证抽水管16与扫地机200的下次对接正常。

更进一步地，如图4所示，所述抽水管16第二端设置有倾斜抵接面161。倾斜抵接面161端部外径小于阀口222的最小内径，抽水管16的外径大于阀口 222的最小内径，抽水管16的倾斜抵接面161可抵接扫地机200的阀口222内壁并密封。如图4、图6所示，本实用新型实施例提供的充电座100，将抽水管 16设置有倾斜抵接面161的第二端在驱动组件17作用下突出机壳11，当充电座100的抽水管16与扫地机200的进出水口21对接时，抽水管16的端面推开扫地机200的阀门23，使抽水管16与扫地机200的进出水口21连通，抽水管 16的倾斜抵接面161抵接扫地机200的阀口222内壁，使抽水管16与阀口222 之间密封，从而使充电座100的抽水管16与扫地机200的进出水口21对接容易，进而可以实现自动化加水或放水。

如图4所示，抽水管16设置有倾斜抵接面161的一端还设置有第二水流缺口162，水可以第二水流缺口162出去或进入抽水管16。

实施例二

如图3-图6所示，在本实用新型的一个可选实施例中，该驱动组件17包括：

设置在所述机壳11内的驱动电机171；

设置在所述驱动电机171的输出轴上的齿轮172；

设置在所述抽水管16外部的直线齿条173，所述直线齿条173与所述齿轮 172啮合。

其中，直线齿条173可以是与抽水管16一体成型，也可以是固定安装在抽水管16外部的。

本实用新型实施例中，通过驱动电机171的正转或反正，使齿轮172正转或反正，从而使直线齿条173及抽水管16实现往返运动，进而使抽水管16可以伸出或缩回机壳11。

实施例三

如图1所示，在本实用新型的一个可选实施例中，所述第一水箱12可拆卸的安装在所述机壳11内。第一水箱12可拆卸，有利于清洁第一水箱12，并有利于在第一水箱12损坏时更换水箱。

实施例四

如图2所示，在本实用新型的一个可选实施例中，所述抽水装置还包括设置在所述第一水箱12与所述水泵13之间的过滤器121。过滤器121可以设置在第一水箱12的出水口处，过滤器121用于过滤水中的杂质，防止杂质进入水泵13，影响水泵13的使用寿命。

实施例五

如图5、图6所示，本实用新型实施例还提供一种扫地机系统，包括上述的充电座100和扫地机200，该扫地机200包括主机和设置在所述主机内的第二水箱，所述第二水箱的进出水口21处设置有与充电座的抽水管16相适配的阀门组件，所述充电座的抽水管16与所述扫地机的阀门组件相适配时，所述抽水管16的端部抵靠所述阀门组件的阀门23并推开所述阀门23。

本实用新型实施例提供的扫地机系统中，充电座100在驱动组件17及抽水管16的作用下，突出机壳11；扫地机的第二水箱的进出水口21处设置有与充电座的抽水管16相适配的阀门组件，所述充电座的抽水管16与所述扫地机的阀门组件相适配时，所述抽水管16的端部抵靠所述阀门组件的阀门23并推开所述阀门23；当充电座的抽水管16与扫地机的进出水口21适配对接时，抽水管16推开扫地机的阀门23，使抽水管16与扫地机的进出水口21连通，此时，开启抽水装置，可实现扫地机200的自动化加水或放水，完成加水或放水后再在驱动组件17的驱动下，抽水管16缩回到机壳内，使扫地机下次回到充电座时，扫地机200的机身不会碰撞抽水16管，从而保证抽水管16不变形，进而保证抽水管16与扫地机200的下次对接正常。

实施例六

如图7-图10所示，本实用新型实施例还提供的阀门组件包括:

设置在所述第二水箱的进出水口21外部的阀门套22，所述阀门套22设置有第二腔体221，所述第二腔体221的第一端开口，与第一端相对的第二端开设有供充电座的抽水管16端部穿过的阀口222，且所述阀口222内壁可与抽水管密封；

设置在所述第二腔体221内封堵所述阀口222的阀门23；

为所述阀门23封堵所述阀口222提供预紧力的弹性体24。

阀口222内壁可与抽水管密封，具体地，可在抽水管端部设置倾斜抵接面 161，阀口222内壁可与抽水管的倾斜抵接面161密封；或者，阀门套22由弹性材料制成，阀口222的内径略大于抽水管16的外径，抽水管16与阀口222 过盈配合；或者，在阀口222内设置密封圈等。

其中，阀门套22与第二水箱之间密封连接，并且，阀门套22环绕在第二水箱的进出水口21的周围，使第二腔体221与进出水口21连通，再通过阀门 23封堵阀口222，使第二水箱与第二腔体221密封。只有阀门23在外力作用下打开时，才能经过第二腔体221为第二水箱加水或放水。在没有外力作用时，阀门23在弹性体24的弹力作用下，封堵阀口222。

具体地，如图10所示，所述阀门23包括一端伸入到所述第二水箱的进出水口21的支柱部231及设置在所述支柱部231另一端的封堵部232，所述支柱部231周缘设置有水流槽233，所述封堵部232周缘设置有第一水流缺口234。当抽水管16推开阀门23后，抽水管16内的水可以经过第二水流缺口163、第二腔体221、第一水流缺口234及水流槽233流入到第二水箱。

弹性体24为弹簧，套设在支柱部231上，并抵靠封堵部232，为阀门23 提供弹力，以封堵阀口222。

本实用新型实施例提供的扫地机200，设置阀门23和弹性体24，在无外力作用时，阀门23在弹性体24的作用下，封堵阀口222，而当充电座的抽水管 16与扫地机的进出水口21对接时，由于阀门23是通过弹性体24的作用下封堵阀口222的，在驱动组件17及充电座的抽水管16的作用下，阀门23就可轻松推开，使抽水管16与扫地机的进出水口21连通，抽水管的倾斜抵接面161 抵接扫地机的阀口222内壁，使抽水管16与阀口222之间密封，从而使充电座的抽水管16与扫地机的进出水口21对接容易，进而实现自动化加水或放水。

更进一步地，如图9所示，所述阀口222远离所述第二腔体221一端设置有导向部223。设置导向部223，使阀口222的入口处更大，与抽水管16对接时更容易使抽水管16进入到阀口222内，从而使充电座的抽水管16与扫地机的进出水口21对接容易。

实施例七

如图6、图8、图9所示，本实用新型实施例的一个可选实施例中，所述阀门套22由弹性材料制成。弹性材料在外力挤压时可以变形，阀门套22由弹性材料制成，阀口222在外力挤压时也可以变形，所述阀门组件与充电座的抽水管16相适配时，抽水管的倾斜抵接面161挤压阀口222，使抽水管的倾斜抵接面161与阀口222之间的密封性更好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电座，包括机壳、及设置在所述机壳内的第一水箱和抽水装置，其特征在于，所述机壳上设置有出口，所述抽水装置包括：

与所述第一水箱连接的水泵；

一端与所述水泵连接的可弯折管；

安装在所述机壳内的支撑件；

可移动的安装在所述支撑件上的抽水管，所述抽水管的第一端与所述可弯折管的另一端连接；

驱动所述抽水管移动的驱动组件，在所述驱动组件的驱动下，所述抽水管的第二端可从所述出口伸出所述机壳外。

2.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述驱动组件包括：

设置在所述机壳内的驱动电机；

设置在所述驱动电机的输出轴上的齿轮；

设置在所述抽水管外部，与所述齿轮啮合的直线齿条。

3.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述抽水管第二端设置有倾斜抵接面。

4.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述第一水箱可拆卸的安装在所述机壳内。

5.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述抽水装置还包括设置在所述第一水箱与所述水泵之间的过滤器。

6.一种扫地机系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的充电座和扫地机，所述扫地机包括主机和设置在所述主机内的第二水箱；

所述第二水箱的进出水口处设置有与充电座的抽水管相适配的阀门组件，所述充电座的抽水管与所述扫地机的阀门组件相适配时，所述抽水管的端部抵靠所述阀门组件的阀门并推开所述阀门。

7.如权利要求6所述的扫地机系统，其特征在于，所述阀门组件还包括：

设置在所述第二水箱的进出水口外部的阀门套；

所述阀门套设置有第二腔体，所述第二腔体的第一端开口，与第一端相对的第二端开设有阀口，所述阀口供充电座的抽水管端部穿过，且所述阀口内壁可与所述抽水管密封，所述阀门设置在所述第二腔体内封堵所述阀口；

为所述阀门封堵所述阀口提供预紧力的弹性体。

8.如权利要求7所述的扫地机系统，其特征在于，所述阀门套由弹性材料制成。

9.如权利要求7所述的扫地机系统，其特征在于，所述阀口远离所述第二腔体一端设置有导向部。

10.如权利要求7所述的扫地机系统，其特征在于，所述阀门包括：

一端伸入到所述第二水箱的进出水口的支柱部，以及设置在所述支柱部另一端的封堵部；

所述支柱部周缘设置有水流槽；

所述封堵部周缘设置有第一水流缺口。

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