CN113287990A - 循环净化装置、清洁设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁技术领域，具体涉及一种循环净化装置、清洁设备及其控制方法，该循环净化装置包括清水箱、污水箱、过滤组件和水泵，清水箱设置成用于存储清水，污水箱设置在清水箱内，污水箱设置成用于存储污水，污水箱通过第一出水管与清水箱连通，过滤组件设置在污水箱内并设置成净化污水，水泵设置在污水箱内并与过滤组件连接，水泵设置成用于驱动净化后的污水经第一出水管进入清水箱内。根据本发明实施例的循环净化装置，将污水箱设置在清水箱内，缩短污水箱和清水箱之间进行循环的路径，提高了循环净化的速度。对相同面积的区域来说，本发明的打扫时间要更快、效率更高，省时省力，提高了清洗设备整体的清洗性能。

Description

循环净化装置、清洁设备及其控制方法

技术领域

本发明属于清洁技术领域，具体涉及一种循环净化装置、清洁设备及其控制方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

环境卫生是影响生活质量的重要因素。随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高。常用的有吸尘器、扫地机、自动拖布机、洗地机以及清洗车等。这些清洁设备可广泛应用于以下行业：市政环卫、航空码头、商务大厦、公共场所、制造生产车间、仓储物流、酒店宾馆、医药卫生、零售业、体育场馆等。清洁设备在这些场所发挥着高效清洁的作用，它降低了清洁的人力成本的同时，也提高了工作效率和清洁度，是现代社会不可或缺的。

许多清洁设备都是清洗地面的同时吸干污水，并将污水带离现场，清水使用一次后就被废弃掉显然存在浪费问题，使一次运作的耗水量高。现有的清洁设备中的净水箱和污水箱彼此独立，且没有水循环结构，在工作过程中会出现净水箱没水需要加水污水箱满需要放水的情况，造成打扫效率较慢，费时费力。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中清洁设备的净水箱和污水箱彼此独立，且没有水循环结构，在工作过程中会出现净水箱没水需要加水污水箱满需要放水的情况，造成打扫效率较慢，费时费力的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种循环净化装置，包括：

清水箱，所述清水箱设置成用于存储清水；

污水箱，所述污水箱设置在所述清水箱内，所述污水箱设置成用于存储污水，所述污水箱通过第一出水管与所述清水箱连通；

过滤组件，所述过滤组件设置在所述污水箱内并设置成净化污水；

水泵，所述水泵设置在所述污水箱内并与所述过滤组件连接，所述水泵设置成用于驱动净化后的污水经所述第一出水管进入所述清水箱内。

根据本发明实施例的循环净化装置，将污水箱设置在清水箱内，缩短污水箱和清水箱之间进行循环的路径，提高了循环净化的速度。相对于不具备循环净化功能的清洁设备，本发明的清水箱满水后单次打扫面积要更大，且对相同面积的区域来说，本发明的打扫时间要更快、效率更高，在打扫效果上两者相同，省时省力，提高了清洗设备整体的清洗性能。清水箱中的清水供清洁设备对待清洁表面进行清洁，清洁后产生的污水由污水箱进行回收，并通过过滤组件和水泵使污水得到净化和循环，提高了对水资源的利用率，降低了单次打扫的耗水量。

另外，将污水箱设置在清水箱内，使得污水箱和清水箱所形成的整体结构随着清水的流出和污水的流出不会出现某一区域过重或过轻，进而避免清洁设备因重心不稳导致向某一方向倾斜的问题，提高了清洁设备在清洁过程中的稳定性。

在本发明的一些实施例中，所述过滤组件包括：

第一过滤件，所述第一过滤件连接在所述污水箱的第一进水管处；

第二过滤件，所述第二过滤件连接在所述第一出水管处，且所述水泵连接在所述第二过滤件上。

在本发明的一些实施例中，所述第一过滤件为过滤网袋，所述第二过滤件为PP棉过滤器。

在本发明的一些实施例中，所述循环净化装置还包括风机和抽气管，所述风机通过所述抽气管与所述污水箱连通，所述风机设置成使所述污水箱内呈真空状态。

在本发明的一些实施例中，所述循环净化装置还包括：

污水水位传感器，所述污水水位传感器设置在所述污水箱内，所述水泵根据所述污水水位传感器检测到的污水水位大于等于污水预设值驱动净化后的污水进入所述清水箱内；

清水水位传感器，所述清水水位传感器设置在所述清水箱内，根据所述清水水位传感器检测到的清水水位补水或停止补水。

在本发明的一些实施例中，所述污水水位传感器和所述清水水位传感器均为浮漂型传感器。

在本发明的一些实施例中，所述清水箱的对称面与所述污水箱的对称面重合。

在本发明的一些实施例中，所述清水箱上设置有第二出水管，所述第二出水管上设置有控制阀。

本发明的第二方面提出了一种清洁设备，包括：

壳体；

循环净化装置，所述循环净化装置为上述技术方案中的循环净化装置，所述循环净化装置设置在所述壳体内；

清洁装置，所述清洁装置设置在所述壳体的下方并用于清洁待清洁表面，所述循环净化装置设置成通过所述循环净化装置的第二出水管向所述清洁装置提供清水和通过所述循环净化装置的第一进水管回收所述清洁装置处的污水。

根据本发明实施例的循环净化装置，污水通过循环净化装置处理后，可循环使用，节约了水资源，节省人工换水时间，提升了清洁效率，解决了传统清洁设备中污水不能有效利用，造成资源浪费和人力成本增高等问题。

本发明的第三方面提出了一种清洁设备的控制方法，用于控制上述技术方案中的清洁设备，包括：

控制风机启动以使污水箱内呈真空状态；

控制控制阀启动以使清水箱中的清水流向清洁装置和所述清洁装置启动；

控制污水水位传感器检测污水水位和控制清水水位传感器检测清水水位；

根据所述污水水位传感器检测到的污水水位大于等于污水预设值，控制水泵启动以驱动净化后的污水进入所述清水箱内；

根据所述污水水位传感器检测到的污水水位小于污水预设值，控制水泵停止；

根据所述清水水位传感器检测到的清水水位小于清水预设值，提醒用户进行补水；

根据所述清水水位传感器检测到的清水水位大于等于清水预设值，提醒用户停止补水。

根据本发明实施例的清洁设备的控制方法，在污水箱内呈真空状态做好回收污水的准备之后，控制清水箱中的清水流向清洁装置，避免出现污水无法回收的问题。根据污水水位传感器和清水水位传感器所检测到的水位进行相应的动作，实现清洁设备的持续运转，并能够提醒用户做出对应操作，避免清洁设备的损坏。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的清洁设备的结构示意图；

图2为图1所示的循环净化装置的一个方向的立体结构示意图；

图3为图2所示的循环净化装置的另一个方向的立体结构示意图。

附图中各标记表示如下：

100、清洁设备；

1、壳体；

2、循环净化装置；21、清水箱；22、污水箱；23、过滤组件；24、水泵；25、风机；26、污水水位传感器；27、清水水位传感器；211、第二出水管；212、清水放水管；213、溢水管；214、备用管；215、控制阀；221、抽气管；222、第一进水管；223、第一出水管；224、污水放水管；231、第一过滤件；232、第二过滤件；

3、清洁装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1所示，本发明一个实施例还提供了一种清洁设备100，包括：

壳体1；

循环净化装置2，循环净化装置2设置在壳体1内；

清洁装置3，清洁装置3设置在壳体1的下方并用于清洁待清洁表面，循环净化装置2设置成通过循环净化装置2的第二出水管211向清洁装置3提供清水和通过循环净化装置2的第一进水管222回收清洁装置3处的污水。

根据本发明实施例的清洁设备100，污水通过循环净化装置2处理后，可循环使用，节约了水资源，节省人工换水时间，提升了清洁效率，解决了传统清洁设备100中污水不能有效利用，造成资源浪费和人力成本增高等问题。

在本发明的一些实施例中，清洁设备100可以为吸尘器、扫地机、自动拖布机、洗地机以及清洗车等。在一个实施例中，清洁设备100为洗地机，待清洁表面为地面。

在本发明的一些实施例中，清洁装置3有多种形式，在本实施例中，清洁装置3为连接在壳体1上的刷盘和刮水耙，通过盘刷对待清洁表面清洁，通过刮水耙汇聚污水以便于回收。根据不同的待清洁表面以及卫生状况，需要选用不同材质的刷毛，比如钢丝刷、尼绒刷或天然纤维刷等，同时还可配合清洁剂一起使用。刮水耙的角度可灵活调节，以使其能够与待清洁表面达到较好的贴合，提高汇聚效果。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，循环净化装置2包括清水箱21、污水箱22、过滤组件23和水泵24，清水箱21设置成用于存储清水，污水箱22设置在清水箱21内，污水箱22设置成用于存储污水，污水箱22通过第一出水管223与清水箱21连通，过滤组件23设置在污水箱22内并设置成净化污水，水泵24设置在污水箱22内并与过滤组件23连接，水泵24设置成用于驱动净化后的污水经第一出水管223进入清水箱21内。将污水箱22设置在清水箱21内，缩短污水箱22和清水箱21之间进行循环的路径，提高了循环净化的速度。相对于不具备循环净化功能的清洁设备100，本发明的清水箱21满水后单次打扫面积要更大，且对相同面积的区域来说，本发明的打扫时间要更快、效率更高，在打扫效果上两者相同，省时省力，提高了清洗设备整体的清洗性能。清水箱21中的清水供清洁设备100对待清洁表面进行清洁，清洁后产生的污水由污水箱22进行回收，并通过过滤组件23和水泵24使污水得到净化和循环，提高了对水资源的利用率，降低了单次打扫的耗水量。

另外，将污水箱22设置在清水箱21内，使得污水箱22和清水箱21所形成的整体结构随着清水的流出和污水的流出不会出现某一区域过重或过轻，进而避免清洁设备100因重心不稳导致向某一方向倾斜的问题，提高了清洁设备100在清洁过程中的稳定性。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，过滤组件23包括至少一个过滤件，污水经滤件后完成净化进入到清水箱21中，能够再次参与到清洁设备100的清洁过程中，提高了对水资源的利用率，降低了单次打扫的耗水量。在一个实施例中，过滤组件23包括两个过滤件，分别为第一过滤件231和第二过滤件232，第一过滤件231连接在污水箱22的第一进水管222处由第一过滤件231对进入到污水箱22中的污水进行第一次过滤，第二过滤件232连接在第一出水管223处，再由第二过滤件232对完成第一次过滤的污水进行第二次过滤，通过两次过滤提高了对污水的净化程度，避免因净化不完全导致清洁设备100弄污待清洁表面的问题。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，循环净化装置2还包括风机25和抽气管221，风机25通过抽气管221与污水箱22连通，风机25设置成使污水箱22内呈真空状态，风机25启动后，通过抽污水箱22内的空气使污水箱22内呈真空状态，从而使外界的污染物或污水能够在外界气压和真空状态的作用下经第一进水管222流至污水箱22内，以此达到吸取外部污染物的目的。

在本发明的一些实施例中，完成净化的污水要从污水箱22流入清水箱21中，可以通过以下几种方式：第一种，污水箱22的最低点要高度清水箱21的最高点，在重力的作用下流入清水箱21；第二种，不限制污水箱22和清水箱21的相对位置高低，通过水泵24驱动净化后的污水经第一出水管223进入清水箱21内。在本发明实施例中，采用第二种方式。水泵24、第一过滤件231和第二过滤件232之间的排列方式有多种：第一种，第一进水管222、第一过滤件231、水泵24、第二过滤件232和第一出水管223依次连接；第二种，第一进水管222、第一过滤件231、第二过滤件232、水泵24和第一出水管223依次连接；第三种，第一进水管222、水泵24、第一过滤件231、第二过滤件232和第一出水管223依次连接；第四种，水泵24设置在污水箱22内，并只与第二过滤件232连接，不与第一过滤件231连接。在一个实施例中，水泵24设置在污水箱22内，并只与第二过滤件232连接，不与第一过滤件231连接。污水进入污水箱22后先与第一过滤件231接触，考虑到清洁后的污水中所含杂质较多，且多为固体杂质如沙土、毛发、纸屑等固体物质，故在对污水箱22中的污水进行循环利用前，由第一过滤件231对污水进行第一次过滤，第一过滤件231选用过滤网袋，过滤网袋可为一层，也可为多层复合而成。过滤网袋的网孔直径根据过滤杂质的颗粒大小丽定。当清洁结束后以及经过一段时间的使用后，要及时对过滤网袋进行清理，以防杂质等污染物堵塞网孔，影响污水的循环利用，进而影响污水循环系统的正常运行。采用过滤网袋对污水进行第一次过滤后，再采用第二过滤件232对其进行进一步过滤，第二过滤件232为PP棉过滤器。PP棉过滤器利用PP棉直接拦截水中的杂质，去除水体悬浮物、颗粒物，降低浊度，净化水质，减少系统污垢、锈蚀等产生，以净化水质及保护系统其他设备正常工作的精密设备。过滤器中PP棉的目数则根据水体中污染物的颗粒大小以及对水体的洁净度要求而定。

需要注意的是，PP棉过滤器在使用结束后以及经过一段时间的使用后，PP棉过滤器内残留着被过滤出来的污染物，此时必须清理。清理时，把PP棉过滤器拆解，对于初级PP棉宜采用倒冲水的方式清洗，而有机滤芯除了可以用倒冲水方式清洗外，在冲洗一定次数后，还可以换新的有机滤芯以保证过滤效果。

在本发明的一些实施例中，第一过滤件231和第二过滤件232的位置尽可能远离污水箱22的底部，使杂质尽可能沉淀于污水箱22的底部，减少杂质对第一过滤件231和第二过滤件232的影响。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，循环净化装置2还包括污水水位传感器26和清水水位传感器27，污水水位传感器26和清水水位传感器27均为浮漂型传感器，也就是或污水水位传感器26有上下浮漂，清水水位传感器27有上下浮漂，上浮漂检测到水位通电产生信号，下浮漂检测到水位电路断开。污水水位传感器26设置在污水箱22内，污水水位传感器26的下浮漂检测到污水水位时，清洁设备100的显示屏显示污水水位低，随着污水水位的逐渐上升，显示屏会显示污水水位为中，污水水位传感器26的上浮漂检测到污水水位时，显示屏显示污水水位高，同时立刻控制水泵24启动驱动污水箱22中污水经过第二过滤件232净化后进入清水箱21中，直至显示污水水位低，水泵24停止动作，等待污水水位传感器26的上浮漂再次检测到污水水位再次启动。也就是说，水泵24根据污水水位传感器26检测到的污水水位大于等于污水预设值驱动净化后的污水进入清水箱21内，污水预设值即污水水位传感器26的上浮漂对应的污水水位。清水水位传感器27设置在清水箱21内，清水水位传感器27的下浮漂检测到清水水位时，清洁设备100的显示屏显示清水水位低，提醒用户进行补水，随着清水水位的逐渐上升，显示屏会显示清水水位为中，清水水位传感器27的上浮漂检测到清水水位时，显示屏显示清水水位高，同时停止补水。若持续补水，屏幕会显示红色报警闪动，避免补水量过多损坏水箱内部件。等待清水水位传感器27的下浮漂再次检测到清水水位再次进行补水，根据清水水位传感器27检测到的清水水位补水或停止补水。

在其他实施例中，污水水位传感器26和清水水位传感器27还可以选用其他检测方式的传感器，例如激光测量、微波原理测量、超声波测量、音叉振动测量、光电折射式测量、静压式测量、电容式测量或者浮球式测量等。检测方式的不同使得液位传感器的种类也有多种，具体可根据被测液体的特性、现场安装条件以及使用需求来确定。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，根据前文所述，污水箱22设置在清水箱21内，能够增加清洁设备100的稳定性，更进一步的，清水箱21的对称面与污水箱22的对称面重合，也就是污水箱22相对于清水箱21的对称面呈面对称设置，污水箱22与清水箱21之间形成用于储存清水的容纳腔，该容纳腔也为面对称的形状，污水箱22的对称面、清水箱21的对称面和容纳腔的对称面重合。随着净化后的污水进入清水箱21、清水箱21中的清水流向清洁装置3、清洁装置3清洁后产生的污水进入污水箱22，污水水位和清水水位的升降都不会使清洁装置3的重心发生偏移，不会出现某一区域过重或过轻，进而避免清洁设备100因重心不稳导致向某一方向倾斜的问题，提高了清洁设备100在清洁过程中的稳定性。

在本发明的一些实施例中，在污水箱22内呈真空状态做好回收污水的准备之后，控制清水箱21中的清水流向清洁装置3，避免出现污水无法回收的问题。如图1和图2所示，清水箱21上设置有第二出水管211，第二出水管211的出水口位于清洁装置3处，以将清水引导至清洁装置3，在第二出水管211上设置有控制阀215，通过控制阀215实现第二出水管211的通断。在一个实施例中，控制阀215为电磁阀。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，污水箱22与清水箱21为一体结构，污水箱22的底部与清水箱21的内壁接触，风机25位于清水箱21的外侧连接在壳体1上。清水箱21的底部还设置有溢水管213，避免清水箱21内的清水过多溢出导致元器件损坏的管路，将过多的清水引导至清洁设备100的底部。在清水箱21的底部还设置有备用管214，以便根据情节过程中的实际需要使用，例如可以用于向清水箱21内进行补水。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，清水箱21的底部还设置有清水放水管212，污水箱22的底部设置有污水放水管224，在出现故障需要维修、不再使用或进行整机清洗时，需要将清水箱21和污水箱22中的水全部排出，避免滋生细菌等问题。

本发明一个实施例还提供了一种清洁设备100的控制方法，用于控制清洁设备100，包括控制风机25启动以使污水箱22内呈真空状态；控制控制阀215启动以使清水箱21中的清水流向清洁装置3和清洁装置3启动；控制污水水位传感器26检测污水水位和控制清水水位传感器27检测清水水位；根据污水水位传感器26检测到的污水水位大于等于污水预设值，控制水泵24启动以驱动净化后的污水进入清水箱21内；根据污水水位传感器26检测到的污水水位小于污水预设值，控制水泵24停止；根据清水水位传感器27检测到的清水水位小于清水预设值，提醒用户进行补水；根据清水水位传感器27检测到的清水水位大于等于清水预设值，提醒用户停止补水。在污水箱22内呈真空状态做好回收污水的准备之后，控制清水箱21中的清水流向清洁装置3，避免出现污水无法回收的问题。根据污水水位传感器26和清水水位传感器27所检测到的水位进行相应的动作，实现清洁设备100的持续运转，并能够提醒用户做出对应操作，避免清洁设备100的损坏。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种循环净化装置，其特征在于，包括：

清水箱，所述清水箱设置成用于存储清水；

污水箱，所述污水箱设置在所述清水箱内，所述污水箱设置成用于存储污水，所述污水箱通过第一出水管与所述清水箱连通；

过滤组件，所述过滤组件设置在所述污水箱内并设置成净化污水；

水泵，所述水泵设置在所述污水箱内并与所述过滤组件连接，所述水泵设置成用于驱动净化后的污水经所述第一出水管进入所述清水箱内。

2.根据权利要求1所述的循环净化装置，其特征在于，所述过滤组件包括：

第一过滤件，所述第一过滤件连接在所述污水箱的第一进水管处；

第二过滤件，所述第二过滤件连接在所述第一出水管处，且所述水泵连接在所述第二过滤件上。

3.根据权利要求2所述的循环净化装置，其特征在于，所述第一过滤件为过滤网袋，所述第二过滤件为PP棉过滤器。

4.根据权利要求1所述的循环净化装置，其特征在于，所述循环净化装置还包括风机和抽气管，所述风机通过所述抽气管与所述污水箱连通，所述风机设置成使所述污水箱内呈真空状态。

5.根据权利要求1所述的循环净化装置，其特征在于，所述循环净化装置还包括：

污水水位传感器，所述污水水位传感器设置在所述污水箱内，所述水泵根据所述污水水位传感器检测到的污水水位大于等于污水预设值驱动净化后的污水进入所述清水箱内；

清水水位传感器，所述清水水位传感器设置在所述清水箱内，根据所述清水水位传感器检测到的清水水位补水或停止补水。

6.根据权利要求5所述的循环净化装置，其特征在于，所述污水水位传感器和所述清水水位传感器均为浮漂型传感器。

7.根据权利要求1所述的循环净化装置，其特征在于，所述清水箱的对称面与所述污水箱的对称面重合。

8.根据权利要求1所述的循环净化装置，其特征在于，所述清水箱上设置有第二出水管，所述第二出水管上设置有控制阀。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括：

壳体；

循环净化装置，所述循环净化装置为权利要求1-8任一项所述的循环净化装置，所述循环净化装置设置在所述壳体内；

清洁装置，所述清洁装置设置在所述壳体的下方并用于清洁待清洁表面，所述循环净化装置设置成通过所述循环净化装置的第二出水管向所述清洁装置提供清水和通过所述循环净化装置的第一进水管回收所述清洁装置处的污水。

10.一种清洁设备的控制方法，用于控制权利要求9的清洁设备，其特征在于，包括：

控制风机启动以使污水箱内呈真空状态；

控制控制阀启动以使清水箱中的清水流向清洁装置和所述清洁装置启动；

控制污水水位传感器检测污水水位和控制清水水位传感器检测清水水位；

根据所述污水水位传感器检测到的污水水位大于等于污水预设值，控制水泵启动以驱动净化后的污水进入所述清水箱内；

根据所述污水水位传感器检测到的污水水位小于污水预设值，控制水泵停止；

根据所述清水水位传感器检测到的清水水位小于清水预设值，提醒用户进行补水；

根据所述清水水位传感器检测到的清水水位大于等于清水预设值，提醒用户停止补水。

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