CN116104736A - 空气供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空气供给装置，其包括壳体、泵和流路切换单元。流路切换单元包括基座部、具有壳体内部空间连通部分和凹槽部分的旋转部、以及驱动单元。壳体包括空气供给口、空气排出口和至少一个对象物连接口。基座部包括与至少一个对象物连接口连通的至少一个第一孔和与空气排出口连通的第二孔。壳体内部空间连通部分通过壳体的内部空间与空气供给口连通。凹槽部分与壳体内部空间连通部分分离。

Description

空气供给装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年11月10日提交的日本专利申请No.2001-183359的优先权。日本专利申请No.2001-183359的全部公开内容通过引用结合于本申请。

技术领域

本发明总体涉及一种空气供给装置。具体而言，本发明涉及设置有流路切换单元的空气供给装置。

背景技术

通常，空气供给装置配备有流路切换单元(参见例如公开号11-46934的日本特开专利申请(专利文献1))。

上述专利文献1公开了一种配备有空气泵和控制器的装置。在专利文献1中，其被构造为使得容纳在控制器中的旋转阀旋转以将空气从空气泵供给到空气床垫(气垫)或从空气床垫排出空气。在专利文献1中，当在旋转阀的内周上形成在供给空气时用作流路的凹槽，以及在旋转阀的外周上形成在排出空气时用作流路的凹槽。

发明内容

然而，当在流路切换单元(例如，旋转阀)中设置多个凹槽时，如在上述专利文献1中那样，由于凹槽设置在外周上，所以存在流路切换单元大型化并且空气供给装置大型化的问题。

本发明的一个目的是提供一种能够抑制流路切换单元的大型化的空气供给装置。

(1)鉴于现有技术的状态，根据本发明的一个方面的空气供给装置包括壳体(箱体)、泵和流路切换单元。所述壳体具有用于将空气存储在其中的密封的内部空间。所述泵设置在所述壳体外部。所述泵被配置为将空气供给到壳体的内部空间。所述流路切换单元包括基座部，所述基座部安装在所述壳体内；旋转部，所述旋转部可旋转地安装在所述基座部上，所述旋转部具有壳体内部空间连通部分(箱体内部空间连通部)和凹槽部分(凹槽部)，以及驱动单元，所述驱动单元被配置为使所述旋转部旋转。所述壳体包括空气供给口，所述空气供给口用于将从所述泵供给的空气供给到所述壳体的所述内部空间；空气排出口，所述空气排出口用于将空气从旋转部的凹槽部分排出；以及至少一个对象物连接口，所述至少一个对象物连接口用于向至少一个对象物供给空气或从至少一个对象物排出空气。基座部包括至少一个第一孔，所述至少一个第一孔与所述至少一个对象物连接口连通；以及第二孔，所述第二孔与所述空气排出口连通。所述壳体内部空间连通部分通过所述壳体的所述内部空间与所述空气供给口连通。所述凹槽部分与所述壳体内部空间连通部分分离。

(2)根据上述空气供给装置的优选实施方式，所述壳体内部空间连通部分包括凹口或通孔，所述凹口或所述通孔设置在所述旋转部的外侧部分上。所述凹口或所述通孔朝向所述基座部和所述壳体开口，以便通过所述壳体的所述内部空间与所述空气供给口连通。所述凹槽部分设置在所述旋转部的内侧部分上，所述凹槽部分朝向所述基座部开口，以便不直接与所述壳体内部空间连通部分连通。

如上所述，根据本发明的方面的空气供给装置具备流路切换单元，该流路切换单元包括安装在壳体内的基座部，旋转部可旋转地安装在基座部上，旋转部具有壳体内部空间连通部分和凹槽部分，并且驱动单元被配置为使旋转部旋转。壳体内部空间连通部分包括凹口或通孔，该凹口或通孔设置在旋转部的外侧部分上，该凹口或通孔朝向基座部和壳体开口，以便例如通过壳体的内部空间与空气供给口连通。凹槽部分设置在旋转部的内侧部分上，凹槽部分朝向基座部开口，以便例如不直接与壳体内部空间连通部分连通。根据该结构，旋转部包括在旋转部的外侧部分上的壳体内部空间连通部分。因此，壳体的密封的内部空间可以用作用于供给空气或排出空气的流路，并且因此不需要设置用于在旋转部的外周中形成流路的凹槽。根据该结构，能够抑制流路切换单元的大型化。因此，能够抑制空气供给装置的大型化。

(3)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，当从所述基座部一侧观察时，所述壳体内部空间连通部分具有向内凹陷的椭圆形形状。所述凹槽部分具有环形部分(circular portion，或，圆形部)，所述环形部分与所述第二孔连通；以及突出部分(突出部)，所述突出部分被选择性地与所述至少一个第一孔连通并且从所述环形部分向外突出。根据该结构，壳体内部空间连通部分的外周和凹槽部分能够与至少一个第一孔和第二孔的外周对准，而没有偏离。因此，在所述至少一个第一孔和所述第二孔被所述旋转部部分地阻挡的状态下，可以防止将空气供给到所述至少一个对象物或从所述至少一个对象物排出空气。

(4)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，所述至少一个第一孔中的一个位于所述壳体内部空间连通部分中；并且，从所述至少一个对象物中的一个排出空气时，所述至少一个第一孔中的一个和所述第二孔位于所述凹槽部分中。

(5)根据上述空气供给装置的优选实施方式，所述空气供给装置还包括控制单元，所述控制单元被配置为控制所述驱动单元，以在将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，将所述旋转部旋转到所述至少一个第一孔中的一个的位置和所述壳体内部空间连通部分的位置彼此重合的位置，并且所述控制单元被配置为控制所述驱动单元，以在从所述至少一个对象物中的一个排出空气时，将所述旋转部旋转至所述至少一个第一孔中的一个和所述第二孔通过所述凹槽部分彼此连通的位置。根据该结构，当将空气供给到至少一个对象物中的一个时，壳体内部空间连通部分和至少一个第一孔中的一个彼此连通，并且从壳体的内部空间到至少一个对象物中的一个形成流路。因此，壳体内的空气能够被供给到至少一个对象物中的一个。并且，当从至少一个对象物中的一个排出空气时，至少一个第一孔中的一个和第二孔彼此连通，并且从至少一个对象物中的一个到空气排出口形成流路。因此，空气能够从至少一个对象物中的一个排出。

(6)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，所述控制单元被配置为通过以预定角度或以预定间隔使旋转部旋转，来切换供给和排出空气的至少一个对象物。根据该结构，能够通过根据至少一个第一孔和第二孔的位置设置预定角度或预定间隔来容易地执行至少一个对象物的切换。

(7)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，所述空气供给装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于测量供给到所述壳体的所述内部空间或从所述壳体的所述内部空间排出的空气的压力。当将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，所述控制单元配置为控制所述驱动单元，当由所述压力传感器检测到的所述压力大于或等于预定值时，使所述旋转部旋转到所述至少一个第一孔与所述第二孔之间不形成流路的位置。根据该结构，基于在充满空气状态中的至少一个对象物中的一个中的空气压力已经变得大于或等于预定值的实际情况，控制单元能够获取到已经将空气充分地供给到至少一个对象物中的一个。此外，当压力传感器检测到的压力大于或等于预定值时，在至少一个第一孔和第二孔之间不形成流路。因此，没有形成从至少一个对象物中的一个到空气排出口的流路，并且可以防止空气从至少一个对象物中的一个排出。

(8)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式。当从所述至少一个对象物中的一个排出空气时，所述控制单元被配置为控制所述驱动单元，当由所述压力传感器检测到的压力小于预定值时，将所述旋转部旋转到在所述至少一个第一孔和所述第二孔之间不形成流路的位置。通过该结构，通过将预定值设定为处于充分排气状态的至少一个对象物中的一个中的空气压力，控制单元可以获取到空气已经从至少一个对象物中的一个充分地排出。而且，当压力小于预定值时，在至少一个第一孔和第二孔之间不形成流路。因此，没有形成从至少一个对象物中的一个对象物到空气排出口的流路，并且可以防止空气从对象物过度排出。

(9)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，所述控制单元被配置为在使所述旋转部旋转时停止所述泵的驱动。根据该结构，例如，当通过将多个第一孔中的一个连通到壳体内部空间连通部分，以将空气供给到一个对象物时，可以防止供给到壳体的内部空间的空气在旋转部的旋转过程中通过将其它第一孔与壳体内部空间连通部分连通而由泵供给到其它对象物。

(10)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，所述旋转部包括齿轮部分(齿轮部)，所述齿轮部分位于所述旋转部的外周面上，并且所述控制单元被配置为控制所述驱动单元，使所述旋转部在所述驱动单元和所述齿轮部分接合的状态下旋转。根据该结构，旋转部能够通过改变驱动单元和齿轮部分之间的齿数而用作减速齿轮。

(11)根据上述任何一个空气供给装置的优选实施方式，所述壳体包括：至少一个外部给排气口(外部供排气口)，所述至少一个外部给排气口用于将空气从所述壳体的外部供给到所述壳体的所述内部空间，或将空气从所述壳体的所述内部空间排出到所述壳体的外部。所述基座部包括至少一个第三孔，所述至少一个第三孔与所述至少一个外部给排气口连通。

(12)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，当将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，所述至少一个第一孔中的一个位于所述壳体内部空间连通部分中，并且所述第二孔和所述至少一个第三孔中的一个位于所述凹槽部分中。当从所述至少一个对象物中的一个排出空气时，所述至少一个第一孔中的一个和所述第二孔位于所述凹槽部分中，并且所述至少一个第三孔中的一个位于所述壳体内部空间连通部分中。

(13)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，所述空气排出口与所述泵的进气口连接。

(14)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，当将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，所述控制单元配置为控制所述驱动单元使所述旋转部旋转，使得所述壳体内部空间连通部分形成通过所述壳体的所述内部空间在所述至少一个第一孔中的一个和所述空气供给口之间形成流路，且所述凹槽部分形成在所述第二孔与所述至少一个第三孔中的一个之间的流路。当排出来自所述至少一个对象物中的一个的空气时，所述控制单元被配置为控制所述驱动单元使所述旋转部旋转，使得所述壳体内部空间连通部分通过所述壳体的所述内部空间在所述空气供给口与所述至少一个第三孔中的一个之间形成流路，并且所述凹槽部分形成在所述至少一个第一孔中的一个和所述第二孔之间的流路。利用该结构，当将空气供给到至少一个对象物中的一个时，空气从外部给排气口以至少一个第三孔中的一个、第二孔、泵、空气供给口、壳体的内部空间、至少一个第一孔中的一个和至少一个对象物中的一个的顺序流动。因此，空气能够从壳体的外部供给到至少一个对象物中的一个。而且，当从至少一个对象物中的一个排出空气时，空气从至少一个对象物中的一个以至少一个第一孔中的一个、第二孔、泵、空气供给口、至少一个第三孔中的一个和外部给排气口的顺序流动。因此，至少一个对象物中的一个内的空气能够排放到壳体的外部。

(15)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，所述至少一个第一孔和所述至少一个第三孔包括对应于多个对象物设置的多个第一孔和多个第三孔。所述控制单元被配置为通过使所述旋转部旋转，以将所述第一孔和所述第三孔切换成与所述壳体内部空间连通部分和所述凹槽部分连通来切换供给和排出空气的所述对象物。利用该结构，在多个第一孔和多个第三孔中，空气流动到与壳体内部空间连通部分和凹槽部分连通的第一孔和第三孔，而空气不流动到其它第一孔和其它第三孔。利用该结构，可以对多个对象物中的期望的对象物进行空气的供给和排出。

(16)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，所述凹槽部分具有环形部分和突出部分，所述突出部分连通所述环形部分并且从所述环形部分向外突出。当将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，所述至少一个第一孔中的一个位于所述壳体内部空间连通部分中，并且所述第二孔位于所述环形部分中。当从所述至少一个对象物中的一个排出空气时，所述至少一个第一孔中的一个位于所述突出部分中，并且所述第二孔位于所述环形部分中。

(17)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，当维持所述至少一个对象物中的一个的充气状态或放气状态时，所述至少一个第一孔中的一个被所述旋转部阻挡。

(18)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，所述凹槽部分具有环形部分和突出部分，所述突出部分与所述环形部分连通并且从所述环形部分向外突出。当将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，所述至少一个第一孔中的一个位于所述壳体内部空间连通部分中，所述第二孔位于所述环形部分中，并且所述至少一个第三孔中的一个位于所述突出部分中。当从所述至少一个对象物中的一个排出空气时，所述至少一个第一孔中的一个位于所述突出部分中，所述第二孔位于所述环形部分中，并且所述至少一个第三孔中的一个位于所述壳体内部空间连通部分中。

(19)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，当维持所述至少一个对象物中的一个的充气状态或放气状态时，所述至少一个第一孔中的一个和所述至少一个第三孔中的一个被所述旋转部阻挡。

(20)根据上述空气供给装置中的任一个的优选实施方式，所述凹槽部分具有环形部分和突出部分，所述突出部分与所述环形部分连通并且从所述环形部分向外突出，所述突出部分相对于所述旋转部的旋转中心与所述壳体内部空间连通部分相对的定位。

根据本发明，可以提供一种能够抑制流路切换单元的大型化的空气供给装置。

附图说明

现在参考构成本发明原始公开的一部分的附图：

图1是表示空气供给装置的示例的视图。

图2是第一实施方式中的空气供给装置的电路图。

图3是表示其中第一孔和第二孔布置在第一实施方式中的壳体的底部上的示例的视图。

图4是表示第一实施方式中的流路切换单元的结构的截面图。

图5是表示第一实施方式中的基座部的示例的视图。

图6是表示旋转部的示例的视图。

图7是表示在第一实施方式中流路切换单元和对象物(袋状部件)连接的状态的视图。

图8是表示齿轮部分的视图。

图9是表示第一实施方式中的检测器板的示例的视图。

图10是表示在第一实施方式中当将空气供给到对象物(袋状部件)时的气流的视图。

图11是表示当在第一实施方式中从对象物(袋状部件)排出空气时的气流的视图。

图12是表示在第一实施方式中的维持状态的视图，在该维持状态中，对象物(袋状部件)维持在充气状态或放气状态。

图13是当将空气供给到对象物(袋状部件)时控制单元的控制流程。

图14是当从对象物(袋状部件)排出空气时控制单元的控制流程。

图15是第二实施方式中的空气供给装置的电路图。

图16是表示在第二实施方式中第一孔、第二孔和第三孔布置在壳体的底部上的示例的视图。

图17是表示第二实施方式中的流路切换单元的结构的截面图。

图18是表示第二实施方式中的基座部的示例的视图。

图19是表示在第二实施方式中流路切换单元和对象物(袋状部件)连接的状态的视图。

图20是表示第二实施方式中的检测器板的示例的视图。

图21是表示在第二实施方式中当将空气供给到对象物(袋状部件)时的气流的视图。

图22是表示当在第二实施方式中从对象物(袋状部件)排出空气时的气流的视图。

图23是表示在第二实施方式中的维持状态的视图，在该维持状态中，对象物(袋状部件)维持在充气状态或放气状态。

具体实施方式

以下，参照附图说明具体的实施方式。根据本公开，对本领域技术人员显而易见的是，提供以下对实施方式的描述仅用于说明，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物限定的本发明。

第一实施方式

首先，参照图1，对根据第一实施方式的空气供给装置100的配置进行说明。

如图1所示，根据第一实施方式的空气供给装置100是用于向物品300供给空气的装置。具体地，空气供给装置100是用于通过向袋状部件10供给空气来使物品300内的至少一个袋状部件10(例如，图1中的多个袋状部件10)充气并且用于通过从袋状部件10排出空气来使袋状部件10放气的装置。物品300例如是空气床垫、按摩座椅等。袋状部件10是本发明的“对象物”的示例。

如图2所示，空气供给装置100包括壳体1、泵2和流路切换单元3。在所示实施方式中，空气供给装置100包括控制单元或控制器4、主体5、至少一个压力传感器6(例如，图2中的多个压力传感器6)以及驱动单元或驱动器8。

壳体1由树脂制成。壳体1是例如矩形或立方体形状的箱。壳体1具有密封的内部空间1a(参见图4)。流路切换单元3安装在壳体1内部。壳体1布置在主体5内部。

壳体1使得空气能够存储在内部空间1a中(参见图4)并且具有缓冲罐(buffertank)的功能。缓冲罐是容积被设置为大于与管道连接的入口的罐。缓冲罐是通过较大的容积减少缓冲罐内气压的波动并抑制出口压力的脉动的罐。

如图3和图4所示，在壳体1中，流路切换单元3安装在底部1b上。壳体1的底部1b设置有空气供给口11、空气排出口12和至少一个对象物连接口13(例如，图3中的多个对象物连接口13)。

空气供给口11是用于将空气从泵2供给到壳体1的内部空间1a中的孔。第一管道30a不形成间隙地连接至空气供给口11，以使泵2的出气口和空气供给口11连通(参见图7)。在壳体1中设置有一个空气供给口11。

空气排出口12是用于排出空气的孔。第二管道30b不形成间隙地连接至空气排出口12，以在不使用泵2(自然排气)的情况下将空气排出到壳体1外部(参见图7)。在壳体1中设置有一个空气排出口12。消音器7(参见图2)附接到通向外部的第二管道30b的一端。消音器7例如是由氨基甲酸乙酯(urethane)制成的盖部件。消音器7是用于在从空气排出口12排出空气时消除声音的装置。

对象物连接口13是用于向袋状部件10供给空气或从袋状部件10排出空气的孔。第三管道30c不形成间隙地分别连接至对象物连接口13，以使袋状部件10和对象物连接口13(参见图7)连通。对象物连接口13的数量可以与袋状部件10的数量相同或不同。在第一实施方式中，分别设置四个对象物连接口13和四个袋状部件10。

如图2所示，泵2设置在主体5内部。泵2也设置在壳体1的外部。泵2被配置为向壳体1的内部空间1a(参见图4)供给空气。泵2是用于在空气供给装置100中分配空气的驱动源。在所示实施方式中，泵2例如是电动空气泵。如下所述，泵2在旋转流路切换单元3的旋转部32时停止。

如图4所示，流路切换单元3具有基座部或基座31以及旋转部或转子32。流路切换单元3被配置为切换用于向袋状部件10供给空气的流路(参见图2)和用于从袋状部件10排出空气的流路。流路切换单元3还被配置为从多个袋状部件10中切换或选择排出或供给空气的袋状部件10。在壳体1的垂直方向上，顶侧被称为Z1，并且底部1b侧被称为Z2。

如图4和5所示，基座部31安装在壳体1内部。当从Z1侧至Z2侧观察时，基座部31具有圆形形状。基座部31由树脂制成。基座部31安装在壳体1内部，以便覆盖空气排出口12和对象物连接口13。基座部31包括至少一个第一孔31a(例如，图5中的多个第一孔31a)和第二孔31b。

当从Z1侧至Z2侧观察时，第一孔31a设置在与设置在壳体1中的对象物连接口13(参见图3)相同的位置处。第一孔31a(对象物连接口13)沿着基座部31的外侧部分以预定间隔周向地布置。第一孔31a(对象物连接口13)布置在距旋转部32的旋转中心预定距离处。在第一实施方式中，设置四个第一孔31a(四个对象物连接口13)。

当从Z1侧至Z2侧观察时，第二孔31b设置在与设置在壳体1中的空气排出口12(参见图3)相同的位置处。第二孔31b(空气排出口12)设置在比第一孔31a更靠近中心的内侧上。

如图6所示，旋转部32被安装为覆盖基座部31的上表面(参见图4)。旋转部32可旋转地安装在基座部31上。旋转部32的下表面与基座部31的上表面接触。具体地，旋转部32的下表面与基座部31的上表面气密地接触，使得空气不在旋转部32的下表面与基座部31的上表面之间流动。旋转部32旋转的同时，下表面维持与基座部31的上表面接触。

旋转部32由树脂制成。当从Z2侧至Z1侧观察时，旋转部32具有圆形形状。旋转部32具有与基座部31近似相同的尺寸。旋转部32通过旋转在空气排出状态、空气供给状态和维持状态之间切换。维持状态是停止供排气的状态，并且维持袋状部件10的充气状态或放气状态。当在空气排出状态、空气供给状态和维持状态之间切换时的旋转方向可以相同或不同。旋转部32具有壳体内部空间连通部分32a和凹槽部分32b。壳体内部空间连通部分32a和凹槽部分32b分别朝基座部31(Z2侧)开口，并且形成空气流路。具体地，设置在基座部31中的第一孔31a和第二孔31b以及旋转部32的壳体内部空间连通部分32a和凹槽部分32b形成流路。旋转部32的形成壳体内部空间连通部分32a和凹槽部分32b的部分在下文中被称为壁部分(壁部)32f。

壳体内部空间连通部分32a设置在旋转部32的外侧部分。壳体内部空间连通部分32a通过壳体11的内部空间1a与空气供给口11连通。具体地，壳体内部空间连通部分32a朝基座部31和壳体1(参见图4)开口，以便通过壳体1的内部空间1a与空气供给口11连通。壳体内部空间连通部分32a在旋转部32的外表面(外周面)中开口。当从Z1侧至Z2侧观察时，壳体内部空间连通部分32a具有向内凹陷的椭圆形形状。在所示实施方式中，壳体内部空间连通部分32a由凹口形成，但也能够由通孔形成。

如图7所示，壳体内部空间连通部分32a设置在旋转部32的外侧部分，以便与第一孔31a连通。当供给空气时，壳体内部空间连通部分32a旋转，使得壳体内部空间连通部分32a的朝向基座部31(Z2侧)开口的部分与设置在基座部31中的第一孔31a中的一个连通，并且在第一孔31a和空气供给口11之间形成流路。旋转部32根据旋转位置将第一孔31a中的一个选择性地与壳体内部空间连通部分32a连通。

当排出空气(排气)时，旋转部32旋转，使得壳体内部空间连通部分32a的朝向基座部31(Z2侧)开口的部分不与第一孔31a和第二孔31b中的任一个连通。另一方面，旋转部32的凹槽部分32b的朝向基座部31开口的部分(Z2侧)与设置在基座部31中的第一孔31a和第二孔31b连通以形成流路。根据该结构，在第一孔31a和第二孔31b之间形成流路，以将空气从袋状部件10排放到外部。旋转部32根据旋转位置将第一孔31a中的一个选择性地与凹槽部分32b连通。

在维持状态期间，旋转部32旋转，使得壳体内部空间连通部分32a的朝向基座部31(Z2侧)开口的部分不与设置在基座部31中的第一孔31a连通。换言之，第一孔31a被阻挡，空气不被供给到袋状部件10，也不从袋状部件10排出。

如图6所示，凹槽部分32b设置在旋转部32的内侧部分上。凹槽部分32b与壳体内部空间连通部分32a分离。凹槽部分32b不与壳体内部空间连通部分32a连通。除了在Z2侧的面上之外，凹槽部分32b不开口，并且由于其被壁部分32f围绕，在外周面也不开口。凹槽部分32b具有环形部分32c和突出部分32d。特别地，凹槽部分32b具有环形部分32c和突出部分32d，该突出部分32d与环形部分32c连通并且从环形部分32c向外突出。突出部分32d相对于旋转部32的旋转中心与壳体内部空间连通部分32a相对的定位。

如图7所示，环形部分32c能够与第二孔31b连通。另一方面，当供给空气时，突出部分32d旋转以便不与第一孔31a连通。因此，当供给空气时，第一孔31a不与第二孔31b连通。由此，可以防止所供给的空气被排放到外部。

当排出空气时，突出部分32d旋转以便与第一孔31a连通。由此，第一孔31a和第二孔31b连通。旋转部32根据旋转位置将第一孔31a中的一个选择性地与第二孔31b连通。

在维持状态下，突出部分32d旋转以便不与第一孔31a连通。由此，第一孔31a被壁部分32f阻挡，并且第一孔31a不与第二孔31b连通。因此，空气既不会供给到袋状部件10也不会从袋状部件10排出。

如图8所示，旋转部32包括形成在旋转部32的外周面上的齿轮部分32e。如下文所述，齿轮部分32e与驱动单元8的齿轮8b接合(参见图4)。齿轮部分32e具有比齿轮8b更大的直径和更大数量的齿。

如图4所示，驱动单元8被配置为切换流路切换单元3。驱动单元8设置有马达8a和齿轮8b。驱动单元8可包括齿轮马达。驱动单元8通过马达8a使齿轮8b旋转以使旋转部32旋转。具体地，旋转部32在齿轮8b和齿轮部分32e彼此接合的状态下旋转。由此，齿数减缓旋转速度，且齿轮部分32e用作减速齿轮。在第一实施方式中，马达8a设置在壳体1内部，但是马达8a也可以设置在壳体1外部。当马达8a设置在壳体1外部时，密封部件可以被添加到壳体1和马达8a的旋转轴之间的间隙，以使来自于旋转轴和壳体1之间的间隙的空气泄漏最小化。

如图4和图9所示，空气供给装置100包括相位检测单元或相位检测器9。相位检测单元9例如是包括具有以预定间隔形成的狭缝的编码器的检测器板91。在检测器板91中，附接第一检测部91a和第二检测部91b。第一检测部91a和第二检测部91b分别具有光发射器和检测器。检测器板91还具有指示初始位置的第一狭缝91c，和处于每个预定角度的第二狭缝91d。第二狭缝91d设置为对应于基座部31的第一孔31a和维持状态的位置。在第一实施方式中，以相等的间隔(例如，每36度)设置总共六个第二狭缝91d，四个对应于四个第一孔31a，两个用于维持状态的位置。在此，在检测器板91上相对于中心与第一孔31a的位置对称的位置不设置狭缝。初始位置由第一检测部91a检测，通过检测器检测来自光发射器的穿过第一狭缝91c的光。此外，通过第二检测部91b检测到穿过第二狭缝91d的光的次数来检测旋转角度。根据编码器的狭缝的位置，空气供给状态、空气排出状态和维持状态能够被切换。在此，相位检测单元9可以附接到流路切换单元3或者可以远离流路切换单元3。相位检测单元9可以由例如包括检测电路的传感器配置，只要其能够获取流路切换单元3的旋转部32的相位改变(旋转度)即可。

如图2所示，控制单元4被配置为控制泵2和旋转部32。控制单元4被配置为通过接收外部输入来控制泵2和旋转部32。控制单元4被配置为将空气供给到袋状部件10或从袋状部件10排出空气。控制单元4还被配置为基于检测器板91的检测结果来停止旋转部32的旋转。控制单元4还被配置为基于由压力传感器6测量的壳体1的内部空间1a的空气压力停止驱动泵2，并且通过使旋转部32旋转从空气供给状态或空气排出状态切换到维持状态。控制单元4还被配置为根据外部输入来切换供给和排出空气的袋状部件10。在所示实施方式中，控制单元或控制器4包括处理器或电控制器，该处理器或电控制器是能够执行软件程序并且不包括人工的硬件设备。在所示实施方式中，控制单元4包括CPU。然而，在一些情况下，代替CPU或除了CPU之外，控制单元4还能够被配置为包括可编程逻辑设备，诸如DSP(数字信号处理或处理器(Digital Signal Processing or Processor))、FPGA(现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array))等。另外，控制单元4能够包括一起执行本发明的处理序列的多个处理器或CPU。在所示实施方式中，控制单元4电气地或可操作地连接泵2，并且被配置为控制泵2。控制单元4电气地或可操作地连接压力传感器6，并且被配置为基于压力传感器6的检测结果来控制泵2或驱动单元8。控制单元4电气地或可操作地连接驱动单元8，并且被配置为控制驱动单元8以使旋转部32旋转。控制单元4电气地或可操作地连接相位检测单元9，并且被配置为基于相位检测单元9的检测结果来控制泵2或驱动单元8。

壳体1、泵2、控制单元4和压力传感器6布置在主体5内部。主体5例如是由树脂制成的箱。主体5还设置有用于驱动泵2和流路切换单元3的电源(未图示)。而且，根据需要和/或期望，电源向控制单元4、压力传感器6和相位检测单元9提供电力。

压力传感器6测量供给到壳体1的内部空间1a或从壳体1的内部空间1a排出的空气的压力。压力传感器6被设置于连接在空气供给口11与泵2之间的第一管道30a(参见图7)，以及连接在空气排出口12与消音器7之间的第二管道30b(参见图7)。当第一管道30a上的压力传感器6检测到等于或大于预定值的压力时，控制单元4被配置为使泵2停止。而且，当第二管道30b上的压力传感器6检测到低于预定值的压力时，控制单元4被配置为使泵2停止。两个压力传感器6的预定值不同，并且例如，第一管道30a上的压力传感器6的预定值是正值，并且第二管道30b上的压力传感器6的预定值是0或负值。

(供给空气时旋转部的布置)

根据图10描述旋转部32在供给空气时的布置。当将空气供给到袋状部件10中的一个时，壳体内部空间连通部分32a布置在经由第一孔31a中的对应一个与对象物连接口13中的对应的一个连通的位置处。而且，凹槽部分32b的环形部分32c通过第二孔31b与空气排出口12连通。凹槽部分32b的突出部分32d不与第一孔31a和第二孔31b连通。因此，当将空气供给到袋状部件10中的一个时，第一孔31a中对应的一个位于壳体内部空间连通部分32a中。特别地，当将空气供给到袋状部件10中的一个时，第一孔31a中的对应一个位于壳体内部空间连通部分32a中，并且第二孔31b位于环形部分32c中。

抽吸到泵2中的空气通过空气供给口11从泵2供给到壳体1的内部空间1a。供给到壳体1的内部空间1a的空气通过壳体内部空间连通部分32a供给到第一孔31a(对象物连接口13)。根据该结构，空气能够被供给到袋状部件10。

(排出空气时旋转部的布置)

根据图11描述当排出空气时旋转部32的布置。当从袋状部件10中的一个排出空气时，凹槽部分32b布置在环形部分32c经由第二孔31b连通到空气排出口12的位置处，并且突出部分32d经由第一孔31a中的对应一个与对象物连接口13中的对应一个连通。因此，当从袋状部件10中的一个排出空气时，第一孔31a中对应的一个和第二孔31b位于凹槽部分32b中。特别地，当从袋状部件10中的一个排出空气时，第一孔31a中的对应一个位于突出部分32d，第二孔31b位于环形部分32c。根据该结构，空气从袋状部件10流到对象物连接口13。然后，空气从对象物连接口13流到凹槽部分32b。流入凹槽部分32b的空气然后通过空气排出口12排出到外部。壳体内部空间连通部分32a不与第一孔31a和第二孔31b连通。即使泵2在排出空气的同时被驱动，空气也被存储在壳体1内部并且不被供给到袋状部件10。因此，泵2能够在排出空气的同时被驱动。然而，为了降低功率消耗，泵2的驱动可以在排出空气的同时停止。

(旋转部在维持状态下的布置)

如图12所示，在停止供给和排出空气的袋状部件10的充气或放气状态的维持状态下，壳体内部空间连通部分32a不与第一孔31a连通。另外，在凹槽部分32b的中，环形部分32c与第二孔31b连通，但凹槽部分32b(环形部分32c和突出部分32d)不与第一孔31a连通。因此，当维持袋状部件10的充气状态或放气状态时，第一孔31a被旋转部32阻挡。因此，在第一孔31a和第二孔31b之间不形成流路。根据该结构，空气既不供给到袋状部件10也不从袋状部件10排出，并且袋状部件10能够维持充气状态或放气状态。

(供给空气时的控制)

根据图13描述在供给空气时控制单元4的控制。首先，在步骤S1中，控制单元4接收输入，该输入指示将袋状部件10作为用于供给空气的对象物或目标。输入例如是遥控器或操作按钮的输入。

在步骤S2中，控制单元4使泵2停止。在步骤S3中，控制单元4通过驱动驱动单元8的马达8a来控制驱动单元8以预定角度或预定间隔使旋转部32旋转。旋转部32的预定角度根据通过使用第一检测部91a和第二检测部91b两者检测到光的位置作为初始位置(即，0度)而布置的第一孔31a的间隔来设定。初始位置也是所有袋状部件10的空气供给和排气被停止的位置。当旋转部32位于初始位置时，控制单元4将旋转部32转动到预定角度。具体地，控制单元4使旋转部32旋转，直到第二检测部91b检测到与预定角度相对应的预定次数的光为止。当旋转部32已经从初始位置旋转时(例如，当空气被供给到其它袋状部件10时)，控制单元4通过从初始位置和对应于目标袋状部件10的位置之间的角度减去已经旋转的旋转角度而获得的角度差使旋转部32旋转。具体地，控制单元4控制驱动单元8使旋转部32旋转，直到第二检测部91b检测到与角度差相对应的预定次数的光为止。

在步骤S4中，控制单元4根据旋转部32的旋转角度是否为预定角度而不同地执行下一控制。具体地，控制单元4获取由检测器板91检测到的检测结果，并且如果旋转部32的旋转角度是预定角度，或者换言之，如果第二检测部91b检测到预定次数的光，则控制单元4进行到步骤S5。另一方面，如果第二检测部91b没有检测到预定次数的光，则重复步骤S4，直到达到预定角度(直到检测到预定次数的光)。

在步骤S5中，控制单元4停止驱动单元8的马达8a以停止旋转部32的旋转。

在步骤S6中，控制单元4驱动泵2以将空气供给到袋状部件10。在步骤S7中，控制单元4根据由设置于第一管道30a的压力传感器6检测到的压力是否大于或等于预定值来改变控制。如果大于或等于预定值，则进行到步骤S8，并且控制单元4使泵2停止。如果其小于预定值，则重复步骤S7，直到其变得大于或等于预定值。

在步骤S8中使泵2停止之后，在步骤S9中，控制单元4控制驱动单元8以将旋转部32旋转到维持状态的位置。在步骤S10中，控制单元4根据旋转部32的旋转角度是否为预定角度而不同地执行下一控制。具体地，控制单元4获取由检测器板91检测到的检测结果，并且如果旋转部32的旋转角度是预定角度，则控制单元4进行到步骤S11。旋转部32的旋转角度是预定角度的情况是指第二检测部91b检测到预定次数的光的情况。另一方面，如果第二检测部91b未检测到预定次数的光，则重复步骤S10，直到达到预定角度(直到检测到预定次数的光)。在步骤S11中，控制单元4停止驱动单元8的马达8a以停止旋转部32的旋转。根据该结构，袋状部件10可维持充气状态。

(排出空气时的控制)

根据图14描述当排出空气时控制单元4的控制。首先，如步骤S21所示，控制单元4接收输入，该输入指示以袋状部件10作为用于排出空气的对象物或目标。

在步骤S22中，控制单元4使泵2停止。在步骤S23中，控制单元4通过驱动驱动单元8的马达8a来控制驱动单元8以预定角度或预定间隔使旋转部32旋转。旋转部32的预定角度根据通过使用第一检测部91a和第二检测部91b两者检测到光的位置作为初始位置(即，0度)而布置的第一孔31a的间隔来设定。初始位置也是所有袋状部件10的空气供给和排气被停止的位置。当旋转部32位于初始位置时，控制单元4将旋转部32转动到预定角度。具体地，控制单元4使旋转部32旋转，直到第二检测部91b检测到与预定角度相对应的预定次数的光为止。当旋转部32已经从初始位置旋转时(例如，当空气从其它袋状部件10排出时)，控制单元4通过从初始位置和对应于目标袋状部件10的位置之间的角度减去已经旋转的旋转角度而获得的角度差使旋转部32旋转。具体地，控制单元4控制驱动单元8使旋转部32旋转，直到第二检测部91b检测到与角度差相对应的预定次数的光为止。

在步骤S24中，控制单元4根据旋转部32的旋转角度是否为预定角度而不同地执行下一控制。具体地，控制单元4获取由检测器板91检测到的检测结果，并且如果旋转部32的旋转角度是预定角度，或者换言之，如果第二检测部91b检测到预定次数的光，则控制单元4进行到步骤S25。另一方面，如果第二检测部91b没有检测到预定次数的光，则重复步骤S24，直到达到预定角度(直到检测到预定次数的光)。

在步骤S25中，控制单元4停止驱动单元8的马达8a，以停止旋转部32的旋转。

在步骤S27中，控制单元4根据由设置在第二管道30b的压力传感器6检测到的压力是否小于预定值来改变控制。如果其小于预定值，则前进到步骤S29。如果大于或等于预定值，则重复步骤S27，直到其变得小于预定值。在所示实施方式中，在图14中所示的步骤S26中的泵2的驱动和在步骤S28中的泵2的停止将不予执行。然而，如下文所述，在图14中表示的步骤S26中的泵2的驱动和在图14中表示的步骤S28中的泵2的停止将由根据第二实施方式的配置来执行。

在步骤S29中，控制单元4控制驱动单元8将旋转部32旋转至维持状态的位置。在步骤S30中，控制单元4根据旋转部32的旋转角度是否为预定角度而不同地执行下一控制。具体地，控制单元4获取由检测器板91检测到的检测结果，并且如果旋转部32的旋转角度是预定角度，或者换言之，如果第二检测部91b检测到预定次数的光，则控制单元4进行到步骤S31。另一方面，如果第二检测部91b未检测到预定次数的光，则重复步骤S30，直到达到预定角度(直到第二检测部91b检测到预定次数的光)。在步骤S31中，控制单元4停止驱动单元8的马达8a，以停止旋转部32的旋转。根据该结构，袋状部件10能够维持放气状态。

第一实施方式的效果

第一实施方式可以获得以下效果。

在第一实施方式中，如上所述，空气供给装置100包括壳体1、泵2和流路切换单元3。壳体1具有用于将空气存储在其中的密封的内部空间1a。泵2设置在壳体1的外部。泵2被配置为向壳体1的内部空间1a供给空气。流路切换单元3包括安装在壳体1内部的基座部31、可旋转地安装在基座部31上的旋转部32，旋转部32具有壳体内部空间连通部分32a和凹槽部分32b、以及被配置为使旋转部32旋转的驱动单元8。壳体1包括用于将从泵2供给的空气供给到壳体1的内部空间1a的空气供给口11、用于从旋转部32的凹槽部分32b排出空气的空气排出口12、以及用于将空气供给到袋状部件10或从袋状部件10排出空气的对象物连接口13。基座部31包括与对象物连接口13连通的第一孔31a和与空气排出口12连通的第二孔31b。壳体内部空间连通部分32a通过壳体1的内部空间1a与空气供给口11连通。凹槽部分32b与壳体内部空间连通部分32a分离。

壳体内部空间连通部分32a包括设置在旋转部32的外侧部分上的凹口或通孔。凹口或通孔朝向基座部31和壳体1开口，以便通过壳体1的内部空间1a与空气供给口11连通。凹槽部分32b朝向基座部31开口，以便不直接与壳体内部空间连通部分32a连通。

根据该结构，旋转部32包括在旋转部32的外侧部分上的壳体内部空间连通部分32a。因此，壳体1的密封的内部空间1a可用作供给空气或排出空气的流路，且因此不需要设置用于在旋转部32的外周中形成流路的凹槽。根据该结构，能够抑制流路切换单元3的大型化。结果，能够抑制空气供给装置100的大型化。

在第一实施方式中，如上所述，空气供给装置还包括控制单元4，控制单元4被配置为控制驱动单元8，以在将空气供给到袋状部件10中的一个时，将旋转部32旋转到第一孔31a中的一个的位置和壳体内部空间连通部分32a的位置彼此重合的位置，并且控制单元4被配置为控制驱动单元8，以在从袋状部件10中的一个排出空气时，将旋转部32旋转到第一孔31a中的一个和第二孔31b通过凹槽部分32b彼此连通的位置。根据该结构，当将空气供给到袋状部件10中的一个时，壳体内部空间连通部分32a和第一孔31a中的一个彼此连通，并且形成从壳体1的内部空间1a到袋状部件10中的一个的流路。因此，壳体1内部的空气可以被供给到袋状部件10中的一个。而且，当从袋状部件10中的一个排出空气时，第一孔31a中的一个和第二孔31b彼此连通，并且从袋状部件10中的一个到空气排出口12形成流路。因此，空气能够从袋状部件10中的一个排出。

在第一实施方式中，如上所述，控制单元4被配置为通过以预定角度或以预定间隔使旋转部32旋转来切换供给和排出空气的袋状部件10。根据该结构，能够通过根据第一孔31a和第二孔31b的位置设定预定角度或预定间隔来容易地执行袋状部件10的切换。

在第一实施方式中，如上所述，空气供给装置100还包括压力传感器6，压力传感器6用于测量供给到壳体1的内部空间1a并且从壳体1的内部空间1a排出的空气的压力。当将空气供给到袋状部件10中的一个时，控制单元4被配置为控制驱动单元8，当由压力传感器6中的一个检测到的压力大于或等于预定值时，使旋转部32旋转到在第一孔31a和第二孔31b之间不形成流路的位置。根据该结构，基于在充满空气状态下的袋状部件10中的一个中的空气压力已经变得大于或等于预定值的实际情况，控制单元4能够获取到已经将空气充分供给到袋状部件10中的一个。另外，当压力传感器6中的一个检测到的压力大于或等于预定值时，在第一孔31a和第二孔31b之间不形成流路。因此，不会形成由袋状部件10中的一个到空气排出口12的流路，并且可以防止空气从袋状部件10中的一个排出。

在第一实施方式中，如上所述，当从袋状部件10中的一个排出空气时，控制单元4被配置为控制驱动单元8，当由压力传感器6中的另一个检测到的压力小于预定值时，使旋转部32旋转到在第一孔31a和第二孔31b之间不形成流路的位置。根据该结构，通过将预定值设定为处于充分排气状态的其中一个袋状部件10中的空气压力，控制单元4能够获取到空气已经从袋状部件10中的一个充分排出。而且，在压力小于预定值时，在第一孔31a和第二孔31b之间不形成流路。因此，不会形成从袋状部件10中的一个到空气排出口12的流路，并且可以防止空气从袋状部件10中的一个过度排出。

在第一实施方式中，如上所述，控制单元4被配置为在使旋转部32旋转时停止泵2的驱动。根据该结构，例如，当通过将第一孔31a中的一个与壳体内部空间连通部分32连通而将空气供给到袋状部件10中的一个时，可以通过在旋转部32的旋转过程中将其它第一孔31a与壳体内部空间连通部分32a连通来防止供给到壳体1的内部空间1a的空气被泵2供给到其它袋状部件10。

在第一实施方式中，如上所述，旋转部32包括形成在旋转部32的外周面上的齿轮部分32e，并且控制单元4被配置为控制驱动单元8以使旋转部32在驱动单元8和齿轮部分32e接合的状态下旋转。根据该结构，旋转部32能够通过改变驱动单元8和齿轮部分32e之间的齿数而用作减速齿轮。

在第一实施方式中，如上所述，当从基座部31一侧观察时，壳体内部空间连通部分32a具有向内凹陷的椭圆形形状。凹槽部分32b具有与第二孔31b连通的环形部分32c，以及被选择性地与第一孔31a连通并且从环形部分32c向外突出的突出部分32d。根据该结构，壳体内部空间连通部分32a和凹槽部分32b的外周能够与第一孔31a和第二孔31b的外周对准，而没有偏离。因此，在第一孔31a和第二孔31b被旋转部32部分地阻挡的状态下，可以防止将空气供给到袋状部件10或从袋状部件10排出空气。

第二实施方式

参照图15至图23对第二实施方式加以描述。在根据该第二实施方式的空气供给装置200中，与第一实施方式不同，基座部31包括至少一个第三孔31c(例如，图18中的多个第三孔31c)。壳体1还包括至少一个外部给排气口14(例如，图16中的多个外部给排气口14)。第二实施方式的部件与第一实施方式相同或基本相同或功能上相同的部件将被赋予相同的附图标记，并且为了简洁，将省略其描述。

如图15和图16所示，壳体1的底部1b包括空气供给口11、空气排出口12、对象物连接口13以及外部给排气口14。同样如图19所示，第二管道30b连接在空气排出口12和泵2之间。具体地，空气排出口12经由第二管道30b连接泵2的进气口2a。

外部给排气口14是用于将空气从壳体1的外部供给到壳体1的内部空间1a或用于将空气从壳体1的内部空间1a排出到壳体外部的孔。第四管道30d(参见图19)与外部给排气口14不形成间隙地连接。在图示的实施方式中，第四管道30d合并到单个管道中，该单个管道的一端通向外部并且连接消音器7。外部给排气口14可以以与袋状部件10的数量相同或不同的的数量设置。在第二实施方式中，设置了四个外部给排气口14。

如图19所示，多个第四管道30d的一端连接外部给排气口14。如图19所示，消音器7连接单个管道的一端，多个第四管道30d合并到该单个管道中。消音器7是用于在从外部给排气口14排出空气时消声并且用于在向外部给排气口14供给空气时消声的装置。在所示实施方式中，多个第四管道30d的一端合并到单个管道中。然而，多个第四管道30d的一端能够具有通向外部的多个开口并且可以分别连接消音器7。

如图17和图18所示，基座部31具有第一孔31a、第二孔31b和第三孔31c。

当从Z1侧至Z2侧观察时，第三孔31c设置在与设置在壳体1中的外部给排气口14(参见图16)相同的位置处。第三孔31c(外部给排气口14)沿着基座部31的外侧部分以预定间隔周向地布置。第三孔31c设置为相对于基座部31的中心(旋转部32的旋转中心)与第一孔31a是点对称的。第三孔31c(外部给排气口14)布置在距旋转部32的旋转中心预定的距离处。在第二实施方式中，设置了四个第三孔31c(四个外部给排气口14)。

如图19所示，壳体内部空间连通部分32a设置在旋转部32的外侧部分上，以便与第一孔31a或第三孔31c连通。当供给空气时，壳体内部空间连通部分32a旋转，使得朝向基座部31(Z2侧)开口的壳体内部空间连通部分32a的部分与被设置在基座部31中的第一孔31a中的一个连通，并且在第一孔31a和空气供给口11之间形成流路。当供给空气时，朝向基座部31(Z2侧)开口的壳体内部空间连通部分32a的部分不直接与第三孔31c连通。此时，第三孔31c中的一个位于与壳体内部空间连通部分32a分离的凹槽部分32b中，并且其它第三孔31c由旋转部32的壁部分32f阻挡。旋转部32根据旋转位置选择性地将第一孔31a中的一个与壳体内部空间连通部分32连通。

当排出空气时，旋转部32旋转，使得朝向基座部31(Z2侧)开口的壳体内部空间连通部分32a的一部分与设置在基座部31中的第三孔31c中的一个连通，在第三孔31c和空气供给口11之间形成流路。当排出空气时，朝向基座部31(Z2侧)开口的壳体内部空间连通部分32a的部分不直接与第一孔31a连通。此时，第一孔31a中的一个位于与壳体内部空间连通部分32a分离的凹槽部分32b中，并且其它第一孔31a被旋转部32的壁部分32f阻挡。旋转部32根据旋转位置选择性地将第三孔31c中的一个与壳体内部空间连通部分32a连通。

在维持状态期间，旋转部32旋转，使得朝向基座部31(Z2侧)开口的壳体内部空间连通部分32a的部分不与设置在基座部31中的第一孔31a和第三孔31c连通。第一孔31a和第三孔31c被壁部分32f阻挡，空气既不被供给到袋状部件10也不被从袋状部件10排出。

如图19所示，环形部分32c能够与第二孔31b连通。当供给空气时，突出部分32d旋转以便与第三孔31c中的一个连通。因此，第三孔31c和第二孔31b被连通。此时，第一孔31a不直接与突出部分32d连通。第一孔31a中的一个位于壳体内部空间连通部分32a中，该壳体内部空间连通部分32a与凹槽部分32b分离，并且其它第一孔31a被壁部分32f阻挡。因此，第一孔31a和第二孔31b没有直接连通。旋转部32根据旋转位置选择性地使第三孔31c中的一个和第二孔31b连通。

当排出空气时，突出部分32d旋转，以便与第一孔31a中的一个连通。其结果是，使第一孔31a和第二孔31b连通。此时，第三孔31c并不直接与突出部分32d连通。第三孔31c中的一个位于壳体内部空间连通部分32a中，该壳体内部空间连通部分32a与凹槽部分32b分离，并且其它第三孔31c被壁部分32f阻挡。因此，第三孔31c和第二孔31b没有直接连通。旋转部32根据旋转位置选择性地使第一孔31a中的一个和第二孔31b连通。

在维持状态期间，突出部分32d旋转以便不与第一孔31a和第三孔31c连通。第一孔31a和第三孔31c被壁部分32f阻挡，并且第一孔31a和第三孔31c不与第二孔31b连通。其结果是，空气既不供给到袋状部件10也不从袋状部件10排出。

如图20所示，在第二实施方式中，以相等的间隔(例如，每36度)设置总共十个第二狭缝91d，四个对应于四个第一孔31a，四个对应于四个第三孔31c，两个用于维持状态位置。初始位置由第一检测部91a检测，第一检测部91a由检测器检测来自光发射器的穿过第一狭缝91c的光。此外，通过第二检测部91b检测到穿过第二狭缝91d的光的次数来检测旋转角度。根据编码器的狭缝的位置，空气供给状态、空气排出状态和维持状态能够被切换。

(供给空气时旋转部的布置)

根据图21对旋转部32在供给空气时的布置加以描述。当将空气供给到袋状部件10中的一个时，壳体内部空间连通部分32a布置在经由第一孔31a中的对应一个与对象物连接口13中的对应一个连通的位置处。而且，凹槽部分32b的环形部分32c通过第二孔31b与空气排出口12连通。突出部分32d布置在经由第三孔31c中对应的一个与外部给排气口14中的对应的一个连通的位置处。因此，当将空气供给到袋状部件10中的一个时，第一孔31a中对应的一个位于壳体内部空间连通部分32a中，并且第二孔31b和第三孔31c中的对应一个位于凹槽部分32b中。特别地，当将空气供给到袋状部件10中的一个时，第一孔31a中的对应的一个位于壳体内部空间连通部分32a中，第二孔31b位于环形部分32c中，并且第三孔31c中的对应的一个位于突出部分32d中。

由泵2从外部抽吸的空气通过外部给排气口14供给到凹槽部分32b。穿过凹槽部分32b的空气通过空气排出口12被吸入泵2中。抽吸到泵2中的空气通过空气供给口11从泵2供给到壳体1的内部空间1a。供给到壳体1的内部空间1a的空气通过壳体内部空间连通部分32a供给到对象物连接口13，且空气供给到袋状部件10。

当供给空气时，控制单元4的控制基本上与图13中所示的控制相同，因此为了简洁，将省略对控制的详细描述。

(排出空气时旋转部的布置)

根据图22描述当排出空气时旋转部32的布置。当从袋状部件10中的一个排出空气时，壳体内部空间连通部分32a布置在经由第三孔31c中的对应的一个与外部给排气口14中对应的一个连通的位置处。凹槽部分32b的环形部分32c通过第二孔31b与空气排出口12连通。突出部分32d布置在经由第一孔31a中的对应的一个与对象物连接口13中的对应的一个连通的位置处。因此，当从袋状部件10中的一个排出空气时，第一孔31a中对应的一个和第二孔31b位于凹槽部分32b中，并且第三孔31c中的对应一个位于壳体内部空间连通部分32a中。特别地，第一孔31a中的对应一个位于突出部分32d中，第二孔31b位于环形部分32c中，并且当从袋状部件10中的一个排出空气时，第三孔31c中的对应的一个位于壳体内部空间连通部分32a中。

空气通过泵2从袋状部件10抽出，空气从袋状部件10流到对象物连接口13。然后，空气从对象物连接口13流到凹槽部分32b。流入凹槽部分32b的空气通过连通至凹槽部分32b的空气排出口12吸入泵2。换言之，凹槽部分32b中的空气由空气排出口12排出。抽吸到泵2中的空气经由空气供给口11供给到壳体1的内部空间11a。然后，空气通过壳体内部空间连通部分32a从壳体1的内部空间1a流到外部给排气口14，并且空气被排放到外部。

除了控制单元4驱动泵2用于排出空气之外，当排出空气时，控制单元4的控制基本上与图14中所示的控制相同。具体地，在步骤S25中停止驱动单元8的马达8a以停止旋转部32的旋转之后，在步骤S26中，控制单元4驱动泵2从袋状部件10排出空气。如果在步骤S27中由设置在第二管道30b的压力传感器6检测到的压力小于预定值，则控制单元4在步骤S28中使泵2停止并且进行到步骤S29。

(旋转部在维持状态下的布置)

如图23所示，在用于供给空气和排出空气的袋状部件10的充气或放气状态的维持状态下，壳体内部空间连通部分32a不与第一孔31a和第三孔31c连通。另外，在凹槽部分32b中，环形部分32c与第二孔31b连通，但凹槽部分32b(环形部分32c和突出部分32d)不与第一孔31a和第三孔31c连通。因此，当维持袋状部件10的充气状态或放气状态时，第一孔31a和第三孔31c由旋转部32阻挡。因此，在第一孔31a与第二孔31b之间不形成流路，在第二孔31b与第三孔31c之间也不形成流路。因此，空气不从外部或从袋状部件10供给到泵2。其结果是，空气既不供给到袋状部件10也不从袋状部件10排出，并且袋状部件10能够维持充气状态或放气状态。

根据第二实施方式的空气供给装置200的其它结构与根据上文所述的第一实施方式的空气供给装置100的结构相同。

第二实施方式效果

在第二实施方式中，能够获得以下效果。

在第二实施方式中，如上所述，空气供给装置200包括壳体1、泵2和流路切换单元3。壳体1具有用于将空气存储在其中的密封的内部空间1a。泵2设置在壳体1的外部。泵2被配置为向壳体1的内部空间1a供给空气。流路切换单元3包括安装在壳体1内部的基座部31；可旋转地安装在基座部31上的旋转部32，旋转部32具有壳体内部空间连通部分32a和凹槽部分32b；以及被配置为使旋转部32旋转的驱动单元8。壳体1包括用于将从泵2供给的空气供给到壳体1的内部空间1a的空气供给口11、用于从旋转部32的凹槽部分32b排出空气的空气排出口12、以及用于将空气供给到袋状部件10或从袋状部件10排出空气的对象物连接口13。基座部31包括与对象物连接口13连通的第一孔31a和与空气排出口12连通的第二孔31b。壳体内部空间连通部分32a通过壳体1的内部空间1a与空气供给口11连通。凹槽部分32b与壳体内部空间连通部分32a分离。

壳体内部空间连通部分32a包括设置在旋转部32的外侧部分上的凹口或通孔。凹口或通孔朝向基座部31和壳体1开口，以便通过壳体1的内部空间1a与空气供给口11连通。凹槽部分32b朝向基座部31开口，以便不直接与壳体内部空间连通部分32a连通。

根据该结构，旋转部32包括在旋转部32的外侧部分上的壳体内部空间连通部分32a。因此，壳体1的密封的内部空间1a能够用作供给空气或排出空气的流路，且因此不需要设置用于在旋转部32的外周中形成流路的凹槽。根据该结构，能够抑制流路切换单元3的大型化。其结果是，能够抑制空气供给装置200的大型化。

在第二实施方式中，如上所述，壳体1包括用于将空气从壳体1的外部供给到壳体1的内部空间1a或将空气从壳体1的内部空间1a排放到壳体1的外部的外部给排气口14。基座部31包括与外部给排气口14连通的第三孔31c。

空气排出口12与泵2的进气口2a连接。

当将空气供给到袋状部件10中的一个时，控制单元4经配置以控制驱动单元8使旋转部32旋转，使得壳体内部空间连通部分32a通过壳体1的内部空间1a的在第一孔31a中的一个与空气供给口11之间形成流路，并且凹槽部分32b在第二孔31b与第三孔31c中的一个之间形成流路。当从袋状部件10中的一个排出空气时，控制单元4被配置为控制驱动单元8使旋转部32旋转，使得壳体内部空间连通部分32a通过壳体1的内部空间1a在空气供给口11与第三孔31c中的一个之间形成流路，并且凹槽部分32b在第一孔31a中的一个与第二孔31b之间形成流路。根据该结构，当将空气供给到袋状部件10中的一个时，空气从外部给排气口14中的一个以第三孔31c、第二孔31b、泵2、空气供给口11、壳体1的内部空间1a、第一孔31a中的一个和袋状部件10中的一个的顺序流动。因此，空气能够从壳体1的外部供给到袋状部件10中的一个。而且，当从袋状部件10中的一个排出空气时，空气从袋状部件10中的一个以第一孔31a、第二孔31b、泵2、空气供给口11、第三孔31c中的一个以及外部给排气口14中的一个的顺序流动。因此，能够将袋状部件10中的一个内部的空气排放到壳体的外部。

在第二实施方式中，如上所述，基座部31包括第一孔31a和第三孔31c，第一孔31a和第三孔31c设置为对应于袋状部件10。控制单元4被配置为通过使旋转部32旋转以将第一孔31a和第三孔31c切换成与壳体内部空间连通部分32a和凹槽部分32b连通来切换供给和排出空气的袋状部件10。通过此配置，在第一孔31a和第三孔31c当中，空气流动到第一孔31a中的一个和第三孔31c中的一个，所述第一孔31a中的一个和第三孔31c中的一个与壳体内部空间连通部分32a和凹槽部分32b连通，而空气不流动到其它第一孔31a和其它第三孔31c。根据该结构，可以将空气供给到袋状部件10中的期望的一个并且将空气从袋状部件10中的期望的一个排出。

在第二实施方式中，如上所述，控制单元4被配置为通过以预定角度或以预定间隔使旋转部32旋转来切换供给和排出空气的袋状部件10。根据该结构，能够通过根据第一孔31a、第二孔31b和第三孔31c的位置设定预定角度或预定间隔来容易地执行袋状部件10的切换。

在第二实施方式中，如上所述，当从基座部31一侧观察时，壳体内部空间连通部分32a具有向内凹陷的椭圆形形状。凹槽部分32b具有与第二孔31b连通的环形部分32c，以及被选择性地与第一孔31a连通并且从环形部分32c向外突出的突出部分32d。根据该结构，壳体内部空间连通部分32a和凹槽部分32b的外周可以与第一孔31a、第二孔31b和第三孔31c的外周对齐，而没有错位。因此，在第一孔31a、第二孔31b和第三孔31c由旋转部32部分地阻挡的状态下，可以防止将空气供给到袋状部件10或从袋状部件10排出空气。

根据第二实施方式的空气供给装置200的其它效果与根据上述第一实施方式的空气供给装置100的效果相同。

变形例

这里公开的实施方式在所有方面都应当被认为是说明性的而非限制性的。本发明的范围由权利要求指示，而不是由上述实施方式的说明来指示，并且，还包含在与权利要求同等的意思和范围内的所有变化(变形例)。

例如，在上述第一和第二实施方式中，表示其中设置外部给排气口的示例，但是本发明不限于此。例如，其可以被配置为不设置外部给排气口。

在第一和第二实施方式中，表示其中空气被供给到单个袋状部件并从其排出的示例，但是本发明不限于此。例如，空气可以同时供给到多个袋状部件，并且可以同时从多个袋状部件排出。在这种情况下，凹槽部分可以具有多个突出部分。

在第一和第二实施方式中，表示其中设置多个袋状部件的示例，但是本发明不限于此。例如，可以仅存在一个袋状部件。在这种情况下，一个第一孔和一个第三孔设置在基座部中，并且一个对象物连接口和一个外部给排气口设置在壳体中。

在第一和第二实施方式中，表示其中压力传感器布置在泵的空气出口端口附近并且靠近泵的进气口的示例，但是本发明不限于此。例如，它们可以设置在袋状部件的给排气口附近。

在第一和第二实施方式中，表示其中控制单元以每个预定角度使旋转部旋转的示例，但是本发明不限于此。例如，控制单元可以以每个预定间隔使旋转部旋转。在这种情况下，预定间隔可以从初始位置，对应于布置第一孔的间隔，或者对应于布置第一孔和第三孔的间隔而设置。

在理解本发明的范围时，如本发明所使用的术语“包括”及其派生词旨在为开放式术语，其指定所述的特征，元件、组件、组、整数和/或步骤的存在，但不排除其他未述的特征、元件、组件、组、整数和/或步骤的存在。上述内容还适用于具有类似含义的词，例如术语“包含”、“具有”及其派生词。此外，除非另有说明，否则术语“部”、“段”、“部分”、“部件”或“元件”当以单数使用时可具有单个部分或多个部分的双重含义。

如本文中所使用，以下方向术语“向前”、“向后”、“前”、“后”、“上”、“下”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”、“垂直”和“横向”以及任何其他类似的方向性术语是指处于水平表面上处于直立位置的空气供给装置的那些方向。因此，用于描述空气供给装置的这些方向性术语应相对于处于水平表面上处于直立位置的空气供给装置进行说明。

本公开中使用的短语“至少一个”意指“一个或多个”期望的选择。举一个例子，如果其选择的数量是二，则在本公开中使用的短语“至少一个”意味着“仅一个选择”或“选择两者”。再举一个例子，如果其选择的数量等于或多于三个，则在本公开中使用的短语“至少一个”意味着“仅一个选择”或“等于或多于两个选择的任何组合”。此外，在本公开中使用的术语“和/或”意味着“任一个或两个”。

如本发明所使用的术语“附接至”或者“附接的”包括：通过将元件直接附接至另一个元件而将元件直接固定至另一个元件的结构；通过将元件附接到中间部件(一个或者多个)而将元件间接固定到另一个元件的结构，中间部件又附接到另一个元件；以及一个元件与另一个元件成一体的结构，即一个元件大致是另一个元件的一部分。这一定义也适用于具有类似含义的词语，例如，“联接”、“连接”、“耦合”、“安装”、“结合”、“固定”及其派生词。最后，如本发明所使用的诸如“大致”，“大约”和“近似”的程度术语表示修饰术语的偏差量，其使最终其结果没有显著改变。

虽然仅选择了选定的实施方式来说明本发明，但是从本公开中对本领域技术人员显而易见的是，在不脱离如所附权利要求书所限定的本发明的范围的情况下，能够进行各种改变和修改。例如，除非另外特别说明，只要改变大致不影响它们的预期功能，各种部件的尺寸、形状、位置或者取向能够根据需要和/或者期望而改变。除非另外特别说明，只要改变大致不影响它们的预期功能，所示的彼此直接连接或者抵接的部件能够具有设置于它们之间的中间结构。一个元件的功能能够由两个元件执行，反之亦然，除非另有特别说明。一个实施方式的结构和功能能够在另一个实施方式中采用。不需要在特定实施方式中同时存在所有优点。与现有技术不同的每个特征，单独或者与其他特征组合，也应当被认为是申请人对进一步发明的单独描述，包括由这些特征体现的结构和/或功能的概念。因此，根据本发明的实施方式的上述描述仅仅是为了说明，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物所限定的本发明。

Claims (15)

1.一种空气供给装置，其特征在于，所述空气供给装置包括：

壳体，所述壳体具有用于将空气存储在其中的密封的内部空间；

泵，所述泵设置在所述壳体外部，所述泵配置为向所述壳体的内部空间供给空气；以及

流路切换单元，所述流路切换单元包括：

基座部，所述基座部安装在所述壳体内；

旋转部，所述旋转部可旋转地安装在所述基座部上，所述旋转部具有：

壳体内部空间连通部分和凹槽部分；以及

驱动单元，所述驱动单元配置为使所述旋转部旋转；

所述壳体包括：

空气供给口，所述空气供给口用于将从所述泵供给的空气供给到所述壳体的所述内部空间；

空气排出口，所述空气排出口用于排出来自旋转部的凹槽部分的空气；以及

至少一个对象物连接口，所述至少一个对象物连接口用于向至少一个对象物供给空气或从至少一个对象物排出空气；

所述基座部包括：

至少一个第一孔，所述至少一个第一孔与所述至少一个对象物连接口连通；以及

第二孔，所述第二孔与所述空气排出口连通；

所述壳体内部空间连通部分通过所述壳体的所述内部空间与所述空气供给口连通；以及

所述凹槽部分与所述壳体内部空间连通部分分离。

2.根据权利要求1所述的空气供给装置，其特征在于，

所述壳体内部空间连通部分包括凹口或通孔，所述凹口或所述通孔设置在所述旋转部的外侧部分上，所述凹口或所述通孔朝向所述基座部和所述壳体开口，以便通过所述壳体的所述内部空间与所述空气供给口连通；以及

所述凹槽部分设置在所述旋转部的内侧部分上，所述凹槽部分朝向所述基座部开口，以便不直接与所述壳体内部空间连通部分连通。

3.根据权利要求1或2所述的空气供给装置，其特征在于，

当从所述基座部一侧观察时，所述壳体内部空间连通部分具有向内凹陷的椭圆形形状，并且

所述凹槽部分具有：

环形部分，所述环形部分与所述第二孔连通；以及

突出部分，所述突出部分可选择地与所述至少一个第一孔连通并且从所述环形部分向外突出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空气供给装置，其特征在于，

将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，所述至少一个第一孔中的一个位于所述壳体内部空间连通部分中；以及

从所述至少一个对象物中的所述一个排出空气时，所述至少一个第一孔中的所述一个和所述第二孔位于所述凹槽部分中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空气供给装置，其特征在于，还包括：

控制单元，所述控制单元配置为控制所述驱动单元，以在将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，使所述旋转部旋转到所述至少一个第一孔中的一个的位置和所述壳体内部空间连通部分的位置彼此重合的位置，并且

所述控制单元配置为控制所述驱动单元，以在将空气从所述至少一个对象物中的所述一个排出时，使所述旋转部旋转至所述至少一个第一孔中的所述一个和所述第二孔通过所述凹槽部分彼此连通的位置。

6.根据权利要求5所述的空气供给装置，其特征在于，

所述控制单元配置为通过以预定角度或以预定间隔使旋转部旋转来切换供给和排出空气的至少一个对象物。

7.根据权利要求5或6所述的空气供给装置，其特征在于，还包括：

压力传感器，所述压力传感器用于测量供给到所述壳体的所述内部空间或从所述壳体的所述内部空间排出的空气的压力；

当将空气供给到所述至少一个对象物中的所述一个时，所述控制单元配置为控制所述驱动单元，当由所述压力传感器检测到的所述压力大于或等于预定值时，使所述旋转部旋转到在所述至少一个第一孔与所述第二孔之间不形成流路的位置。

8.根据权利要求7所述的空气供给装置，其特征在于，

当从所述至少一个对象物中的所述一个排出空气时，所述控制单元配置为控制所述驱动单元，当由所述压力传感器检测到的压力小于预定值时，使所述旋转部旋转到在所述至少一个第一孔和所述第二孔之间不形成流路的位置。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的空气供给装置，其特征在于，

所述控制单元配置为在所述旋转部旋转时停止所述泵的驱动。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的空气供给装置，其特征在于，

所述旋转部包括：齿轮部分，所述齿轮部分位于所述旋转部的外周面上，并且

所述控制单元配置为控制所述驱动单元，使所述旋转部在所述驱动单元和所述齿轮部分接合的状态下旋转。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的空气供给装置，其特征在于，

所述壳体包括：至少一个外部给排气口，所述至少一个外部给排气口用于将空气从所述壳体的外部供给到所述壳体的所述内部空间，或将空气从所述壳体的所述内部空间排出到所述壳体的外部，以及

所述基座部包括：至少一个第三孔，所述至少一个第三孔与所述至少一个外部给排气口连通。

12.根据权利要求11所述的空气供给装置，其特征在于，

当将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，所述至少一个第一孔中的一个位于所述壳体内部空间连通部分中，并且所述第二孔和所述至少一个第三孔中的一个位于所述凹槽部分中，以及

当从所述至少一个对象物中的所述一个排出空气时，所述至少一个第一孔中的所述一个和所述第二孔位于所述凹槽部分中，并且所述至少一个第三孔中的所述一个位于所述壳体内部空间连通部分中。

13.根据权利要求11或12所述的空气供给装置，其特征在于，

所述空气排出口与所述泵的进气口连接。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的空气供给装置，其特征在于，

当将空气供给到所述至少一个对象物中的一个时，所述控制单元配置为控制所述驱动单元使所述旋转部旋转，使得所述壳体内部空间连通部分通过所述壳体的所述内部空间在所述至少一个第一孔中的一个和所述空气供给口之间形成流路，且所述凹槽部分在所述第二孔与所述至少一个第三孔中的一个之间形成流路，以及

当排出来自所述至少一个对象物中的所述一个的空气时，所述控制单元配置为控制所述驱动单元使所述旋转部旋转，使得所述壳体内部空间连通部分通过所述壳体的所述内部空间在所述空气供给口与所述至少一个第三孔中的所述一个之间形成流路，并且所述凹槽部分在所述至少一个第一孔中的所述一个和所述第二孔孔之间形成流路。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的空气供给装置，其特征在于，

所述至少一个第一孔和所述至少一个第三孔包括对应于多个对象物设置的多个第一孔和多个第三孔，以及

所述控制单元配置为通过使所述旋转部旋转，以使所述第一孔和所述第三孔切换成与所述壳体内部空间连通部分和所述凹槽部分连通来切换供给和排出空气的所述对象物。

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